华中科技大学-电气工程基础课件(熊银信)-第10.ppt
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- 华中科技大学 电气工程 基础 课件 熊银信 10
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1、HUST_CEEE第十章第十章 电力系统继电保护电力系统继电保护u第一节第一节 继电保护的作用和原理继电保护的作用和原理u第二节第二节 继电保护装置的构成继电保护装置的构成u第三节第三节 对继电保护的基本要求对继电保护的基本要求u第四节第四节 输电线路的电流保护输电线路的电流保护u第五节第五节 输电线路的自动重合闸输电线路的自动重合闸u第六节第六节 主要电气设备的保护配置主要电气设备的保护配置HUST_CEEE第一节第一节 继电保护的作用和原理继电保护的作用和原理u一、继电保护的作用v 电力系统继电保护u是一门研究自动识别故障并排除故障元件的自动装置的技术学科。u继电保护自动装置:能反应电力系
2、统中电气元件故障或不正常运行状态并动作于断路器跳闸或发出指示信号的一种自动装置。BkAC1QF2QF3QF4QF5QF6QF7QFv 基本任务基本任务u自动、迅速、有选择地自动、迅速、有选择地将故障元件将故障元件从电力系统中从电力系统中切除切除,使故障元件免,使故障元件免于继续遭到破坏并保证非故障元件于继续遭到破坏并保证非故障元件迅速恢复正常运行;迅速恢复正常运行;u反应反应电气元件电气元件不正常工作状态不正常工作状态并根并根据实际运行条件作出不同反应,如据实际运行条件作出不同反应,如 在无人值班的变电所,一般动在无人值班的变电所,一般动作于故障元件的断路器跳闸;作于故障元件的断路器跳闸; 若
3、发生过负荷而有自动减负荷若发生过负荷而有自动减负荷装置时,可动作于自动减负荷装置时,可动作于自动减负荷装置;装置; 在有人值班变电所或控制室,在有人值班变电所或控制室,一般动作于发信号,提示值班一般动作于发信号,提示值班人员哪个元件出现了不正常工人员哪个元件出现了不正常工作状态。作状态。HUST_CEEE二、继电保护的基本原理 利用电力系统发生故障和处于不正常运行状态时一些物理量的特征和特征分量,可以构成各种原理的保护。Bk2AC1QF2QF3QF 4QF5QF6QFk11电流保护原理电流保护原理 2低电压保护原理低电压保护原理3低阻抗保护原理低阻抗保护原理4方向保护原理方向保护原理5 5纵联
4、保护原理纵联保护原理6序分量保护原理序分量保护原理当电力系统中发生不对称短路时,当电力系统中发生不对称短路时,故障电流和电压中含有故障电流和电压中含有负序分量负序分量。若为不对称若为不对称接地接地故障时,故障电流、故障时,故障电流、电压中还包括电压中还包括零序分量零序分量。7其他保护原理其他保护原理瓦斯保护、瓦斯保护、行波保护行波保护HUST_CEEEu一、继电保护装置的构成v输入电路:将电力系统中的强电量变换成为满足继电保护二次电路需要的各种弱电量。包括:各种互感器、变换器、序滤过器、滤波回路、整流电路、模数变换等部件。v测量元件。包括:u电磁型:电流、电压、时间、中间等继电器;u晶体管型:
5、电流、电压、方向元件等;u微机型:通过软件实现。v逻辑元件:由各种门电路、时间电路、相位或幅值比较电路、加法器、减法器、积分器及移相电路等中一个或几个部份组成。v输出电路:通常指开关量的输出。v执行元件:当接到逻辑回路或输出回路的跳闸或发信号等命令后,执行其命令以完成继电保护所担负的任务。12345给定第二节第二节 继电保护装置的构成继电保护装置的构成HUST_CEEE第三节 对继电保护的基本要求Bk1AC1QF5QF3QF7QF8QFk22QFk3III6QF4QF9QFu1. 有选择性:u 指 电 力系统故障时,保护装置仅切除故障元件,尽可能地缩小停电范围,保证电力系统中非故障部份继续运行
