单片机步进电机控制精品PPT课件.pptx
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《单片机步进电机控制精品PPT课件.pptx》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 单片机 步进 电机 控制 精品 PPT 课件
- 资源描述:
-
1、精品课程:精品课程:单片机技术单片机技术学科专业:学科专业:应用电子技术应用电子技术选题名称:选题名称:步进电机控制步进电机控制授课教师:授课教师:郑建华郑建华 副教授副教授 任务提出实现步进电机的正反转实现步进电机的正反转了解步进电机的工作原理了解步进电机的工作原理理解步距角的概念理解步距角的概念任务任务目标目标角度细分的方法角度细分的方法步进电机和电源组件的接线方步进电机和电源组件的接线方法法任务提出什么是步进电机? 步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电
2、机转动一定角度,带动机械转过冲,步进电机转动一定角度,带动机械转过一定角一定角度或度或移动一小段距离。移动一小段距离。 (反应式反应式永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度。本任务采用的是永磁式步进电机反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。两种步进电机:反应式(两种步进电机:反应式(VR) 永磁式(永磁式(PM) 永磁式永磁式步进电机原理怎样?如下:如下:BCIAIBIC 定子内圆周定子内圆周均匀分布着六个均匀分布着六个磁极,磁极上有磁极,磁极上有励磁绕组,每两励磁绕组,每两个相对的绕组组个相对的绕组组成一相。转
3、子有成一相。转子有四个齿。四个齿。CABBCA3412 A相绕组通电,相绕组通电,B、C相相不通电。由于在磁场作用下,不通电。由于在磁场作用下,转子总是力图旋转到磁阻最转子总是力图旋转到磁阻最小的位置,故在这种情况下,小的位置,故在这种情况下,转子必然转到左图所示位置:转子必然转到左图所示位置:1、3齿与齿与A、A极对齐。极对齐。CABBCA34121C342CABBA同理,同理,B相通电时,转子会转过相通电时,转子会转过30 角,角,2、4齿和齿和B、B 磁极轴线对齐;当磁极轴线对齐;当C相通电时,转子相通电时,转子再转过再转过30 角,角,1、3齿和齿和C 、C磁极轴线对齐。磁极轴线对齐。
4、如何控制?步进电机模块介绍步进电机驱动器步进电机驱动器介绍本次任务采用的驱动器SJ-230M2,是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的 拨盘开关设定拨盘开关设定ON=0,OFF=1细分设定(位细分设定(位1、2、3)以)以0.9/1.8电机为例电机为例位位123细分数细分数步距角步距角0002/20.9/0.90014/50.45/0.360108/100.225/0.1801116/200.1125/0.0910032/400.05625/0.045位位4,5 请保持在请保持在 OFF位置位置! 电机相电流设定电机相电流设定(位位 6,7,8) 位位678电流电流位位电流电流0000.
5、5A1001.7A0011.0A1012.0A0101.3A1102.4A0111.5A1113.0A相电流设定 任务实施实施步骤:1、硬件接线2、软件编程3、通电联调硬件实施:接电源模块的24V电接电源模块的5V电接主机模块的P2.0接低电平注意点:5V和24V需共地软件实施:P2.0接cp产生步进脉冲信号,信号波形如下用定时器产生一个周期为100us的方波信号,由P2.0输出调试步骤:1、将dir接低电平,通电后运行程序,观察电机转动方向2、断电,将dir接高电平,通电运行程序,观察电机转动方向千万不要带千万不要带电操作哦!电操作哦!总结评价步进电机原理操作步骤注意事项 3.1 实验项目开
展开阅读全文