三相异步电动机的降压启动控制线路课件.pptx

1、 第三章第三章22 April 2022第三章第三章 三相异步电动机的降压启动三相异步电动机的降压启动控制线路控制线路 第三章第三章22 April 2022 前面介绍的各种控制线路在启动时，加在电动机定子绕组上的电压前面介绍的各种控制线路在启动时，加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全压启动，也称直接启动。为电动机的额定电压，属于全压启动，也称直接启动。直接启动的优点：电气设备少，线路简单，维修量较小。直接启动的优点：电气设备少，线路简单，维修量较小。 缺点：缺点：启动电流很大，启动电流一般为额定电流的启动电流很大，启动电流一般为额定电流的47倍。倍。 规定：规定：电源容量在电

2、源容量在180kVA以上，电动机容量在以上，电动机容量在7kW以下的三相异步以下的三相异步电动机可采用直接启动。电动机可采用直接启动。 判断一台电动机能否直接启动，还可以用下面的经验公式来确定：判断一台电动机能否直接启动，还可以用下面的经验公式来确定：PSIINst443 第三章第三章22 April 2022上页公式中上页公式中 Ist电动机全压启动电流（电动机全压启动电流（A）；）； IN电动机额定电流（电动机额定电流（A）；）； S电源变压器容量（电源变压器容量（kVA）；）； P电动机功率（电动机功率（kW） 凡不满足直接启动条件的，均须采用降压启动。凡不满足直接启动条件的，均须采用降

3、压启动。 降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运转。转。 常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变压器降压启动；压器降压启动；Y降压启动；延边降压启动。降压启动；延边降压启动。1.1 时间继电器时间继电器 时间控制通常是利用时间继电器来实现的。时间控制通常是利用时间继电器来实现的。 从得到动作信号起至触头动作或输出电路产

4、生跳跃式改变有一定延时时从得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。 常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。 第三章第三章22 April 2022 空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，是利用气囊中空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，是利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。 根据触头延时的特点，可分为通电延时动作型

5、和断电延时复位根据触头延时的特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。型两种。 ( 2 ) 结构结构( 1 )型号及含义：型号及含义： JZ7A系列空气阻尼式时间继电器的外形和结构如图系列空气阻尼式时间继电器的外形和结构如图3 1所示。所示。它主要由以下几部分组成：它主要由以下几部分组成： 第三章第三章22 April 2022 1）电磁系统电磁系统 由线圈、铁心和衔铁组成。由线圈、铁心和衔铁组成。 2）触头系统触头系统 包括两对瞬时触头（一常开、一常闭）和两对延时触包括两对瞬时触头（一常开、一常闭）和两对延时触头（一常开、一常闭），瞬时触头和延时触头分别是两个微动开关头（一常开、一常闭

6、），瞬时触头和延时触头分别是两个微动开关的触头。的触头。 3）空气室空气室 空气室为一空腔，由橡皮膜、活塞等组成。橡皮膜可随空气室为一空腔，由橡皮膜、活塞等组成。橡皮膜可随空气的增减而移动，顶部的调节螺钉可调节延时时间。空气的增减而移动，顶部的调节螺钉可调节延时时间。图图3 1 JZ7A系列空气阻尼式时间继电器的外形和结构系列空气阻尼式时间继电器的外形和结构a) 外形外形 b) 结构结构 第三章第三章22 April 2022 4）传动机构传动机构 由推杆、活塞杆、杠杆及各种类型的弹簧等组成。由推杆、活塞杆、杠杆及各种类型的弹簧等组成。 5）基座基座 用金属板制成，用以固定电磁机构和气室。用金

7、属板制成，用以固定电磁机构和气室。（3）工作原理）工作原理 JZ7A系列空气阻尼式时间继电器的工原系列空气阻尼式时间继电器的工原, 示意示意图如图图如图3 2所示。所示。图图3 2 JS7 A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a）通电延时型）通电延时型 b）断电延时型）断电延时型1线圈线圈 2铁心铁心 3衔铁衔铁 4反力弹簧反力弹簧 5推板推板 6活塞杆活塞杆 7塔形弹簧塔形弹簧 8弱弹簧弱弹簧9橡皮膜橡皮膜 10空气室壁空气室壁 11调节螺钉调节螺钉 12进气孔进气孔 13活塞活塞 14、16 微动开关微动开关 15杠杆杠杆 17推杆推杆 第三章第三章22

