皮带输送机培训课件.ppt
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1、 皮带输送机培训课件皮带输送机培训课件二0一四年十二月皮带机简介 皮带运输机又称带式输送机,被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。具有输送效能高、运行噪音较小,结构简单、输送距离长等特点。皮带运输机的外观皮带运输机的外观皮带输送机的分类皮带输送机的分类 1、按胶带种类的不同、按胶带种类的不同 2、按输送机机架与基础的连接形式、按输送机机架与基础的连接形式 3、按支撑装置的结构形式、按支撑装置的结构形式 4、按托辊槽角等结构的不同、按托辊槽角等结构的不同 5、按驱动滚筒数量的不同、按驱动滚筒数量的不同第一节、皮带输送机的结构和原理第二节、皮带输送机防护装置简介第三节、皮
2、带输送机的运行第四节、皮带输送机常见故障及处理方法第五节、皮带输送机作业危险点分析和控制 第一节 皮带输送机的结构和原理一、皮带输送机结构和原理 普通皮带机结构如下图所示,主要由胶带、驱动装置、制动装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、落料装置和卸料装置、辅助安全设施等部分组成。 图 带式输送机工作原理及总体结构简图 1传动滚筒;2输送带;3上托辊;4缓冲托辊;5漏斗;6导料栏板;7改向滚筒;8螺旋张紧装置;9尾架;10空段清扫器;11下托辊;12中间架;13头架;14弹簧清扫器;15头罩普通带式输送机的技术参数主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。(一)、
3、胶带 作用:既是承载件又是牵引件,用来承运物料和传递牵引力。 要求:强度高,耐磨性好,伸缩率小。 种类:1、按带芯织物的不同,可分为尼龙芯胶带、棉帆布芯胶带、涤纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。 2、按胶面性能的不同,可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐酸型、耐碱型、耐油型等。 目前,我矿皮带输送系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼龙胶目前,我矿皮带输送系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼龙胶带和钢丝绳芯胶带带和钢丝绳芯胶带。 各种种别的输送带的表示方法各种种别的输送带的表示方法(3种种)1、分层输送带常用表示方法(尺度的表示方法与此不同,详细请参照尺度GB7984的划定):以NN200 10006(
4、6+3)为例,NN200表示的是尼龙200型,1000-表示带子的宽度,6-表示尼龙布层数,(6+3)-表示输送带上下笼盖胶分别有6毫米和3毫米厚。2、钢丝绳芯输送带常用表示方法 :以ST1000 H 1000 4.0-6.0-6.0 为例:ST1000-表示的是强度规格 ,为1000N/mmH-表示的是笼盖胶的机能级别1000-表示的产品的宽度,单位mm 4.0-表示的是钢丝绳的直径,单位mm 6.0-6.0-表示的是上下笼盖胶的厚度,单位mm 3、整芯输送带的表示方法一般煤矿用PVC和PVG整芯阻燃输送带用强度级别和带子的宽度来表示。 强度级别一般分为:4级、5级、6级、7级、8级、9级、
5、10级、11级和最高到16级带,分别对应的强度为:680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500s、2800S、3100S 和3400S。 输送带的宽度一般为:500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。输送带的检查内容n动态检查n检查输送带运行时跑偏情况n落料点是否在皮带中心n输送带磨损、切边情况n静态检查n1、输送带是否穿孔、切边情况n2、输送带接头开裂、起皮、老化、脱层情况n3、输送带边缘磨损情况(二)、驱动装置(1)皮带机驱动装置类型 皮带机驱动装置的组成形
6、式有以下三种:电动机和减速机组成的驱动装置、电动滚筒驱动装置、电动机和减速滚筒组合的驱动装置 1、电动机和减速机组成的驱动装置 这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱动滚筒、抱闸、逆止器等组成。典型的驱动装置如下图所示。2、电动滚筒驱动装置 电动滚筒就是将电动机、减速机(行星减速机)都装在滚筒壳内,壳体内的散热有风冷和油冷两种方式,所以根据冷却介质和冷却方式的不同可分为油冷式电动滚筒和风冷式电动滚筒。3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置 这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒,就是把减速机装在传动滚筒内部,电动机置于传动滚筒外部。这种驱动装置有利于电动机的冷却
