液压传动课件1120.ppt

1、n第一节第一节 蓄能器蓄能器n第二节第二节 过滤器过滤器n第三节第三节 油箱油箱n第四节第四节 油管与管接头油管与管接头n第五节第五节 压力计与压力计开关压力计与压力计开关n第六节密封装置第六节密封装置n一、一、蓄能器的功用蓄能器的功用蓄能器是液压系统中一种存储和释放液体压力能的装置。蓄能器是液压系统中一种存储和释放液体压力能的装置。具体作用表现在以下几个方面：具体作用表现在以下几个方面：u1 1、作辅助动力源；、作辅助动力源；u2 2、用作应急油源；、用作应急油源；u3 3、维持系统压力；、维持系统压力；u4 4、吸收液压冲击；、吸收液压冲击；u5 5、吸收脉动降低噪音。、吸收脉动降低噪音。

2、u1 1、气囊式蓄能器、气囊式蓄能器（1 1）结构）结构：（3 3）特点）特点优点：惯性小，反应灵敏优点：惯性小，反应灵敏，容易维护。容易维护。缺点：容积较小，气囊和壳体制造比较困难。缺点：容积较小，气囊和壳体制造比较困难。（2 2）工作原理）工作原理动画演示动画演示气压气压 油压油压 释放能量释放能量n二、蓄能器的类型及特点二、蓄能器的类型及特点右图右图，由壳体、气囊、提升阀、充气阀四部分组成。由壳体、气囊、提升阀、充气阀四部分组成。图61气囊式储能器1.充气阀2.壳体3.气囊4.提升阀u2 2、活塞式蓄能器、活塞式蓄能器（1 1）结构）结构：右图右图，由气体、活塞、油箱组成。由气体、活塞、

3、油箱组成。（3 3）特点）特点优点：优点：缺点：缺点：（2 2）工作原理）工作原理动画演示动画演示气压气压 油压油压 释放能量释放能量 图62活塞式储能1.气体2.活塞3.油箱u3 3、隔膜式蓄能器、隔膜式蓄能器（1 1）结构）结构：（3 3）特点）特点优点：质量体积比小优点：质量体积比小缺点：容量小缺点：容量小（2 2）工作原理）工作原理右图右图，由壳体、气体、隔膜、油液组成。由壳体、气体、隔膜、油液组成。 图63 隔膜式蓄能器1.壳体2.气体3.隔膜 4.油液蓄能器在液压回路中的安放位置因功用而不同：吸收液压蓄能器在液压回路中的安放位置因功用而不同：吸收液压冲击或压力脉动时宜放在冲击源或脉

4、动源附近；补油保压时冲击或压力脉动时宜放在冲击源或脉动源附近；补油保压时宜放在尽可能接近有关执行件处。宜放在尽可能接近有关执行件处。n三、蓄能器的安装及使用三、蓄能器的安装及使用吸收液压冲击吸收液压冲击维持系统压力维持系统压力吸收液压冲击吸收液压冲击辅助动力源辅助动力源n注意事项：注意事项：u1 1、充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）。、充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）。 u2 2、蓄能器一般应垂直安装，油口向下。、蓄能器一般应垂直安装，油口向下。u3 3、必须用支架或支板将蓄能器固定，且便于检查、维修的位、必须用支架或支板将蓄能器固定，且便于检查、维修的位置，并远离热源置，

5、并远离热源u4 4、用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振、用作降低噪声、吸收脉动和冲击的蓄能器应尽可能靠近振源。源。u5 5、蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气、蓄能器与管路之间应安装截止阀，供充气 或检修时用，或检修时用，与液压泵之间应安装单向阀，防止油液倒流保护泵与系统。与液压泵之间应安装单向阀，防止油液倒流保护泵与系统。u6 6、搬运和拆装时应排出压缩气体搬运和拆装时应排出压缩气体注意安全。注意安全。n一、滤油器的功用一、滤油器的功用滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保持系滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保持系统正常工作。统正常工作。n二、滤油器的选用二

6、、滤油器的选用选用滤油器时应考滤到如下问题：选用滤油器时应考滤到如下问题：u1 1、过滤精度、过滤精度表表6-2 6-2 过滤精度推荐表过滤精度推荐表研究表明，由于液压元件相对运动表面间隙较小，如果采用高精度滤研究表明，由于液压元件相对运动表面间隙较小，如果采用高精度滤油器有效地控制污染颗粒，液压泵、液压马达、各种液压阀及液压油的使油器有效地控制污染颗粒，液压泵、液压马达、各种液压阀及液压油的使用寿命均可大大延长，液压故障也会明显减少。用寿命均可大大延长，液压故障也会明显减少。u2 2、液压油通过的能力、液压油通过的能力液压油通过的流量大小和滤芯的通流面积有关。一般可根据要求通液压油通过的流量