8、April 2022优点：优点：延时范围较大（延时范围较大（0.4180s），且不受电压和频率波动的影响；），且不受电压和频率波动的影响； 可以做成通电和断电两种延时形式；结构简单、寿命长、价格低可以做成通电和断电两种延时形式；结构简单、寿命长、价格低.缺点：缺点：延时误差大，难以精确地整定延时值，且延时值易受周围环延时误差大，难以精确地整定延时值，且延时值易受周围环 温度、尘埃等的影响。温度、尘埃等的影响。 时间继电器在电路图中的符号如图时间继电器在电路图中的符号如图3 3所示。所示。图图3 3 时间继电器的符号时间继电器的符号 第三章第三章22 April 2022（4）常见故障及处理方法

9、。）常见故障及处理方法。 其他常见故障及处理方法见表其他常见故障及处理方法见表3 1。故障现象故障现象可能的原因可能的原因处理方法处理方法延时触头不动作延时触头不动作（1）电磁线圈断线）电磁线圈断线（2）电源电压过低）电源电压过低（3）传动机构卡住或损）传动机构卡住或损坏坏（1）更换线圈）更换线圈（2）调高电源电压）调高电源电压（3）排除卡住故障或更换）排除卡住故障或更换部件部件延时时间缩短延时时间缩短（1）气室装配不严，漏）气室装配不严，漏气气（2）橡皮膜损坏）橡皮膜损坏（1）修理或更换气室）修理或更换气室（2）更换橡皮膜）更换橡皮膜延时时间变长延时时间变长气室内有灰尘，使气道阻气室内有灰尘

10、，使气道阻塞塞清除气室内灰尘，使气道畅清除气室内灰尘，使气道畅通通表表3 1 JS7A系列时间电器常见故障及处理方法系列时间电器常见故障及处理方法 第三章第三章22 April 2022( 2 ) 结构结构( 1 )型号及含义：型号及含义：JS20系列时间继电器的外形如下页图系列时间继电器的外形如下页图3 4a)所示。所示。JS20系列通电延时型时间继电器的接线示意图如下页图系列通电延时型时间继电器的接线示意图如下页图3 4b）所示）所示. 第三章第三章22 April 2022图图3 4 JS20系列时间继电器的外形与接线系列时间继电器的外形与接线a) 外形外形 b) 接线示意图接线示意图

11、b)a) 第三章第三章22 April 2022图图3 5 JS20系列通电延时型时继电器的电路图系列通电延时型时继电器的电路图 JS20系列通电延时型时继电器的线路如图系列通电延时型时继电器的线路如图3 5所示。它由电所示。它由电源、电容充放电电路、电压鉴别电路、输出和指示电路五部分组成。源、电容充放电电路、电压鉴别电路、输出和指示电路五部分组成。电源接通后，经整流滤波和稳压后的直流电经过电源接通后，经整流滤波和稳压后的直流电经过RP1和和R2向电容向电容C2充电。当场效应管充电。当场效应管V6的栅源电压的栅源电压Ugs低于夹断电压低于夹断电压Up时，时，V6截止，截止，因而因而V7、V8也

12、处于截止状态。随着充电的不断进行，电容也处于截止状态。随着充电的不断进行，电容C2的电位的电位按指数规律上升，当满足按指数规律上升，当满足Ugs高于高于Up时，时，V6导通，导通，V7、V8也导通，也导通，继电器继电器KA吸合，输出延时信号。同是电容吸合，输出延时信号。同是电容C2通过通过R8和和KA的常的常（3）工作原理）工作原理 第三章第三章22 April 2022开触头放电，为下次动作做好准备。当切断电源时，继电器开触头放电，为下次动作做好准备。当切断电源时，继电器KA释放，释放，电路恢复原始状态，等待下次动作。调节电路恢复原始状态，等待下次动作。调节RP1和和RP2即可调整延时时即可

13、调整延时时间。间。晶体管时间继电器适用于以下场合：晶体管时间继电器适用于以下场合：1）当电磁式时间继电器不能满足要求时。当电磁式时间继电器不能满足要求时。 2）当要求的延时精度较高时。当要求的延时精度较高时。 3）控制回路相互协调需要无触点输出等。控制回路相互协调需要无触点输出等。1.2 中间继电器中间继电器 ( 1 )中间继电器的型号及含义：中间继电器的型号及含义：( 2 )中间继电器的结构及工作原理中间继电器的结构及工作原理 第三章第三章22 April 2022 中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同，因而中间继电中间继电器的结构及工作原理与接触器基本相同，因而中间继电器又称为接触器

