卫星通信导论上课课件-第2章-链路传输工程..ppt
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1、卫星通信导论2022/5/161第2章 链路传输工程卫星通信导论2022/5/162提要一、星-地链路传播特性二、卫星移动通信链路特性三、天线的方向性和电极化问题四、噪声与干扰五、卫星通信全链路质量六、信道对传输信号的损害七、上、下行链路的RF干扰卫星通信导论2022/5/163链路传播特性链路传播特性u星际链路:只考虑自由空间传播损耗u星-地链路:由自由空间传播损耗和近 地大气的各种影响所确定卫星通信导论2022/5/164 卫星通信的电波要经过对流层(含云层和雨层)、平流层、电离层和外层空间,跨越距离大,影响电波传播的因素很多。热层(热电离层)(Thermosphere) 80 - 500
2、 km中间层(Mesosphere)50 - 80 km 平流层(Stratosphere) 16 - 50 km对流层(Troposphere) 7- 16 km 外逸层(外逸层(ExosphereExosphere) 500 - 64,374 km500 - 64,374 km卫星通信导论2022/5/165传播问题物理原因主要影响衰减和天空噪声增加大气气体、云、雨大约10GHz以上频率信号去极化雨、冰结晶体C和Ku频段的双极化系统(取决于系统结构)折射和大气多径大气气体低仰角跟踪和通信信号闪烁对流层和电离层折射扰动对流层:低仰角和10GHz以上频率电离层:10GHz以下频率反射多径和阻塞
3、地球表面及表面上物体卫星移动业务传播延迟、变化对流层和电离层精确的定时、定位、TDMA系统卫星通信系统的传播问题卫星通信系统的传播问题卫星通信导论2022/5/166卫星通信系统的主要技术参数 等效全向辐射功率(EIRP) 定义:地球站或卫星的天线发射的功率P与该天线增益G的乘积。 表明了定向天线 在最大辐射方向实际所辐射的功率。 EIRP=PG,或 EIRP(dBW)= P(dBW)+G(dB) 噪声温度(Te) 定义:将噪声系数折合为电阻元件在相当于某温度下的热噪声,温度以绝对温度K计。噪声温度(Te)与噪声系数(NF)的关系为:NF=10lg(1+Te/290)dB 品质因素(G/Te)
4、 定义:天线增益与噪声温度的比值。 G/Te=G(dB)-10lgTe(dB/K)卫星通信导论2022/5/167天线增益的计算公式天线增益的计算公式 卫星移动通信系统中的天线增益可以按下式进行计算: (2-3)式中,A是天线口面的有效面积(m2),是工作波长(m),为天线效率,Ae为接收天线有效面积。其中=c/f,c为光速,取值为3*108(m/s)。2244 (2-3)eAGA22244 AfGAC卫星通信导论2022/5/168l 例一 计算频率为6GHz时,口径3m的抛物面天线的增益。(天线效率为0.55)解:根据29228461030.55231010 lg42.9 (dB)GGG2
5、2244 AfGAC卫星通信导论2022/5/169一、星-地链路传播特性 卫星通信的电波在传播中要受到损耗,其中最主要的是自由空间传播损耗,它占总损耗的大部分。其它损耗还有大气、雨、云、雪、雾等造成的吸收和散射损耗等。卫星移动通信系统还会因为受到某种阴影遮蔽(例如树木、建筑物的遮挡等)而增加额外的损耗,固定业务卫星通信系统则可通过适当选址避免这一额外的损耗。l 自由空间传播损耗自由空间传播损耗 自由空间电波传播是无线电波最基本、最简单的传播方式。自由空间是一个理想化的概念,为人们研究电波传播提供了一个简化的计算环境。卫星通信导论2022/5/1610图图2-1 以确定的天线面积在不同距离上接
6、收辐射能量以确定的天线面积在不同距离上接收辐射能量2 (2-1)4trPPd卫星通信导论2022/5/1611图图2-2 自由空间损耗与传播路径长度的关系自由空间损耗与传播路径长度的关系卫星通信导论2022/5/1612图图2-4 静止卫星与地球站的通信距离关系曲线静止卫星与地球站的通信距离关系曲线422381.0230.302coscosd卫星通信导论2022/5/1613有关链路计算的公式l自由空间传播损耗l功率密度l接收信号功率卫星通信导论2022/5/1614自由空间传播损耗计算公式自由空间传播损耗计算公式电波从点源全向天线发出后在自由空间传播,能量将扩散到一个球面上。如用定向天线,电