7、大小和滤芯的通流面积有关。一般可根据要求通过的流量选用相对应规格滤油器。（为减低阻力，滤油器的容量为泵流过的流量选用相对应规格滤油器。（为减低阻力，滤油器的容量为泵流量的量的2 2倍以上）。倍以上）。u3 3、耐压、耐压选用滤油器时尤须注意系统中冲击压力的发生。而滤油器的耐压包选用滤油器时尤须注意系统中冲击压力的发生。而滤油器的耐压包含滤芯的耐压和壳体的耐压。一般滤芯的耐压为含滤芯的耐压和壳体的耐压。一般滤芯的耐压为0.010.010.1MPa ,0.1MPa ,这主要这主要靠滤芯有足够的通流面积，使其压降小，以避免滤芯被破坏。滤芯被堵靠滤芯有足够的通流面积，使其压降小，以避免滤芯被破坏。滤芯

8、被堵塞，压降便增加。必须注意滤芯的耐压和滤油器的使用压力是不同的，塞，压降便增加。必须注意滤芯的耐压和滤油器的使用压力是不同的，当提高使用压力时，要考虑壳体是否承受得了而和滤芯的耐压无关。当提高使用压力时，要考虑壳体是否承受得了而和滤芯的耐压无关。n三、滤油器的类型及应用三、滤油器的类型及应用u1 1、网式滤油器、网式滤油器（1 1）结构）结构（3 3）过滤精度）过滤精度（4 4）特点）特点（2）工作过程工作过程动画演示右图，由上盖、下盖、圆筒、铜丝网组成。右图，由上盖、下盖、圆筒、铜丝网组成。由网孔的大小和层数决定，有由网孔的大小和层数决定，有 图64网式滤油器 1.上盖2.圆筒 3.铜丝网

9、4.下盖u2 2、线隙式滤油器、线隙式滤油器（1 1）结构）结构（3 3）过滤精度：）过滤精度：（4 4）特点：）特点：（2 2）工作过程）工作过程动画演示30100 m右图，由芯架、滤芯、壳体组成。右图，由芯架、滤芯、壳体组成。图65线隙式滤油器1.芯架2.滤芯3.壳体u3 3、纸芯式滤油器、纸芯式滤油器（1 1）结构）结构（3 3）过滤精度：）过滤精度：（4 4）特点）特点（2）工作过程工作过程动画演示右图，由芯架、滤芯、壳体组成。右图，由芯架、滤芯、壳体组成。图66纸芯式滤油器1.堵塞状态发讯装置2.滤芯外层3.滤芯下层4.滤芯里层5.支承弹簧u4 4、烧结式滤油器、烧结式滤油器（1 1

10、）结构）结构（3 3）过滤精度：）过滤精度：（4 4）特点）特点（2）工作过程工作过程动画演示右图，由芯架、滤芯、壳体组成。右图，由芯架、滤芯、壳体组成。图67烧结式滤油器1.端盖2.壳体3.滤芯u5 5、磁性滤油器、磁性滤油器（1 1）结构）结构（3 3）过滤精度）过滤精度（4 4）特点）特点（2 2）工作过程）工作过程利用磁铁吸附油液中的铁质微粒利用磁铁吸附油液中的铁质微粒右图，由芯架、滤芯、壳体组成。右图，由芯架、滤芯、壳体组成。图68磁性滤油器1.铁环2.非磁性罩3.永久磁铁n四、滤油器的安装位置四、滤油器的安装位置u1 1、 安装在吸油管路上安装在吸油管路上 u作用：保护液压泵，作用

11、：保护液压泵，q = 2qp q = 2qp p 0.010.035Mpa p 0.010.035Mpa u2 2、 安装在压油管路上安装在压油管路上 作用：保护除泵和溢流阀以外的所有元件，作用：保护除泵和溢流阀以外的所有元件，p 0.35Mpap 0.35Mpa，强度足够，且应并联一安全阀。强度足够，且应并联一安全阀。u3 3、安装在回油管路上、安装在回油管路上 u4 4、安装在系统的分支旁油路）油管路上、安装在系统的分支旁油路）油管路上 u5 5、单独过滤系统、单独过滤系统 注意事项：一般过滤器只能单方向使用，即进出油口不可反接，注意事项：一般过滤器只能单方向使用，即进出油口不可反接，以利