14、式继电器。但中间继电器的触头对数多，且没有主辅之器又称为接触器式继电器。但中间继电器的触头对数多，且没有主辅之分，各对触头允许通过的电流大小相同，多数为分，各对触头允许通过的电流大小相同，多数为5A。因此，对于工作。因此，对于工作电流小于电流小于5A的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器实施控制。的电气控制线路，可用中间继电器代替接触器实施控制。 常用的中间继电器有常用的中间继电器有JZ7、JZ14等系列为交流中间继电器，其外形、等系列为交流中间继电器，其外形、结构及在电路中的符号如图结构及在电路中的符号如图3 6所示。所示。图图3 6 JZ7等系列为交流中间继电器等系列为交流中间继电器a)

15、实物图实物图 b) 结构结构 c) 符号符号1静铁心静铁心 2短路环短路环 3衔铁衔铁 4常开触头常开触头 5常闭触头常闭触头6反作用弹簧反作用弹簧 7线圈线圈 8缓冲弹簧缓冲弹簧a)b)c) 第三章第三章22 April 2022 中间继电器的安装、使用、常见故障处理方法与接触器相似，中间继电器的安装、使用、常见故障处理方法与接触器相似，可参见接触器有关内容。可参见接触器有关内容。( 3 )中间继电器的安装与使用及常见故障处理中间继电器的安装与使用及常见故障处理 定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串接定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源

16、之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再将电阻短接，使电动机在额组上的启动电压。待电动机启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。定电压下正常运行。 时间继电器自动控制电路图如图时间继电器自动控制电路图如图3 7a)所示。所示。 线路的工作原理如下：合上电源开关线路的工作原理如下：合上电源开关QS。1.3 定子绕组串接电阻降压启动控制定子绕组串接电阻降压启动控制 第三章第三章22 April 2022 停止时，按下停止时，按下SB2即可实现。即可实现。 串电阻降压启动的缺点：减小了电动机的启动转矩

17、，同时启动时在串电阻降压启动的缺点：减小了电动机的启动转矩，同时启动时在电阻上功率消耗也较大电阻上功率消耗也较大。图图3 7 时间继电器自动控制降压启动电路图时间继电器自动控制降压启动电路图 第三章第三章22 April 20221.4 自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路 自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。自耦变压器脱离，从而在

18、全压下正常运行。1. 手动控制补偿器降压启动线路手动控制补偿器降压启动线路QJ3系列手动控制补偿器的结构图如下页图系列手动控制补偿器的结构图如下页图3 8a）所示。它主）所示。它主要由箱体、自耦变压器、保护装置、触头系统和手柄操作机构五部分要由箱体、自耦变压器、保护装置、触头系统和手柄操作机构五部分组成。组成。QJ3系列补偿器的电路图如下页图系列补偿器的电路图如下页图3 8b）所示，其动作原理如）所示，其动作原理如下：当手柄板到下：当手柄板到“停止停止”位置时，装在主轴上的动触头与两排静触头位置时，装在主轴上的动触头与两排静触头都不接触，电动机处于断电停止状态。都不接触，电动机处于断电停止状态

19、。 当手柄向前推到当手柄向前推到“启动启动”位置时，动触头与上面的一排启动静触位置时，动触头与上面的一排启动静触头接触，三相电源头接触，三相电源L1、L2、L3通过右边三个动、静触头接入自耦变通过右边三个动、静触头接入自耦变压器，又经自耦变压器的三个压器，又经自耦变压器的三个65%（或（或80%）抽头接入电动机进行降）抽头接入电动机进行降压启动；左边两个动、静触头接触则把自耦变压器接成了压启动；左边两个动、静触头接触则把自耦变压器接成了Y形。形。 第三章第三章22 April 2022当电动机的转速上当电动机的转速上升到一定值时，将手柄升到一定值时，将手柄向后迅速扳到向后迅速扳到“运行运行”位