6、。2. 动作迅速:对用户来说,快速切除故障可以减少非故障用户元件在低电压下运行的时间,利于电动机自启动,保持用户电气设备的不间断运行;对于系统中的电气设备而言,保护动作越快,对通过故障电流的电气设备损坏越小;对电力系统中并列运行的发电机而言,保护动作太慢,可能将使发电机之间失去同步。若短路时,相关保护迅速动作切除故障,电源间功角不至拉开太大,系统能较容易地使失去同步的电源进入再同步,恢复电力系统的正常运行。HUST_CEEE3. 灵敏度好灵敏度好:u 灵敏度是指继电保护对其保护范围内故障或不正常运行状态的灵敏度是指继电保护对其保护范围内故障或不正常运行状态的反应能力。反应能力。u 保护的灵敏度
7、一般用灵敏系数保护的灵敏度一般用灵敏系数(Ksen )来衡量。来衡量。 对于反应物理量对于反应物理量上升上升而动作的保护,其灵敏系数为:而动作的保护,其灵敏系数为: Ksen保护范围内金属短路时故障参数的最小计算值保护范围内金属短路时故障参数的最小计算值 保护的整定值(动作值)保护的整定值(动作值) 对于反应物理量对于反应物理量下降下降而动作的保护,其灵敏系数为:而动作的保护,其灵敏系数为: Ksen保护的整定值(动作值)保护的整定值(动作值) 保护范围内金属短路时故障参数的最大计算值保护范围内金属短路时故障参数的最大计算值 u4. 可靠性高可靠性高:保护的可靠性高是指保护的可靠性高是指属于保
8、护范围内属于保护范围内的短路故障,保护的短路故障,保护应动应动作作,对于保护,对于保护范围外范围外的故障则的故障则应不动作应不动作。该动作的而不动作称为保护该动作的而不动作称为保护拒动作。拒动作。不该动作的而动作称为保护不该动作的而动作称为保护误动作误动作。HUST_CEEE第四节第四节 输电线路的电流保护输电线路的电流保护u一、一、电力系统继电保护的配置原则电力系统继电保护的配置原则u二、二、线路相间短路的电流保护线路相间短路的电流保护*u三、三、相间短路方向电流保护相间短路方向电流保护u四、四、相间短路电流保护整定计算举相间短路电流保护整定计算举例例u五、五、接地短路的电流保护接地短路的电
9、流保护HUST_CEEEu一、电力系统继电保护的配置原则u 技术规程对电力系统中的保护配置有十分详细和具体的规定:u 对于电力系统中的电力设备和线路,应装设反应各种短路故障和异常运行的保护装置:反应电力设备和线路短路故障的保护应有主保护和后备保护,必要时可再增设辅助保护;主保护:指满足系统稳定和设备安全要求,能以最快速度有选择地切除被保护设备和线路故障的保护。后备保护:在主保护或断路器拒动时,用以切除故障的保护。u 在主保护拒动时用以切除故障的保护称近后备保护。u 在断路器拒动时用以切除故障的保护则称为远后备保护。辅助保护:为补充主保护和后备保护的性能不足或在主、后备保护退出运行时而增设的简单
10、保护。各个相邻元件的保护范围必须有重叠区;对于电力设备和线路的异常运行状态(如过负荷等) 应有反应异常运行的异常运行保护。HUST_CEEEu二、相间短路的电流保护u1. 无时限电流速断保护(电流保护I段)动作原理与整定计算:无时限电流速断保护在任何情况下只切除本线路上的故障。以AB线路断路器1QF处的无时限电流速断保护为例,则必须首先计算AB线路各处三相和两相短路时的短路电流以确定如何计算该保护的动作电流和如何校验该保护的灵敏度。u1QF处无时限电流速断保护的动作电流I Iop1:u I Iop1 KIrel I K.Bmaxu 可靠系数KIrel可取1.21.3。Ak11QF2QFBxsm
11、axxsminIIOP1IkBmaxlLminLmax3120231max)2(min1min)3(maxlxXEIlxXEIssksskHUST_CEEEu动作时间:t Iop1= 0su灵敏度:用保护范围即它所保护的线路的长度的百分数来表示。无时限电流保护不能保护线路全长,应采用最不利情况下的保护范围来校验保护的灵敏度,一般要求保护范围不少于线路长度的15%。IIOP1IkBmaxlLminLmax3120Ak11QF2QFBxsmaxxsmin)23(123max11minmin1max1SIopSSSIopXIExllxXEI按最小运行方式下二相短路求lmin灵敏度: lmin15%l