12、于滤芯清洗和安全。必要时可增设单向阀和过滤器，以保以利于滤芯清洗和安全。必要时可增设单向阀和过滤器，以保证双向过滤。目前双向过滤器已问世。证双向过滤。目前双向过滤器已问世。n一、油管一、油管 作用：液压管道和管接头是连接液压元件、输送作用：液压管道和管接头是连接液压元件、输送压力油的装置。压力油的装置。u1 1、油管的种类、油管的种类 常用油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管、塑料管。应根据液压常用油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管、塑料管。应根据液压装置工作条件和压力大小来选择油管。装置工作条件和压力大小来选择油管。 图69各种油管u2 2、油管的选用、油管的选用 吸油管路和回油管路一般用低压

13、的有缝钢管，也可使用橡胶和塑料软管；吸油管路和回油管路一般用低压的有缝钢管，也可使用橡胶和塑料软管；控制油路中流量小，多用小铜管；考虑配管和工艺方便，在中、低压油路中控制油路中流量小，多用小铜管；考虑配管和工艺方便，在中、低压油路中也常使用铜管；高压油路一般使用冷拔无缝钢管，必要时也采用价格较贵的也常使用铜管；高压油路一般使用冷拔无缝钢管，必要时也采用价格较贵的高压软管（高压软管是由橡胶中间加一层或几层钢丝编织网制成，高压软管高压软管（高压软管是由橡胶中间加一层或几层钢丝编织网制成，高压软管比硬管安装方便，可以吸收振动）。比硬管安装方便，可以吸收振动）。 u3 3、管路内径的选择、管路内径的选

14、择 主要考虑降低流动时的压力损失，对于高压管路，通常流速在主要考虑降低流动时的压力损失，对于高压管路，通常流速在3 34m/s4m/s左左右，对于吸油管路，考虑泵的吸入和防止气穴，通常流速在右，对于吸油管路，考虑泵的吸入和防止气穴，通常流速在0.60.61.5m/s1.5m/s左右。左右。u4 4、装配、装配 油管的弯曲半径不能太小，一般应为管道半径的油管的弯曲半径不能太小，一般应为管道半径的3 35 5倍。应尽量避免小倍。应尽量避免小于于900900弯管，平行或交叉的油管之间应有适当的间隔并用管夹固定，以防振弯管，平行或交叉的油管之间应有适当的间隔并用管夹固定，以防振动和碰撞。动和碰撞。n二

15、、管接头二、管接头 图610焊接式管接头1.接管2.螺母3.密封圈 4.接头体 5.本体 6.密封圈（2 2）卡套式）卡套式 结构简单，性能良好，质量轻，体积小，使用方便，不用焊接，轴向结构简单，性能良好，质量轻，体积小，使用方便，不用焊接，轴向尺寸要求不严等优点，在液压、气动中较为理想的连接件。尺寸要求不严等优点，在液压、气动中较为理想的连接件。图611卡套式管接头1.接头体2.管路3.螺母4.卡套（3 3）扩口式）扩口式 结构简单，性能良好，加工和使用方便，适用于以油、气为介质的中、结构简单，性能良好，加工和使用方便，适用于以油、气为介质的中、低压管路系统，其工作压力取决于管材的许用压力，

16、一般为低压管路系统，其工作压力取决于管材的许用压力，一般为3.53.516MPa16MPa图612磁性滤油器1.接头体2.接管3.接头螺母4.导套（4 4）扣压软管接头）扣压软管接头 可用于工作压力为可用于工作压力为6 640MPa40MPa系统中软管的连接，在装配时须剥离胶层，系统中软管的连接，在装配时须剥离胶层，然后在专门的设备上扣压而成。然后在专门的设备上扣压而成。图613扣压式软管接头1.接头体2.外接头体（5 5）快速接头）快速接头能实现管路迅速连通或断开的接头。能实现管路迅速连通或断开的接头。图614快速装拆管接头1. 7.单向阀体2.外接头体3.8.弹簧4.钢球5.外套6.内接头

17、体9.弹簧座n一、油箱的作用一、油箱的作用n二、油箱的分类和用途二、油箱的分类和用途u1 1、储存油液、散发热量、储存油液、散发热量u2 2、沉淀杂质、逸出空气、沉淀杂质、逸出空气u1. 1. 分类分类u2. 2. 用途用途油箱分为开式油箱和闭式油箱油箱分为开式油箱和闭式油箱开式油箱广泛用于一般的液压系统；开式油箱广泛用于一般的液压系统；闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压或对工作稳定性与噪声有严格要求处。闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压或对工作稳定性与噪声有严格要求处。n三、油箱的结构三、油箱的结构u1.1. 油箱的结构油箱的结构图615油箱1.注油器2.回油管 3.泄油管4.吸油管5.空气

