云天课件-中职《机械基础》第七章机械传动(上)-.ppt

1、P.139P.139 课件制作：课件制作：重庆市涪陵区职教中心重庆市涪陵区职教中心 数控组数控组 胡志恒胡志恒全国中职机械类统编教材全国中职机械类统编教材（高教版）（高教版） 机器：机器：动力装置动力装置传动装置传动装置工作机构工作机构 第七章第七章 机械传动机械传动P.139P.139任务描述任务描述 电动自行车结构：？电动自行车结构：？ 第六章第六章 常用机构常用机构 本章知识结构本章知识结构P.139P.139挠性传动挠性传动带传动带传动链传动链传动链传动的组成与特点链传动的组成与特点链传动的传动比链传动的传动比机机械械传传动动带传动的类型与特点带传动的类型与特点V带与带轮的结构带与带轮

2、的结构带传动的传动比带传动的传动比带传动的维护与安装带传动的维护与安装啮合传动啮合传动齿轮传动齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动轮系轮系结构与特点结构与特点渐开线齿轮渐开线齿轮齿轮的失效形式齿轮的失效形式齿轮传动的精度齿轮传动的精度齿轮的装配与检测齿轮的装配与检测齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑蜗杆传动的结构与特点蜗杆传动的结构与特点蜗杆传动的基本参数蜗杆传动的基本参数蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算齿轮系的组成与类型齿轮系的组成与类型齿轮系的传动特点齿轮系的传动特点定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算P.139P.139第七章第七章 机械传动机械传动（1）能识别带传动类型及

3、特点能识别带传动类型及特点（2）熟悉普通熟悉普通V带的七种型号带的七种型号（3）会带传动的维护与安装会带传动的维护与安装（4）了解链传动的特点、类型和应用了解链传动的特点、类型和应用（5）熟悉齿轮传动的类型特点应用熟悉齿轮传动的类型特点应用（6）能进行标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算能进行标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸的计算（7）了解齿轮的加工方法及失效形式了解齿轮的加工方法及失效形式（8）了解蜗杆传动的特点、类型和应用了解蜗杆传动的特点、类型和应用（9）能进行定轴轮系传动比的计算和转向判别能进行定轴轮系传动比的计算和转向判别考纲要求考纲要求第一节第一节 带传动带传动 带传动和链传动带传动和链传动

4、：中间传动件都是中间传动件都是挠性挠性的环形构件的环形构件 共同特点：共同特点：与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。可以实现较远距离的传动。可以实现较远距离的传动。P.139P.139第一节第一节 带传动带传动 一、带传动的类型与特点一、带传动的类型与特点P.140P.140 1 1、带传动和组成和类型、带传动和组成和类型 带传动的组成带传动的组成主动带轮主动带轮传动带传动带从动带轮从动带轮 带传动类型带传动类型 摩擦：摩擦：平型带、平型带、V带等等带等等啮合：同步齿形带啮合：同步齿形带（无滑动、不打滑，承载能力强）（无滑动、不打滑，承载

5、能力强）P.140P.140 2 2、带传动特点、带传动特点 （1）带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。带具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。 （2）发生过载时，传动带会在轮上打滑，起到安全保护的作用（齿形带例发生过载时，传动带会在轮上打滑，起到安全保护的作用（齿形带例外）。外）。 （3）结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。 （4） 存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结构尺寸较大，带使用寿命短。

6、构尺寸较大，带使用寿命短。V带带同步齿形带同步齿形带第一节第一节 带传动带传动 一、带传动的类型与特点一、带传动的类型与特点P.140P.140 1 1、V V带的结构和标准带的结构和标准 潘存云教授研制帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶 构造：构造：标准标准V V带是环形无带是环形无接头结构。有接头结构。有帘布帘布结构和结构和线绳线绳结构两种结构两种 V V带的基准长度：带的基准长度：即带的中性层长度。即带的中性层长度。第一节第一节 带传动带传动 一、带传动的类型与特点一、带传动的类型与特点 V V带的截面尺寸（摘自带的截面尺寸（摘自GB/T11544-

7、97GB/T11544-97）(mm)(mm)P.140P.140 V V带的型号带的型号: : Y Y、Z Z 、 A A 、 B B 、 C C 、 D D 、 E E 1 1、V V带的结构和标准带的结构和标准 第一节第一节 带传动带传动 二、二、V V带与带轮的结构带与带轮的结构 P.142P.142 2 2. . 带轮的结构带轮的结构 第一节第一节 带传动带传动 二、二、V V带与带轮的结构带与带轮的结构 P.141P.141 材料：材料：一般为灰铸铁，如一般为灰铸铁，如 HT200HT200； 轻型带轮，可用铝合金或工程塑料；轻型带轮，可用铝合金或工程塑料； 高速时可用球铁或铸钢。

