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1、总总 结结 第一章第一章 绪绪 论、第二章论、第二章 机构的结构分析机构的结构分析1、基本概念、基本概念 机器与机构的概念机器与机构的概念 构件和零件的区别构件和零件的区别 运动副（分类）、运动链运动副（分类）、运动链 机构运动简图的概念机构运动简图的概念2022-5-143 F3n2plph1、复合铰链、复合铰链计算在内计算在内2、局部自由度、局部自由度排除排除3、虚约束、虚约束-重复约束重复约束排除排除 F0时时 F=原动件个数原动件个数 机构具有确定的运动机构具有确定的运动 F原动件个数原动件个数 运动不确定运动不确定 F冲击特性含义第九章第九章 凸轮机构凸轮机构 第九章第九章 凸轮机构

2、凸轮机构 三、凸轮机构设计 反转原理 设计的图解法 方法方法 滚子从动轴从动件的实际轮廓和理论轮廓滚子从动轴从动件的实际轮廓和理论轮廓 解析法2022-5-1430第九章第九章 凸轮机构凸轮机构 第九章第九章 凸轮机构凸轮机构 四、凸轮设计中的注意事项 1、基圆半径和压力角的关系 2、滚子实际轮廓的变尖和失真问题 3、平底长度的选择 压力角与基圆半径的关系，若出现压力角压力角与基圆半径的关系，若出现压力角max，常用，常用的对策有：的对策有：1)增大基圆半径；增大基圆半径；2)选择合适的从动件偏置方选择合适的从动件偏置方向；向； 对运动失真的问题，要弄清其原因，出现运动失真常见对运动失真的问题

3、，要弄清其原因，出现运动失真常见的对策有：的对策有：(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径；采用平底从动件通常是增大基圆半径；(2)采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子采用滚子从动件时，可以通过增大基圆半径或减小滚子半径的方法；半径的方法；第九章第九章 凸轮机构凸轮机构第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 总 齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的，是如何加工出来的，什么是根切？如何克服？等 一、齿轮机构的应用和分类 二、齿廓啮合基本定律 定传动比条件 共轭齿廓曲线，曲线选择 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律-定传动比第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 可分性可分性kbk

4、rrcos第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义 齿制 压力角，模数等 尺寸计算2022-5-1437)2(*aahzmd)22(*chzmdaf*aamhh )(*chmhaffahhhmp 2ms2me)cos(ppb)(2121zzma名 称计 算 公 式分度圆直径d=mz基圆直径db=mzcos()齿顶圆直径齿根圆直径齿顶高齿根高全齿高齿距齿厚齿槽宽法节和基节标准中心距第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 五、渐开线齿轮的啮合五、渐开线齿轮的啮合 1、正确啮合条件、正确啮合条件 2、标准中心距、啮合角、标准中心距、啮合角 3、齿轮的啮合过程、重合度、齿轮的啮合过

5、程、重合度 六、渐开线齿轮的切制六、渐开线齿轮的切制 方法方法 根切现象及危害根切现象及危害-不根切的最少齿数不根切的最少齿数 -根切的原因根切的原因-防止根切的方法防止根切的方法 第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 标准中心距coscosaa第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 七、变位齿轮七、变位齿轮 1、标准齿轮的缺点、标准齿轮的缺点 2、变位的基本原理、变位的基本原理 3、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较、变位齿轮与标准齿轮的齿形比较 4、变位齿轮啮合传动、变位齿轮啮合传动 传动类型传动类型-优缺点优缺点第十章第十章 齿轮机构齿轮机构 八、平行轴斜齿圆柱齿轮传动八、平

6、行轴斜齿圆柱齿轮传动 正确啮合条件、正确啮合条件、 尺寸计算、优缺点尺寸计算、优缺点-与直齿轮与直齿轮的关系的关系当量齿轮含义及其作用、当量齿数当量齿轮含义及其作用、当量齿数 九、其他齿轮传动九、其他齿轮传动 参照斜齿轮复习参照斜齿轮复习 2022-5-1443轮系轮系 重点掌握重点掌握是各种轮系传动比的计算方法，特是各种轮系传动比的计算方法，特别是复合轮系传动比的计算；别是复合轮系传动比的计算； 区分轮系区分轮系 分别列方程分别列方程 联立求解联立求解 了解轮系功能及行星轮系设计了解轮系功能及行星轮系设计2022-5-1444z123,z2 nA轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为转向如图示。试求齿轮转向如图示。试求齿轮2 2的齿数的齿数 及及的大小和方向。的大小和方向。 第十二章第十二章 其他常用机构其他常用机构 了解其他常用机构的特点及应用了解其他常用机构的特点及应用寄语：寄语：