18、滤清器6.安装板7.隔板 8.堵塞 9.滤油器 10.箱体 11.端盖 12.液位计u 2.2.油箱结构设计时要注意的问题：油箱结构设计时要注意的问题： （1 1）油箱一般为长六面体形箱体，其长、宽、高之比可依主机总体）油箱一般为长六面体形箱体，其长、宽、高之比可依主机总体布置决定，约在布置决定，约在1 1：1 1：1 1到到1 1：2 2：3 3之间。小容量油箱可钢板直接焊接，之间。小容量油箱可钢板直接焊接，大容量油箱需考虑盖板安装设备所必须进行的刚度和强度加强。大容量油箱需考虑盖板安装设备所必须进行的刚度和强度加强。 （2 2）油箱内常设）油箱内常设2 23 3块隔板，将回油区与吸油区分开

19、。隔板的高度块隔板，将回油区与吸油区分开。隔板的高度为油面高度的为油面高度的2/3 2/3 3/43/4。 （3 3）油箱顶盖板上应设置通气孔，使液面与大气相通。油箱底面应）油箱顶盖板上应设置通气孔，使液面与大气相通。油箱底面应略带斜度，并在最低处设放油螺塞。大容量油箱多在侧面设置清洗用窗略带斜度，并在最低处设放油螺塞。大容量油箱多在侧面设置清洗用窗口，平时用侧板密封。口，平时用侧板密封。 （4 4）泵的吸油管口所装滤油器，其底面与油箱底面应保持一定距离，）泵的吸油管口所装滤油器，其底面与油箱底面应保持一定距离，其侧面离箱壁应有其侧面离箱壁应有3 3倍的管径的距离。回油管口应切成倍的管径的距离

20、。回油管口应切成4545斜口。阀的泄斜口。阀的泄漏油管应在液面以上。漏油管应在液面以上。 （5 5）新油箱的内壁须进行喷丸、酸洗和表面清洗，其内壁可涂一层）新油箱的内壁须进行喷丸、酸洗和表面清洗，其内壁可涂一层与工作液相容的塑料薄膜或耐油清漆。与工作液相容的塑料薄膜或耐油清漆。n一、压力表一、压力表 压力表用于观测液压压力表用于观测液压系统中某一工作点的油液系统中某一工作点的油液压力，以便调整系统的工压力，以便调整系统的工作压力。在液压系统中最作压力。在液压系统中最常用的是弹簧管式压力表。常用的是弹簧管式压力表。图616弹簧式压力表1.弹簧弯管2.指针3.刻度盘4.杠杆5.扇形齿轮6.齿轮n二

21、、压力表开关二、压力表开关 压力表开关相当于一个压力表开关相当于一个小型转阀式截止阀，它是用小型转阀式截止阀，它是用来切断和接通压力表与油路来切断和接通压力表与油路的通道的。根据可测压力的的通道的。根据可测压力的点数不，压力表开关有一点数不，压力表开关有一点、三点、六点等几种。点、三点、六点等几种。图617压力表开关n一、密封装置的作用一、密封装置的作用 防止工作介质的内、外泄漏，以防止灰尘、金属屑等异防止工作介质的内、外泄漏，以防止灰尘、金属屑等异物侵入液压系统。物侵入液压系统。n二、密封装置的要求二、密封装置的要求u1 1. .在一定的压力、温度范围内具有良好的密封性；在一定的压力、温度范

22、围内具有良好的密封性；u2 2. .有相对运动时，因密封件所引起的摩擦力应尽量小，摩擦有相对运动时，因密封件所引起的摩擦力应尽量小，摩擦系数应尽量稳定；系数应尽量稳定；u3 3. .耐腐蚀、耐磨性好，不易老化，工作寿命长，磨损后可以耐腐蚀、耐磨性好，不易老化，工作寿命长，磨损后可以一定程度自动补偿；一定程度自动补偿；u4 4. .结构简单，装拆方便，成本低廉。结构简单，装拆方便，成本低廉。n三、密封装置的类型及特点三、密封装置的类型及特点u1.1.间隙密封间隙密封 工作原理：工作原理： 间隙密封是利用相对运动之间微小的间隙起间隙密封是利用相对运动之间微小的间隙起密封作用。一般间隙为密封作用。一

