智能机器人的智能化管理.pptx

1、2目录23143前言中国汽车产销量逐年增长汽车制造自动化智能化逐步提升机器人在汽车制造业普遍使用，智能制造在汽车生产的各个环节发挥着重大作用。机器人在汽车制造业普遍使用，智能制造在汽车生产的各个环节发挥着重大作用。4背景机器人在北京现代的各条自动化生产线大量的使用。5背景机器人设备老化，故障率上升、使用成本增高，影响着整车成本的控制。智能机器人的智能化管理目标：1.降低成本 2.培育人才 3.降低故障率 6机器人的智能化管理-创新管理机器人“身份证”的建立智慧工厂建设7机器人“6S”管理机器人的智能化管理-6S管理智能化8机器人TPM管理机器人自主检修自主保养机器人的智能化管理-自主保养9机器

2、人部品自主维修、自主制作自主维修自主制作机器人部品配件自主管理自主保养创新应用人才培养机器人的智能化管理-自主制造10智能化手机APP软件，协助故障处理机器人的智能化管理-故障维修11机器人的智能远程软件管理主要应用方面：1.机器人备份/上传程序 2.机器人运转状况监控 3.机器人机械磨损检测机器人的智能化管理-故障维修12伺服电机维修工具发明智能化管理案例-工具发明13角度差异法计算机器人原位置智能化管理案例-维修方法14制作台面PLC安装旋转台安装送料器设计存储区设计电气接线PLC程序设计 1.工作台的设计思路，电气及机械部件加工制作，均由工作室员工主导实施 2. 所用部品均为报废设备拆卸

3、，重新修复后再利用，降低成本。 3.模拟汽车生产线多个主要设备原理进行制作。 4.目前完成部分为V1.0版本 ，后期不断的优化改善，赋予新的功能。特点智能化管理案例-智能智造15机器人剖视教具开发u ROBOT 剖视教具： ROBOT 是汽车制造环节最主要的自动化设备，结构复杂，传动精密。非拆解状态，难以观察其内部组成，尤其是减速机、传动部的结构。利用工厂内寿命到期而淘汰的废旧 ROBOT，通过剖切手段，开发制作剖视教具。 利用剖视教具，员工可清晰地观察其内部结构，进而快速了解工作原理，也可利用其进行部件拆装的训练。制作环节剖视成品齿轮箱传动部平衡缸手轴传动轴工具端智能化管理案例-剖视教具制造

4、16毛笔书法机器人舞狮表演机器人舞狮打乒乓球刀削面花灯展示硬笔书法模具清洗拆装练习专业培训智能化管理案例-报废机器人再利用17智能化管理案例-报废机器人再利用18 工作室由1个机器人中心，1个IT工作站构成，工作室面积219。主要以北京现代5个工厂共计2320台机器人为工作重点。 拥有各种用于创新应用的工业机器人7台，拆解培训机器人1台，以及焊接设备、机器人自动监控设备、全套电路检测及培训设备。机器人工作室机器人专业人才培养模式19如何培养智能制造高端技能人才条条 件件现 况结果培训方案专项智能人才培训方案，脱产培训OK人才选拔定期技能竞赛内部选拔，可塑之才专项培训OK专业培训设备需要多功能机

5、器人培训试验台OKPLC设计具体：1.可以进行PLC程序编写2.可自动化程序的调教3.可进行机器人和PLC的通讯机器人操作具体：1.可以进行机器人编程2.可进行机器人轨迹示教3.可进行机器人抓放件操作逻辑编程具体：1.可以进行传感器的多功能应用 2.可进行电气及电子部件的安装3.进行调试能力培训生产线模拟具体：1.可以模拟汽车生产线设备2.可进行安全回路设计功能3.可进行整体机器人综合技能培训01020403多功能机器人人才需要具备的功能：机器人专业人才培养模式20创新人才培养模式机器人专业人才培养模式21智能化管理成效结论35732461338140723217296020821567172

6、210537580100020003000400050002007年2008年2009年2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年机器人年故障时间（单位：分钟）改善后机器人管理方面的成效：机器人管理方面的成效：成立了机器人工作室，人才培养和创新推进编制2本机器人故障维修手册制定25个机器人操作及维修标准化处理流程制定专业的机器人管理台账应用电算化PDA点检模式手机APP软件开发，协助机器人故障处理机器人年故障时间显著减少，维护成本显著降低。“设备老化不可怕，可怕的设备老化不可怕，可怕的是是无无管理管理。没有没有科学的管理，新设备也会马上老龄化。科学的管理，新设备也会马上老龄化。”致谢