8、高速时可用球铁或铸钢。 第一节第一节 带传动带传动 三、带轮的常用材料三、带轮的常用材料c cP.141P.141 1 1. . 带传动的主要失效形式带传动的主要失效形式 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑（同步带除外）（同步带除外） 弹性滑动：弹性滑动：不可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。不可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。 打滑：打滑：当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动轮停止转动，失去传动能力。轮停止转动，失去传动能力。 打滑的利弊：打滑失去传动能力，但也有过载保护作用。打滑的利弊：

9、打滑失去传动能力，但也有过载保护作用。第一节第一节 带传动带传动 四、带传动的失效形式四、带传动的失效形式 带的疲劳破坏带的疲劳破坏 带承受交变应力，在长期工作下易出现疲劳断裂（撕裂）带承受交变应力，在长期工作下易出现疲劳断裂（撕裂）破坏，成为带传动的主要形式，带因打滑失也失去传动能力。破坏，成为带传动的主要形式，带因打滑失也失去传动能力。P.142P.142第一节第一节 带传动带传动 四、带传动的失效形式四、带传动的失效形式 2. 2. 带的松边与紧边带的松边与紧边 预紧力预紧力 带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮两边相等的拉力。带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮两边相等的拉力。 当

10、负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边当负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为被拉紧，称为紧边紧边，另一边被放松，称为，另一边被放松，称为松边松边。 为防止削弱带轮包角，一般把松边放在上边。为防止削弱带轮包角，一般把松边放在上边。P.142P.1421221ndind第一节第一节 带传动带传动 五、带传动的传动比五、带传动的传动比 式中：式中：n n1 1、n n2 2 的转速，的转速，r/minr/min d d1 1、d d2 2 主、从动轮的基准直径主、从动轮的基准直径 传动比：传动比：主动轮与从动轮的转速之比，用符号主动轮与从

11、动轮的转速之比，用符号 i i 表示。表示。 传动比的几种情况传动比的几种情况i i1 1 减速减速 （常见）（常见）i i1 1 等速等速 i i 1 1 增速增速 12主动轮转速从动轮转速nin带传动的传动比带传动的传动比P.142P.14221d i1.79125223.75dmm第一节第一节 带传动带传动 五、带传动的传动比五、带传动的传动比 例：例：某车床的电动机转速为某车床的电动机转速为 1440 1440 主动带轮的基准直径为主动带轮的基准直径为 125 mm125 mm，从动带轮的转速要求为从动带轮的转速要求为 804 r/min804 r/min，求从动带轮的基准直径为多少？

12、，求从动带轮的基准直径为多少？1214401.79804nin 解：该传动所需的传动比为解：该传动所需的传动比为取标准值：取标准值：2d 224mm 1 1）带传动装置必须安装安全防护罩带传动装置必须安装安全防护罩，发现意外要立即停车检查。，发现意外要立即停车检查。 2 2）套装带时不得直接用手去拨入，以防夹伤手。套装带时不得直接用手去拨入，以防夹伤手。 3 3）带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴。 1 1. . 带传动的带传动的安全与防安全与防护护P.142P.142第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装2 2. . 带

13、传动的张紧与安装带传动的张紧与安装 （1 1）带传动的张紧）带传动的张紧 张紧目的：张紧目的：带传动摩擦力带初拉力；带传动摩擦力带初拉力； 带变形松驰失去传动能力；张紧带变形松驰失去传动能力；张紧力过大过小都不好。力过大过小都不好。P.142P.142 张紧方法：张紧方法：有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。 1 1）调整中心距法）调整中心距法 水平传动水平传动 垂直传动垂直传动 自动张紧装置自动张紧装置 定期张紧装置定期张紧装置 定期张紧装置定期张紧装置第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装2 2. . 带传动