20、置，使右边三个动触位置，使右边三个动触头与下面一排的三个运头与下面一排的三个运行静触头接触，这时，行静触头接触，这时，自耦变压器脱离，电动自耦变压器脱离，电动机与三相电源机与三相电源L1、L2、L3直接相接全压运行。直接相接全压运行。停止时，只要按下停止时，只要按下停止按钮停止按钮SB，欠压脱扣，欠压脱扣器器KV线圈失电，衔铁下线圈失电，衔铁下落释放，通过机械操作落释放，通过机械操作机构使补偿器掉闸，手机构使补偿器掉闸，手柄便自动回到柄便自动回到“停止停止”位置，电动机断电停转。位置，电动机断电停转。图图3 8 QJ3系列手动控制补偿器系列手动控制补偿器a) 结构图结构图 b)、c) 电路图电

21、路图1启动静触头启动静触头 2热继电器热继电器 3自耦变压器自耦变压器 4欠压保护装置欠压保护装置 5停止按钮停止按钮 6操作手柄操作手柄 7油箱油箱 第三章第三章22 April 2022QJ10系列空气式手动补偿器的电路如图系列空气式手动补偿器的电路如图3 8c）所示，其动作原）所示，其动作原理如下：当手柄扳到理如下：当手柄扳到“停止停止”位置时，所有的动、静触头均断开，电动位置时，所有的动、静触头均断开，电动机处于停止状态；当手柄向前推至机处于停止状态；当手柄向前推至“启动启动”位置时，启动触头和中性触位置时，启动触头和中性触头同时闭合，三相电源经启动触头接入自耦变压器头同时闭合，三相电

22、源经启动触头接入自耦变压器TM，再由自耦变压，再由自耦变压器的器的65%（或（或80%）抽头处接入电动机进行降压启动，中性触头则把自）抽头处接入电动机进行降压启动，中性触头则把自耦变压器接成耦变压器接成Y形；当电动机转速升至一定值后把手柄迅速扳至形；当电动机转速升至一定值后把手柄迅速扳至“运行运行”位置，启动触头和中性触头先同时断开，运行触头随后闭合，电动机进位置，启动触头和中性触头先同时断开，运行触头随后闭合，电动机进入全压运行。停止时，按下入全压运行。停止时，按下SB即可。即可。2. 按钮、接触器、中按钮、接触器、中间继电器控制补偿器降压间继电器控制补偿器降压启动控线路启动控线路按钮、接触

23、器、中间继电按钮、接触器、中间继电器控制的补偿器降压启动电路器控制的补偿器降压启动电路如如右右图图3 9所示。所示。右图右图3 9 按钮、接触器、中间继电按钮、接触器、中间继电器控制补偿器降压启动电路图器控制补偿器降压启动电路图 第三章第三章22 April 2022(1)降压启动：降压启动：其线路的工作原理如下：合上电源开关其线路的工作原理如下：合上电源开关QS。(2)全压运转：全压运转： 当电动机转速上升到接近额定转速时，当电动机转速上升到接近额定转速时， 第三章第三章22 April 2022停止时，按下停止时，按下SB3即可。即可。 优点：优点：1）启动时若操作者误按）启动时若操作者误

24、按SB2，接触器，接触器KM3线圈也不会得电，避线圈也不会得电，避免电动机全压启动；免电动机全压启动；2）由于接触器）由于接触器KM1的常开触头与的常开触头与KM2线圈串联，所以当降压启动完线圈串联，所以当降压启动完毕后，接触器毕后，接触器KM1、KM2均失电，即使接触器均失电，即使接触器KM3出现故障使触头出现故障使触头无法闭合时，也不会使电动机在低压下运行。无法闭合时，也不会使电动机在低压下运行。缺点：缺点：从降压启动到全压运转，需两次按动按钮，操作不便，且间隔从降压启动到全压运转，需两次按动按钮，操作不便，且间隔时间也不能准确掌握。时间也不能准确掌握。3. 时间继电器自动控制补偿器降压启

25、动线路时间继电器自动控制补偿器降压启动线路 第三章第三章22 April 2022图图3 10 XJ01型自动控制补偿器降压启动的电路图型自动控制补偿器降压启动的电路图XJ01系列自动控制补偿器是由自耦变压器、交流接触器、中间继系列自动控制补偿器是由自耦变压器、交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器和按钮等电器元件组成。电器、热继电器、时间继电器和按钮等电器元件组成。 XJ01型自动控制补偿器降压启动的电路如图型自动控制补偿器降压启动的电路如图3 10所示。所示。 第三章第三章22 April 2022自耦变压器降压启动的优点是：启动转矩和启动电流可以调节。自耦变压器降压启动的优点是：启

