人工智能基础PPT幻灯片课件.ppt
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1、1人工智能基础人工智能基础2主要教材与参考书主要教材与参考书人工智能人工智能 尚文倩编著尚文倩编著 清华大学出版社清华大学出版社人工智能基础人工智能基础(第第2版版) 蔡自兴、蒙祖强蔡自兴、蒙祖强 编著编著 高等教育出版社高等教育出版社人工智能导论人工智能导论 王万良编著王万良编著 高等教育出版社高等教育出版社人工智能人工智能复杂问题求解的结构和策略(第复杂问题求解的结构和策略(第4版)版) George F. luger 著著 史忠植等译史忠植等译 机械工业出版社机械工业出版社人工智能人工智能 Nils J. Nilsson著著 郑扣根等译郑扣根等译 机械工业出版社机械工业出版社智能科学智能
2、科学 史忠植著史忠植著 清华大学出版社清华大学出版社3目录目录 第一章绪论第一章绪论 第二章搜索技术第二章搜索技术 第三章知识表示第三章知识表示 第四章推理技术第四章推理技术 第五章机器学习第五章机器学习 第六章计算智能第六章计算智能 第七章数据挖掘第七章数据挖掘 第八章第八章 智能体技术智能体技术4 人工智能的定义人工智能的定义 人工智能的发展历史人工智能的发展历史 人工智能的三大学派人工智能的三大学派 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域 人工智能的发展趋势人工智能的发展趋势51.1 人工智能的定义人工智能的定义 21世纪最具有发展前景和最具影响力的世纪最具有发展前景和最具影响
3、力的两大带头学科群:两大带头学科群: 生命科学群;生命科学群;信息科学群;信息科学群;人工智能:是上述两个学科群中最重人工智能:是上述两个学科群中最重要、最精彩、且最具前景的交叉领域要、最精彩、且最具前景的交叉领域1.1 人工智能的定义人工智能的定义1.1.1 人工智能的定义人工智能的定义 人工智能人工智能Artificial Intelligence ,AI智能(智能(Intelligent ) 人的智能是他们理解和学习事务的能力。智能是思人的智能是他们理解和学习事务的能力。智能是思考和理解能力而不是本能的做事能力。考和理解能力而不是本能的做事能力。 “一种非常广泛的精神能力,包括推理、计划
4、、解决问一种非常广泛的精神能力,包括推理、计划、解决问题、抽象思维、领悟复杂思想、快速学习及吸取经验等题、抽象思维、领悟复杂思想、快速学习及吸取经验等”1.1 人工智能的定义人工智能的定义1.1.1 人工智能的定义人工智能的定义 智能是个体的不断学习、理解周围环境、对客观事物智能是个体的不断学习、理解周围环境、对客观事物进行合理分析、判断并有效地处理周围环境的综合能力。进行合理分析、判断并有效地处理周围环境的综合能力。这种综合能力包括:适应即改变周围环境的能力、获取知这种综合能力包括:适应即改变周围环境的能力、获取知识的能力、理性及抽象思维的能力、理解关系的能力、评识的能力、理性及抽象思维的能
5、力、理解关系的能力、评估和判断的能力、意识及创造力等。估和判断的能力、意识及创造力等。 智能机器(智能机器(Intelligent Machine) 智能机器是一种能够呈现人类智能行为的机器。智能机器是一种能够呈现人类智能行为的机器。1.1 人工智能的定义人工智能的定义人工智能(人工智能(Nilsson) 人工智能是关于知识的科学(知识的表示、知识人工智能是关于知识的科学(知识的表示、知识的获取以及知识的运用)。的获取以及知识的运用)。人工智能人工智能(学科学科)人工智能人工智能(学科学科)是计算机科学中涉及研究、设计和是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于
6、研究应用智能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能,并开发相关用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能,并开发相关理论和技术。理论和技术。 1.1 人工智能的定义人工智能的定义人工智能人工智能(能力能力)人工智能人工智能(能力能力)是智能机器所执行的通常与人类智是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。思维活动。1.1 人工智能的定义人工智能的定义强人工智能强人工智能有可能
