多维随机变量-PPT课件.ppt
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1、第五章多维随机变量第五章多维随机变量5.1 二维随机变量的概念二维随机变量的概念()5.2 边缘分布、条件分布边缘分布、条件分布() 5.3 随机变量的独立性随机变量的独立性() 小结小结课程要求课程要求习题选讲习题选讲本章测验本章测验5.4 数字特征数字特征 ()5.5 二维随机变量函数的概率分布二维随机变量函数的概率分布() 5.6 中心极限定理简介中心极限定理简介() 第一节第一节 二维随机变量的概念二维随机变量的概念5.1.1 二维离散型随机变量的联合概率分布二维离散型随机变量的联合概率分布5.1.2 联合分布函数联合分布函数5.1.3 二维连续随机变量的联合概率密度二维连续随机变量的
2、联合概率密度多维随机变量举例多维随机变量举例:2、考察某地区学龄前童的身体发育情况:、考察某地区学龄前童的身体发育情况:X:表示该地区学龄前儿童的身高;:表示该地区学龄前儿童的身高;Y:表示该地区学龄前儿童的体重;:表示该地区学龄前儿童的体重;则(则(X,Y)就是一个二维随机变量。)就是一个二维随机变量。1、对一目标进行射击:、对一目标进行射击:X:表示弹着点与目标的水平距离;:表示弹着点与目标的水平距离;Y:表示弹着点与目标的垂直距离;:表示弹着点与目标的垂直距离;则(则(X,Y)就是一个二维随机变量。)就是一个二维随机变量。3、考察某地区的气候状况:、考察某地区的气候状况:X:表示该地区的
3、温度;:表示该地区的温度;Y:表示该地区的湿度;:表示该地区的湿度;则(则(X,Y)就是一个二维随机变量。)就是一个二维随机变量。4、考察某钢厂钢材的质量:、考察某钢厂钢材的质量:X:表示该钢厂钢材的硬度;:表示该钢厂钢材的硬度;Y:表示该钢厂钢材的含碳量;:表示该钢厂钢材的含碳量;则(则(X,Y,Z)就是一个三维随机变量。)就是一个三维随机变量。Z:表示该钢厂钢材的含硫量;:表示该钢厂钢材的含硫量; 对于多维随机变量对于多维随机变量如二维如二维( X,Y ),其性质不仅与,其性质不仅与X 及及Y 有关有关,而且还依赖于这两个随机变量的相互关系而且还依赖于这两个随机变量的相互关系.因此因此,逐
4、个地来研究逐个地来研究X 或或Y 的性质是不够的的性质是不够的,还需将还需将( X,Y )作为作为一个整体来进行研究一个整体来进行研究.1、二维离散型随机变量的定义、二维离散型随机变量的定义如果二维随机变量如果二维随机变量 的所有可能取的值是有限对或的所有可能取的值是有限对或),( ),( 可列无限对可列无限对,则称则称 是是离散型离散型随机变量随机变量.若若 及及 的全部不同的可能取值分别为的全部不同的可能取值分别为 ,:21nxxx ,:21myyy 则则 的全部可能取值为的全部可能取值为:),( ),(jiyx, 2 , 1ni , 2 , 1mj 2、二维离散型随机变量的联合概率分布、
5、二维离散型随机变量的联合概率分布5.1.1 二维离散型随机变量的联合概率分布二维离散型随机变量的联合概率分布 iimnmmmmppppy21 iinppppy1121111121 jnjjjjjippppinpxxx 21称概率函数称概率函数ijjipyxP ),( 为二维离散型随机变量为二维离散型随机变量 的的(联合联合)概率分布概率分布(律律).),( ;, 2 , 1 ni , 2 , 1mj 或列表为或列表为(概率分布也称为概率分布也称为联合分布列联合分布列)(1)(2)0 ijp1 ijijp3、概率分布的性质、概率分布的性质例例1 已知已知10件产品中有件产品中有3件一等品件一等品
6、,5件二等品件二等品,2件三等品件三等品,现从现从这批产品中任意抽出这批产品中任意抽出4 件件, 求其中一等品件数求其中一等品件数 与二等品件数与二等品件数 的联合分布列的联合分布列. 解解:,jiPpij 由古典概率公式由古典概率公式,有有其中其中4 , 3 , 2 , 1 , 0; 3 , 2 , 1 , 0 ji且且, 42 ji依上式可得依上式可得 的联合概率分布列如下的联合概率分布列如下: ),( ),(ji由已知条件,二维随机变量由已知条件,二维随机变量 所有可能的取值为:所有可能的取值为:),( 410 i3 j5 ji42例例1 已知已知10件产品中有件产品中有3件一等品件一等
