系统动力学ppt课件.ppt
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1、 System Dynamics 1Contents系统动力学发展历程系统动力学发展历程1系统动力学的原理系统动力学的原理2系统动力学分析问题的步骤系统动力学分析问题的步骤3系统动力学基本概念系统动力学基本概念45 系统动力学实际案例系统动力学实际案例21 1、系统动力学发展历程、系统动力学发展历程 系统动力学(系统动力学(Systems Dynamics,SD)是美国麻省理是美国麻省理工学院(工学院(MIT)的弗雷斯特()的弗雷斯特(J. W. Forrester)教授于)教授于1956年提出的一种以反馈控制理论为基础,借助于计算机年提出的一种以反馈控制理论为基础,借助于计算机仿真而定量地研
2、究非线性仿真而定量地研究非线性、多重反馈多重反馈、复杂时变系统的系复杂时变系统的系统分析技术。统分析技术。可用于研究处理社会经济生态和生物等复杂系统问可用于研究处理社会经济生态和生物等复杂系统问题,它可在宏观层次和微观层次上对复杂、多层次、多部题,它可在宏观层次和微观层次上对复杂、多层次、多部门、非线性的大规模系统进行综合研究。门、非线性的大规模系统进行综合研究。3产生背景:产生背景: 第二次世界大战以后,随着工业化的进程,某些国家第二次世界大战以后,随着工业化的进程,某些国家的社会问题日趋严重,例如城市人口剧增、失业、环境污的社会问题日趋严重,例如城市人口剧增、失业、环境污染、资源枯竭。这些
3、问题范围广泛,关系复杂,因素众多,染、资源枯竭。这些问题范围广泛,关系复杂,因素众多,具有如下三个特点:具有如下三个特点:各问题之间有密切的关联,而且往往存在矛盾的关系,各问题之间有密切的关联,而且往往存在矛盾的关系,例如经济增长与环境保护等。例如经济增长与环境保护等。许多问题如投资效果、环境污染、信息传递等有较长的许多问题如投资效果、环境污染、信息传递等有较长的延迟,因此处理问题必须从动态而不是静态的角度出发。延迟,因此处理问题必须从动态而不是静态的角度出发。许多问题中既存在如经济量那样的定量的东西,又存在许多问题中既存在如经济量那样的定量的东西,又存在如价值观念等偏于定性的东西。这就给问题
4、的处理带来如价值观念等偏于定性的东西。这就给问题的处理带来很大的困难。很大的困难。4系统动力学发展历程系统动力学发展历程MITMIT和福瑞斯特(和福瑞斯特(Jay W. ForresterJay W. Forrester) 1950-601950-60年代年代SDSD诞生诞生工业动力学、城市动力学工业动力学、城市动力学1970-801970-80年代发展成熟年代发展成熟世界动力学、经济长波模型世界动力学、经济长波模型1990-1990-广泛应用与传播广泛应用与传播第五项修炼第五项修炼学习型组织学习型组织中国的系统动力学发展中国的系统动力学发展杨通谊教授杨通谊教授王其藩教授王其藩教授许庆瑞教授许
5、庆瑞教授 5Contents系统动力学发展历程系统动力学发展历程1系统动力学的原理系统动力学的原理2系统动力学分析问题的步骤系统动力学分析问题的步骤3系统动力学基本概念系统动力学基本概念45 系统动力学实际案例系统动力学实际案例62、系统动力学的基本原理、系统动力学的基本原理(一)系统动力学的理论基础(一)系统动力学的理论基础控制论控制论决策论决策论系统系统分析分析仿真仿真反馈控制、反馈控制、自动调节、自动调节、时间滞后和时间滞后和噪声干扰等。噪声干扰等。尤其是反馈尤其是反馈控制理论控制理论 根据信息和根据信息和评价准则,评价准则,用数量方法用数量方法寻找或选取寻找或选取最优决策方最优决策方案
6、,是运筹案,是运筹学的一个分学的一个分支。支。 从系统的观从系统的观点出发,采点出发,采用各种分析用各种分析工具和方法工具和方法对问题进行对问题进行研究。研究。 仿真模型的建仿真模型的建立,模型中变立,模型中变量、参数和常量、参数和常数的处理,仿数的处理,仿真时间,仿真真时间,仿真时钟的推进,时钟的推进,仿真计算结果仿真计算结果的存储和输出的存储和输出等。等。 72.系统动力学的原理系统动力学的原理 系统动力学是在系统动力学是在系统论系统论的基础上发展起来的,认为的基础上发展起来的,认为系统的结系统的结构决定了系统的行为构决定了系统的行为。系统内的众多变量在它们相互作用。系统内的众多变量在它们
