仓库及仓储设施设备-ppt课件.ppt
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1、叉车的种类叉车的种类使用最广使用最广1PPT课件叉车的种类叉车的种类 平衡式叉车:平衡式叉车是利用底盘来配重的,其提升能力为2.7m4m。(上图为立式,下图为座式) 2、插腿式叉车、插腿式叉车插腿式叉车:跨架支撑面积较大,具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。1、平衡式叉车、平衡式叉车2PPT课件叉车的种类叉车的种类3、前移式叉车、前移式叉车前移式叉车的门架(或货叉)可前后移动,运行时,门架后移,使货物重心位于前、后轮之间,适用于车间、仓库内内工作。(上图为货驻前移,下图为门架前移)。4、侧面叉车、侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运,这种叉车司机的视野好,所需通道宽度也较小。
2、3PPT课件叉车的种类叉车的种类1、转柱式和、转柱式和转叉式叉车转叉式叉车特殊叉车特殊叉车 转柱式叉车和转柱式叉车和转叉式叉车是一转叉式叉车是一种无轨巷道作业种无轨巷道作业设备,特点是机设备,特点是机动灵活,转弯半动灵活,转弯半径小,作业巷道径小,作业巷道窄,门架可实现窄,门架可实现正反转正反转9090。2、倍深直达式、倍深直达式叉车叉车 具 有具 有两节伸缩臂装两节伸缩臂装置,用于倍伸置,用于倍伸式货架的存取。式货架的存取。要求货叉有足要求货叉有足够的伸出长度够的伸出长度来存取第来存取第2 2个托个托盘位置的货物。盘位置的货物。4PPT课件三 叉车的种类(一)低举升托盘叉车该产品具有升降平衡
3、、转动灵活、操作方便等特点。手动液压托盘叉车 5PPT课件三 叉车的种类(二)平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业,一般采用充气轮胎,运行速度较快,爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。图1内燃机式叉车 图2蓄电池式叉车6PPT课件三 叉车的种类(三)前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。(四)高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线,保证最佳视野以提高操作安全性。7PPT课件四 叉车的属具 下图是几种常见的叉车属具。几种常见的叉车属具 8PPT课件平
4、衡式倍深式插腿式转叉式拣取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各种叉车对通道宽度的要求各种叉车对通道宽度的要求转叉式叉车转叉式叉车的作业过程的作业过程9PPT课件平衡重叉车主要用于露天货场作业平衡重叉车主要用于露天货场作业前移式叉车一般用于室内作业前移式叉车一般用于室内作业插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求不高,但需要有一定堆垛、装卸高度的场合不高,但需要有一定堆垛、装卸高度的场合侧面叉车主要用于长料货物的搬运侧面叉车主要用于长料货物的搬运叉车的选择叉车的选择返回本章返回本节转叉式叉车主要用于窄或超窄巷道的作业转叉式叉车主要用
5、于窄或超窄巷道的作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业10PPT课件五 叉车的选择(一)各系列叉车的特点及其适用的环境叉车系列特点及其适用环境低举升托盘叉车优点明显,使用范围非常广。手动液压托盘叉车,巧灵活的体型使手动托盘叉车几乎适用于任何场合,装卸作业更加快捷方便,并且不受场地限制。电动托盘叉车,面运搬距离在30米左右时,步行式的电动托盘叉车无疑是最佳选择。平衡重叉车具有很强的爬坡能力与地面适应能力,因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外运搬。前移式叉车货物重心位于前、后轮之间,运行稳定,适用于车间、仓库内工作。高架堆垛机货叉可作三向旋转,或直接从两侧叉取货
6、物。适用于仓库面积较小,高度较高,在烟草、制药、电子电器等行业使用普遍。11PPT课件五 叉车的选择(二)其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的,所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘,它可适用于各种车型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用,尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力,叉车轮压等。 3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯,或者要在集装箱内部作业,则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择,通常此时需要选
7、择带大自由扬程的门架。 4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择,以保证日常作业正常进行。 5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。12PPT课件13PPT课件搬运设备返回返回14PPT课件搬运车15PPT课件搬运车16PPT课件搬运车17PPT课件搬运设备18PPT课件搬运设备托盘车19PPT课件搬运设备托盘车20PPT课件搬运设备托盘车21PPT课件构成构成u自动导向搬运车系统(自动导向搬运车系统(AGVSAGVS)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到)是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所,完成物料搬运的作业系统。指定场所,完
8、成物料搬运的作业系统。u这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变,运行费用少、这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变,运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。系统安全可靠及无人操作等特点。u自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体,由导向系统、自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体,由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。组成。自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统AGVsAGVs22PPT课件自动导向搬运车的导向系统自动导向搬运车的导向系统u自动导