7、品,5件二等品件二等品,2件三等品件三等品,现从现从这批产品中任意抽出这批产品中任意抽出4 件件, 求其中一等品件数求其中一等品件数 与二等品件数与二等品件数 的联合分布列的联合分布列. 解解:,jiPpij 410 i3 j5 ji42012340123 ipjp 00000000010/210 20/2105/21015/210 60/210 30/2103/2102/2105/21030/2105/21050/21030/210100/210 50/2105/21035/210105/21063/2107/2101且且, 42 ji例例1 已知已知10件产品中有件产品中有3件一等品件一等
8、品,5件二等品件二等品,2件三等品件三等品,现从现从这批产品中任意抽出这批产品中任意抽出4 件件, 求其中一等品件数求其中一等品件数 与二等品件数与二等品件数 的联合分布列的联合分布列. 012340123 ipjp 00000000010/210 20/2105/21015/210 60/210 30/2103/2102/2105/21030/2105/21050/21030/210100/210 50/2105/21035/210105/21063/2107/2101其中其中 41jijipp 31iijjpp3 , 2 , 1 , 0 i4 , 3 , 2 , 1 , 0 j解解:例例2
9、 设设A,B为随机事件为随机事件,且且,21)|(,31)|(,41)( BAPABPAP令令 不发生不发生发生发生AAX01 不发生不发生发生发生BBY01求求:(I) 二维随机变量二维随机变量 的概率分布的概率分布;),(YX(II) X与与Y的相关系数的相关系数.(I) 易见易见 的可能取值为的可能取值为:),(YX).1 , 1(),0 , 1(),1 , 0(),0 , 0(相应概率分别为相应概率分别为1, 1 YXP)(ABP )|()(ABPAP 121 3141 0, 1 YXP)(BAP )()(ABPAP 61 12141 1, 0 YXP)(BAP )()(ABPBP 1
10、21 1212/112/1 )()|()(ABPBAPABP 1, 1 YXP121 0, 1 YXP61 1, 0 YXP121 0, 0 YXP121611211 32 于是于是 的概率分布为的概率分布为),(YXXY01013212112161例例2 设设A,B为随机事件为随机事件,且且,21)|(,31)|(,41)( BAPABPAP令令 不发生不发生发生发生AAX01 不发生不发生发生发生BBY01求求:(I) 二维随机变量二维随机变量 的概率分布的概率分布;),(YX(II) X与与Y的相关系数的相关系数.5.1.2 联合分布函数联合分布函数1、联合分布函数的定义、联合分布函数的
11、定义),(),(yxPyxF 称为二维随机变量称为二维随机变量 的分布函数的分布函数(或称联合分布函数或称联合分布函数).),( 设设 是二维随机变量是二维随机变量,对于任意实数对于任意实数 x, y, 二元函数二元函数),( ),(yx联合分布函数联合分布函数),(),(yxPyxF 的值就是随机点的值就是随机点 落在落在),( xyOD2、几何意义、几何意义 区域区域D内的概率。内的概率。性质性质1 对任意的对任意的 有有, yx; 1),(0 yxF性质性质2 且有且有1),( F0),(),(),( FyFxF),(yxF是变量是变量 x 和和 y 的单调非降函数的单调非降函数;3、联
12、合分布函数、联合分布函数 的性质的性质),(),(yxPyxF 如图:如图:),(1yxxyO),(2yx ),(),(21yxFyxF ,21xx 对对显然有显然有于是我们得到于是我们得到),(21yxxyO),(22yx),(11yx),(12yx1x2x1y2y考虑随机变量考虑随机变量 落在矩形区域落在矩形区域D的概率,其中的概率,其中),( ,| ),(2121yyxxD D),(2121yyxxP ),(22yxF ),(21yxF ),(12yxF ),(11yxF 容易得到容易得到性质性质3 2121,yyxx 对任意的对任意的),(2121yyxxP 且且0),(),(),()