7、、散热、也便于电动机的检修、维护。减速机减速机制动器制动器偶合器偶合器电电 机机(2)提高皮带机驱动能力的方法1、提高输送带对滚筒的压紧力(加大拉紧力)2、增加输送带对滚筒的包角(增加改向滚筒)3、提高滚筒与输送带之间的摩擦系数(滚筒包胶)(3)驱动装置的零部件1、电动机 一般采用更新换代的高效率Y系列异步电动机。2、液力偶合器 液力偶合器的主要部件:泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。3、减速机 带式输送机常用的减速机为圆柱齿轮减速机。常用的有JZQ型、ZQ、ZL、ZS型等。 减减 速速 机机 的的 作作 用用 减速机的作用主要有:减速机的作用主要有
8、: 1 1)降速同时提高输出扭矩)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2 2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。平方。减减 速速 机机 的的 种种 类类 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。 减速器的种类繁多,减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;杆减速器和行星齿轮减速器; 按照传动级数不同
9、可分为单级和多级减速器;单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器;齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类:式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类:齿轮减速机 齿轮减速机适用范围如下:1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于 20米/秒。 3、工作环境温度为-40-45,如果 低于0,启动前润滑油应预热 至0以上,齿轮减速机可用于 正反两个方向运转。减速机的异音 齿轮噪音形成的原因有许多,尤其齿轮噪音形成的原因有许多,尤其高
10、负荷高转速之运转中,噪音与振高负荷高转速之运转中,噪音与振动始终是急需要去克服的问题。动始终是急需要去克服的问题。 轴承损坏,齿轮磨损轴承损坏,齿轮磨损 齿轮损伤,有异物卡住齿轮损伤,有异物卡住 固定不良,螺丝松动固定不良,螺丝松动 油已污染或油量不足油已污染或油量不足减速机的检查内容减速机的检查内容动态检查1.检查减速机的振动2.检查减速机的温度3.检查减速机的异音4.检测减速机传动轴是否有渗漏静态检查1.检查减速机箱体是否完好,表面是否清洁干净。2.检测减速机的各端盖,传动轴油封处是否有渗油。3.检测减速机固定螺栓的紧固情况。4.检测减速机的油位是否在刻度线上、油质是否乳化变质。 液力耦合
11、器的特点是:能消除冲击和振动;输出转速低於输液力耦合器的特点是:能消除冲击和振动;输出转速低於输入转速,两轴的转速差随载荷的增大而增加;过载保护性能和入转速,两轴的转速差随载荷的增大而增加;过载保护性能和起动性能好,载荷过大而停转时输入轴仍可转动,不致造成动起动性能好,载荷过大而停转时输入轴仍可转动,不致造成动力机的损坏;力机的损坏;当载荷减小时,输出轴转速增加直到接近於输入当载荷减小时,输出轴转速增加直到接近於输入轴的转速,使传递扭矩趋於零。液力耦合器的传动效率等於输轴的转速,使传递扭矩趋於零。液力耦合器的传动效率等於输出轴转速与输入轴转速之比。出轴转速与输入轴转速之比。 一般液力耦合器正常
12、工况的一般液力耦合器正常工况的转速比在转速比在0.950.95以上时可获得较高的以上时可获得较高的效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而有差异。它一般靠壳体自然散热,不需要外部冷却的供油系统有差异。它一般靠壳体自然散热,不需要外部冷却的供油系统。如将液力耦合器的油放空,耦合器就处於脱开状态,能起离。如将液力耦合器的油放空,耦合器就处於脱开状态,能起离合器的作用。合器的作用。液力偶合器调速型液力偶合器结构图主动部分 从动部分 工作介质1.背壳 8.箱体2.涡轮 9.冷却器3.工作腔 10.主循环油泵4.泵轮5.外壳(勺管室)6
