名师推荐数字化医学仪器应用实例课件.ppt
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1、数字化医疗仪器数字化医疗仪器l第五章第五章 数字化医数字化医学仪器应用实例学仪器应用实例5.1 5.1 传感采集接口的设计传感采集接口的设计 5.1.1 5.1.1 数据传感采集接口概述数据传感采集接口概述l 人体的各种物理量(生物电位,心音,体温,血压等)需人体的各种物理量(生物电位,心音,体温,血压等)需用传感器将其变成电信号,经由诸如放大,滤波,干扰抑用传感器将其变成电信号,经由诸如放大,滤波,干扰抑制,多路转换等信号检测及预处理电路,将模拟量的电压制,多路转换等信号检测及预处理电路,将模拟量的电压或电流送或电流送 A/D 转换,变成数字量,供计算机处理。转换,变成数字量,供计算机处理。
2、传感器采集接口框图传感器采集接口框图5.1.2 5.1.2 信号源与数据采集电路间的接口电路信号源与数据采集电路间的接口电路 一、心电信号放大器一、心电信号放大器1.保护电路保护电路l 氖管氖管NH0-10将输入电压限制在将输入电压限制在6070V范围,再有稳压管范围,再有稳压管限制在限制在67V范围。形成二级保护。范围。形成二级保护。l 1000PF 为高频旁路电容为高频旁路电容,10K电阻为限流电阻。电阻为限流电阻。2.抗共模干扰电路抗共模干扰电路 共模干扰就是同时叠加在两条被测信号线上的外界共模干扰就是同时叠加在两条被测信号线上的外界干扰信号,因屏蔽引线的分布电容不完全相等而引起。干扰信
3、号,因屏蔽引线的分布电容不完全相等而引起。抑制共模干扰的措施:抑制共模干扰的措施:(1)利用双端输入的运放作为前置放大器,抑制共模干扰。)利用双端输入的运放作为前置放大器,抑制共模干扰。(2)利用隔离放大器,变压器或光电耦合器将信号源和仪器)利用隔离放大器,变压器或光电耦合器将信号源和仪器 隔离,使两个地之间没有直接的导通回路。隔离,使两个地之间没有直接的导通回路。(3)利用浮地输入双层屏蔽放大器。)利用浮地输入双层屏蔽放大器。数字电压表的共模干扰数字电压表的共模干扰数字电压表的串模干扰数字电压表的串模干扰l 串模干扰串模干扰它是有外界条件引起的,叠加在被测电压上的干扰它是有外界条件引起的,叠
4、加在被测电压上的干扰信号,并通过测量仪器的输入端,与被测信号一起进信号,并通过测量仪器的输入端,与被测信号一起进入测量仪器而引起的测量误差。串模干扰主要来自于入测量仪器而引起的测量误差。串模干扰主要来自于高压输电线所产生的空间电磁场。高压输电线所产生的空间电磁场。抑制串模干扰的措施:抑制串模干扰的措施:(1)采用滤波器)采用滤波器双双T滤波器,低通滤波器等。滤波器,低通滤波器等。(2)选择器件)选择器件采用双积分型的采用双积分型的 A/D 器件。积分周期要等于工频周期器件。积分周期要等于工频周期的整数倍。的整数倍。(3)电磁屏蔽)电磁屏蔽除进行电磁屏蔽外,应选用带有屏蔽层的双绞线或同除进行电磁
5、屏蔽外,应选用带有屏蔽层的双绞线或同轴电缆作信号线。轴电缆作信号线。3.三运放输入电路三运放输入电路公式计算:公式计算:设设 R1=R2;R3=R4;R5=R6Vo1-Vo2=IG(2R1+RG););Vi1-Vi2=IGRG;故故 Vo1-Vo2= (Vi1-Vi2)(2R1+RG)/RGAV1=(2R1+RG)/RG=1+2R1/RG而而AV2= - R5/R3所以总差模增益所以总差模增益 AV=AV1*AV2= - (1+2R1/RG)R5)/R3AV= - 60而总共模增益而总共模增益AVM=AVM1*AVM2=1*0=0v三运放电路特点为三运放电路特点为:1.高输入阻抗高输入阻抗;2