14、的张紧与安装带传动的张紧与安装 P.143P.143 （1 1）带传动的张紧）带传动的张紧 1 1）调整中心距法）调整中心距法 2 2）张紧轮法）张紧轮法 注意：注意： 1 1）V V带不能反向弯曲，否则很带不能反向弯曲，否则很快疲劳破坏。快疲劳破坏。 （平带可以任意方向弯曲）。（平带可以任意方向弯曲）。 2 2）V V带张紧轮应安装在靠近大带张紧轮应安装在靠近大带轮的内侧。带轮的内侧。 （平带张紧轮应安装在靠近小带（平带张紧轮应安装在靠近小带轮的外侧轮的外侧 ）。）。第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装 正确的安装和维护应正确的安装和维护应注意注意以下几点

15、：以下几点： 2 2）平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。的平行度。 主、从动带轮的轮槽要对齐。主、从动带轮的轮槽要对齐。 1 1）套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将带套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。带套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。 张紧力的检查：如图所示。张紧力的检查：如图所示。P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装2 2. . 带传动的张紧与安装带传动的张紧与安装（2 2）带传动的安装与维护）带传动的安装与维护

16、正确的安装和维护应正确的安装和维护应注意注意以下几点：以下几点：P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装2 2. . 带传动的张紧与安装带传动的张紧与安装（2 2）带传动的安装与维护）带传动的安装与维护 3 3）对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V V带应及时更换，带应及时更换，新旧带新旧带、普、普通通V V带和窄带和窄V V带、不同规格的带、不同规格的V V带均带均不能混合不能混合使用。使用。P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 六、带传动的维护与安装六、带传动的维护与安装2 2. . 带

17、传动的张紧与安装带传动的张紧与安装（2 2）带传动的安装与维护）带传动的安装与维护 4 4）V V带断面在轮槽中应有正确的位置：带断面在轮槽中应有正确的位置：V V带外缘应与轮外缘平齐。带外缘应与轮外缘平齐。P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 课堂练习课堂练习一、填空题一、填空题 1. 带传动是由带传动是由_和和_组成传递运动和动力的机械传动装置。组成传递运动和动力的机械传动装置。 2.按带的截面形状分，有按带的截面形状分，有_带、带、_带、带、_带和带和_带等几种；按传动性质又可分为带等几种；按传动性质又可分为_带传动和带传动和_带传动两大类。带传动两大类。 3.带传动是利用带作

18、为中间挠性件，依靠带与带轮间的带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮间的_或或_来传来传递运动和动力的。递运动和动力的。 4.过载时，带将沿着带轮产生全面滑动，这种现象称为过载时，带将沿着带轮产生全面滑动，这种现象称为_；因带的弹性伸长；因带的弹性伸长及带两边拉力差引起的带与带轮的相对滑移现象称为及带两边拉力差引起的带与带轮的相对滑移现象称为_；带传动的传动比不准；带传动的传动比不准确的主要原因是因为存在确的主要原因是因为存在_现象。现象。 5.带传动的传动比等于带传动的传动比等于_的转速之比。的转速之比。 6.带传动工作前应将带带传动工作前应将带_在带轮上，使带与带轮间产生在带轮上，使带

19、与带轮间产生_，从而高，从而高产生摩擦力。产生摩擦力。 7.带传动的主要失效形式有带传动的主要失效形式有_、_和和_。12i传动带传动带带轮带轮平平V同步同步圆圆摩擦摩擦啮合啮合啮合啮合摩擦摩擦打滑打滑弹性滑动弹性滑动弹性滑动弹性滑动主动轮与从动轮主动轮与从动轮安装安装张紧张紧疲劳破坏疲劳破坏打滑打滑过载过载P.143P.143第一节第一节 带传动带传动 课堂练习课堂练习二、选择题二、选择题 1. 考虑弹性滑动的影响带传动，主动轮的线速度考虑弹性滑动的影响带传动，主动轮的线速度V1，从动轮的线速度，从动轮的线速度V2和带速和带速V三者三者之间关系为之间关系为_ A.V1=V2=V B.V1V2

20、V C.V1VV2 D.V2VV1 2. 能保证准确传动比的带传动是能保证准确传动比的带传动是_传动。传动。 A.平带平带 B.V带带 C.圆带圆带 D.同步带同步带 3. 带传动中，带传动中，_现象是不可以避免的。现象是不可以避免的。 A.打滑打滑 B.弹性滑动弹性滑动 C.打滑或弹性滑动打滑或弹性滑动 D.打滑和弹性滑动打滑和弹性滑动 4. 带传动中，产生弹性滑动的原因是带传动中，产生弹性滑动的原因是_ A.预紧力不够预紧力不够 B.松边和紧边拉力不等松边和紧边拉力不等 C.带绕过带轮有离心力带绕过带轮有离心力 D.带和带轮间摩擦力不够带和带轮间摩擦力不够 5. 带传动中，带传动中，i1打