26、动转矩和启动电流可以调节。缺点：设备庞大，成本较高。因此，这种方法适用于额定电压为缺点：设备庞大，成本较高。因此，这种方法适用于额定电压为220/380V、接法为、接法为/Y形、容量较大的三相异步电动机的降压启动。形、容量较大的三相异步电动机的降压启动。1.5 Y降压启动控制线路降压启动控制线路 Y降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，以降低形，以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再把定子绕组改接成启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再把定子绕组改接成形，使电动机全压运行。凡是在正常运行时定子绕组作形连接的异形，使电动机全压运行。凡

27、是在正常运行时定子绕组作形连接的异步电动机，均可采用这种降压启动方法。步电动机，均可采用这种降压启动方法。 电动机启动时接成电动机启动时接成Y形，加在每相定子绕组上的启动电压只有形形，加在每相定子绕组上的启动电压只有形接法的接法的 。启动电流为形接法的。启动电流为形接法的 ，启动转矩也只有接法，启动转矩也只有接法z的的 。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。3131311. 按钮、接触器控制按钮、接触器控制Y降压启动线路降压启动线路按钮和接触器控制按钮和接触器控制Y降压启动电路如下页图降压启动电路如下页图3 11所示。所示。 第三章第

28、三章22 April 2022图图3 11 按钮、接触器控制按钮、接触器控制Y降压启动电路图降压启动电路图 线路的工作原理如下：线路的工作原理如下： 第三章第三章22 April 2022先合上电源开关先合上电源开关QS。（1）电动机）电动机Y形接法降压启动形接法降压启动（2）电动机形接法全压运行：当电动机转速上升并接近额定值时，）电动机形接法全压运行：当电动机转速上升并接近额定值时，停止时按下停止时按下SB3即可实现。即可实现。 第三章第三章22 April 20222. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动线路降压启动线路 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动电路如图降

29、压启动电路如图3 12所示。所示。图图3 12 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动电路图降压启动电路图 第三章第三章22 April 2022 线路的工作原理如下：先合上电源开关线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。 第三章第三章22 April 20223. Y自动启动器。自动启动器。时间继时间继电器自动控电器自动控制制Y降压降压启动线路的启动线路的定型产品有定型产品有QX3、QX4两个系列，两个系列，称之为称之为Y自动启动器。自动启动器。 QX4系系列列 Y自自动启动器电动启动器电路如图路如图3 13所示。所示。图图3 13 QX4系列系列Y自动启动器电路图自动启动器电路图

30、第三章第三章22 April 20221.6延边降压启动控制线路延边降压启动控制线路延边降压启动是指电动机启动时，把定子绕组的一部分接成延边降压启动是指电动机启动时，把定子绕组的一部分接成“”，另一部分接成，另一部分接成“Y”，使整个绕组接成延边，如图，使整个绕组接成延边，如图3 14a)所所示。待电动机启动后，再把定子绕组改接成全压运行，如图示。待电动机启动后，再把定子绕组改接成全压运行，如图3 14b)所示。所示。图图3 14 延边降压启动电动机定子绕组的连接方式延边降压启动电动机定子绕组的连接方式a) 延边接法延边接法 b)接法接法 第三章第三章22 April 2022图图3 15 延

31、边降压启动电路图延边降压启动电路图延边降压启动电路如图延边降压启动电路如图3 15所示。其工作原理如下：合上电源所示。其工作原理如下：合上电源开关开关QS。 第三章第三章22 April 2022 停止时按下停止时按下SB2即可。即可。 第三章第三章22 April 20222.1 电流继电器电流继电器 电流继电器是反映电流变化的控制电器。电流继电器是反映电流变化的控制电器。 使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电流值的大小而动作。流值的大小而动作。 电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。电流继电器分为过电流继电

32、器和欠电流继电器两种。1. 过电流继电器过电流继电器 当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器叫过电流继电器。动作的继电器叫过电流继电器。主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机和主电路的过主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。载和短路保护。 （1）型号及含义）型号及含义 第三章第三章22 April 2022（2）结构及工作原理）结构及工作原理 JT4系列过电流继电器的外形结构及工作原理如图系列过电流继电器的外形结构及工作原理如图3 16所示。所示。 图图3 16 JT4系

