电梯制动器课件.ppt
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- 电梯 制动器 课件
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1、制 动 器 二 制动器 功能:对主动转轴起制动作用, 能使工作中的电梯轿厢停止运行,它还对轿箱与厅门地坎平衡时得准确度起着重要的作用。 位置:安装在电动机的旁边,即在电动机轴与蜗杆铀相连的制动轮处。如果是无齿轮曵引机制动器安装在电动机与曳引抡之间。一 电梯上应用的制动器的基本要求 电梯采用的是机电摩擦型常闭式制动器,所谓常闭式制功器,指机械不工作时制器制动,机械运转时松闸的制动器。电梯制动时,依靠机械力的作用,使制功带与制功轮摩擦而产生制动力矩;电梯运行时,依靠电磁力使制功器松闸,因此又称电磁制功器。 根据制动器产生电磁力的线圈工作电流,分为交流电磁制动器和直流电磁制动器 。由于直流电磁制功器
2、制动平稳,体积小,工作可靠,电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制功器。 制动器是保证电梯安全运行的基本装置,对电梯制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,而制动力矩人小应与曳引机转向无关;制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷;“当制动器松闸或合闸时,除了保证速快之外,并要求平稳,而且能满足频繁起、制动的工作要求。 制动器的零件应有足够的刚件和强度;制动带有较高的耐磨性和耐热性;结构简单、紧凑、易于调整;应有人工松闸装置;噪音小。 另外,对制动器的功能有以下几点基本要求是: 1当电梯动力源失电或控制电路电源失电时,制动器能自动进行制功; 2当轿厢载有1
3、25额定载荷并以额定速度运行时制动器应能使曳引机停止运转。 3当梯正常远行时制动器应在持续通电情况下保持松开状态;断开制动器的释放电路后,电梯应无附加延迟地被有效制动 4切断制动器电流,至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停止时如果其中一个接触器的主触点末打开,最迟到下一次运行方向改变时,应防电梯再运行。 5装有手动盘车手轮的电梯曳引机,应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。二、制动器的构造及其工作原理 制动器的外形正面图如下图。 制动器的工作原理是:当电梯处于静止状态时,曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过,这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下,将制动
4、轮抱紧,保证电梯不工作。 当曳引电动机通电旋转的瞬间,制动电磁铁中的线圈同时通上电流,电磁铁芯迅速磁化吸台,带动制动臂使其制动弹簧的作用力,制动瓦块张开,与制动轮完全脱离,电梯得以运行。 当电梯轿厢到达所需停站时,曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电,电磁铁芯中磁力迅速消失,铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位,使制动瓦块再次将制动轮抱住、电梯停止工作三 制动器的调整与使用方法 (一)电磁力的调整 为使制动器有足够的松闸力,须调整两个电磁铁芯的间隙。 调整两圈电磁铁芯间隙的方法是:用搬子松开倒顺螺母,再调到顺螺母,粗调时,两边倒顺螺母都要向里拧,使两个铁芯完个闭合,测量拉杆的外露长度