21、滑主要发生在打滑主要发生在_上。上。 A.主动轮主动轮 B.从动轮从动轮 C.小带轮小带轮 D.大带轮大带轮6.带传动主要失效形式是带传动主要失效形式是_ A.打滑打滑 B.带的磨损带的磨损 C.带的静载荷拉断带的静载荷拉断 D.打滑和疲劳破坏打滑和疲劳破坏7.机床传动中，高速级使用带传动的原因是机床传动中，高速级使用带传动的原因是_ A.能获得大的传动比能获得大的传动比 B.制造安装方便制造安装方便 C传动平稳传动平稳D传递功率大传递功率大12iCDBBCDCP.143P.143第一节第一节 带传动带传动 课堂练习课堂练习三、计算题三、计算题已知一带传动，主动轮直径已知一带传动，主动轮直径为

22、为 D1 = 200 mm ,传递功率传递功率为为 5 kW，从动轮，从动轮转速转速 n2 = 400 r/min, =2 , 不不考虑弹性滑动的影响，试计算考虑弹性滑动的影响，试计算：主动轮转速：主动轮转速n1为多少？为多少？12i解：解：121221nDinD11222400800/ minninr 1.1. 链传动链传动的组成的组成P.144P.144 组成：组成：链传动是两个或多个链轮之间用链条作为挠性件链传动是两个或多个链轮之间用链条作为挠性件的的啮合传动啮合传动。常用的链传动通常由。常用的链传动通常由主、从动链轮和链条主、从动链轮和链条组成，组成，第二节第二节 链传动链传动 一、链

23、传动的组成与特点一、链传动的组成与特点主动链轮主动链轮链条链条从动链轮从动链轮 P.144P.144第二节第二节 链传动链传动 一、链传动的组成与特点一、链传动的组成与特点 2 2. . 链条的结构链条的结构 滚子链滚子链 是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成内、是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成内、外链节，依次链接而成。也称为套筒滚子链，如自行车链传动。外链节，依次链接而成。也称为套筒滚子链，如自行车链传动。 滚的接头滚的接头 偶数节：偶数节：开口销或弹性锁开口销或弹性锁片；片； 奇数节奇数节：过渡链节。：过渡链节。P.144P.144第二节第二节 链传动链传动 一、链传动的组成与

24、特点一、链传动的组成与特点 2 2. . 链条的结构链条的结构 3. 链传动的类型链传动的类型 链传动应用：链传动应用：主要应用于潮湿、高温、油气、粉尘等条件恶劣、要求结构主要应用于潮湿、高温、油气、粉尘等条件恶劣、要求结构紧凑的场合。紧凑的场合。 如矿山机械、工程机械、建筑机械、农业机械、起重机械、轻便交通机械如矿山机械、工程机械、建筑机械、农业机械、起重机械、轻便交通机械等。等。P.145P.145 链传动的类型：链传动的类型： 起重链起重链 多用于港口等起重机械。多用于港口等起重机械。 牵引链牵引链 多用于矿山、建筑等行业。多用于矿山、建筑等行业。 传动链传动链 多用于自行车、摩托车等交

25、通机械。多用于自行车、摩托车等交通机械。第二节第二节 链传动链传动 一、链传动的组成与特点一、链传动的组成与特点P.145P.145 特点：特点：与摩擦带传动与摩擦带传动和齿轮传动和齿轮传动相比相比。 优点：优点：无弹性滑动与打滑，平均传动比无弹性滑动与打滑，平均传动比准确，准确，机械效率机械效率较高、较高、预紧力小，预紧力小，因此对轴上的径向压力小因此对轴上的径向压力小，结构，结构紧凑；链传动中心距适应范围大，紧凑；链传动中心距适应范围大，链寿命比带长，链寿命比带长，能在高温，甚至在可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。能在高温，甚至在可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。 缺缺点点：瞬时传动比

26、不恒定，传动不平稳；工作时有冲击、噪声；链节瞬时传动比不恒定，传动不平稳；工作时有冲击、噪声；链节易磨损而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至脱链，不宜在载荷变化大和急速易磨损而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至脱链，不宜在载荷变化大和急速反转的传动中应用。反转的传动中应用。 链传动是一种挠性的啮合传动，是重要的基础传动。链传动是一种挠性的啮合传动，是重要的基础传动。 4. 链传动的特点链传动的特点第二节第二节 链传动链传动 一、链传动的组成与特点一、链传动的组成与特点P.145P.1451221nzinz 式中：式中：n n1 1、n n2 2 的转速，的转速，r/minr/min z z1