6、.高共模抑制比高共模抑制比CMRR;3.改变改变RG 可调节放大倍数。可调节放大倍数。4.中间级放大电路中间级放大电路l 运放运放 A5 提供整个电路输出信号幅度的足够增益。提供整个电路输出信号幅度的足够增益。l 1uF 的隔直电容可消除极化电压。的隔直电容可消除极化电压。l 还设置了一个幅度超越时能自动闭锁的开关。还设置了一个幅度超越时能自动闭锁的开关。l RW1为增益调节为增益调节,RW2为基线位置调整为基线位置调整.5.双双 T 50Hz 陷波电路陷波电路消除心电信号中工频消除心电信号中工频 50Hz 的干扰。的干扰。陷波频率陷波频率f=1/2RC6.低通滤波器低通滤波器电路为二阶有源低
7、通滤波器。滤除高频干扰。电路为二阶有源低通滤波器。滤除高频干扰。fH= 100 Hz7.跟随器输出电路跟随器输出电路降低放大器的输出阻抗,便于后级降低放大器的输出阻抗,便于后级A/D转换器的匹配转换器的匹配连接。连接。跟随器输出电路与限幅比较器跟随器输出电路与限幅比较器8.限幅比较器限幅比较器l 双向超限时都能进行检出,所限幅值由分压决定。双向超限时都能进行检出,所限幅值由分压决定。 VMAX = 2V9.闭锁电路闭锁电路由单稳触发器构成。由单稳触发器构成。10.无效信号检出电路无效信号检出电路当信号超限时,为系统提供一个识别状态。当信号超限时,为系统提供一个识别状态。闭锁电路与无效信号检出电
8、路闭锁电路与无效信号检出电路二、光电耦合接口电路二、光电耦合接口电路l 在病人与仪器设备之间必须有良好的隔离措施,在病人与仪器设备之间必须有良好的隔离措施,以免病人受到仪器漏电时的强电危害以及使用除以免病人受到仪器漏电时的强电危害以及使用除颤器时设备受到高电压冲击的损伤。因此,隔离颤器时设备受到高电压冲击的损伤。因此,隔离放大器是必不可少的。放大器是必不可少的。l 目前用于这种隔离的器件有许多种,例如光电耦目前用于这种隔离的器件有许多种,例如光电耦合器、变压器、光敏电阻、磁敏电阻或霍尔效应合器、变压器、光敏电阻、磁敏电阻或霍尔效应器件等。器件等。l 下图为接口电路的工作原理下图为接口电路的工作
9、原理 光电耦合接口电路光电耦合接口电路l 电路中的电容是为了扩大放大器工作的频率范围而设电路中的电容是为了扩大放大器工作的频率范围而设置的。置的。 l 由于电路具有线性和宽带等特点,常串接在生物电放由于电路具有线性和宽带等特点,常串接在生物电放大器的前置输入和主放大器之间,有效地避免了触电大器的前置输入和主放大器之间,有效地避免了触电危险和设备损伤的可能,抑制了微机系统与生物电放危险和设备损伤的可能,抑制了微机系统与生物电放大器之间共地而产生的回流干扰。大器之间共地而产生的回流干扰。 l 两组电源也需要隔离。两组电源也需要隔离。5.2 5.2 智能携带式动态心电监护仪智能携带式动态心电监护仪(
10、Holter)(Holter)l智能智能Holter机是一种采用微型计算机对机是一种采用微型计算机对DCG进行实进行实时分析时分析,判断并有选择记录判断并有选择记录, 发现重症及时报警的携发现重症及时报警的携带式监护记录仪。带式监护记录仪。l动态心电图动态心电图-DCG。5.2.1 智能携带式动态心电监护仪的结构及其功能智能携带式动态心电监护仪的结构及其功能1. 功能功能 根据心电波的根据心电波的RR间期、间期、QRS波宽、幅度大波宽、幅度大小等特征量进行实时分析,判断并有选择地存储记小等特征量进行实时分析,判断并有选择地存储记录。可以诊断室颤、心动过缓、漏博、停博、早博、录。可以诊断室颤、心