13、.电动执行器7.勺管液力偶合器常见故障分析与诊断 故障一:油温异常致易熔塞熔化故障经过:限矩型液力偶合器油温出现异常(油被蒸沸)导致易熔塞熔化 。原因分析:当班班长认为液力偶合器中的油量偏少,加入一桶150#机械油(原来使用的为100#机械油),超出了液力偶合器油标最高位。诊断结果:当油量添加过多时,液力偶合器中的旋转杆将会与油产生相当大的摩擦,会使油温严重过热,这就是为什么加一桶150#机械油后,油出现沸腾的原因。另外多次强行起停也极易使油温升高,造成油液传递力矩失效。正常温度约为50度左右(入口油温); 故障二:端盖漏油故障经过:液力偶合器两端盖处的轴承为喷油润滑,这就造成了有些液力偶合器
14、端盖在运行的过程中会因种种原因而漏油。原因分析:a.联轴器旋转引起真空效应将油吸出。b.填料密封处大轴粗糙度不符合要求。c.长时间运行,填料密封磨损严重。d.箱体上方的通气窗堵塞。e.回油孔堵乘,回油不畅。f.设备自身回油孔较小。g.润滑油压过高。h.溢流阀故障。故障三:轴承损坏故障经过: 液力偶合器电机前轴承温高,更换轴承和联轴器后试车时,因相序接错使电机反转,纠正相序后再次试车,发现液力偶合器输入端轴承振动偏大( 0. 12mm ) 开盖检查液力偶合器发现输入输出轴不同心,更换成备用液力偶合器后振动值降至 0. 010mm。对更换下来的液力偶合器进行解体检查发现,泵轮轴承己损坏原因分析:
15、a.液力偶合器损坏的主要原因是电机反转时,油泵无法正常运行,液力偶合器的轴承在3000r/min的转速受干损伤,使振动值偏大,最终导致液力偶合器输入、输出轴不同心,引起轴承损坏。 液力偶合器的检查内容液力偶合器的检查内容动态检查液力偶合器本体是否有缺损、渗漏液力偶合器易熔塞、螺塞是否松动弹性接手螺栓是否松动弹性接手弹性圈是否有脱落静态检查液力偶合器运行是否有晃动液力偶合器防护罩上是否有渗漏油渍液力偶合器运转时是否与防护罩碰擦三、制动器的工作原理 制动系统的一般制动系统的一般工作原理工作原理 利用与车身利用与车身( (或车或车架架) )相连的非旋转相连的非旋转元件和与车轮元件和与车轮( (或或传
16、动轴传动轴) )相连的旋相连的旋转元件之间的相转元件之间的相互摩擦来阻止车互摩擦来阻止车轮的转动或转动轮的转动或转动的趋势。的趋势。制动器的基本组成制动器的基本组成 1) 供能装置,包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件 2) 控制装置,包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 3) 传动装置,包括将制动能量传输到制动器的各个部件 4) 制动器,产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件,其中包括辅助制动系中的缓速装置。鼓式制动器制动器结构图制动器结构图制动器的检查内容制动器的检查内容n动态检查n检查制动轮运转时与制动片是否有摩擦n检查液压推杆是否有渗漏n静态检查n检
17、查制动轮表面是否出现裂纹、轮鼓内部是否严重积尘n检查制动弹簧是否有锈蚀、裂纹,弹簧长度是否符合力矩要求n检查及调整制动间隙及力矩 四、联轴器 联轴器有十字滑块联轴器、粉末联轴器、柱销联轴器、制动轮联轴器。 连轴器是机械产品中一种常连轴器是机械产品中一种常用的部件,用来连接两轴或用的部件,用来连接两轴或轴和回转件,并在传递运动轴和回转件,并在传递运动和动力过程中,一同回转而和动力过程中,一同回转而不脱开也不改变转动方向和不脱开也不改变转动方向和扭矩大小。有些连轴器还有扭矩大小。有些连轴器还有补偿两轴相对位移和缓冲减补偿两轴相对位移和缓冲减振等功能。此外,有些连轴振等功能。此外,有些连轴器还可兼作
18、防止传动轴系过器还可兼作防止传动轴系过载的安全装置。载的安全装置。联轴器联轴器五、逆止器 逆止器是提升运输设备上的安全保护装置,能防设备停机后因负荷自重力的作用而逆转。适用于提升带式输送机、斗式提升机、刮板提升输送机等有逆止要求的设备。逆止器是一种特殊用途的机械式离合器,分为带式逆止器、滚柱式逆止器和楔块式逆止器三种。逆止器逆止器(1)带式逆止器 带式逆止器的结构如图所示,皮带正常运行时,逆止带在回程皮带的带动下放松,不影响皮带运行;当皮带停车发生倒转时,回程皮带带动逆止带反向卷入驱动滚筒与回程皮带中间,直到把逆止带拉展从而阻止了皮带机的逆转。 图 带式逆止器(2)滚柱逆止器滚柱式逆止器结构如
19、图所示,是由星轮、滚柱、外圈组成的,滚柱与转块之间有弹簧片或弹簧。其星轮为主动轮并与减速机轴联接。当其顺时针回转时,滚柱在摩擦力的作用下使弹簧压缩而随星轮转动,此时为正常工作状态,逆止器内圈空转。当胶带倒转即星轮逆时针回转时,滚柱在弹簧压力和摩擦力作用下滚移向空隙的收缩部分,楔紧在星轮和外套之间,这样就产生了逆止作用。 图 滚柱逆止器(3)接触式楔块逆止器楔块式超越离合器是随速度或旋转方向的变化而能自动结合或脱开的离合器,作为防止逆转的机构时,又称为楔块逆止器或单向轴承。 楔块式逆止器是主要由内圈、外圈、凸轮楔块、储能弹簧、密封圈、端盖等组成。 接触式楔块逆止器适用于大转矩,中、高速传动工况,