27、1、z z2 2 主、从动轮的齿数主、从动轮的齿数 链传动的传动比链传动的传动比第二节第二节 链传动链传动 二、链传动的传动比二、链传动的传动比n n1 1z z1 1n n2 2z z2 23.146602.56L5.31000m 例：例：自行车的大链轮齿数为自行车的大链轮齿数为 Z Z1 1=46 =46 齿，小链轮的齿数为齿，小链轮的齿数为 Z Z2 2=18 =18 齿，车轮的齿，车轮的直径为直径为 660 mm660 mm，求踩动大链轮一圈时，自行车前进了多少距离？，求踩动大链轮一圈时，自行车前进了多少距离？ 解：解：由传动计算公式得由传动计算公式得, ,从动轮转速从动轮转速1212

28、4612.56/ min18znnrz 自行车前进距离自行车前进距离 （1 1）两轴线应平行两轴线应平行 两链轮的回转平面应在同一平面内，且只能垂直布置，两链轮的回转平面应在同一平面内，且只能垂直布置，不能水平或倾斜布置。不能水平或倾斜布置。P.145P.145 1 1. . 链传动的合理布置链传动的合理布置第二节第二节 链传动链传动 三、链传动的安装与维护三、链传动的安装与维护 （2 2）链传动应使紧边在上，松边在下链传动应使紧边在上，松边在下 。用调整中心距或加张紧轮的办法防。用调整中心距或加张紧轮的办法防止松边的垂度过大。止松边的垂度过大。 （3 3）两链轮中心线最好是水平布置，或与水平

29、面的夹角不大于两链轮中心线最好是水平布置，或与水平面的夹角不大于4545，以防，以防脱链。不满足以上条件应加装张紧轮。脱链。不满足以上条件应加装张紧轮。 （4 4）离地高不足离地高不足2 m 2 m 的链传动应加装防护罩。的链传动应加装防护罩。 链传动的失效形式是链的磨损变松。链传动的失效形式是链的磨损变松。 链传动的维护主要就是链的润滑。润滑方式主要有刷油、喷油、浸油、泵链传动的维护主要就是链的润滑。润滑方式主要有刷油、喷油、浸油、泵油等方式。油等方式。P.147P.147 2 2. . 链传动的维护链传动的维护第二节第二节 链传动链传动 三、链传动的安装与维护三、链传动的安装与维护 P.1

30、47P.147第二节第二节 链传动链传动 三、链传动的安装与维护三、链传动的安装与维护 链传动张紧的目的是减少链的垂度，防止脱链。链传动张紧的目的是减少链的垂度，防止脱链。 链传动的张紧方法主要有：调整中心距、利用张紧轮、去掉链传动的张紧方法主要有：调整中心距、利用张紧轮、去掉1 12 2个链节等个链节等方法。方法。 3 3. . 链传动的张紧链传动的张紧 链号链号 排数排数 链节数链节数 标准编号标准编号 例如：例如：08A08A1 188 GB/T124388 GB/T124319971997，表示，表示A A系列、系列、8 8号链、节距号链、节距12.7mm12.7mm、单排、单排、88

31、88节的滚子链。节的滚子链。P.147P.147 滚子链滚子链是标准件，标记是标准件，标记规定为规定为A A系列滚子链主要参数系列滚子链主要参数第二节第二节 链传动链传动 四、链传动的标记四、链传动的标记P.143P.143第二节第二节 链传动链传动 课堂练习课堂练习一、填空题一、填空题 1 链传动是通过链传动是通过 将具有特殊齿形的主动链轮的将具有特殊齿形的主动链轮的 和和 传递到从动链传递到从动链轮的一种传动方式。轮的一种传动方式。 2 链传动与带传动相比，无链传动与带传动相比，无 和和 现象，现象， 准确，效准确，效率率 。 3 链传动传递功率链传动传递功率 ，相同工况下的传动尺寸，相同