5、,并使两边相等。然后再精调,以先退出0.3mm,将倒顺螺母拧紧不再动它,再退另一边倒顺螺母,使两边拉杆后退量总和为0.5-1mm.(二)制动力矩的调整 制动力矩是由制动弹簧产生的。为使制动器产生台适的制动力钮,须调整制动弹簧的伸缩量。 调整制动弹簧的伸缩量的方法是:松开制动弹簧稠节螺母,把该螺母向里拧,即可减少弹簧长度,增大弹力,使之制动,力矩增大;反之,将改螺母向外拧,即可增长弹簧长度,减小弹力,使之制动力矩变小。调整完后将其螺母拧紧,经电梯运行,看其调整效果。(三)制动带与制动轮之间间隙的调整 当制动器处于制动状态时,要求制动带应紧贴在制动轮外厕面上,当制动器处在松闸状态时,此时制动带必须
6、完全离开制动轮,面且间隙应均匀,其间隙在任何部位都应在0.7mm以内(指在0.7mm以内,各个电间隙尺寸应样)。如果达不到这一要求,就须重新调整该制动带与制劫轮之间的间隙。 调整的方法是:把手动松闸凸轮松开,使制动带脱开制动轮(此时两个电磁铁芯闭合在一起把制动瓦块定位螺检2、3旋进或旋出,用塞尺检查该制动带和制动轮上、中、下3个位置间隙,其尺寸在规定范围内,而且均匀。调速完毕、再紧固有关螺栓及手动松闸凸轮,经电梯运行证明符合要求才行,否则要重新调整。 (四)松闸装置的调整 检查曳引电动机、调整制动器的制动带与制动轮之问的间隙,解脱安全钳掣停轿厢,以及手摇电梯曳引电动机,使电梯运转进行检修等,都
7、要用松闸装置,将制动瓦块离开制动轮。 调整的疗法是:用搬子拧住制动弹簧螺杆旋转90度,固定在该螺杆上2个手动松闸轮的斜面把制动臂向外推,可达到制动瓦块离开制动轮的目的,完成手动松闸;复位时再把制动弹簧螺杆向相反方向旋转90度。在制动弹簧的作用下使手动松闸凸轮复位,制动瓦块又抱住制动轮。四、常见电磁制动器的类型和尺寸 (一)电磁制动器类型 刚才讲的电磁制动器就是一种常见的制动器。电磁铁的铁芯通过连接螺栓与制动臂铰接,松开螺拴上的锁紧螺母,转动铁芯,就能改变铁芯在线圈套中的位置,吸合后的铁芯底部间隙。 制动瓦用销轴铰接在制动臂上,瓦块上下等重,因此在制动臂上设有上、下顶定螺钉,松闸后瓦块的活动星由
8、顶定螺钉调定。制动弹簧的压缩量由连杆螺栓两端的螺母调节,在螺检内侧设有挡块,用扳手将螺栓转动90度,挡块上的凸缘将制动臂向两侧顶开,可达到手动松闸的目的。 这种制动器由于采用双弹簧,为保证两侧闸瓦对制动轮的压力一致,应将压缩量调得一致。 常见的卧式磁制动器闸瓦采用球面连接,因此无需设顶定螺钉,采用甲条制动弹簧,调节方便将弹簧螺栓转动90度.可达到松闸目的。 上图结构,将制动臂的饺点放在下曲,弹簧置于上部,使压力的调整比较方便。由于铰点在下面,松闸时需将制动臂顶开,因此两块铁芯底部的顶杆均穿过对方,当铁芯吸合时,顶杆向前运行,将制动臂顶开。 这种结构的制动器,铁芯外侧端部制有凸缘,凸缘与端盖的间
9、隙a,即为单侧铁芯的吸合行程,当制动带在使用中磨损,松闸间隙过大时,只要放松调节螺栓,使间隙a减小,便能达到凋整松闸间隙的目的。铁芯在吸合后的底部间隙是固定的,无需调整。 右图所示的制动器电磁铁是立式的。铁芯分为动铁芯和定铁芯,上部的是动铁芯,铁芯吸合时,动铁芯向下运动,顶杆推动转臂转动将两侧制动臂推开达到送闸的目的。内胀式制动器外形立面示意图五 制动器的选择原则 (一)一般选择制动器时应满足下列条件 1:能符合于已知工作条件的制动力矩,并有足够的储备,以保证一定的安全系数。 2:所有的构件耍有足够的强度。 3:摩擦零件的磨损量要尽可能小。 4:摩擦零件的发热不能超过允许的温度。 5:上闸制动