23、般间隙为0.01 0.01 0.05mm 0.05mm 。特点：特点：结构简单，摩擦力小，耐用，但对零件的加工精度要结构简单，摩擦力小，耐用，但对零件的加工精度要求较高，且难以完全消除泄漏。求较高，且难以完全消除泄漏。应用场合：只适用于低压，小直径的快速液压缸。应用场合：只适用于低压，小直径的快速液压缸。图618间隙密封u2.2.活塞环密封活塞环密封工作原理：工作原理：活塞环密封依靠装在活塞环密封依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴向内活塞环形槽内的弹性金属环紧贴向内壁来实现密封。壁来实现密封。特点：特点：适应的压力和温度范围很适应的压力和温度范围很宽，能自动补偿磨损和温度变化的影宽，能自动补

24、偿磨损和温度变化的影响，能在高速工作中工作，摩擦力小，响，能在高速工作中工作，摩擦力小，工作可靠，寿命长，但不能完全密封，工作可靠，寿命长，但不能完全密封，活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工活塞环的加工复杂，缸筒内表面加工精度要求高。精度要求高。应用场合：一般用于高压、高速和高温的场合。应用场合：一般用于高压、高速和高温的场合。图619活塞环隙密封a 活塞环的安装b 活塞环u3. 3. 密封圈密封密封圈密封（1 1）O O形密封圈形密封圈密封原理：密封原理：O O 型密封圈装入密封槽后，其型密封圈装入密封槽后，其截面有一定的压缩变形。在无液压时，靠截面有一定的压缩变形。在无液压时，靠O O形形圈

25、的弹性对接触面产生预接触压力圈的弹性对接触面产生预接触压力P P来实现初来实现初始密封；当密封腔充入压力油后，在压力的始密封；当密封腔充入压力油后，在压力的作用下，作用下，O O形圈被挤向沟槽一侧，密封面上的形圈被挤向沟槽一侧，密封面上的接触压力上升为接触压力上升为P P，提高了密封效果。，提高了密封效果。密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封，密封圈有密封圈密封是液压系统中应用最广泛的一种密封，密封圈有O O形、形、Y Y形、形、V V形及组合形式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙等。形及组合形式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙等。应用场合：主要用于静密封和滑动密封。应用场合：主要用于静密封和

26、滑动密封。特点：特点：结构简单紧凑，摩擦力较其他结构简单紧凑，摩擦力较其他密封圈小，安装方便，价格便宜，但其寿密封圈小，安装方便，价格便宜，但其寿命短，启动阻力较大。命短，启动阻力较大。图620O形圈密封工作原理（2 2）Y Y形密封圈形密封圈说明：说明：任何形状的密封圈在安装时必须保证适当的预压缩量，过小不任何形状的密封圈在安装时必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，易损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表能密封，过大则摩擦力增大，易损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按手册给出的数据严格保证。面精度必须按手册给出的数据严格保证。密封原理：密封原理：Y 型圈的密封作

27、用来自它的唇边对耦合面的紧密接触，型圈的密封作用来自它的唇边对耦合面的紧密接触，并在压力油作用下产生较大的接触压力，达到密封目的。当液压力升并在压力油作用下产生较大的接触压力，达到密封目的。当液压力升高时，唇边与耦合面贴得更紧，接触压力更高，密封性能更好。高时，唇边与耦合面贴得更紧，接触压力更高，密封性能更好。 特点：特点： Y Y 型圈的截面呈型圈的截面呈Y Y形，属唇形密封圈。密封性、稳定性形，属唇形密封圈。密封性、稳定性和耐压性较好，摩擦阻力小，寿命较长。和耐压性较好，摩擦阻力小，寿命较长。应用场合：主要用于动密封。应用场合：主要用于动密封。图621Y形圈密封工作原理（3 3）V V形密

28、封圈形密封圈密封原理：密封原理：V 形密封装置由压环、形密封装置由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高形圈和支承环组成。当工作压力高于于10MPa时，可增加时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口形圈的开口应面向压力高的一侧。应面向压力高的一侧。特点：特点：密封性能良好，耐高压，寿命长，通过调节压紧力，可获得最密封性能良好，耐高压，寿命长，通过调节压紧力，可获得最佳的密封效果，但佳的密封效果，但V V形密封装置的摩擦阻力及结构尺寸较大。形密封装置的摩擦阻力及结构尺寸较大。应用场合：主要用于活塞及活塞杆的往复运动密封。应用场合：主要用于活塞及活塞杆的往复运动密封。图622V形圈密封装置1.支承环2.V形槽3.压环