32、工况下的传动尺寸 。 4 链传动能在链传动能在 、 、 、 等恶劣环境中工作。等恶劣环境中工作。 5 链传动仅能用于两链传动仅能用于两 轴间的传动。轴间的传动。 6 链传动成本链传动成本 ，传动平稳性，传动平稳性 。 7 链传动多用在不宜用链传动多用在不宜用 和和 ，且两轴，且两轴 、距离、距离 、功、功率率 、平均传动比、平均传动比 的场合。的场合。 8 套筒滚子链中，内链板与套筒，外链板与销轴都用套筒滚子链中，内链板与套筒，外链板与销轴都用 连接。销轴与套连接。销轴与套筒，滚子与套筒之间都用筒，滚子与套筒之间都用 连接的连接的 9 套筒滚子链接头有三种式，当链节为偶数时，套筒滚子链接头有三

33、种式，当链节为偶数时，内外链板采用内外链板采用 或或将销轴固定将销轴固定, 当链节为当链节为奇数奇数 时，时，就必须采用就必须采用 . 10链传动和带传动比较，链传动能保证准确的链传动和带传动比较，链传动能保证准确的 传动比，传递功率传动比，传递功率，作用在轴和轴承上的作用在轴和轴承上的较小。较小。链条链条运动运动动力动力弹性滑动弹性滑动打滑打滑平均传动比平均传动比较高较高大大小小高温高温潮湿潮湿污染污染粉尘粉尘平行平行低低较差较差带传动带传动齿轮传动齿轮传动平行平行较远较远较大较大准确准确过盈过盈间隙间隙开口销开口销弹性锁片弹性锁片过渡链节过渡链节平均平均较大较大压力压力P.143P.143

34、第二节第二节 链传动链传动 课堂练习课堂练习二、判断题二、判断题 1链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。（链传动的平均传动比是常数，而瞬时转动比是变化的。（ 1） 2链节数常取链节数常取奇奇数（数（ 0） 3. 水平安装的链传动中水平安装的链传动中,紧边宜放在上面。（紧边宜放在上面。（ 1） 4. 张紧轮应设置在张紧轮应设置在紧紧边。（边。（0） 5 当传递功率较大时，可采用多排链的链传动当传递功率较大时，可采用多排链的链传动 （ 1 ） 6. 与带传动相比，链传动的传动效率较高（与带传动相比，链传动的传动效率较高（ 1 ） 7. 链传动可在高速，重载，高温条件下及尘土飞的不良环境

35、中工作。（链传动可在高速，重载，高温条件下及尘土飞的不良环境中工作。（ 1 ） 8. 和带传动相比，链传动能保证准确的平均传动比，因此它特别适用于要求传动平稳和带传动相比，链传动能保证准确的平均传动比，因此它特别适用于要求传动平稳的场合。（的场合。（ 0 ） 9 链传动和带传动一样，都有弹性滑动和打滑现象。（链传动和带传动一样，都有弹性滑动和打滑现象。（ 0 ） 10 链传动能保证准确的平均传动比，传动功率较大。（链传动能保证准确的平均传动比，传动功率较大。（ 1 ）P.143P.143第二节第二节 链传动链传动 课堂练习课堂练习三、单项选择题三、单项选择题 1、链条的传动功率随链条的节距增大

36、而（、链条的传动功率随链条的节距增大而（ ）。）。 A 减小减小 B 不变不变 C 增大增大 2，链条的节数宜采用（，链条的节数宜采用（ ）。）。 A、奇数、奇数B、偶数、偶数C、5的倍数的倍数D、10的倍数的倍数 3，运输机中驱动输送带用（，运输机中驱动输送带用（ ） A 传动链传动链 B 起重链起重链 C 牵引链牵引链 D 循环链循环链 4，自行车上的链条应属于（，自行车上的链条应属于（ ） 牵引链牵引链 起重链起重链 传动链传动链 5、链传动和带传动相比，没有（、链传动和带传动相比，没有（ ）中的特点。）中的特点。 A 平均传动比准确平均传动比准确,工作可靠工作可靠,效率高效率高 B 过

37、载时打滑过载时打滑,从而对后面传动装置有安从而对后面传动装置有安全保护作用全保护作用 C 能在高温、潮湿、多尘、有污染的环境中工作能在高温、潮湿、多尘、有污染的环境中工作 D 能实现较远距离的平能实现较远距离的平行轴之间旋转运动的传递行轴之间旋转运动的传递 6,与齿轮传动相比较，链传动的优点是与齿轮传动相比较，链传动的优点是( )。 A. 传动效率高传动效率高 B. 工作平稳，无噪声工作平稳，无噪声 C. 承载能力大承载能力大 D. 能传递的中心距能传递的中心距 7，在链传动中，当平均传动比为，在链传动中，当平均传动比为3、主动链轮齿数为、主动链轮齿数为18时，被动链轮的齿数为时，被动链轮的齿