33、列过电流继电器系列过电流继电器a) 外形外形 b) 结构结构 c) 符号符号1铁心铁心 2磁轭磁轭 3反作用弹簧反作用弹簧 4衔铁衔铁 5线圈线圈 6触头触头过电流继电器在电路图中的符号如图过电流继电器在电路图中的符号如图3 16c）所示。）所示。 第三章第三章22 April 2022图图3 17 JL12系列系列JL12系列系列1、8磁轭磁轭 2、9微动开关微动开关 3、12线圈线圈 4接线柱接线柱 5紧固螺母紧固螺母 6、18封帽封帽 7油孔油孔10顶杆顶杆 11封口塞封口塞 13硅油硅油 14导管（即油杯）导管（即油杯） 15动铁心动铁心 16钢珠钢珠 17调节螺钉调节螺钉a) 外形外

34、形 b) 结构结构（3）选用）选用 1）过电流继电器的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电过电流继电器的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择。对于频繁启动的电动机。考虑到启动电流在继电器中的热流来选择。对于频繁启动的电动机。考虑到启动电流在继电器中的热效应，额定电流可选大一个等级。效应，额定电流可选大一个等级。 第三章第三章22 April 2022 2）过电流继电器的触头种类、数量、额定电流及复位方式应满足过电流继电器的触头种类、数量、额定电流及复位方式应满足控制线路的要求。控制线路的要求。 3）过电流继电器的整定值一般为电动机额定电流的过电流继电器的整定值一般为电动机额定电流的

35、1.72倍，频倍，频繁启动场合可取繁启动场合可取2.252.5倍。倍。（4）安装与使用）安装与使用 1）安装前应检查继电器的额定电流及整定值是否与实际使用要求安装前应检查继电器的额定电流及整定值是否与实际使用要求相符。继电器的动作部分是否动作灵活、可靠。外罩及壳体是否有损相符。继电器的动作部分是否动作灵活、可靠。外罩及壳体是否有损坏或缺件等情况。坏或缺件等情况。 2）安装后应在触头不通电的情况下，使吸引线圈通电操作几次，安装后应在触头不通电的情况下，使吸引线圈通电操作几次，看继电器动作是否可靠。看继电器动作是否可靠。 3）定期检查继电器各零部件是否有松动及损坏现象，并保持触头定期检查继电器各零

36、部件是否有松动及损坏现象，并保持触头的清洁。的清洁。 过电流继电器的常见故障及处理方法与接触器相似，可参看接触过电流继电器的常见故障及处理方法与接触器相似，可参看接触器的有关内容。器的有关内容。2. 欠电流继电器欠电流继电器 第三章第三章22 April 2022 当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继电器称为欠电当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。流继电器。 常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。 欠电流继电器在电路图中的符号如图欠电流继电器在电路图中的符号如图3 18所示。所示。图图3 18 欠电

37、流继电器的符号欠电流继电器的符号 图图3 19 电压继电器的符号电压继电器的符号2.2 电压继电器电压继电器 反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。 使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。压的大小而接通或断开电路。 根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电 第三章第三章22 April 2022器和零电压继电器。器和零电压继电器。 过电压继电器：当电压大于其整定值时动作的电压继电

38、器，主要用于过电压继电器：当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护。对电路或设备作过电压保护。 欠电压继电器：当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器。欠电压继电器：当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器。 零电压继电器：欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压零电压继电器：欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至零或接近消失时才动作的电压继电器。电压继电器的结构、工作降至零或接近消失时才动作的电压继电器。电压继电器的结构、工作 原原理及安装使用等知识与电流继电器类似，这里不再重复。理及安装使用等知识与电流继电器类似，这里不再重复。 电压继电器的

39、选择，主要依据继电器的线圈额定电压、触头的数目和电压继电器的选择，主要依据继电器的线圈额定电压、触头的数目和种类进行选择。种类进行选择。 电压继电器在电路图中的符号如电压继电器在电路图中的符号如上页上页图图3 19所示。所示。2.3 凸轮控制器凸轮控制器 （1） 凸轮控制器的型号及含义：凸轮控制器的型号及含义： ( 2 ) 凸轮控制器的结构及工作原理凸轮控制器的结构及工作原理: 第三章第三章22 April 2022 KTJ150/1型凸轮控制器外形与结构如图型凸轮控制器外形与结构如图3 20所示。所示。 凸轮控制器的工作原理：动触头与凸轮固定在转轴上，每个凸轮凸轮控制器的工作原理：动触头与凸