9、向搬运车导向系统分类图谱如图自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-484-48。1.1.固定路径导向固定路径导向1 1)电磁导向)电磁导向2 2)光学导向)光学导向3 3)磁块导向)磁块导向2.2.自由路径导向自由路径导向1 1)激光导向)激光导向2 2)路径计算定位法(超声波)路径计算定位法(超声波)3 3)惯性(陀螺仪)导向(昂贵)惯性(陀螺仪)导向(昂贵)4 4)环境映射法导向(昂贵)环境映射法导向(昂贵)23PPT课件自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统1.1.自动导向搬运车的寄送系统自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。包括认址、
10、定位两部分。2.2.自动导向搬运车的数据传送系统,如图自动导向搬运车的数据传送系统,如图4-524-52。 各种传输技术的比较见表各种传输技术的比较见表4-74-7。3.AGV3.AGV的管理与控制(分三级)如图的管理与控制(分三级)如图4-534-53和图和图4-544-54。24PPT课件u自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁是指具有电磁或光学导引装置,能够按照预定的导引路线行走,具有小车运行或光学导引装置,能够按照预定的导引路线行走,具有小车运行和停车装置、安全保护
11、装置以及具有各种移载功能的运输小车。和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。uAGVAGV的优点是:能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、的优点是:能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。层建筑的事务所、图书馆
12、、医院等许多领域。uAGVAGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车(图按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车(图4-4-5656)。)。自动导向搬运车自动导向搬运车(AGV)(AGV)25PPT课件AGV的构成的构成自动导向搬运车自动导向搬运车机械系统动力系统控制系统车体车体车轮车轮移载装置移载装置安全装置安全装置转向装置转向装置运行电机运行电机转向电机转向电机移载电机移载电机蓄电池及充电装置蓄电池及充电装置信息传输及处理装置信息传输及处理装置驱动控制装置驱动控制装置转向控制装置转向控制装置移载控制装置移载控制装置安全控制装置安全控制装置26PPT课件uAGVAGV的组成和
13、主要性能参数的组成和主要性能参数 P.172P.172uAGVAGV的移载装置的移载装置uAGVAGV用移载装置来装卸货物,即接受和卸下货物。装卸方式分用移载装置来装卸货物,即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。为被动装卸和主动装卸两种。uAGV的安全装置的安全装置u障碍物接触式缓冲器障碍物接触式缓冲器u障碍物接近检测装置障碍物接近检测装置u自动装卸货物的执行机构的安全保护装置自动装卸货物的执行机构的安全保护装置27PPT课件物料搬运物料搬运。在工业现场在工业现场AGVAGV常用于工位间或自动仓库与工位常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上,间的物料搬运作
14、业。例如在组装线上,AGVAGV从自动仓库取从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中,统中,AGVAGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工,加工好的零件由机床进行加工,加工好的零件由AGVAGV送到质检站测,最后送到质检站测,最后合格品送到半成品库。合格品送到半成品库。移动工作台移动工作台。在组装线上在组装线上AGVAGV常作为移动工作台使用。欧美常作为移动工作台使用。欧美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘,到安装悬挂系汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘,到安装悬挂
15、系统、制动系统,安装发动机、变速箱、离合器、安装转统、制动系统,安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台电等一系列组装过程都是在一台AGVAGV上进行的。上进行的。与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。 AGV基本用途基本用途28PPT课件搬运设备29PPT课件30PPT课件31PPT课件搬运设备32PPT课件皮带式输送机33PPT课件链式输送机34PPT课件悬挂式输送机返回返回35PPT课件36PPT课件 自动分拣设
16、备认知一一 自动分拣设备的种类二 分拣设备信号的输入三37PPT课件 分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置,及机械分拣装置等构成。 (一)自动分拣设备的主要特点一 自动分拣设备认知能持续、大批量地分拣货物分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化38PPT课件 (二)自动分拣设备的组成及工作过程一 自动分拣设备认知1.自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成系统统39PPT课件 (二)自动分拣设备的组成及工作过程(二)自动分拣设备的组成