11、动过缓、漏博、停博、早博、RonT等等10多种心律失常病症。多种心律失常病症。2. 组成结构组成结构 (见下图见下图)智能动态心电监护仪硬件结构智能动态心电监护仪硬件结构5.2.2 5.2.2 智能智能HolterHolter的算法及其程序设计的算法及其程序设计智能动态心电监护仪系统工作流程见下页框图智能动态心电监护仪系统工作流程见下页框图1.数字滤波数字滤波在心电信号的拾取,放大及变换过程中,会引起各种在心电信号的拾取,放大及变换过程中,会引起各种干扰。用数字滤波对经过干扰。用数字滤波对经过A/D转换后的心电信号进行转换后的心电信号进行滤波和平整。滤波和平整。 抑制抑制50Hz工频干扰采用工
12、频干扰采用5点对称数字滤波器,即点对称数字滤波器,即: 其中其中X、Y分别是心电信号原始采样序列及经过滤波后分别是心电信号原始采样序列及经过滤波后的信号序列。的信号序列。)2() 1(4)(2) 1(4) 2(41)(1nXnXnXnXnXnY智能动态心电监护仪系统工作流程图智能动态心电监护仪系统工作流程图l 滤波器的频率响应滤波器的频率响应l 对于的采样频率,在处滤波器增益为零,如滤波器的幅频对于的采样频率,在处滤波器增益为零,如滤波器的幅频特性曲线图特性曲线图(a)所示,但在高频率端信号的特性变差,所示,但在高频率端信号的特性变差, 此此需进行平滑滤波。平滑滤波器的方程为需进行平滑滤波。平
13、滑滤波器的方程为21cos2cos21)(jeH)1()(2) 1(41)(111nYnYnYnYl 级联后的滤波器差分方程为级联后的滤波器差分方程为l 级联后的滤波器频率应为级联后的滤波器频率应为l 频率特性曲线如下图滤波器的幅频特性曲线频率特性曲线如下图滤波器的幅频特性曲线 (b)所示,由所示,由图可知通频带大约在左右。这会使图可知通频带大约在左右。这会使QRS波的高频成分有所波的高频成分有所下降。但下降。但QRS波的主要频率成分在,大于的高频成分所占波的主要频率成分在,大于的高频成分所占的比重不大,已能满足对心律失常识别的要求。的比重不大,已能满足对心律失常识别的要求。) 1(5)(4)
14、 1(5) 2(2) 3(161)(nXnXnXnXnXnY)3() 2(2nXnX 2cos52cos2cos81)(jeH 滤波器的幅频特性曲线图滤波器的幅频特性曲线图2. QRS波检测波检测(1) 技术处理技术处理求出绝对微分数据的形式求出绝对微分数据的形式: 为了便于设计识别区分点的程序,把上式修为了便于设计识别区分点的程序,把上式修改成求绝对微分数据的形式:改成求绝对微分数据的形式:)()(414223113iiiiiiiiiXXXXXXXXX)()(4223113iiiiiiiiiXXXXXXXXX(2)QRS波检测波检测l先求出先求出400个微分数据的最大值。个微分数据的最大值。
15、l由最大值定出由最大值定出 阈值阈值1,应保证能识别每一个,应保证能识别每一个QRS波波群超过阈值群超过阈值1的时刻作为的时刻作为R波的代表点,表明已进入波的代表点,表明已进入QRS波群。波群。l然后逆方向(然后逆方向(P波方向)求微分值小于某一值(阈值波方向)求微分值小于某一值(阈值2)的点,将在)的点,将在0.015s(相当于(相当于3个采样点)期间内个采样点)期间内连续小于阈值连续小于阈值2的那些点的最后一点作为的那些点的最后一点作为QRS波的起波的起点。点。lQRS波终点的识别与起点相似。起点与终点的间期波终点的识别与起点相似。起点与终点的间期定义为定义为 QRS波的宽度。波的宽度。Q