40、轮固定在转轴上，每个凸轮控制一个触头。当转动手柄时，凸轮随轴转动，当凸轮的凸起部分顶控制一个触头。当转动手柄时，凸轮随轴转动，当凸轮的凸起部分顶住滚轮时，动、静触头分开；当凸轮的凹处与滚轮相碰时，动触头受住滚轮时，动、静触头分开；当凸轮的凹处与滚轮相碰时，动触头受到触头弹簧的作用压在静触头上，动、静触头闭合，在方轴上叠装形到触头弹簧的作用压在静触头上，动、静触头闭合，在方轴上叠装形状不同的凸轮片，可使各个触头按预定的顺序闭合或断开，从而实现状不同的凸轮片，可使各个触头按预定的顺序闭合或断开，从而实现不同的控制目的。不同的控制目的。a)实物图实物图 b) 、c) 结构结构1手轮手轮 2、11转轴

41、转轴 3灭弧罩灭弧罩 4、7动触头动触头 5、6静触头静触头 8触头弹簧触头弹簧 9弹簧弹簧 10滚轮滚轮 12凸轮凸轮图图3 20 KTJ1系列凸轮控制器系列凸轮控制器 第三章第三章22 April 2022( 3 )凸轮控制器的选用凸轮控制器的选用 凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、额定电流、工凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。作制和控制位置数目等来选择。 ( 4 )凸轮控制器的安装与使用凸轮控制器的安装与使用 1）凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏，并清除内部灰尘。凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏，并清

42、除内部灰尘。 2）安装前应操作控制器手柄不小于安装前应操作控制器手柄不小于5次，检查有无卡轧现象。检查触头次，检查有无卡轧现象。检查触头的分合顺序是否符合规定的分合表要求及每一对触头是否动作可靠。的分合顺序是否符合规定的分合表要求及每一对触头是否动作可靠。 3）凸轮控制器必须牢固可靠地安装在墙壁或支架上，其金属外壳上的接凸轮控制器必须牢固可靠地安装在墙壁或支架上，其金属外壳上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。地螺钉必须与接地线可靠连接。 4）应按触头分合表或电路图要求接线，经反复检查，确认无误后才能通应按触头分合表或电路图要求接线，经反复检查，确认无误后才能通电。电。 5）凸轮控制器安装结束后，

43、应进行空载试验。启动时若凸轮控制器转到凸轮控制器安装结束后，应进行空载试验。启动时若凸轮控制器转到2位置后电动机仍未转动，则应停止启动，检查线路。位置后电动机仍未转动，则应停止启动，检查线路。 6）启动操作时，手轮不能转动太快，应逐级启动，防止电动机的启动电启动操作时，手轮不能转动太快，应逐级启动，防止电动机的启动电流过大。流过大。 7）凸轮控制器停止使用时，应将手轮准确地停在零位。凸轮控制器停止使用时，应将手轮准确地停在零位。 第三章第三章22 April 2022( 5 )凸轮控制器的常见故障及处理方法。凸轮控制器的常见故障及处理方法。凸轮控制器的常见故障及处理方法见表凸轮控制器的常见故障

44、及处理方法见表3 2。故障现象故障现象可能的原因可能的原因处理方法处理方法主电路中常开主主电路中常开主 触头间短路触头间短路（1）灭弧罩破裂）灭弧罩破裂（2）触头间绝缘损坏）触头间绝缘损坏（3）手轮转动过快）手轮转动过快（1）调换灭弧罩）调换灭弧罩（2）调换凸轮控制器）调换凸轮控制器（3）降低手轮转动速度）降低手轮转动速度触头过热使触头触头过热使触头支持件烧焦支持件烧焦（1）触头接触不良）触头接触不良（2）触头压力变小）触头压力变小（3）触头上连接螺钉松动）触头上连接螺钉松动（4）触头容量过小）触头容量过小（1）修整触头）修整触头（2）调整或更换触头压）调整或更换触头压力弹簧力弹簧（3）旋紧螺

45、钉）旋紧螺钉（4）调换控制器）调换控制器触头熔焊触头熔焊（1）触头弹簧脱落或断裂）触头弹簧脱落或断裂（2）触头脱落或磨光）触头脱落或磨光（1）调换触头弹簧）调换触头弹簧（2）更换触头）更换触头操作时有卡轧现操作时有卡轧现象及噪声象及噪声（1）滚动轴承损坏）滚动轴承损坏（2）异物嵌入凸轮鼓或触头）异物嵌入凸轮鼓或触头（1）调换轴承）调换轴承（2）清除异物）清除异物表表3 2 凸轮控制器的常见故障及处理方法凸轮控制器的常见故障及处理方法 第三章第三章22 April 20222.4 频敏变阻器频敏变阻器 频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化来自动改变等效阻抗频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率