17、及工作过程一 自动分拣设备认知合流合流1分拣信号输入分拣信号输入2分拣和分流分拣和分流3分送分送42.自动分拣系统的工作过程自动分拣系统的工作过程 40PPT课件二 自动分拣设备的种类横向式分选机横向式分选机太薄、容易转动、易碎的物品,不宜采用这种方式。41PPT课件二 自动分拣设备的种类升降推出式分选机升降推出式分选机最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物翻盘式分选机翻盘式分选机活动货盘分选机活动货盘分选机直落式分选机直落式分选机42PPT课件二 自动分拣设备的种类辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机辊子浮出式分选机皮带浮出式分选机皮带浮出式分选机滑块式分选机滑块式分选机4
18、3PPT课件自动拣选机自动拣选机二 自动分拣设备的种类相同货物品种下,拣选面积减少3050;拣选速度可达1200张订单/小时;拣选成本比传统方式节省1/32/3;拣选准确率高(90)。优点价格较高;需要专人(或设备)经常补货;可使用范围较小,只适合较小的物件。缺点44PPT课件二 自动分拣设备的种类设备种类主要适用范围横向式分选机分选时对货品有一定的冲击,太薄、容易转动、易碎的货品,不宜采用这种设备。升降推出式分选机适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分选很长的或者底面不平坦的货物。翻盘式分选机此类装置的翻盘一般都做成马鞍形,所以对底面不平整的软包装货物有良好的适应性。活动货盘分
19、选机这种分选装置的分选效率很高,但仅适用于较轻、较小货物的分选。直落式分选机此类装置一般用来对扁平状的货物进行分类,如书籍和扁平包裹等。悬吊式分选机主要适用于对保管、搬运的成批货物分选。辊子浮出式分选机没有分选任务时,可作为输送机输送货物。皮带浮出式分选机皮带宽,带有花纹,摩擦力大,因而改变货物方向更加容易,也使分流速度更快更准确。这种装置多用在输送线中,用作分流,也可用作分选。滑块式分选机这类分选装置的震动小,基本不损伤货物,适宜各种形状、体积和重量小于90公斤的货物。摇臂式分选机在主道上安装一根摇臂,对货物的流向进行控制也可实现货物的分类推出式分选机装置简单,价格也不高,货物分流精确、可靠
20、。缺点货物及货物的包装必须结实,否则货物会损坏或四处散开,货物的运行速度也不能太大,货物的包装,特别是包装箱的底面一定要平。自动拣选机这类设备主要用于拣选包装单元单一货物。45PPT课件三 分拣设备信号的输入声控方式人工键盘输入RFID技术利用激光自动阅读条形码输入46PPT课件要点能力模块托盘作用及其码货21货架作用及其存放3叉车作用及其使用4自动分拣设备及其使用47PPT课件回顾回顾 层架 托盘货架 悬臂式货架 阁楼式货架 移动式货架 重力式货架 驶入/驶出式货架 高层货架 旋转式货架 流动式货架 后推式货架48PPT课件复习思考题复习思考题1.货架有哪些种类?2.哪些货架可以实现货物的先
21、进先出?3.托盘有哪些优点?4.使用托盘要注意哪些事项?5.如何根据各种叉车的性能和作业场所的不同条件选择合适的叉车?6.请你描述转叉式叉车的作业过程?49PPT课件50PPT课件第第3 3章章 仓库及仓储设施设备仓库及仓储设施设备 3.2仓储设施仓储设施3.3 仓储设备仓储设备3.1 仓库分类仓库分类3.5仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.4 装卸搬运设备装卸搬运设备51PPT课件3.5 3.5 仓储辅助设备设施仓储辅助设备设施计量设备的含义计量设备的含义:计量设备是指利用计量设备是指利用机械原理机械原理或或电测原理电测原理确定物质物理量大小确定物质物理
22、量大小的设备。的设备。根据计量方法的不同,仓库中所用的计量设备分为以下几种:根据计量方法的不同,仓库中所用的计量设备分为以下几种:(1)重量计量设备重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等等);(2)流体容积计量设备)流体容积计量设备(页面液位计、流量计页面液位计、流量计);(3)个数计量设备)个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置自动计数器、自动计数显示装置); 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。正确性和不变性的特点。52PPT课件电子秤一般由电子秤一般由承
23、重和传力机构承重和传力机构、称重传感器称重传感器、测测量显示仪量显示仪以及以及电源电源等组成。等组成。称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量电量( (电压、电流、频率等电压、电流、频率等) )信号输出。信号输出。一、电子秤(台式)一、电子秤(台式)重物重物称重称重传感器传感器称重称重传感器传感器加法调零加法调零电路电路电量测量电量测量仪器仪器稳压电源稳压电源53PPT课件一、电子吊秤(吊式)一、电子吊秤(吊式)54PPT课件地上衡地上衡一般置于地上,主要适用于仓库、车间、一般置于地上,主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。工地、码头等场地。地
24、中衡地中衡一般置于地下,是将磅秤台面安装在车辆一般置于地下,是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上,使通过的车辆能够迅速称重。行驶的路面上,使通过的车辆能够迅速称重。二、地上衡和地中衡二、地上衡和地中衡地上衡地上衡地中衡地中衡( (汽车衡汽车衡) )55PPT课件轨道衡轨道衡是有轨式的是有轨式的地下磅秤地下磅秤,在有轨车辆通过时,在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。可以称出车辆的总重量。主要用途主要用途:适用于对四轴货车进行不摘钩计量或:适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量,为散专用线的
25、工矿企业大宗货物的快速计量,为散装原材料装车提供自动化控制。装原材料装车提供自动化控制。三、轨道衡三、轨道衡56PPT课件自动检重秤自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围,自动检重秤则自动捡出,同设定的重量范围,自动检重秤则自动捡出,同时发出报警信号。时发出报警信号。自动检重秤自动检重秤主要用于主要用于自动包装生产线上或物流输自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统,它
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