7、制造出真正能推理(有可能制造出真正能推理(Reasoning)和解决问题()和解决问题(Problem_solving)的智能机器,并且具有意识、自我、创新思)的智能机器,并且具有意识、自我、创新思维等。维等。 两类:两类:n类人的人工智能,即机器的思考和推理就像人的思维一样。类人的人工智能,即机器的思考和推理就像人的思维一样。n非类人的人工智能,即机器产生了和人完全不一样的知觉和意非类人的人工智能,即机器产生了和人完全不一样的知觉和意识,使用和人完全不一样的推理方式。识,使用和人完全不一样的推理方式。弱人工智能弱人工智能 能制造出真正地推理和解决问题的智能机器,但是并不真正能制造出真正地推理
8、和解决问题的智能机器,但是并不真正拥有智能,也不会有自主意识。拥有智能,也不会有自主意识。11The Turing Test1950: Alan Turing的文章 “Computing Machinery and Intelligence.” Mind, Vol. 59, No. 236, pp. 433-460提出图灵测试 1.2 人工智能的发展1.2 人工智能的发展人工智能的发展1. 孕育时期(孕育时期(1956年前)年前)公元前公元前384-322 亚里士多德(亚里士多德(Aristotle) 形式逻辑形式逻辑 三段三段论论20世纪世纪3040年代年代 数理逻辑数理逻辑 维纳(维纳(W
9、iener)、弗雷治、罗素等为代表对)、弗雷治、罗素等为代表对发展数理逻辑学科的贡献发展数理逻辑学科的贡献 计算模型计算模型 丘奇丘奇(Church)、图灵和其它一些人关于计算、图灵和其它一些人关于计算本质的思想,为人工智能的形成产生了重要影响。本质的思想,为人工智能的形成产生了重要影响。1943年年 麦卡洛克和皮茨麦卡洛克和皮茨 神经网络模型神经网络模型 连接主义学派连接主义学派1948年年 维纳维纳 控制论控制论 行为主义学派行为主义学派 1.2 人工智能的发展人工智能的发展2. 形成及早期热潮(形成及早期热潮(19561969年)年) 1956年夏季,年夏季,McCarthy、Minsk
10、y、Lochester、Shannon,人类历史上第一次人工智能研讨会在美国的达特,人类历史上第一次人工智能研讨会在美国的达特茅斯茅斯(Dartmouth)大学举行,标志着人工智能学科的诞生。大学举行,标志着人工智能学科的诞生。 1927.9.4-2011.10.24Marvin Minsky1927.8.9-2016.1.24Claude Elwood Shannon 1916.4.30-2001.2.24Herbert A.Simon1916.6.15-2001.2.9Allen Newell 1927.3.19-1992.7.191.2 人工智能的发展人工智能的发展2. 形成及早期热潮(
11、形成及早期热潮(19561969年)年)标志性成果:标志性成果:1956年,年,Samuel西洋跳棋程序。西洋跳棋程序。1957年,年,Newell和和Simon数学定理证明程序。数学定理证明程序。1958年,年,McCarthy表处理语言表处理语言LISP。1960年,年,Newell、Shaw和和Simon 通用问题求解(通用问题求解(GPS)1965年年 Feigenbaum 专家系统专家系统 DENDRAL开始研制开始研制 帮助化学家判断某待定物质的分子结构的专家系统帮助化学家判断某待定物质的分子结构的专家系统1.2 人工智能的发展人工智能的发展3.第一次寒冬(第一次寒冬(196619
12、74) 盲目乐观:机器翻译,定理证明(数学原理)、跳棋程序、盲目乐观:机器翻译,定理证明(数学原理)、跳棋程序、模式识别(字符、积木结构)、通用解题程序(模式识别(字符、积木结构)、通用解题程序(GPS) 预言:预言:2000年机器智能超过人类年机器智能超过人类 巨大困难:神经元数目巨大困难:神经元数目1010, 结构复杂结构复杂 机器翻译:机器翻译: The spirit is willing but the flesh is weak(心有余而力(心有余而力不足)不足) 俄俄The wine is good but the meat is spoiled 1971年年 詹姆士综合报告詹姆士
13、综合报告 ,“人工智能即使不是骗局,也是人工智能即使不是骗局,也是庸人自扰庸人自扰”1.2 人工智能的发展人工智能的发展4.第二次浪潮(第二次浪潮(19701988年)年) Feigenbaum 知识工程知识工程 1968年,年,DENDRAL研制成功研制成功 19721976年年 MYCIN 1977年年 第五届人工智能联合会议第五届人工智能联合会议 知识工程(知识工程(Knowledge Engineering) 1981年年 日本日本 第五代智能计算机计划第五代智能计算机计划1.2 人工智能的发展人工智能的发展4.第二次浪潮(第二次浪潮(19701988年)年) 机器学习机器学习统计学派