46、变化来自动改变等效阻抗值，以使电动机达到平滑启动的变阻器。值，以使电动机达到平滑启动的变阻器。( 1 ) 频敏变阻器的型号及含义：频敏变阻器的型号及含义：( 2 ) 频敏变阻器的结构及工作原理频敏变阻器的结构及工作原理 BP1系列频敏变阻器的外形和结构如下页图系列频敏变阻器的外形和结构如下页图3 22所示。所示。 它主要由铁心和绕组两部分组成。它主要由铁心和绕组两部分组成。 工作原理如下：三相绕组通入电流后，由于铁心是用厚钢板制成，工作原理如下：三相绕组通入电流后，由于铁心是用厚钢板制成，交流磁通在铁心中产生很大涡流，产生很大的铁心损耗。频率越高，涡交流磁通在铁心中产生很大涡流，产生很大的铁心

47、损耗。频率越高，涡流越大，铁损也越大。交变磁通在铁心中的损耗可等效地看作电流在电流越大，铁损也越大。交变磁通在铁心中的损耗可等效地看作电流在电阻中的损耗，因此，频率变化时相当于等效电阻的阻值在变化。在电动阻中的损耗，因此，频率变化时相当于等效电阻的阻值在变化。在电动机刚启动的瞬间，转子电流的频率最高（等于电源的频率），频机刚启动的瞬间，转子电流的频率最高（等于电源的频率），频 第三章第三章22 April 2022图图3 22 频敏变阻器频敏变阻器a) 外形外形 b)结构结构 c) 符号符号1接线柱接线柱 2线圈线圈 3底座底座 4铁心铁心敏变阻器的等效阻抗敏变阻器的等效阻抗最大，限制了电动机

48、最大，限制了电动机的启动电流；随着转的启动电流；随着转子转速的升高，转子子转速的升高，转子电流的频率逐渐减小，电流的频率逐渐减小，频敏变阻器的等效阻频敏变阻器的等效阻抗也逐渐减小，从而抗也逐渐减小，从而使电动机转速平稳地使电动机转速平稳地上升到额定转速。上升到额定转速。优点：启动性能优点：启动性能好，无电流和机械冲好，无电流和机械冲击，结构简单，价格击，结构简单，价格低廉，使用维护方便。低廉，使用维护方便。 缺点：功率因数较低，启动转矩较小，不宜用于重载启动。缺点：功率因数较低，启动转矩较小，不宜用于重载启动。 频敏变阻器在电路图中的符号如图频敏变阻器在电路图中的符号如图3 22c)所示。所示

49、。 第三章第三章22 April 2022( 3 ) 频敏变阻器的选用频敏变阻器的选用 1）根据电动机所拖动的生产机械的启动负载特性和操作频繁）根据电动机所拖动的生产机械的启动负载特性和操作频繁程度，选择频敏变阻器。程度，选择频敏变阻器。 2）按电动机功率选择频敏变阻器的规格。在确定了所选择的）按电动机功率选择频敏变阻器的规格。在确定了所选择的频敏变阻器系列后，根据电动机的功率查有关技术手册，即可确定频敏变阻器系列后，根据电动机的功率查有关技术手册，即可确定配用的频敏变阻器规格。配用的频敏变阻器规格。( 4 ) 频敏变阻器的安装与使用频敏变阻器的安装与使用 1）频敏变阻器应牢固的固定在基座上，

50、当基座为铁磁物质时应）频敏变阻器应牢固的固定在基座上，当基座为铁磁物质时应在中间垫入在中间垫入10mm以上的非磁性垫片，以防影响频敏变阻器的特性。以上的非磁性垫片，以防影响频敏变阻器的特性。同时变阻器还应可靠的接地。同时变阻器还应可靠的接地。 2）连接线应按电动机转子额定电流选用相应截面的电缆线。）连接线应按电动机转子额定电流选用相应截面的电缆线。 3）试车前，应先测量对地绝缘电阻，如其值小于）试车前，应先测量对地绝缘电阻，如其值小于1M，则必须，则必须先进行烘干处理后方可使用。先进行烘干处理后方可使用。 4）试车时，如发现启动转矩或启动电流过大或过小，应对频敏）试车时，如发现启动转矩或启动电