7、波将向某一方向会聚,在此方向上获得增益,那么到达接收点的信号功率为: 其中:PT为发射功率;GT为发射天线增益;GR为接收天线增益;Lf为自由 空间传播损耗。 TTRRfP GGPL2244 ( 2 -5 )fdd fLcd为传播距离,为工作波长,C为光速,f为工作频率。 Lf通常用分贝表示,当d用km、f用GHz表示时,又可以表示为92.4420lg20lg (dB) (2-8)fLdf卫星通信导论2022/5/1615l例二 卫星和地面站之间的距离为42,000km。计算6GHz时的自由空间损耗。解:根据公式(2-8), Lf=92.44+20lg42000+20lg6=200.46 (d
8、B)92.4420lg20lg (dB) (2-8)fLdf卫星通信导论2022/5/1616功率密度的计算公式功率密度的计算公式 功率密度(功率通量密度)是指发射功率经过空间传播到达接收点后,在单位面积内的功率。可以表示为(2-1)式。(2-1)式中,PT为天线的发射功率(W),GT为发射天线的增益,d为自由空间传播距离。22 (W/m ) (2-1)4ttrG PPd卫星通信导论2022/5/1617l 例三 卫星的EIRP值为49.4dBW,计算卫星离地面距离为40000km时,地面站的功率密度。解:根据式(2-1), 4.94222104.33 (pW/m )44 3.14164000
9、0 1000TTrG PPd22 (W/m ) (2-1)4ttrG PPd地面站的功率密度为卫星通信导论2022/5/1618接收信号功率的计算公式接收信号功率的计算公式若接收信号的有效接收面积为A,则接收到的功率为:若用接收天线增益(式2-3)来表示,上式可以改写为:2 4TTRrG PPPAAd2 (2 -4 )4RTTRPGPGd2244 (2-3)ReAGA卫星通信导论2022/5/1619链路附加损耗l大气吸收损耗l雨衰l大气折射的影响l电离层闪烁和多径卫星通信导论2022/5/1620链路附加损耗 1. 大气吸收损耗 在大气各种气体中,水蒸汽、氧气对电波的吸收衰减起主要作用,水蒸
10、汽的第一吸收峰在22GHz,氧气在60GHz(3580GHz间)。对非常低的水蒸汽密度,衰减可假定与水蒸汽密度成正比。由于在22GHz和60GHz处有较大的损耗峰存在,这些频率不宜用于星-地链路,但可用于星间链路。总体上,大气吸收损耗随频率的增加而增大。在0.3-l0GHz的频段,大气损耗小,适合于电波传播,这一频段是当前应用最多的频段。30GHz附近也有一个低损耗区。卫星通信导论2022/5/1621大气吸收附加损耗与频率的关系大气吸收附加损耗与频率的关系卫星通信导论2022/5/1622链路附加损耗 2、雨衰 在雨天或有雾的气象条件下,雨滴和雾对于较高频率(10GHz以上)的电波会产生散射
11、和吸收作用,从而引入较大的附加损耗,称为雨衰。 仰角为的传播路径上的降雨衰减量为: LR=RlR() R是降雨衰减系数,定义为由雨滴引起的单位长度上的衰减,单位dBkm;lR()是降雨地区的等效路径长度,定义为当仰角为时传播路径上产生的总降雨衰减(dB)与对应于地球站所在地降雨强度的降雨衰减系数比(dBkm),单位为km。卫星通信导论2022/5/1623图图2-6 不同仰角时的雨衰频率特性不同仰角时的雨衰频率特性卫星通信导论2022/5/1624降雨衰减系数降雨衰减系数R的频率特性的频率特性卫星通信导论2022/5/1625降雨地区的等效路径长度降雨地区的等效路径长度卫星通信导论2022/5
12、/1626链路附加损耗3、大气折射的影响 大气折射率随着高度的增加、大气密度的减小而减小,电波射线因折射率随高度变化而产生弯曲,波束上翘一个角度增量。 大气折射率的变动对穿越大气的电波起到一个凹透镜的作用,使电波产生微小的散焦衰减,衰减量与频率无关。在仰角大于5度时,散焦衰减小于0.2dB。此外,因大气湍流引起的大气指数的变化,使电波向各个方向上散射,导致电波到达大口面天线时振幅和相位不均匀分布,引起散射衰落,这类损耗较小。卫星通信导论2022/5/1627图图2-7 微波信号通过大气层时产生折射微波信号通过大气层时产生折射卫星通信导论2022/5/1628链路附加损耗4、电离层闪烁和多径 电