14、:统计学派:基于大规模语料库的统计自然语言处理基于大规模语料库的统计自然语言处理神经网络:神经网络:BP网络,网络, Hopfield网络,网络,计算智能:遗传算法、进化计算,计算智能:遗传算法、进化计算,机器学习:贝叶斯网络,统计学习与支持向量机(机器学习:贝叶斯网络,统计学习与支持向量机(SVM),增强学习,增强学习1.2 人工智能的发展人工智能的发展5.第二次寒冬(第二次寒冬(19881993年)年) 专家系统发展乏力:专家系统发展乏力:知识获取瓶颈知识获取瓶颈 神经网络研究受阻:神经网络研究受阻: 有效的学习算法有效的学习算法 大量的(标注)数据大量的(标注)数据强大的计算性能强大的计
15、算性能1.2 人工智能的发展人工智能的发展6.平稳发展期(平稳发展期(19932010年)年) 1997 深蓝战胜国际象棋世界冠军深蓝战胜国际象棋世界冠军 2006 Hinton提出用预训练的方法缓解了局部最优提出用预训练的方法缓解了局部最优解问题,将神经网络隐含层推动到解问题,将神经网络隐含层推动到7层,由此揭开了层,由此揭开了深度学习的热潮。深度学习的热潮。 2007 李飞飞等创建大型图像数据库李飞飞等创建大型图像数据库ImageNet 2009 Google研制无人驾驶汽车研制无人驾驶汽车1.2 人工智能的发展人工智能的发展6.第三次发展浪潮(第三次发展浪潮(2010 )大数据:大数据:
16、 Hadoop,Spark,HBase云计算:基础设施即服务(云计算:基础设施即服务(IaaS),平台即服务(),平台即服务(PaaS)和软件即服务()和软件即服务(SaaS)深度学习:深度学习:CNN(卷积神经网络卷积神经网络),RNN(循环神经网循环神经网络络)、DNN(深度神经网络深度神经网络),. 1.2 人工智能的发展人工智能的发展1.3 人工智能的三大学派人工智能的三大学派1.3.1 符号主义符号主义 又称逻辑主义(又称逻辑主义(Logicism)、心理学派()、心理学派(Psychlogism)、计算机学派(、计算机学派(Computerism) 基本原理:物理符号系统(即符号操
17、作系统)假设和有限基本原理:物理符号系统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理。合理性原理。 起源:数理逻辑起源:数理逻辑 认为认知是一种符号处理的过程,人类思维过程也可用某认为认知是一种符号处理的过程,人类思维过程也可用某种符号来描述,思维就是计算,认知就是计算。种符号来描述,思维就是计算,认知就是计算。 LISP语言、语言、PROLOG语言、自然语言理解、机器定理证明语言、自然语言理解、机器定理证明、专家系统。、专家系统。domains person, another = symbolpredicates likes(person, another). clauses likes(jack
18、, sussan). likes(john, marry). likes(tom, cathy). likes(tom, ellen). likes(jack, X) if likes(tom, X).【事实事实】 Jack 喜欢喜欢 Sussan John 喜欢喜欢 Marry Tom 喜欢喜欢 Cathy Tom 喜欢喜欢 Ellen【规则规则】 如果如果Tom喜欢喜欢X,那么,那么Jack喜欢喜欢X231.3 人工智能的三大学派人工智能的三大学派1.3.2 连接主义连接主义 又称仿生学派(又称仿生学派(Bionicsism)、生理学派()、生理学派(Physiologism) 基本原理:
19、神经网络及神经网络间的连接机制和学习算法基本原理:神经网络及神经网络间的连接机制和学习算法。 起源:仿生学起源:仿生学 人脑模型人脑模型 认为人类认知活动主要基于大脑神经元的活动。认为人类认知活动主要基于大脑神经元的活动。241.3 人工智能的三大学派人工智能的三大学派1.3.3 行为主义行为主义 又称进化主义(又称进化主义(Evolutionism)、控制论学派()、控制论学派(Cyberneticism) 基本原理:控制论及感知基本原理:控制论及感知-动作模式控制系统动作模式控制系统 起源:控制论起源:控制论 基本观点:基本观点: 智能取决于感知和行为智能取决于感知和行为 智能行为体现在现