16、RS波的处理波的处理(3)R波检测波检测 在原始心电图中,从识别出的在原始心电图中,从识别出的QRS波起点开始,求波起点开始,求200ms内数据为最大值的点作为内数据为最大值的点作为 R 波顶点,两个相邻波顶点,两个相邻 R 波顶点之间的间隔即为波顶点之间的间隔即为 R-R 间隔。间隔。3. R 波高度的补偿波高度的补偿 因为因为A/D 采样不一定正好采到采样不一定正好采到 R 波的峰值上,故需对波的峰值上,故需对 R 波进行高度补偿。设波进行高度补偿。设R波上升和下降斜率基本相同,而波上升和下降斜率基本相同,而计算机对计算机对R波采样高度为波采样高度为 a 。见下图。见下图(1) 采样点正落
17、在采样点正落在R波的峰值上波的峰值上, a-a-1 =a-a+1,则则 VR=a.(2) 采样点在采样点在R波上升沿波上升沿, a-a-1 a-a+1,则,则VR=a+|a+1-a-1|/2(3) 采样点在采样点在R波下降沿波下降沿, a-a-1 a-a+1,则,则VR=a+|a+1-a-1|/2(4) 采样点在采样点在R波下降沿波下降沿, a-a-1=0,则则VR=a+(a-1-a-2)/2(5) 采样点在采样点在R波上升沿波上升沿, a-a+1=0,则,则VR=a+(a+1-a+2)/2R波的高度补偿示意图波的高度补偿示意图4. QRS 波模板匹配技术波模板匹配技术 系统软件通过自学习系统
18、软件通过自学习,建立一个正常的建立一个正常的QRS 波模板波模板. 根据数学准则根据数学准则,系统判断以后的实时心电信号是否与模板系统判断以后的实时心电信号是否与模板匹配匹配(各项特征参数大致相等否各项特征参数大致相等否)。若匹配就说明此。若匹配就说明此QRS波波与模板是同一类波形与模板是同一类波形;否则就可以怀疑它是一个异常的否则就可以怀疑它是一个异常的QRS波波,并将其存入内存作为另一类模板。如此反复并将其存入内存作为另一类模板。如此反复,建立建立一个一个QRS波模板集。波模板集。5. 心电数据压缩算法心电数据压缩算法目的目的: 减少数据量减少数据量,而又不至于使主要信息失真。而又不至于使
19、主要信息失真。转折点算法转折点算法: 它分析采样点的趋势它分析采样点的趋势,并在两想邻的点中只存并在两想邻的点中只存储一个储一个, 这样就可以压缩数据一半。这样就可以压缩数据一半。基本方法基本方法: X0作为参考点作为参考点,在随后的在随后的X1和和X2两点之中选择一两点之中选择一 点。见下表点。见下表:心电数据压缩算法表心电数据压缩算法表l 数学算法数学算法:其中若其中若: (X2 - X1)*(X1 - X0) 0 , 则则 X0 = X1 ; 若若: (X2 - X1)*(X1 - X0)0 , 则则 X0 = X2 。优点优点: 简便迅速简便迅速.缺点缺点: 连用两次后连用两次后,失真
20、显著。失真显著。5.3 5.3 病房监护技术病房监护技术 l 医疗监护技术最重要的应用是医疗监护技术最重要的应用是在医院对住院危重病人的监护。在医院对住院危重病人的监护。这类监护是在医院病房进行的,这类监护是在医院病房进行的,所以称为住院患者的监护,所以称为住院患者的监护,简简称病房监护称病房监护。这类监护的对象。这类监护的对象都是危重病人,又称为危重症都是危重病人,又称为危重症患者监护。患者监护。 l 冠心病监护病房冠心病监护病房(Coronary Care Unit,CCU)、)、加强监护加强监护病房病房(Intensive Care Unit,ICU)、)、新生儿监护病房新生儿监护病房、