38、数为( ) 。 A、6 B、54 C、18 D、36 齿轮传动齿轮传动 是依靠两轮轮齿之间直接接触的是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动啮合传动。 齿轮传动应用极为广泛齿轮传动应用极为广泛 传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功率可以从极小到极大。率可以从极小到极大。P.148P.148第二节第二节 齿轮传动齿轮传动 第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点P.148P.148 1. 1. 齿轮传动的结构齿轮传动的结构 组成：组成：齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架

39、组成。 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型 齿轮传动种类繁多，以满足工程各类情况的广泛的需求。齿轮传动种类繁多，以满足工程各类情况的广泛的需求。 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点P.148P.148齿轮传动齿轮传动平行轴平行轴圆柱圆柱齿轮传动齿轮传动直齿直齿圆柱齿轮圆柱齿轮外啮合外啮合传动传动内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条斜齿斜齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动人字齿人字齿直齿直齿圆锥圆锥斜齿斜齿圆锥圆锥曲齿曲齿圆锥圆锥相交轴相交轴圆锥圆锥齿轮传动齿轮传动交错轴交错轴齿轮传动齿轮传动蜗杆蜗杆传动传动螺旋齿传动螺

40、旋齿传动交错斜齿轮传动交错斜齿轮传动P.158P.158 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型平行轴平行轴圆柱圆柱齿轮传动齿轮传动（平面）（平面）直齿直齿圆柱齿轮圆柱齿轮外啮合外啮合传动传动内啮合内啮合齿轮齿条齿轮齿条斜齿斜齿圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动人字齿人字齿第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点P.149P.149 1. 1. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型齿轮传动齿轮传动（空间）（空间）直齿直齿圆锥圆锥斜齿斜齿圆锥圆锥曲齿曲齿圆锥圆锥蜗杆蜗杆传动传动螺旋齿传动螺旋齿传动交错斜齿轮传动交错斜齿轮传动相交轴相交轴圆锥圆锥齿轮传动齿轮传动交错轴交错轴

41、齿轮传动齿轮传动第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点P.148P.148 2. 2. 齿轮传动的类型齿轮传动的类型 其它分类：其它分类：低速低速 、中速、高速、中速、高速 开式齿轮开式齿轮与与闭式齿轮闭式齿轮第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点 优点：优点： （1 1）同其它传动形式比较，能保证同其它传动形式比较，能保证传动比恒定传动比恒定不变，传动准确、平稳；不变，传动准确、平稳； （2 2）传动传动效率高效率高，一般效率，一般效率0.940.99；工作可靠且寿命长。；工作可靠且寿命长。 （3 3）适用的

42、适用的载荷与速度范围很广载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达速度可达150m/s；结构紧凑；结构紧凑； 缺点：缺点： （4 4）对制造及安装精度对制造及安装精度要求较要求较高，成本较高；不适宜用于两轴间距离较大高，成本较高；不适宜用于两轴间距离较大的传动。的传动。P.148P.1482. 2. 齿轮机构的特点齿轮机构的特点 第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 一、齿轮传动的一、齿轮传动的结构与结构与特点特点P.150P.150 1. 1. 渐开线的形成渐开线的形成第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 形成：形成：动

43、直线沿着一固定的圆作纯滚动时，动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点此动直线上任一点K K的运动轨迹的运动轨迹CKCK称为称为渐开线渐开线，该圆称为渐开线的该圆称为渐开线的基圆基圆，其半径以，其半径以rbrb表示，直表示，直线称为渐开线的线称为渐开线的发生线发生线。 渐开线齿轮渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。条反向渐开线为齿廓的齿轮。 渐开线的性质渐开线的性质渐开线的形成渐开线的形成P.150P.150 2. 2. 渐开线的形成和性质渐开线的形成和性质 2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。渐开线上任一点的法线切于基圆。 4) 基圆以内没

44、有渐开线。基圆以内没有渐开线。 1) 发生线在基圆上滚过的线段长发生线在基圆上滚过的线段长度度KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度等于基圆上被滚过的圆弧长度 CN ，即，即 KN = CN 。 3) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。开线就变成一条直线。 5) 渐开线上渐开线上各点压力角各点压力角不相等，基圆上压力角为零，越远离基圆，压力角不相等，基圆上压力角为零，越远离基圆，压力角越大。越大。第三节第