13、,(11122122 yxFyxFyxFyxF),(),(),(),(11122122yxFyxFyxFyxF 总有总有),(), 0(yxFyxF ),()0,(yxFyxF 性质性质4 ),(yxF对任意的对任意的 x ( 或或 y )都是右连续的都是右连续的,即对任意的即对任意的, yx均有均有4、二维离散型随机变量的分布函数、二维离散型随机变量的分布函数ijjipyxP ),( 设二维离散型随机变量设二维离散型随机变量 的联合的联合概率分布概率分布为为),( ;, 2 , 1 ni , 2 , 1mj 则有则有 xxyyijijpyxF),(进行的。进行的。这个求和式是对满足这个求和式
14、是对满足 及及 的一切下标的一切下标 i 和和 jxxi yyj 解解: 由分布函数的性质得由分布函数的性质得)arctan)(arctan(limyCxBAyx ),(F)2)(2( CBA1 )arctan)(arctan(limyCxBAx ),(yF)arctan)(2(yCBA 0 同理同理),(xF由由(1),(2),(3)解得解得,12 A,2 B.2 C(1)(2)(3)2)(arctan( CxBA0 例例3 已知二维随机变量已知二维随机变量 的联合分布函数为的联合分布函数为),( )arctan)(arctan(),(yCxBAyxF 试确定常数试确定常数a,b,c 的值。
15、并求概率的值。并求概率),( yx).10 , 10( P由由(1),(2),(3)解得解得,12 A,2 B.2 C)10 , 10( P)0 , 0()0 , 1()1 , 0()1 , 1(FFFF 于是于是),(yxF)arctan2)(arctan2(12yx 从而从而22)42(1 )42(212 2)42(12 2212 161 例例3 已知二维随机变量已知二维随机变量 的联合分布函数为的联合分布函数为),( )arctan)(arctan(),(yCxBAyxF 试确定常数试确定常数a,b,c 的值。并求概率的值。并求概率),( yx).10 , 10( P5.1.3 二维连续
16、型随机变量的联合概率密度二维连续型随机变量的联合概率密度1、联合概率密度的定义、联合概率密度的定义对于二维随机变量对于二维随机变量 的联合分布函数的联合分布函数 ,),(yx),(yxF如果存在一个二元非负值函数如果存在一个二元非负值函数),)(,( yxyxf使得对任意使得对任意, yx有有xydxdyyxfyxF),(),(则称则称 为为二维连续型随机变量二维连续型随机变量.),(yx),(yxf称为二维连续称为二维连续型随机变量的型随机变量的联合概率密度函数联合概率密度函数.(简称(简称联合密度函数联合密度函数或或联合密度联合密度)记为记为),(),(yxF 在空间直角坐标系中在空间直角
17、坐标系中, 表示一曲面表示一曲面,此曲面此曲面),(yxfz 称为称为分布曲面分布曲面.( , )zf x y xydydxyxf),(记记2、联合密度函数的性质、联合密度函数的性质(1); 0),( yxf(2)1),( dxdyyxf具有性质具有性质(1),(2)的二元函数的二元函数f (x, y),必是某个必是某个,),(),( xydydxyxfyxF注意到注意到, 1),( F以及以及可得可得注注:二维连续型随机变量的密度函数。二维连续型随机变量的密度函数。分布曲面与分布曲面与xoy 面所面所夹部分的体积为夹部分的体积为1.(3) RdxdyyxfRP),(),( 设设R为为xoy
18、平面内任一区域平面内任一区域,则有则有(4)),(yxf在在 的连续点处,有的连续点处,有),(),(2yxfyxyxF 以以R为底为底,以分布曲面为顶的曲顶柱体的体积以分布曲面为顶的曲顶柱体的体积.dvduvufyxyxyxFxy),(),( 22),(yxf ,),(),( xydydxyxfyxF由由两边同时对两边同时对x 和和y 求偏求偏导数导数(假定偏导数存在假定偏导数存在).得得几何意义几何意义:),(2121yyxxP ),(),(),(),(11122122yxFyxFyxFyxF 例如,特别地例如,特别地dyyxfdxxy22),(dyyxfdxxy12),(dyyxfdxx
19、y21),(dyyxfdxxy11),(dyyxfdxxyy221),(dyyxfdxxyy121),(dyyxfdxxxyy2121),(例例4 已知二维随机变量已知二维随机变量 的密度为的密度为),( 其它其它010 , 1),(2xyxkxyyxf试确定试确定 k 的值,并求的值,并求 落在区域落在区域D的概率。其中的概率。其中),( 10,|),(2 xxyxD 解解:由密度函数的性质由密度函数的性质1),( dxdyyxf又又 dxdyyxf),( Rkxydxdy10 , 1| ),(2 xyxyxR记记 1012xxydydxkdxxykx12102|21 105)(2dxxxk