20、实世界中,通过与环境的交互表现智能行为体现在现实世界中,通过与环境的交互表现 人工智能可以像人类智能一样逐步进化人工智能可以像人类智能一样逐步进化 251.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域1. 问题求解与博弈问题求解与博弈人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋(如如国际象棋国际象棋)程序,它包含问题的表示、分解、搜索与归约等。程序,它包含问题的表示、分解、搜索与归约等。2006年人机中国象棋大战年人机中国象棋大战1997年深蓝战胜卡斯帕罗夫年深蓝战胜卡斯帕罗夫261.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领
21、域1. 问题求解与博弈问题求解与博弈人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的下棋(如如国际象棋国际象棋)程序,它包含问题的表示、分解、搜索与归约等。程序,它包含问题的表示、分解、搜索与归约等。271.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域2. 逻辑推理与定理证明逻辑推理与定理证明逻辑推理是人工智能研究中最持久的子领域之一,特别重要逻辑推理是人工智能研究中最持久的子领域之一,特别重要的是要找到一些方法,只把注意力集中在一个大型数据库中的有的是要找到一些方法,只把注意力集中在一个大型数据库中的有关事实上,留意可信的证明,并在出现新信
22、息时适时修正这些证关事实上,留意可信的证明,并在出现新信息时适时修正这些证明。明。定理证明的研究在人工智能方法的发展中曾经产生过重要的定理证明的研究在人工智能方法的发展中曾经产生过重要的影响。我国人工智能大师吴文俊院士提出并实现了几何定理机器影响。我国人工智能大师吴文俊院士提出并实现了几何定理机器证明的方法,被国际上承认为证明的方法,被国际上承认为“吴氏方法吴氏方法”,是定理证明的又一,是定理证明的又一标志性成果。标志性成果。281.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域3. 专家系统专家系统一般地说,专家系统是一个智能计算机程序系统,其内部具一般地说,专家系统是一个智能计算机程
23、序系统,其内部具有大量专家水平的某个领域知识与经验,能够利用人类专家的知有大量专家水平的某个领域知识与经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决该领域的问题。识和解决问题的方法来解决该领域的问题。发展专家系统的关键是表达和运用专家知识,即来自人类专发展专家系统的关键是表达和运用专家知识,即来自人类专家的并已被证明对解决有关领域内的典型问题是有用的事实和过家的并已被证明对解决有关领域内的典型问题是有用的事实和过程。程。 291.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域4.机器学习机器学习学习是人类智能的主要标志和获得知识的基本手段;机器学学习是人类智能的主要标志和获得知识的基
24、本手段;机器学习习(自动获取新的事实及新的推理算法自动获取新的事实及新的推理算法)是使计算机具有智能的根是使计算机具有智能的根本途径;机器学习还有助于发现人类学习的机理和揭示人脑的奥本途径;机器学习还有助于发现人类学习的机理和揭示人脑的奥秘。学习是一个有特定目的的知识获取过程,其内部表现为新知秘。学习是一个有特定目的的知识获取过程,其内部表现为新知识结构的不断建立和修改,而外部表现为性能的改善。识结构的不断建立和修改,而外部表现为性能的改善。 301.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域5. 神经网络神经网络神经网络处理直觉和形象思维信息具有比传统处理方式好得神经网络处理直觉和
25、形象思维信息具有比传统处理方式好得多的效果。多的效果。神经网络已在模式识别、图象处理、组合优化、自动控制、神经网络已在模式识别、图象处理、组合优化、自动控制、信息处理、机器人学和人工智能的其它领域获得日益广泛的应用信息处理、机器人学和人工智能的其它领域获得日益广泛的应用。311.4 人工智能的研究和应用领域人工智能的研究和应用领域6. 模式识别模式识别人工智能所研究的模式识别是指用计算机代替人类或帮助人人工智能所研究的模式识别是指用计算机代替人类或帮助人类感知模式,是对人类感知外界功能的模拟,研究的是计算机模类感知模式,是对人类感知外界功能的模拟,研究的是计算机模式识别系统,也就是使一个计算机
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