45、三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 （本页不要求）（本页不要求） 1 1渐开线渐开线齿轮各部分名称齿轮各部分名称P.150P.150第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 1 1齿轮各部分名称齿轮各部分名称 如图所示为一直齿圆柱齿轮如图所示为一直齿圆柱齿轮的一部分，相邻两齿的空间称为的一部分，相邻两齿的空间称为齿间。齿间。 1 1）齿顶圆：）齿顶圆：齿顶所在的圆，齿顶所在的圆，用用da和和ra表示。表示。 2 2）齿根圆：）齿根圆：齿根所在的圆，齿根所在的圆，用用df和和rf表示。表示。 3 3）分度圆：）分度圆：计算基准圆，用计算基准圆，用d和和r表示。表

46、示。P.150P.150第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 1 1齿轮各部分名称齿轮各部分名称 P.151P.151 3 3）齿厚：）齿厚：任意圆周上量得任意圆周上量得的齿轮两侧间的弧长，用的齿轮两侧间的弧长，用sk表示。表示。 4 4）齿槽宽：）齿槽宽：任意圆周上量任意圆周上量得的相邻两齿齿廓间的弧长，用得的相邻两齿齿廓间的弧长，用ek表示。表示。 6 6）齿距：）齿距：任意圆周上量得的任意圆周上量得的相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用pk表表示。示。 分度圆上齿距分度圆上齿距 p p p = = s s + + e e 分度圆上齿距可以反映一个

47、齿轮轮齿的大小（粗细）及强度，但计算不便，分度圆上齿距可以反映一个齿轮轮齿的大小（粗细）及强度，但计算不便，后面用模数来表达。后面用模数来表达。 第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 1 1齿轮各部分名称齿轮各部分名称P.151P.151 1010）顶隙：）顶隙：C C 一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向间一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向间隙。隙。 8）齿根高：）齿根高：介于分度圆与齿介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，根圆之间的轮齿部分的径向高度，用用hf表示。表示。 9 9）齿全高：）齿全高：齿顶圆与齿根圆齿顶圆与齿根圆之间的轮齿

48、部分的径向高度，用之间的轮齿部分的径向高度，用h表示。表示。 7 7）齿顶高：）齿顶高：介于分度圆与齿介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分的径向高度，顶圆之间的轮齿部分的径向高度，用用ha表示。表示。 1111）中心距：）中心距：一对齿轮啮合时两齿轮轴线间的距离。一对齿轮啮合时两齿轮轴线间的距离。第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 2 2直齿圆柱齿轮的基本直齿圆柱齿轮的基本参数参数 齿数齿数 z z、模数、模数 m m、压力角、压力角、齿顶高系数、顶、齿顶高系数、顶隙系数。隙系数。P.151P.151 1 1）模数）模数 m m 在分度圆上，分度圆直径在分度圆上，分度圆直径

49、 d d 与齿距与齿距 p p 、齿距、齿距 z z 之间的关系：之间的关系：zdpzpd 因为因为为无理数，导致分度圆直径的计算值也为无理数，不便计算。为此，为无理数，导致分度圆直径的计算值也为无理数，不便计算。为此，引入模数的概念：规定引入模数的概念：规定 p / p / 的比值为简单的有理数的比值为简单的有理数 m m 。 模数模数 , , 单位为单位为 mm ,mm ,国标规定数值如下：国标规定数值如下： zmd这样，分度圆直径这样，分度圆直径 pm第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮 2 2直齿圆柱齿轮的基本直齿圆柱齿轮的基本参数参数 1 1）模数）模数 m m

50、 齿轮模数的意义：齿轮模数的意义： 模模数是齿轮传动的重要参数之一。由数是齿轮传动的重要参数之一。由 可知，可知，m m 与与 p p 成正比，因此齿轮模数实质上代成正比，因此齿轮模数实质上代表了齿距的大小，也就能反映出齿轮轮齿的大表了齿距的大小，也就能反映出齿轮轮齿的大小和轮齿的强度。小和轮齿的强度。 由由于模数能代表轮齿的大小和强度，又是于模数能代表轮齿的大小和强度，又是标准值，这样齿轮其它各部分尺寸计算公式大标准值，这样齿轮其它各部分尺寸计算公式大都可以表达为模数的倍数。都可以表达为模数的倍数。pmP.151P.151第三节第三节 齿轮齿轮传动传动 二二、渐开线渐开线齿轮齿轮模数不同，轮