12、ABHUST_CEEEu 无时限电流速断保护构成:&KTAIOP.r1234跳闸IKSIrIKA图图10-8 无时限电流速断保护无时限电流速断保护单相原理框图单相原理框图1-电流测量元件;2-否门;3-信号元件;4-闭锁元件当上述无时限电流速断保护灵敏度不满足要求时,即保护 范 围 lm i n15%lAB时,不宜采用该保护,此时可采用无时限电流电压联锁速断保护,以提高电流保护第I段的灵敏度。HUST_CEEEu2. 带时限电流速断保护(电流保护II段)为什么要配置带时限电流速断保护?带时限电流速断保护的主要作用:在任何情况下,带时限电流速断保护均能保护本线路的全长(包括本线路的末端)。为此,
13、保护范围必须延伸至相邻的下一线路,以保证在有各种误差的情况下仍能保护线路的全长;为了保证在相邻下一线路出口处短路时保护的选择性,本线路的带时限电流速断保护在动作时间和动作电流两个方面均必须和相邻线的无时限电流速断保护配合。IIOP1IkBmaxIIIop1IIop2IkCmaxl0Ak11QF2QFB3QFCu 任何整定电流保护任何整定电流保护II段?段? IIIop1 IIop2且且 IIIop1 tIop2则:则: IIIop1KIIrelIIop2/Kbmin tIIop1tIop2tt可靠系数可靠系数KIIrel一般取一般取1.11.2。HUST_CEEEu分支系数Kb定义:在相邻线路
14、第I段保护范围末端即k1点短路时,流过故障线的短路电流与流过被保护线短路电流的比值。即:uKb IBC / IABAk11QF2QFB3QFC “技术规程”规定:当线路长度小于50km时,大于等于1.5;当线路长度在50km200km时,大于等于1.4;当长度大于200km时,大于等于1.3。当该保护灵敏度不满足要求时,动作电流可采用和相邻线路电流保护第II段整定值配合,以降低本线路电流保护第II段的整定值而提高其灵敏度,即整定值为:u IIIop1KIIrelIIIop2/Kbminu tIIop1tIIop2tu电流保护第II段的灵敏度:5 . 13 . 11minIIopKBIIsenI
15、IKHUST_CEEEu3. 定时限过电流保护(电流保护III段)作用:作本线路主保护的后备保护(近后备保护);作相邻下一线路(或元件)的后备保护(远后备保护)。可靠系数KIIIrel一般取1.151.25电流测量元件的返回系数Kre 一般取0.85。如何整定动作电流?正常运行并伴有电动机自启动而流过保护的最大负荷电流为KssILmax时该电流保护不动作,即: IIIIop1 KssILmax外部故障切除后,非故障线的定时限过流保护在下一母线有电动机启动且流过最大负荷电流时应能可靠返回,即:u Ire= KIIIrelKssILmax 且 IIIIop1 Ireu故 动作电流Iop1 :max
16、1LressIIIrelIIIopIKKKIAk11QF2QFB3QFCHUST_CEEE任何保证电流保护III段动作的选择性?问题: IIIIop1 IIIop1 tIIIop2tIIIop3tIIIop4u即:tIIIop3 tIIIop4 tu tIIIop2 tIIIop3 tu tIIIop1 tIIIop2 t灵敏度校验2 . 1 3 . 1 1min11min1IIIopKCIIIsenIIIopKBIIIsenIIKIIK远后备:近后备:0tIIIop0tIIIop1tIIIop2tIIIop3tIIIop4l0QF1QF2QF3QF4QFM5QFHUST_CEEEu4. 电流
17、保护的接线方式接线方式:指电流互感器和电流测量元件间的连接方式。分类:完全星形接线:一般用于大接地电流系统。不完全星形接线:一般用于小接地电流系统。特点:投资不同;均能反应所有的相间短路;在大接地电流系统中,完全星形接线能反应所有单相接地故障,不完全星形接线不能反应B相接地故障;在小接地电流系统中,当在不同线路上发生两点接地时,一般情况下只要求切除一个接地点而允许带一个接地点继续运行一段时间。u 对在保护动作时间相同的并行线路,不完全星形接线的可靠性高;对串联运行的两相邻线路,完全星形接线百分之百有选择性。AB CIII 1逻辑逻辑元件元件KAKAKAiaibicinAB CII 1逻辑逻辑元