10、平稳,松闸灵活,两摩擦面可能完全松开。 6:结构简单,以便于调整和检修,工作稳定, 7:轮廓尺寸和安装位置尽可能小。 (二)制动器制动力矩的计算 制动力矩是选择制动器的原始数据,通常是根据重物能可靠地悬吊在空中或考虑增加重物的这一条件,来确定制动力矩的。由于重物下降时,惯性产生下降力作用于制动轮的惯性力矩,因而在考虑电梯制动器的安全系数时,不要忽略惯性力矩。 当悬挂重物作用在制动轴上时产生的力矩M: M=WD(2e)式中: W 悬挂重物,包括最长钢丝绳、起重轿厢及最大起重量(kg); D 制动轮直径; 减速箱减速比; e 曳引比(定动滑轮组传动倍率)。(通常在考虑安全系数时,交流电梯取1 .5
11、,直流电梯取1.11.2。)五、制动器的维护方法 (一)每班应到机房对制动器作以下各项的认真检查 1:制动弹簧有无失效或疲劳损坏。电梯运行停止后,其闸瓦是否紧贴制动轮,运行时闸瓦是否全部离开制动轮松闸时两侧闸瓦应同时离开制动轮,其间隙应不大于 0.7mm。 2:全部构件工件情况是否正常,有无卡塞的现象。 3:制动轮表而和闸瓦表面有无划痕、高温焦化颗粒以及油污。 4:制动电磁线圈的接头有无松动、线圈的绝缘是否良好,有无异昧,并用半导体点温计测量电磁线圈的温升,其值不应超过60度。 5:制动电磁铁芯在吸合时有无撞击声,运动是否灵活,必要时可用打墨粉润滑。 6:制动闸瓦与制动轮松闸时间隙在任何部位是
12、否均匀(0.7mm),抱闸时有无冲击力过大。 (二)切实做好以下的维修保养 1:每周对制动器上各活动销轴加一次润精机油,加油时不允许将油滴在制动轮上。 2:每季在电磁铁芯与制动器铜套间加一次石墨粉润滑剂。 3:制动器上可动销轴磨损量超过原直径的5%或椭圆度超过0.5mm时,应更换新轴。 4:制动器上的杠杆系统及弹簧发现裂纹应及时更换。 5:固定制动闸瓦的铆钉头不允许接触到制动轮,当制动闸皮磨损达到原厚度的1/4时应及时更换。新换的制动闸皮固定铆钉头,埋入制动闸皮的座孔深度不小于3mm。 6:当制动轮上有划痕或高温焦化颗粒时,可用小刀轻刮,并打磨光滑;制动轮有油污时,可用煤油擦净表面, 7:新换
13、装的制动闸瓦,与制动轮接触后,其制动闸瓦的接触面不少于80%。曳引钢丝绳三 曳引钢丝绳 ( 一)、电梯曳引钢丝绳的特点 电梯用曳引钢丝绳系按国家标准,GB8903-88 生产的电梯专用钢丝绳。 GB8903-88电梯用钢丝绳分为8X19S和6X19S两种。 两种钢丝绳均有直径为8. 10. 11. 13. 16. 19. 22等7种规格都是用纤维绳作心子. 8X19S表示这种钢丝绳有8股,每股有3层钢丝,最里层只有一根钢丝,外面两层都是9根钢丝,用(1+9+9)表示,6X19S的意思与此相似。 曳引钢丝绳是电梯中的重要构件。在电梯运行时弯曲次数频繁,并且由于电梯经常处在起、制动状态下,所以不但
14、承受着交变弯曲应力,还承受着不容忽视的动载荷。由于使用情况的特殊性及安全方面的要求,决定了电梯用的曳引钢丝绳必须具有较高的安全系数,并能很好地抵消在工作时所产生的振动和冲击。 电梯曳引钢丝绳应具备以下几方面的特点。 1、具有较大的强度。 2 、具有较高的径向韧性。 3 、较好的抗磨。 4 、能很好的抵消冲击负荷。 电梯曳引钢丝绳在一般情况下,不需要另外润滑,因为润滑以后会降低钢丝绳与曳引轮之间的摩擦系数,影响电梯的正常的曳引能力。 曳引钢丝绳应符合下述规定 电梯的曳引钢丝绳是连结轿厢和对重装置的机件,承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。为了确保人身和电梯设备的安全,各类电梯的曳引钢丝
15、绳根数以及安全系数必须符合下表的规定。 在电梯产品的设计和使用过程中,各类电梯选用曳引绳的根数和每根绳的直径一般也均按上表中的规定执行。 (二)、曳引钢丝绳直径及根数的选择 (1)曳引钢丝绳直径的选择 在电梯中,曳引钢丝绳终日悬挂重物,对于工作繁忙的电梯曳引钢丝绳,每天要在同一个地方弯曲几百次乃至上千次。弯曲疲劳破坏和表面磨损是造成曳引钢丝绳报废的主要原因。 1、为了延长钢丝绳的使用寿命,通常规定 (1)曳引钢丝绳的直径不应小于8mm。 (2)曳引钢丝绳的直径不应小于直径D与曳引绳直径d的比,一般应符合下表规定。 (二)曳引钢丝绳静载安全系数 曳引钢丝绳的静载安全系数按下式计算: 式中: Kj