7、相互作用的反馈环里有因果联系。的反馈环里有因果联系。 人们在求解问题时都是想获得较优的解决方案,能够得到较人们在求解问题时都是想获得较优的解决方案,能够得到较优的结果。所以系统动力学解决问题的过程实质上也是寻优的结果。所以系统动力学解决问题的过程实质上也是寻优过程,来获得较优的系统功能。优过程,来获得较优的系统功能。因此系统动力学是通过因此系统动力学是通过寻找系统的较优结构寻找系统的较优结构,来获得较优的系统行为。,来获得较优的系统行为。82 2、系统动力学的基本原理、系统动力学的基本原理系统动力学怎样寻找较优的结构?系统动力学怎样寻找较优的结构? 系统动力学把系统看成一个具有系统动力学把系统
8、看成一个具有多重信息因果反馈机制多重信息因果反馈机制。因此系统动力学在经过剖析系统,获得深刻、丰富的信息因此系统动力学在经过剖析系统,获得深刻、丰富的信息之后建立起系统的之后建立起系统的因果关系反馈图因果关系反馈图,之后再转变为,之后再转变为系统流系统流图图,建立,建立系统动力学模型系统动力学模型。最后通过仿真语言和仿真软件。最后通过仿真语言和仿真软件对系统动力学模型进行计算机模拟,来完成对真实系统的对系统动力学模型进行计算机模拟,来完成对真实系统的结构进行仿真。结构进行仿真。 通过上述过程完成了对系统结构的仿真,接下来就要寻通过上述过程完成了对系统结构的仿真,接下来就要寻找较优的系统结构。找
9、较优的系统结构。92.系统动力学的原理系统动力学的原理 寻找较优的系统结构被称作为寻找较优的系统结构被称作为政策分析或优化政策分析或优化,包括,包括参数优化、结构优化、边界优化。参数优化、结构优化、边界优化。p参数优化参数优化就是通过改变其中几个比较敏感参数来改变系统就是通过改变其中几个比较敏感参数来改变系统结构来寻找较优的系统行为。结构来寻找较优的系统行为。p结构优化结构优化是指主要增加或减少模型中的水平变量、速率变是指主要增加或减少模型中的水平变量、速率变量来改变系统结构来获得较优的系统行为。量来改变系统结构来获得较优的系统行为。p边界优化边界优化是指系统边界及边界条件发生变化时引起系统结
10、是指系统边界及边界条件发生变化时引起系统结构变化来获得较优的系统行为。构变化来获得较优的系统行为。 系统动力学就是通过计算机仿真技术来对系统结构进行系统动力学就是通过计算机仿真技术来对系统结构进行仿真,寻找系统的较优结构,以求得较优的系统行为。仿真,寻找系统的较优结构,以求得较优的系统行为。102.系统动力学的原理系统动力学的原理 系统动力学系统动力学把系统的行为模式看成是由系统内部的信息反把系统的行为模式看成是由系统内部的信息反馈机制决定的馈机制决定的。通过建立系统动力学模型,利用。通过建立系统动力学模型,利用DYNAMO仿真语言和仿真语言和Vensim软件在计算机上实现对真实软件在计算机上
11、实现对真实系统的仿真,可以研究系统的结构、功能和行为之间的动系统的仿真,可以研究系统的结构、功能和行为之间的动态关系,以便寻求较优的系统结构和功能。态关系,以便寻求较优的系统结构和功能。11Contents系统动力学发展历程系统动力学发展历程1系统动力学的原理系统动力学的原理2系统动力学分析问题的步骤系统动力学分析问题的步骤3系统动力学基本概念系统动力学基本概念45 系统动力学实际案例系统动力学实际案例123、 基本概念基本概念系统与反馈:系统与反馈: 系统系统: 一个由相互区别、相互作用的元素有机地联结在一起,一个由相互区别、相互作用的元素有机地联结在一起,为同一目的完成某种功能的集合体。为
12、同一目的完成某种功能的集合体。 反馈反馈: 系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系。系统内同一单元或同一子块其输出与输入间的关系。对整个系统而言,对整个系统而言,“反馈反馈”则指系统输出与来自外部环境则指系统输出与来自外部环境的输入的关系。的输入的关系。133、 基本概念基本概念反馈系统:反馈系统: 反馈系统就是包含有反馈系统就是包含有反馈环节反馈环节与其与其作用作用的系统。它要受系的系统。它要受系统本身的历史行为的影响,把历史行为的后果回授给系统统本身的历史行为的影响,把历史行为的后果回授给系统本身,以影响未来的行为。如库存订货控制系统。本身,以影响未来的行为。如库存订货控制系统。反馈