13、离层内存在电子密度的随机不均匀性而引起闪烁,可使信号产生折射。 电离层中不均匀体的发生和发展,造成了穿越其中的电波的散射,使得电磁能量在时空中重新分布,造成电波信号的幅度、相位、到达角、极化状态等发生短期不规则变化。 对闪烁深度大的地区,用编码、交织、重发等技术,来克服衰落,减少电离层闪烁的影响;其它地区可用适当增加储备余量的方法克服电离层闪烁的影响。 卫星通信导论2022/5/1629电离层闪烁形成多径传播电离层闪烁形成多径传播卫星通信导论2022/5/1630图图2-8 2-8 地面反射形成的多径传播地面反射形成的多径传播卫星通信导论2022/5/1631 二、卫星移动通信链路特性l 多径
14、衰落:电波在移动环境中传播时,会遇到各种物体,经反射、散射、绕射,到达接收天线时,已经成为通过各个路径到达的合成波。各传播路径分量的幅度和相位各不相同,因此合成信号起伏大,称为多径衰落。l 阴影衰落:电波途经建筑物、树木等时受到阻挡被衰减,这种阴影遮蔽对陆地卫星移动通信系统的电波传播影响很大。l 卫星移动信道的分析模型:经验模型、几何分析模型、概率分布模型。经验模型不能揭示传播过程的物理本质,但可以描述出对重要参数的敏感度;几何分析模型用几何分析的方法,能预测单个或多个散射源的作用,解释衰落机制,但需将结果扩展到实际的复杂情况;概率分布模型建立了对传播过程的理解,对实际情况作了简化假设。下面基
15、于概率模型来描述卫星移动通信信道的电波传播特性。卫星通信导论2022/5/1632Rician概率密度函数由建筑物、树木或其它反射物造成的反射波形成的多径信号,与直射波信号合成,其信号包络r(t)服从Rician分布,相位服从0,2的均匀分布,r(t)可以表示为: 22 (2-11)csr tatKat其中 和 为相互正交的高斯过程,而参数K称为莱斯因子,它是直射分量的功率与其他多径分量功率之和的比值。 cat sat r(t)的概率密度函数为 220222( )exp 2rrrZrZf rI 是电压的标准差, 2是平均多径功率,I0()是第一类零阶修正贝塞尔函数。Z为直射波分量。定义Rice
16、因子K为直射波功率与平均多径功率的比值,K值反映了多径散射对信号分布的影响。卫星通信导论2022/5/1633 当信号的直射波分量被树木、输电线或高的地面障碍物所遮蔽时,接收信号的强度r1(t)服从对数高斯条件下的Rician分布,相位服从0,2的均匀分布,r1(t)可以表示为 221( )( ) (2-12)ccssr ty taty tat其中,yc(t)和ys(t)是互为正交的对数高斯过程,其特性由均值 和方差2确定。 莱斯信道的莱斯因子K和对数正态莱斯信道的均值和方差2都与用户对卫星的仰角 有关。在农村树木遮蔽条件下,K、 和2可用下面的经验公式进行计算: 201223012301 (
17、2-13)KKKK 卫星通信导论2022/5/1634(2-13)式中的参数K0,K1,由表2.1给出。表表2.1 经验公式(经验公式(2-13)中的参数值)中的参数值KK0=2.731K1=-0.1074K2=0.002774 0=2.3311=0.11422=-0.0019393=1.04910-5 0=4.51=-0.05 卫星通信导论2022/5/1635图图2-9 不同仰角时接收电平累不同仰角时接收电平累积积分布分布 卫星通信导论2022/5/1636表表2-2 接收信号有效性分别为接收信号有效性分别为90,95和和99%时的余量时的余量卫星通信导论2022/5/1637Raylei
18、gh概率密度函数 Rayleigh概率密度函数是Rician分布的特殊情况,即当没有直射波分量(Z=0)时,接收信号全部由多径信号组成,其信号包络r的概率密度函数为: 222exp 2rrrfr卫星通信导论2022/5/1638Lognormal概率密度函数卫星与地面站之间的直射波被路边的树木或其它障碍物吸收或散射掉时,要出现阴影衰落。此时的电压变量是由于阴影而成为Lognormal的。随机变量Z的概率密度函数为:200ln1( )exp 22zZfZdZd 和d0分别是lnZ的均值和方差。卫星通信导论2022/5/1639多普勒频移l 在卫星移动通信系统中,卫星与地面移动终端之间存在相对运动
