储运仪表自动化课件习题整理资料.ppt
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1、油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章油气储运仪表及自动化油气储运仪表及自动化 第一章第一章 概述概述油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章教材:教材:石油仪表及自动化石油仪表及自动化王克华编;王克华编;(或:测量仪表与自动化(或:测量仪表与自动化杜鹃编杜鹃编)适用专业:适用专业:石油加工、石油储运、热能工程、化工机械、石油开采、应石油加工、石油储运、热能工程、化工机械、石油开采、应用化学、化学工程与工艺等。用化学、化学工程与工艺等。主要内容:主要内容:第一篇第一篇 测量仪表测量仪表 检测检测 第二篇第二篇 控制仪表控制仪表 调节装置调节装置 第三篇
2、第三篇 过程控制过程控制 自控理论、过程控制自控理论、过程控制油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章概述概述学习本课程的目的和意义:学习本课程的意义在于: 自动化是一门应用非常广泛的学科:日常生活和工作、工业生产、自动化是一门应用非常广泛的学科:日常生活和工作、工业生产、 军事、航空航天、国民经济调控等领域内都有应用。自动化水平是军事、航空航天、国民经济调控等领域内都有应用。自动化水平是 一个国家技术先进程度、生产力发达程度的重要标志。一个国家技术先进程度、生产力发达程度的重要标志。 扩大知识面,适应生产现代化需要;扩大就业途径。扩大知识面,适应生产现代化需要;扩大就业途
3、径。生产过程自动化基本概念: 就是在我们所从事的行业中(化工、炼油、石油储运就是在我们所从事的行业中(化工、炼油、石油储运等)与生产过程自动化结合起来,也即在上述这些连续等)与生产过程自动化结合起来,也即在上述这些连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的性生产设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使部分直接劳动,使 生产在不同程度上自动地进行。生产在不同程度上自动地进行。 实现化工自动化的目的是: 加快生产速度,降低生产成本,提高产品数量和质量; 降低劳动强度,改善劳动成本; 确保生产安全油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章本课程主要内容
4、举例A、液位的人工控制过程、液位的人工控制过程B、自动控制过程、自动控制过程液位计液位计+人眼人眼(观测)(观测) :检测仪表:检测仪表大脑大脑 (思考、计算、运算)(思考、计算、运算):控制器:控制器手手+手动阀手动阀 (产生动作)(产生动作) :执行机构:执行机构水槽(对象)水槽(对象)液位变送器液位变送器 电动调节电动调节/控制器控制器自动调节阀自动调节阀水槽(对象)水槽(对象)可根据工艺需可根据工艺需要添加显示、要添加显示、报警等装置报警等装置油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章章节内容章节内容第一节 测量过程及测量误差 测量的概念、方法、测量误差第二节 测量仪
5、表的品质指标 精度、灵敏度、变差、动态特性第三节 测量仪表的分类与组成 仪表的组成、安全防爆知识 要求:1.掌握测量误差、仪表的性能及计算;2.了解测量方法、仪表组成及分类。油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章第一节第一节 测量过程及测量误差测量过程及测量误差 一、测量的概念测量:采用实验方法,借助专用设备,将被测量A与其单位标准量Ux比较,求得被测量数值g大小的过程。 式中 A被测值;Ux测量单位; g测量值,即被测量与所选测量单位的比值。二、测量方法测量方式 直接:米尺、普通温度计等 间接:推导y=f(x1,x2 ),如求体积接触方式 接触式:水银温度计 非接触式:
6、红外、超声波、放射线xgUA 油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章平衡方式 零位式:天平 偏差式:指针式电流表三、测量误差及处理误差的概念:误差分类:按误差表示方式分:(1)绝对误差: 反应误差的大小和正负(2)相对误差: 反应测量结果的可信度ixtxitxx * *在理论上,真值无法真正被获取的,故测量误差就是指检测仪表(精度在理论上,真值无法真正被获取的,故测量误差就是指检测仪表(精度较低)和标准表(精度较高)在同一时刻对同一被测变量进行测量所得到的较低)和标准表(精度较高)在同一时刻对同一被测变量进行测量所得到的2 2个读数之差。个读数之差。 即:即:0ixx 0