16、-钢丝绳的静载安全系数(没有考虑钢丝绳弯曲及各种动力现象造成的附加影响); S0 -单根钢丝绳的破断拉力; n-曳引钢丝绳的根数; S1-曳引钢丝绳上承受的最大拉力,S1=轿厢重额定载重电梯提升高度长度内曳引钢丝绳重平衡绳张紧负荷的一半(仅对平衡绳装置而言) Kj是标准值,它不代表电梯工作过程中钢丝绳真正的安全系数,它只表明在静载状态下单根钢丝绳的破断拉力与单根钢丝绳实际受力之比。 在GB7588-95电梯制造与安装安全规范中对Kj 有以下规定: 1:对于采用三根或三根以上曳引钢丝绳的曳引式电梯,kj=12。对于采用两根曳引钢丝绳的曳引式电梯,kj=16。 ( 三)曳引钢丝绳根数的选择 确定曳
17、引钢丝绳根数的主要依据有以下三个方面: 1、实际安全系数要大于规定值Kj 2 、曳引轮绳槽承受的比压要小于规定值。 3 、钢丝绳的弹性伸长要小于规定值(有微动平层装置的系统中可不考虑)。 上述三个方面对曳引钢丝绳根数的要求是不同的,我们需要计算的是同时满足上面三个因素的钢丝绳的根数,也就是电梯所需要的曳引钢丝绳的根数。 (1)从确保规定的安全系数方面考虑,确定曳引钢丝绳的根数n1 中从上式可以看出,提升高度越高,所需钢丝绳根数越多,这样才能保证电梯在起、制动时不会有较大的弹性跳动和较高的平层准确度波动。 从三个方面计算出的三个曳引钢丝绳根数n1,n2,n3中的大者为电梯所需要的曳引钢丝绳根数。
18、 (三)、曳引钢丝绳均衡受力装置 在电梯使用中,均衡各根曳引钢丝绳的受力,具有重要意义。否则曳引轮上各绳槽的磨损将是不均匀的,对电梯的使用性能带来不利的影响。 曳引绳均衡受力装置有两种,一种是均衡杠杆式,一种是弹簧式。在均衡受力方面,弹簧式均衡装置虽然不如杠杆式的好,但在钢丝绳根数比较多的情况下,用弹簧式均衡装置比用均衡杠杆式均衡装置来得方便可行。所以目前各电梯制造厂家都采用了弹簧式均衡装置。 (一)弹簧式均衡受力装置(或称绳头组合) 如图所示,曳引钢丝绳的两端分别和特别的锥套用浇巴氏合金法(或顶锥法)连接。 绳头弹簧插入锥套杆内并座于垫圈和螺母上。当螺母拧紧时,弹簧受压,曳引钢丝绳的拉力随之
19、增大,曳引绳被拉紧。反之,当螺母放松时,弹簧伸长,曳引钢丝绳受力减小,曳引绳就变得松弛。 由此可见,通过收紧和放松螺母改变弹簧受力的办法,可以达到均衡各根曳引钢丝绳受力的目的。 绳头弹簧通常排成两排平行于曳引轮轴线的序列,相互之间的距离应尽可能地小,以保证曳引钢丝绳最大斜行牵引度不超过规定值。 弹簧式均衡受力装置中的压缩弹簧,不宜选得太软或太硬。太软,当电梯起、 制动时轿厢跳动幅度较大,使乘客感到不舒适;太硬时乘客同样也会感到不舒适。 上图a为浇巴氏合金法连接,b为顶锥法连接。两种 连接方法的连接强度不应小于曳引钢丝绳原有强度的80% 钢丝绳与锥套的连接如图所示 二)钢丝绳均衡受力装置的设置
20、1有曳引减速器的电梯: 可以在轿厢和对重上同时设置均衡受力装置,也可以只在对重上设置均衡受力装置,但不可以没有均衡受力装置。 2)无曳引减速器的电梯 曳引比为的无曳引减速器电梯,曳引钢丝绳的两个固定点都设置在机房内的地板上或钢梁上,如图所示。 同有曳引减速器的电梯一样它可以在悬挂轿厢和对重的钢丝绳固定点都装有均衡受力装置,也可以只在悬挂对重的钢丝绳固定点处装有均衡受力装置,但不可以没有均衡受力装置。(三)应用场合 曳引绳锥套也称绳头组合。曳引绳锥套在曳引方法为的曳引系统中,是曳引钢丝绳连接轿箱和对重装置的一种过度机件。 在2:1曳引系统中,则是曳引钢丝绳连接曳引机承重梁及绳头板大梁的一种过渡机