20、6k 从而从而. 6 k1062| )6121(2xxk xyO11R2xy xyO11R2xy 从而从而. 6 kxy 于是于是),(DP Dxydxdy6 1026xxxydydxdxyxxx 1022|3dxxx)(35103 1064| )6141(3xx 41 Ddxdyyxf),(D例例4 已知二维随机变量已知二维随机变量 的密度为的密度为),( 其它其它010 , 1),(2xyxkxyyxf试确定试确定 k 的值,并求的值,并求 落在区域落在区域D的概率。其中的概率。其中),( 10 ,| ),(2 xxyxD 例例5 设二维随机变量设二维随机变量 的概率密度为的概率密度为),
21、(YX 其它其它0106),(yxxyxf则则 1YXP解解 1YXP 1),(yxdxdyyxf 21016xxxdydx 210)21(6dxxx41 1xyO21xy 1 yx1413、几种重要的二维连续型随机变量、几种重要的二维连续型随机变量(1)二维均匀分布)二维均匀分布如果如果 的联合密度函数为的联合密度函数为),( 其它其它0),(1),(DyxSyxfD其中其中 D 是平面上某个区域。是平面上某个区域。则称二维随机变量则称二维随机变量 服从区域服从区域 D 上的均匀分布。上的均匀分布。),( DS表示区域表示区域 D 的面积的面积.DOxy随机点落在区域随机点落在区域D内每内每
22、一点的可能性都相同。一点的可能性都相同。3、几种重要的二维连续型随机变量、几种重要的二维连续型随机变量(1)二维均匀分布)二维均匀分布如果如果 的联合密度函数为的联合密度函数为),( 其它其它0),(1),(DyxSyxfD对于事件对于事件,),( | ),(1DyxyxA 注注1:若若,1DD 则有则有DDSS1 D1DOxydxdyyxfAPD 1),()(dxdySDD 11几何概率公式几何概率公式落在区域落在区域 的概率与的概率与 的的),( 1D1D1D位置无关位置无关,与与 的面积成正比的面积成正比.上式说明上式说明: : 对均匀分布对均匀分布,随机点随机点随机点落在区域随机点落在
23、区域D内每内每一点的可能性都相同。一点的可能性都相同。3、几种重要的二维连续型随机变量、几种重要的二维连续型随机变量(1)二维均匀分布)二维均匀分布如果如果 的联合密度函数为的联合密度函数为),( 其它其它0),(1),(DyxSyxfD对于事件对于事件,),( | ),(2DyxyxB 注注2: 如图如图:有有DDDSS2 D2DOxydxdyyxfBPD 2),()(dxdySDDD 21(2)二维正态分布)二维正态分布)()(2)()1(2122122222112112121),( yyxrxreryxf),(),(222121rN 如果如果 的联合密度函数为的联合密度函数为),( 则称
24、则称 服从参数为服从参数为 的正态分布的正态分布.),( r ,2121 记为记为)1| , 0, 0(21 r 特别地特别地,1, 02121 当当 时时,2)1(212222121),(yrxyxreryxf (2)二维正态分布)二维正态分布)()(2)()1(2122122222112112121),( yyxrxreryxf如果如果 的联合密度函数为的联合密度函数为),( )1| , 0, 0(21 r 特别地特别地,1, 02121 当当 时时,2)1(212222121),(yrxyxreryxf 更进一步更进一步,若还有若还有, 0 r则则)(212221),(yxeyxf 此时
25、此时,联合密度函数为两个标准正态分布联合密度函数为两个标准正态分布2221xe 2221ye 的乘积的乘积.与与第二节第二节 边缘分布、条件分布边缘分布、条件分布5.2.1 边缘分布的概念边缘分布的概念5.2.2 条件分布条件分布5.2.1 边缘分布的概念边缘分布的概念续例续例1 已知已知10件产品中有件产品中有3件一等品件一等品,5件二等品件二等品,2件三等品件三等品,现现从这批产品中任意抽出从这批产品中任意抽出4 件件, 求其中一等品件数求其中一等品件数 及二等品件及二等品件数数 的联合分布列的联合分布列. 012340123 ipjp 00000000010/210 20/2105/21
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