7、ixx 1100%tx油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章(3 3)引用误差:)引用误差: 反应测量仪表的可信度反应测量仪表的可信度X Xmaxmax-X-Xminmin为仪表的量程,即测量范围的上下限之差。为仪表的量程,即测量范围的上下限之差。按误差规律分:按误差规律分:(1 1)系统误差:)系统误差:相同条件下多次测量同一量时,误差值固定或按规律变相同条件下多次测量同一量时,误差值固定或按规律变化。化。原因:仪表质量问题、条件改变或可控原因。原因:仪表质量问题、条件改变或可控原因。消除:调零、修正、补偿法。消除:调零、修正、补偿法。(2 2)随机误差:)随机误差:相
8、同条件下测量同一量时,误差值不可预见、随机变化相同条件下测量同一量时,误差值不可预见、随机变化。原因:由无法控制的偶然因素造成。原因:由无法控制的偶然因素造成。消除:多次测量求平均值。消除:多次测量求平均值。(3 3)疏忽误差:)疏忽误差:误差较大且违反常规误差较大且违反常规 的误差。的误差。原因:人为疏忽(操作、读数、记录)。原因:人为疏忽(操作、读数、记录)。消除:凡超过消除:凡超过 的误差,予以剔除。的误差,予以剔除。33maxmin100%xx油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章第二节第二节 测量仪表的品质指标测量仪表的品质指标一、精确度及精度等级q一台测量范围
9、一台测量范围01000kPa的压力测量仪表,其最大绝对误差的压力测量仪表,其最大绝对误差10kPa(在在整个量程范围内整个量程范围内),另一台测量范围,另一台测量范围0400kPa的压力测量仪表,其最的压力测量仪表,其最大绝对误差大绝对误差5kPa, 请问哪一台压力检测仪表的精度更高?请问哪一台压力检测仪表的精度更高?虽然后者的最大绝对误差较小,但这并不说明后者较前者精度高。如何虽然后者的最大绝对误差较小,但这并不说明后者较前者精度高。如何衡量?衡量?在自动化仪表中,通常是以在自动化仪表中,通常是以最大引用误差最大引用误差来衡量仪表的精确度来衡量仪表的精确度定义仪表的精度等级。定义仪表的精度等
10、级。 由于仪表的绝对误差在测量范围内的各点上是不相同的,因此在工由于仪表的绝对误差在测量范围内的各点上是不相同的,因此在工业上通常将绝对误差中的最大值,即把最大绝对误差折合成测量范围的业上通常将绝对误差中的最大值,即把最大绝对误差折合成测量范围的百分数表示,称为最大引用误差百分数表示,称为最大引用误差: :油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章maxmaxh允允1.01.01.51.5 精度等级数值越小,表示仪表的精确度越高。精度等级数值越小,表示仪表的精确度越高。 精度等级数值小于等于精度等级数值小于等于0.050.05的仪表通常用来作为标准表,而工业的仪表通常用来作为
11、标准表,而工业用表的精度等级数值一般大于等于用表的精度等级数值一般大于等于0.50.5。 精确度(简称精度)是精密度和准确度的综合,表示正常使用条件下精确度(简称精度)是精密度和准确度的综合,表示正常使用条件下所得结果的可靠程度。所得结果的可靠程度。 允许引用误差:简称允许误差,是仪表出厂时所规定的引用误差的最允许引用误差:简称允许误差,是仪表出厂时所规定的引用误差的最大允许值。大允许值。把仪表把仪表允许引用误差允许引用误差去掉去掉“”号和号和“”号,便可以用来确定仪表的精号,便可以用来确定仪表的精度等级。度等级。目前,按照国家统一规定所划分的仪表精度等级有:目前,按照国家统一规定所划分的仪表
12、精度等级有: 0.005 0.005,0.020.02,0.050.05,0.10.1,0.20.2,0.250.25,0.40.4,0.50.5,1.01.0,1.51.5,2.52.5,4.04.0等。等。所谓的所谓的0.50.5级仪表,表示该仪表允许的最大引用误差为级仪表,表示该仪表允许的最大引用误差为0.50.5,以此类推。,以此类推。精度等级一般用一定的符号形式表示在仪表面板上:精度等级一般用一定的符号形式表示在仪表面板上:油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章例例1 1:某压力变送器测量范围为:某压力变送器测量范围为0 0400kPa400kPa,在校验该变送