20、当用于高速工况时常采用稀油润滑及特殊结构和材料的楔块。图 接触式楔形逆止器内部结构图(4)逆止器的使用和维护1、逆止器的安装应在电动机的转向确定之后方可进行。如果安装方向相反,会导致严重故障。2、安装中要注意彻底清除毛刺、洗净、擦干并均匀涂上润滑用的机油,严禁硬敲和强行装配。3、逆止器应采用适量的润滑油或2号锂基润滑脂进行润滑。4、最初工作100h之后,就应该进行第一次换油。在非常脏的环境,应在1000h之后进行第二次换油,换油可与检查传动齿轮同时进行。5、逆止器工作二年后,应拆开清洗,检查和更换轴承和楔块装配的润滑脂,检查内容主要包括弹簧有无脱落及损坏,楔块、内圈和外圈有无裂纹,楔块的摆动及
21、轴承的运转是否灵活等。若出现上述缺陷,应立即更换。六、滚筒(1)驱动滚筒 驱动滚筒包胶结构样式有“人”字形、菱形、平形等几种。(2)改向滚筒改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向,使胶带形成封闭的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒,组成拉紧装置的拉紧滚筒并使胶带产生不同角度的改向。 小型改向滚筒有用铸铁制成的,一般较大的改向滚筒用钢板制成。人字形滚筒菱形滚筒改向滚筒改向滚筒滚筒的检查内容n动态检查n检查滚筒是否有异常窜动n检查滚筒振动n检查滚筒温度n检查滚筒异音n静态检查n检查驱动滚筒包胶硬度及磨损情况n检查从动滚筒包胶磨损情况n检查各类滚筒体幅板焊缝是否有裂纹n检查各类滚筒润滑状况是否良好七、
22、托辊及支架托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件,托辊的作用是支承胶带,减少胶带的运动阻力,使胶带的垂度不超过规定限度,保证胶带平稳运行。按辊体的材料考虑,托辊大多数为无缝钢管制成,近年来新开发的有陶瓷托辊和尼纶托辊等,主要用于除铁器前后。托辊组按使用的不同可分为两大类:承载托辊组和回程托辊组。用于有载段的为承载上托辊,承载托辊组包括槽形托辊组、缓冲托辊组(用于落煤管受冲击的部位)、过度托辊组、前倾托辊组、自动调心托辊组等多种。用于空载段的为回程下托辊,回程托辊包括平形回程托辊、V形回程托辊、清扫托辊(胶环托辊)等。托辊托辊 定义定义承托输送带或钢丝绳的长回转体组件承托输送带或钢丝
23、绳的长回转体组件。 托辊是带式输送机的重要部件,种类多,数量大。托辊是带式输送机的重要部件,种类多,数量大。它占它占了一台带式输送机总成本的了一台带式输送机总成本的3535托辊,承受了托辊,承受了7070以上以上的阻力,托辊的作用是支撑输送带和物料重量的阻力,托辊的作用是支撑输送带和物料重量,托辊运,托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力,对占输转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力,对占输送机总成本送机总成本2525以上的输送带的寿命起着关键作用。以上的输送带的寿命起着关键作用。托辊的检查内容托辊的检查内容n静态检查n托辊壳体是否磨穿n托辊轴承是否已烂n缓冲托辊衬胶磨损情况n动态检
24、查n托辊是否异响n托辊是否跳槽n托辊是否卡涩现象缓冲托辊缓冲床缓冲床八、拉紧装置拉紧装置的作用是给输送带施加一个初张力,用来拉紧胶带或补偿胶带的伸长,保证输送带在传动滚筒上不打滑,使胶带与滚筒间保持足够的摩擦驱动力。在设计范围内,初张力越大,皮带与驱动滚筒的摩擦力越大。拉紧装置的主要结构形式有垂直重锤式、尾部小车重锤式、线性导轨垂直式、螺杆式、液压式、电动绞车式等。垂直重锤(1)垂直重锤式拉紧装置 皮带垂直重锤式拉紧装置一般挂在皮带张力最小的部位,在倾斜输送机上多数采用垂直拉紧装置,将其设置在输送机走廊的空间位置上。 图 垂直重锤式拉紧装置 重锤能给皮带提供恒定的初张力,而且能自动上下移动,不
25、会因皮带长度的收缩而降低张紧效果;除此之外,还对皮带机的长度有一定的调节余量,胶带张紧滚筒最佳位置如图所示,根据设计规范,高度A足够皮带修理时再粘接一道口而不另接短节,高度B足够新皮带安装后冬季和夏季的伸长量。图 胶带胶接后拉紧滚筒的位置A+B-有效行程;A-用去的行程;B-剩余行程;A:B=1:1(2)车式拉紧装置车式拉紧装置有等边角钢与型钢组焊成的支架及拉紧小车两部分组成,适用于功率较大、长度大于300m的输送机。 图 车式拉紧装置(3)螺杆式拉紧装置螺杆式拉紧装置主要由丝杆与螺母总成及座板、轨道组成。这种拉紧装置行程短,适用于30m以下的短皮带机使用。 图 螺杆拉紧装置九、清扫装置皮带输
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