13、回路:反馈回路: 反馈回路就是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回反馈回路就是由一系列的因果与相互作用链组成的闭合回路或者说是由信息与动作构成的闭合路径。路或者说是由信息与动作构成的闭合路径。143、 基本概念基本概念因果回路图因果回路图(CLD): 表示系统反馈结构的重要工具,因果图包含多个变量,表示系统反馈结构的重要工具,因果图包含多个变量,变量之间由标出因果关系的箭头所连接。变量是由因果链变量之间由标出因果关系的箭头所连接。变量是由因果链所联系,因果链由箭头所表示。所联系,因果链由箭头所表示。因果链极性:每条因果链都具有极性,或者为正因果链极性:每条因果链都具有极性,或者为正(+)或者
14、为或者为负负 (-)。)。极性是指当箭尾端变量变化时,箭头端变量会极性是指当箭尾端变量变化时,箭头端变量会如何变化如何变化。极性为正是指两个变量的变化趋势相同,极性。极性为正是指两个变量的变化趋势相同,极性为负指两个变量的变化趋势相反。为负指两个变量的变化趋势相反。153、 基本概念基本概念反馈回路的极性:反馈回路的极性取决于回路中各因果链符反馈回路的极性:反馈回路的极性取决于回路中各因果链符号。回路极性也分为正反馈和负反馈,号。回路极性也分为正反馈和负反馈,正反馈回路正反馈回路的作用的作用是使回路中变量的偏离增强,而是使回路中变量的偏离增强,而负反馈回路负反馈回路则力图控制回则力图控制回路的
15、变量趋于稳定。路的变量趋于稳定。确定回路极性的方法确定回路极性的方法若反馈回路包含偶数个负的因果链,则其极性为正;若反馈回路包含偶数个负的因果链,则其极性为正;若反馈回路包含奇数个负的因果链,则其极性为负。若反馈回路包含奇数个负的因果链,则其极性为负。163、 基本概念基本概念系统流图系统流图:表示反馈回路中的各水平变量和各速率变量相:表示反馈回路中的各水平变量和各速率变量相互联系形式及反馈系统中各回路之间互连关系的图示模型。互联系形式及反馈系统中各回路之间互连关系的图示模型。 水平变量水平变量:也被称作状态变量或流量,代表事物:也被称作状态变量或流量,代表事物(包括物质包括物质和非物质的和非
16、物质的)的积累。其数值大小是表示某一系统变量在某的积累。其数值大小是表示某一系统变量在某一特定时刻的状况。可以说是系统过去累积的结果,它是一特定时刻的状况。可以说是系统过去累积的结果,它是流入率与流出率的净差额。它必须由速率变量的作用才能流入率与流出率的净差额。它必须由速率变量的作用才能由某一个数值状态改变另一数值状态。由某一个数值状态改变另一数值状态。速率变量速率变量又称变化率,随着时间的推移,使水平变量的又称变化率,随着时间的推移,使水平变量的值增加或减少。速率变量表示某个水平变量变化的快慢。值增加或减少。速率变量表示某个水平变量变化的快慢。173、 基本概念基本概念水平变量和速率变量的符
17、号标识:水平变量和速率变量的符号标识: 水平变量水平变量用矩形表示,具体符号中应包括有描述输入与输用矩形表示,具体符号中应包括有描述输入与输出流速率的流线、变量名称等。出流速率的流线、变量名称等。 速率变量速率变量用阀门符号表示,应包括变量名称、速率变量控用阀门符号表示,应包括变量名称、速率变量控制的流的流线和其所依赖的信息输入量。制的流的流线和其所依赖的信息输入量。 183、 基本概念基本概念延迟延迟: 延迟现象在系统内无处不在。如货物需要运输,决策延迟现象在系统内无处不在。如货物需要运输,决策需要时间。延迟会对系统的行为有很大的影响,因此必须需要时间。延迟会对系统的行为有很大的影响,因此必
18、须要刻画延迟机制。延迟包括要刻画延迟机制。延迟包括物质延迟与信息延迟物质延迟与信息延迟。系统动。系统动力学通过延迟函数来刻画延迟现象。如物质延迟中力学通过延迟函数来刻画延迟现象。如物质延迟中DELAY1,DELAY3函数;信息延迟的函数;信息延迟的DLINF3函数。函数。平滑平滑: 平滑是指从信息中排除随机因素,找出事物的真实的趋平滑是指从信息中排除随机因素,找出事物的真实的趋势,如一般决策者不会直接根据销售信息制定决策,而是势,如一般决策者不会直接根据销售信息制定决策,而是对销售信息求出一段时间内的平均值。系统动力学提供对销售信息求出一段时间内的平均值。系统动力学提供SMOOTH函数来表示平
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