21、手术手术监护监护及其他各种专科监护病房。及其他各种专科监护病房。 5.3.1 5.3.1 生理参数的多路实时监护生理参数的多路实时监护 l 对住院危重症患者,通常需要对下列重要生理参数进行对住院危重症患者,通常需要对下列重要生理参数进行连续或间断连续监测:连续或间断连续监测: (1)血压血压 无创间接法无创间接法测动脉血压测动脉血压(收缩压、舒张压和平均压收缩压、舒张压和平均压)或或有创直接检测有创直接检测动静脉血压,一般情况下应尽可能采用动静脉血压,一般情况下应尽可能采用无创监测。无创监测。(2)心电图和心律心电图和心律 通常用通常用导联导联对心电图进行连续监测,对心电图进行连续监测,对冠心
22、病患者,往往还需要同时监测对冠心病患者,往往还需要同时监测V5导联导联和和导联导联I的的心电图,以便不仅能了解心搏情况,而且可以对心肌缺心电图,以便不仅能了解心搏情况,而且可以对心肌缺血、心肌梗塞、各种心律失常血、心肌梗塞、各种心律失常(如室颤、房颤、早搏、如室颤、房颤、早搏、停博等停博等)作出正确的分析和判断。作出正确的分析和判断。 (3)体温体温 由于体温变化相对较慢,由于体温变化相对较慢,也可采取也可采取间断采样测量间断采样测量的方式的方式(05h、1h或或2h测一次测一次);观;观察一昼夜体温变化情况,对掌察一昼夜体温变化情况,对掌握病情变化是十分重要的。握病情变化是十分重要的。(4)
23、呼吸呼吸 监测呼吸次数、呼吸质监测呼吸次数、呼吸质量,包括呼吸量、呼出二氧化量,包括呼吸量、呼出二氧化碳含量等,以判定是否存在呼碳含量等,以判定是否存在呼吸障碍吸障碍(如痰阻塞如痰阻塞)及肺气交换及肺气交换功能是否正常。功能是否正常。 l 属于因病情而异所增减的监测项目通常有:属于因病情而异所增减的监测项目通常有: (1)血气参数血气参数 对于伴有呼吸功能衰弱、呼吸障碍、肺功对于伴有呼吸功能衰弱、呼吸障碍、肺功能衰竭的患者,通常必须监测血气参数,包括能衰竭的患者,通常必须监测血气参数,包括动脉血动脉血液的液的pH值、血氧饱和度、二氧化碳饱和度等值、血氧饱和度、二氧化碳饱和度等。 (2)脑电图脑
24、电图 对于意识不清、各种脑损伤对于意识不清、各种脑损伤(缺血、缺氧、溢缺血、缺氧、溢血、血栓血、血栓)等所造成的脑损伤患者,需要监测其脑电图,等所造成的脑损伤患者,需要监测其脑电图,以便观察大脑的生理活动能力,判定病情变化趋势。以便观察大脑的生理活动能力,判定病情变化趋势。通常只需单道或双导通常只需单道或双导(左、右侧左、右侧)记录。记录。 (3)肝功能、肾功能、电解质平衡,包括血糖、尿液分析肝功能、肾功能、电解质平衡,包括血糖、尿液分析和血红蛋白测定和血红蛋白测定等。这些参数通常没有连续的监测仪等。这些参数通常没有连续的监测仪器,因而采用间断式采样分析,由护士操作,也可以器,因而采用间断式采
25、样分析,由护士操作,也可以说是针对病情的常规测试项目说是针对病情的常规测试项目 。l 每一个生理参数都由其专用传感器将信号提取出来每一个生理参数都由其专用传感器将信号提取出来,例如,例如,心电信号心电信号(ECG)或或脑电信号脑电信号(EEG)由贴片电极由贴片电极提取;与提取;与呼吸呼吸有关的参数由气体流量计、气样采集有关的参数由气体流量计、气样采集与分析变换器提取;与分析变换器提取;体温体温用热电偶或半导体温度计用热电偶或半导体温度计取得;取得;血压血压可由微型压力传感器从动、静脉取得可由微型压力传感器从动、静脉取得(直直接测量法接测量法),或者用气囊式或袖套式通过测振法或柯,或者用气囊式或
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