19、,因而它们作为发射机或接收机的载体,接收信号相对于发送信号将产生多普勒频移。分析表明,多普勒频移fD可由下式表示cos (2-14)cDVffC其中,V为卫星与用户的相对运动速度,fc为射频频率,C为光速,为卫星与用户之间的连线与速度V方向的夹角。卫星通信导论2022/5/1640三、天线的方向性和电极化问题l 天线增益和方向图 天线增益通常是指最大辐射方向上信号功率增加的倍数,天线方向图可以描述天线在整个空间内辐射功率的分布情况。方向图的主要参数是主瓣的半功率角0.5(单位为度),常称为波束宽度,对于抛物面天线,其近似估算公式为0.5 ND 其中,D为抛物面天线的口面直径,单位为m;N是一个
20、与场分布图在天线口面上的分布规律有关的常数。当场在天线口面上呈均匀分布时,N=58;当场在天线口面上呈锥形分布时,N=70。 锥形分布是指场分布图在天线口面上从中心向四周逐渐减弱的分布,即口面中心的场强最强,而边缘的场强最弱。卫星通信导论2022/5/1641卫星通信导论2022/5/1642 1sin (2-20)sinDJG 为以主瓣中心轴线为参考的方向角;而J1( )为第一类一阶贝塞尔函数。 对于同相均匀激励的圆口径天线来说,方向图可用下式表示卫星通信导论2022/5/1643图图2-12 泄漏对地面微波系统产生干扰泄漏对地面微波系统产生干扰卫星通信导论2022/5/1644l 天线的极
21、化隔离 一般情况下,在一个周期内电场矢量的顶点在垂直于传播方向的平面上的投影为一个椭圆,称为椭圆极化。从天线顺着电波传播方向看,若电场矢量顺时针旋转,称为右旋,若逆时针旋转,称为左旋。 对于一个椭圆极化波,可以用三个参数来描述它:(1)旋转方向,(2)轴比,(3)倾角(长轴相对于基轴的倾角)。 圆极化和线极化是椭圆极化的两种特例:轴比为1的极化为圆极化,而轴比为无限大的极化为线极化。任何一种极化方式,极化波矢量都可以分解为相互正交的两个分量。对于圆极化波,分解为左旋和右旋两个极化波矢量;对于线极化波,分解为水平极化和垂直极化两个分量。 卫星通信导论2022/5/1645 理论上两个正交极化波是
22、完全隔离的,一个天线可以配置两个接收或发送端口。每个端口只与一个极化波匹配,而与另一个极化波正交。 在卫星通信系统中,由于实际收、发设备的误差以及电波传播过程中降雨的去极化作用等因素的影响,发送波的极化方向与接收端所要求的极化方向有误差,这将引起两个结果:首先,接收的正交分量将有泄漏、并对匹配接收的有用信号形成干扰;其次,匹配接收信号将因误差而有所减小,称为极化损耗。卫星通信导论2022/5/1646图图2-13 由馈源喇叭形成的垂直和水平极化波由馈源喇叭形成的垂直和水平极化波电波传播方向电波传播方向卫星通信导论2022/5/1647四、噪声与干扰 系统热噪声 宇宙噪声 外部环境干扰 其他干扰
23、卫星通信导论2022/5/1648系统热噪声l 系统热噪声 热噪声:只要传导媒质不处于绝对温度的零度,其中的带电粒子就存在随机运动,产生对信号形成干扰的噪声,称为热噪声。 噪声功率谱密度n0:0 (2-21)nKT 其中,k为波耳兹曼常数,1.3810-23J/K;T为噪声源的噪声温度,单位为K。噪声的功率谱密度与频率无关,为白噪声。 网络输出噪声功率N0:000 (2-22)ieNNNKT BAKT BA 其中,T0是输入匹配电阻的噪声温度 ,Te称为网络的等效噪声温度 ,A为网络增益,B为网络的带宽。卫星通信导论2022/5/1649l等效噪声温度与噪声系数l 天线噪声温度:天线噪声温度是
24、衡量通过天线进入接收机的噪声量的一个指标,通过对所有来自外部噪声源的噪声分量进行积分求得。l 噪声温度:随着损耗的增加,辐射噪声也相应增加。大气对地球站天线噪声温度的影响可以用下式计算:/10(1 10) LsmTT其中,Ts为天线接收到的天电噪声温度(K);Tm为传播媒质的有效温度(K); L为路径损耗(dB)。l噪声系数NF:定义为输入信噪比与输出信噪比的比值 。000/1 (2-23)/()iiieFooieSNSKBTTNSNSKB TTT (1) (2-24)eFoTNT网络的等效噪声温度Te可以表示为:卫星通信导论2022/5/1650l有耗无源网络(馈线等)的等效噪声温度 在输入
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