18、件元件KAKAiaicinHUST_CEEEu5. 三段式电流保护的原理图及延时特性三段式电流保护的功能框图ABC1QFAIIIIIIIIIt2t3KCO16跳1QF15141311126KA5KA4KA1KA2KA3KA7KA8KA9KA2KT3KT1KS2KS3KSiaibic图图10-12 三段式电流保护的功能框图三段式电流保护的功能框图Ak2M1QFB2QFC3QFk1HUST_CEEE电磁型三段式电流保护原理电路图举例图图10-14 三段式电流保护电路的原理展开图三段式电流保护电路的原理展开图(a)交流回路展开图;(b)直流回路展开图;(c)信号回路TAABC1kA2kA3kA4kA
19、5kA6kA7kA8kA9kA(a)1KS2KS3KSWS信号(c)WC-WC1kA4kA7kA2kA5kA8kA3kA6kA9kA2KTKCO3KTQF12KT3KT2KS3KS1KSKCOYRFUFU(b)HUST_CEEE三段式电流保护的配置和延时特性电流保护配置:每一处都必须配置三段式电流保护吗?A1B2C34DMIII段:定时限过电流段:定时限过电流 tIII40sI段:无时限电流速断段:无时限电流速断 tI30sIII段:段:tIII30.5sI段:段: tI20sII段:带时限电流速断段:带时限电流速断 tII20.5sIII段:段:tIII21sI段:段: tI10sII段:段
20、: tII10.5sIII段:段:tIII11.5s延时特性:0ltI1tII1tIII1tI2tII2tIII2ttI3tIII3tIII4图图10-13 三段式电流保护的延时特性三段式电流保护的延时特性HUST_CEEE三段式电流保护的配置和延时特性电流保护的动作顺序QF1QF2QF3短路点保护I段II段III段I段II段III段I段II段III段k3启动跳闸tIII1tIII2tII3tIII3k2启动跳闸tIII1tII2tIII2k1启动跳闸tII1tIII1A1B2C34Dk1k2k3HUST_CEEEu三、相间短路方向电流保护u1. 采用方向电流保护的必要性Dk2CBAk1123
21、456K3DKI1AKI1图图10-14 双电源网络中三段式电流保护的选择性双电源网络中三段式电流保护的选择性u2. 方向电流保护的构成uI段:动作电流满足选择性时不加方向元件;uII段:动作电流和动作时间能满足选择性时不加方向元件;uIII段:同一变电所内动作时间较小而可能失去选择性时加方向元件,动作时间相同可能失去选择性时均加方向元件。III&112345671KS102KS113KS12t2t389跳闸13KAKAKAKPKCO图图10-15 三段式方向电流保护单相原理框图三段式方向电流保护单相原理框图HUST_CEEEu3. 功率方向元件u 方向电流保护与一般电流保护的差别仅多了一个功
22、率方向元件。u功率方向元件的构成原理u k1点短路时:UrIr k1(0,900)u k2点短路时:UrIr k2 k11800u故保护正向短路时:u 90 r 90u 保护反向短路时:ur 90 或 r 180rUrIrIk2k1IrUr1KI2KI(a)rUK1rIK2rUrI2kr0ABrUrI1kr0rUK1rIK2AB(b)图图11-18 功率方向测量元件功率方向测量元件(a)电流电压的相位;电流电压的相位;(b) 对对A、B的影响的影响rHUST_CEEEu功率方向元件的接线方式要求:相间短路时有良好的方向性和有很高的灵敏度。900接线方式:指系统在三相对称且功率因数为1的情况下,
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