21、件。 曳引机承重梁是固定、支撑曳引机的机件。钢丝绳在机房上的固定一般由三根工字钢或两根槽钢和一根工字钢组成,梁的两端分别稳固在对应井道墙壁的机房地板上。 绳头板大梁由2根20-24号槽钢组成,按背靠背的形式放绳头板大梁由两根置在机房内预定的位置上,梁的一端固定在曳引机的承重梁上,另一端稳固在对应井道墙壁的机房地板上。采用曳引方式为2:1的电梯,曳引钢丝绳的一端通过曳引绳锥套和绳头板固在曳引机的承重梁上。另一端绕过轿顶轮、曳引绳轮和对重轮,通过曳引绳锥套和绳头板固定在绳头板大梁上。 绳头板是曳引绳锥套连接轿厢、对重装置或曳引机承重梁、绳头板大梁的过渡机件。绳头板用厚度为20mm以上的钢板制成。板
22、上有固定曳引绳锥套的孔,每台电梯的绳头板上钻孔的数量与曳引钢丝绳的根数相等,孔按一定的形式排列着。每台电梯需要两块绳头板。曳引方式为1:1的电梯绳头板分别焊接在轿架和对重架上。曳引方式为2:1 的电梯,绳头板分别用螺栓固定在曳引机承重梁和绳头板大梁上。 曳引绳锥套按用途可分为用于曳引钢丝绳直径为和13mm和16mm两种。如按结构形式又可分为组合式和非组合式两种。 组合式的曳引绳锥套其锥套和拉杆是两个独立的零件,它们之间用铆钉铆合在一起 非组合式的曳引绳锥套,其锥套和拉杆是锻成一体的,如曳引钢丝绳连接示意图所示。 曳引绳锥套与曳引钢丝绳之间的连接处,其抗拉强度应不低于钢丝绳的抗拉强度。 因此,曳
23、引绳头需预先做成类似大蒜头的形状,穿进锥套后再用巴氏合金浇灌。采用曳引方式为1:1的电梯,曳引钢丝绳、曳引绳锥套、绳头板、轿厢架之间的连接关 系,如图所示。 (四)松绳开关 在电梯安装时,通过钢丝绳的均衡受力装置将各根曳引钢丝绳的受力大小调到基本上一样。但在电梯使用一段时间后,各根钢丝绳的受力有可能出现些变化,如有的拉力变大,有的则拉力变小,这就需要电梯维护人员经常注意调节钢丝绳受力,以保证电梯在良好的曳引状态下工作。 为了防止电梯维护人员工作疏忽,有些电梯制造厂在钢丝绳固定位置处设有所示。松绳开 关如右图。 一旦某根曳引钢丝绳松弛到一定程度,松绳开关就动作,使电梯停止运行。待钢丝绳受力重新调
24、整后,电梯方可恢复使用。 一旦某根曳引钢丝绳松弛到一定程度,松绳开关就动作,使电梯停止运行。待钢丝绳受力重新调整后,电梯方可恢复使用。轿厢、门、开关门机构、门锁 一、轿厢(一)概述 电梯轿厢是用于运送乘客或货物的电梯组件。电梯轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿厢架(龙门架)等几个主要构件组成。 轿厢的承载构件是轿底,轿底被固定在龙门轿架的下梁上。轿壁固定在轿底上,在轿壁外层涂有防火隔音涂料。 根据电梯使用场合和客户要求轿壁内层可以喷漆,也可以配有各种装潢。在轿壁之上装着轿顶。 轿底是一种水平的金属框架,通常在该框架沿着轿厢宽度方向设置横梁,轿厢的木质地板或金属地板就放置在水平框架上。水平框架及地板
25、的设计,按两倍额定载荷计算。 右图为轿底与龙门轿架的一种连接形式。 轿顶应能支撑两个人,即在轿顶的任何位置上,均能承 受2000N的垂直力而无永久变形。 轿顶应具有一 块至少为,0.12m2站人用的净面积,其小边至少应为0.25m。如果有轿顶轮固定在轿架上,应设置有效的防护装置,以避免: 1、伤害人体; 2、绳与绳槽间进入杂物; 3、悬挂钢丝绳松弛时脱离绳槽。 防护装置的结构应不妨碍对轿顶轮的检查和维护,轿厢顶上应设置检修箱和电源插座。 多数电梯的轿顶上一般不设置轿顶安全窗,但根据情况和客户要求也有设置安全窗,尺寸为0.35mX0.5m。考虑到发生故障情况下,撤出乘客需要一定的时间,具有封闭门
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