13、器时测得的最大绝,在校验该变送器时测得的最大绝对误差为对误差为-5kPa-5kPa,请确定该仪表的精度等级。,请确定该仪表的精度等级。 解:先求最大引用误差解:先求最大引用误差5*100%1.25%4000 去掉去掉 和和% %为为1.251.25,因该仪表误差超过了(,因该仪表误差超过了()1.01.0级仪表所允许的最大误差级仪表所允许的最大误差故该变送器精度等级为故该变送器精度等级为1.51.5级级 例例2 2:根据工艺要求选择一测量范围为:根据工艺要求选择一测量范围为0 040m40m3 3/h/h的流量计,要求测量误差不的流量计,要求测量误差不超过超过 0.5 m0.5 m3 3/h/
14、h,请确定该仪表的精度等级。,请确定该仪表的精度等级。 解:同样,先求最大引用误差解:同样,先求最大引用误差0.5*100%1.25%400 若选择若选择1.51.5级仪表其级仪表其1.5%1.5%,超过了工艺允许值测量误差,超过了工艺允许值测量误差故该流量计必须选择故该流量计必须选择1.01.0级的流量计级的流量计 结论:结论:工艺要求的允许误差工艺要求的允许误差 仪表的允许误差仪表的允许误差 校验所得到的最大引用误差校验所得到的最大引用误差 根据仪表校验数据根据仪表校验数据确定仪表等级确定仪表等级根据工艺要求根据工艺要求确定仪表等级确定仪表等级油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -
15、第第1 1章章二、灵敏度及分辨率1 1、灵敏度、灵敏度增加灵敏度不能提高精度,仪表刻度分格值增加灵敏度不能提高精度,仪表刻度分格值2 2、灵敏限、灵敏限是表征检测仪表对被测量变化的灵敏程度,它是指仪表是表征检测仪表对被测量变化的灵敏程度,它是指仪表输出变化量和输入变化量之比,即输出变化量和输入变化量之比,即 灵敏度灵敏度y/x 指针式仪表指针式仪表能引起仪表指针发生位移变化的被测参数的最小变化量。能引起仪表指针发生位移变化的被测参数的最小变化量。它也是灵敏度的一种反映。它也是灵敏度的一种反映。油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章3 3、分辨力、分辨力 在最低量程上,在最
16、低量程上,最末一位数字改变一个字表示的物理量。最末一位数字改变一个字表示的物理量。4 4、分辨率、分辨率 指数字仪表显示的最小数值与最大数值之比。指数字仪表显示的最小数值与最大数值之比。 关系:分辨率=分辨力/最低量程例:液位仪表,最小测量范围099.99m,最小显示0.01m,则分辨率0.01/99.99=0.01%;分辨力为0.01m数字式仪表数字式仪表油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章%100maxmaxphhSeE三、变差 在外界条件不变的情况下,使用同一仪表对被测变量在全量程范在外界条件不变的情况下,使用同一仪表对被测变量在全量程范围内进行正反行程(即逐渐由
17、小到大和逐渐由大到小)测量时,围内进行正反行程(即逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,对应于同一被测值的仪表输出可能不等,二者之差的绝对值即为对应于同一被测值的仪表输出可能不等,二者之差的绝对值即为变差。变差。 变差大小一般采用最大引用变差大小一般采用最大引用 误差形式表示,即误差形式表示,即仪表的变差不能超过仪表的允许误差,否则仪表的变差不能超过仪表的允许误差,否则及时检修及时检修变差产生原因:变差产生原因: 传动机构间隙和摩擦力、传动机构间隙和摩擦力、 弹性元件滞后等弹性元件滞后等油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章四、动态特性 仪表动态特性是指测量随时间变化时,仪
18、表指示值跟随被测量随时间变化的特性。油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章第三节第三节 测量仪表的分类与组成测量仪表的分类与组成一、测量仪表的分类按所测参数不同: 压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、 温度测量仪表、成温度测量仪表、成分分析仪表。分分析仪表。按仪表示数方式: 指示型仪表、记录型仪表、自力式仪表。指示型仪表、记录型仪表、自力式仪表。按仪表能源不同: 电动仪表、气动仪表、液动仪表。电动仪表、气动仪表、液动仪表。油气储运油气储运仪表及自动化仪表及自动化- -第第1 1章章二、测量仪表的组成检测部分:感受被测变量,利
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