机械原理课件:第4章-平面机构的力分析..ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《机械原理课件:第4章-平面机构的力分析..ppt》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 原理 课件 平面 机构 分析
- 资源描述:
-
1、第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析一、考虑摩擦的力分析的目的和内容一、考虑摩擦的力分析的目的和内容目的目的: 分析运动副中摩擦对机构的影响,分析运动副中摩擦对机构的影响, 减少不利因素,发挥有利作用。减少不利因素,发挥有利作用。 内容:内容:1 1、介绍几种运动副中的摩擦;、介绍几种运动副中的摩擦;2 2、考虑摩擦的受力分析;、考虑摩擦的受力分析;3 3、机械效率和机械自锁。、机械效率和机械自锁。 (Forces analysis of mechanisms)4-1机构力分析的任务、目的和方法机构力分析的任务、目的和方法 一、作用于机构中力的分类一、作用于机构中力的分类 按作功的正
2、负分按作功的正负分 1)驱动力:驱使机械产生运动的力。该力与其作用点)驱动力:驱使机械产生运动的力。该力与其作用点速度的方向相同或成锐角。所作的功为正功,常称为驱速度的方向相同或成锐角。所作的功为正功,常称为驱动功或输入功。动功或输入功。 2)阻抗力:阻止机械产生运动的力。该力与其作用点)阻抗力:阻止机械产生运动的力。该力与其作用点速度的方向相反或成钝角,所作的功为负功,常称为阻速度的方向相反或成钝角,所作的功为负功,常称为阻抗功。阻抗力又可分为有益阻力(如生产阻力)和有害抗功。阻抗力又可分为有益阻力(如生产阻力)和有害阻力。阻力。 (1)有益阻力即生产阻力。克服有效阻力所完成的功称为有效)有
3、益阻力即生产阻力。克服有效阻力所完成的功称为有效功或输出功。功或输出功。 (2)有害阻力即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。机械)有害阻力即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。机械为了克服这类阻力所作的功称为损失功,是一种纯粹的浪费。为了克服这类阻力所作的功称为损失功,是一种纯粹的浪费。 按作用在机械系统的内外分:按作用在机械系统的内外分: 1)外力:如原动力、生产阻力、介质阻力和重力)外力:如原动力、生产阻力、介质阻力和重力 2)内力:如惯性力、运动副反力(包括运动副中的摩)内力:如惯性力、运动副反力(包括运动副中的摩擦力和惯性力引起的附加动压力)擦力和惯性力引起的附加动压力)4-1机构力
4、分析的任务、目的和方法 二、研究机构力分析的目的和方法二、研究机构力分析的目的和方法 力分析的任务力分析的任务 1)确定运动副中的反力,亦即运动副两元素接触处彼)确定运动副中的反力,亦即运动副两元素接触处彼此的作用力。此的作用力。 2)确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机)确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力。械上的平衡力。 力分析的方法力分析的方法 静力分析方法:指在不计惯性力的条件下,对机械进静力分析方法:指在不计惯性力的条件下,对机械进行的力分析方法。对于低速度机械常采用静力分析方行的力分析方法。对于低速度机械常采用静力分析方法;法; 动态静力分析法:指将惯性
5、力看作是外力加于相应构动态静力分析法:指将惯性力看作是外力加于相应构件上后,仍采用静力学分析的方法。对于高速及重型件上后,仍采用静力学分析的方法。对于高速及重型机械,由于其某些构件的惯性力很大,一般采用动态机械,由于其某些构件的惯性力很大,一般采用动态静力分析。静力分析。4-2 构件惯性力的确定 一、构件惯性力的计算一、构件惯性力的计算 作平面复合运动的构件作平面复合运动的构件 对于作平面复合运动而且具有平行于运动平面的对称面对于作平面复合运动而且具有平行于运动平面的对称面的构件,其惯性力可以化为加于构件质心上的惯性力的构件,其惯性力可以化为加于构件质心上的惯性力F12和一个惯性力偶和一个惯性
6、力偶M12其中其中m是构件的质量,是构件的质量,as2是构件的质心是构件的质心C的加速度,的加速度,2是构件的是构件的角加速度,而角加速度,而Js2是构件对于过其质心轴的转动惯量。是构件对于过其质心轴的转动惯量。惯性力惯性力F12和一个惯性力偶和一个惯性力偶M12还可以用一个大小等于还可以用一个大小等于F12,作用线,作用线由质心由质心C偏移一距离偏移一距离h的总惯性力的总惯性力F12来代替。距离来代替。距离h的值为的值为22122212SsJMamF2/22IIhFMl4-2 构件惯性力的确定 一、构件惯性力的计算一、构件惯性力的计算 作平面移动的构件作平面移动的构件 对于作平面移动的构件,
7、如果是等速度运动,则对于作平面移动的构件,如果是等速度运动,则其惯性力和惯性力偶矩都等于零。如果是变速运其惯性力和惯性力偶矩都等于零。如果是变速运动,则只有一个加在构件质心动,则只有一个加在构件质心C上的惯性力上的惯性力2212samF4-2 构件惯性力的确定 一、构件惯性力的计算一、构件惯性力的计算 绕定轴转动的构件绕定轴转动的构件 1、绕通过质心的定轴转动的构件:惯性力为零。、绕通过质心的定轴转动的构件:惯性力为零。 如果是等速转动,故如果是等速转动,故 如是变速转动,如是变速转动, 2、不通过质心的定轴转动的构件:、不通过质心的定轴转动的构件: 如果是变速转动,则将产生惯性力和惯性力偶矩
8、如果是变速转动,则将产生惯性力和惯性力偶矩 惯性力惯性力F12和一个惯性力偶和一个惯性力偶M12还可以用一个大小等还可以用一个大小等于于F12,作用线由质心,作用线由质心C偏移一距离偏移一距离h的总惯性力的总惯性力F12来代替。距离来代替。距离h的值为的值为012M1112sJM22122212SsJMamF2/22IIhFMl4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法二、质量代换法 在确定构件惯性力时,如用一般的力学方法,就需在确定构件惯性力时,如用一般的力学方法,就需先求出构件质心的加速度和角加速度,如对一系列先求出构件质心的加速度和角加速度,如对一系列位置分析非常繁琐,为简化,可采用质量代
9、换法。位置分析非常繁琐,为简化,可采用质量代换法。 质量代换法质量代换法 按一定的条件将构件的质量假想地用集中于某几个按一定的条件将构件的质量假想地用集中于某几个选定的点上的集中质量来代替的方法称为质量代换选定的点上的集中质量来代替的方法称为质量代换法,这样只要求出这些集中质量的惯性力就可以了。法,这样只要求出这些集中质量的惯性力就可以了。第四章第四章 平面机构的力分析平面机构的力分析一、考虑摩擦的力分析的目的和内容一、考虑摩擦的力分析的目的和内容目的目的: 分析运动副中摩擦对机构的影响,分析运动副中摩擦对机构的影响, 减少不利因素,发挥有利作用。减少不利因素,发挥有利作用。 内容:内容:1
展开阅读全文