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1、1 FANUC FANUC OC/ODOC/OD 系统维修技术系统维修技术FANUC-OMC系统系统FANUC-OTD系统系统21. 全功能、可靠性全功能、可靠性CNC FANUCOC系列系列 CNC单元单元 显示装置与操作面板显示装置与操作面板1.1 FANUCOC/OD系统及功能连接系统及功能连接3 FANUC FANUC OC OC 系统配置系统配置计算机显示装置和MDI键盘机床操作面板系列主轴模块系列进给模块系列主轴电动机系列进给伺服电动机CNCCNC装置装置4具有丰富的加工功能具有丰富的加工功能 具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、

2、多边形加 工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏 程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。CNC控制伺服轴数控制伺服轴数 最大为最大为6轴轴联动伺服轴数联动伺服轴数 最大为最大为4轴轴主轴控制数和驱动装置主轴控制数和驱动装置 一个模拟量主轴或一个模拟量主轴或2个串行数字主轴个串行数字主轴 采用采用 系列驱动系列驱动具有动态梯形图显示功能具有动态梯形图显示功能 标准型标准型PMC-L：基本指令周期：基本指令周期6S ，最大梯形图，最大梯形图 步数为步数为5000 ，最大，最大I/O点数为点数

3、为 104/72。 增强型增强型PMC-M：基本指令周期：基本指令周期2S ，最大梯形图，最大梯形图 步数为步数为8000 ，最大，最大I/O点数为点数为 208/144。主要产品主要产品 用于车床系列的用于车床系列的FANUC Series O-TC，用于铣床、加工中心系，用于铣床、加工中心系 列的列的FANUC Series O-MC，用于平面磨床系列的，用于平面磨床系列的FANUC Series O-GSC，用于内、，用于内、外磨床系列的外磨床系列的FANUC Series O-GCC，用于冲床的，用于冲床的FANUC Series O-PC 。 FANUCOC 系统的主要控制功能系统的

4、主要控制功能5数控车床数控车床MDI键盘和机床操作面板键盘和机床操作面板数控铣床数控铣床MDI键盘和机床操作面板键盘和机床操作面板62. 高可靠性、普及型高可靠性、普及型CNC FANUCOD系列系列 CNC单元单元 显示装置与操作面板显示装置与操作面板7FANUC FANUC OD OD 系统配置（系统配置（OTDOTD）显示装置和MDI键盘机床操作面板 CNC CNC装置装置系列伺服单元C或系列 伺服电动机主轴电动机 变频器 计算机8取消了特有的加工功能取消了特有的加工功能如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特如极坐标插补、圆柱插补、多边形加工等特 有的有的控制功能。控制功能。CNC控制伺

5、服轴数控制伺服轴数最多为最多为4轴轴联动伺服轴数联动伺服轴数最多为最多为4轴轴主轴控制数和驱动装置主轴控制数和驱动装置一个模拟量主轴或一个模拟量主轴或2个串行数字主轴个串行数字主轴采用采用 、C 系列驱动系列驱动具有动态梯形图显示功能具有动态梯形图显示功能标准型标准型PMC-L：基本指令周期基本指令周期6S ，最大最大梯形图梯形图 步数为步数为5000 ，最大，最大I/O点数为点数为 104/72。主要产品主要产品用于车床系列的用于车床系列的FANUC Series O-TD，用于铣床、加工中心系用于铣床、加工中心系列的列的FANUC Series O-MD，用于平面磨床系列的用于平面磨床系列

6、的FANUC Series O-GSD，用于内、外磨床系列的用于内、外磨床系列的FANUC Series O-GCD。FANUCOD 系统的主要控制功能系统的主要控制功能9 FANUC FANUC OD OD 系统系统103FANUCOC/OD系统数控单元的结构系统数控单元的结构 和功能连接和功能连接 FANUCOC/OD系统结构示意图系统结构示意图 11A型型(4轴及以下轴及以下) B型型（5轴及以上）轴及以上）FANUC-OC/0D系统主板系统主板12主主CPU : 486微处理器微处理器(32位位)电源单元电源单元:A、AI、B2图形显示板图形显示板(GR):选择部件选择部件PMC扩展板

7、扩展板:选择部件选择部件基本轴控制板基本轴控制板:2-4轴控制板轴控制板系统系统I/O板板:C5、C6、C7系统存储板系统存储板:配置系统各种控制软件配置系统各种控制软件宏程序卡（宏程序卡（PAS1）:选择部件选择部件远程缓冲卡（远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件选择部件存储卡存储卡/ /梯形图编辑卡（梯形图编辑卡（CE0CE0）: :选择部选择部件件13L1:表示系统自动运行表示系统自动运行L2:系统故障系统故障L3:存储板不良存储板不良L4:系统监控出错系统监控出错存储卡和编辑卡存储卡和编辑卡DNC1/DNC2(高速串行接口高速串行接口)特制宏执行器特制宏执行器14功能功能: :主要提

8、供主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。直流电源。 (2)(2)系统电源单元（系统电源单元（POWER）+24V :显示器电源显示器电源 PMC扩展板电源扩展板电源+24E:系统主板和各系统主板和各功能板功能板24V电源电源+5V:CPU、存储器电、存储器电源及检测装置电源（如源及检测装置电源（如编码器或光栅尺）编码器或光栅尺）15V :伺服轴板位置伺服轴板位置模块电源模块电源15AI电源单元电源单元B2电源单元电源单元16AI电源单元内部电路电源单元内部电路17电源单元（电源单元（POWERPOWER） 的功能连接的功能连接CP3CP3：机床面：机床面板的板的NCNC起动和起动和NC

9、NC停止开关停止开关CP1CP1：电源单：电源单元 输 入 电 压元 输 入 电 压（交流（交流200V200V、50Hz50Hz）CP15CP15：CRTCRT直直流电源接口流电源接口 (DC24V)(DC24V)CP15CP1CP318三相伺服变压器三相伺服变压器三相交流电三相交流电380V 50HZ两相交流电两相交流电200V 50HZ电源单电源单元元CP1电源单元电源单元CP1的连接的连接电源单元电源单元CP3的连接的连接机床面板的机床面板的NC准准备和备和NC断开开关断开开关电源单元电源单元CP15的连接的连接显示器（显示器（CRT）的直流）的直流DC24V电源输入电源输入19F11

10、 F1220F13：24V输出熔断器（输出熔断器（3.2A）F14：24E输出熔断器（输出熔断器（5A）21F1： 辅助电源输出熔断器辅助电源输出熔断器(0.3A)22报警指报警指示灯示灯 系统电源单元报警亮（绿色指示灯也亮）故障系统电源单元报警亮（绿色指示灯也亮）故障电源报警灯的检测原理：电源报警灯的检测原理：电源单元的电压监控电路模块对输出的电源单元的电压监控电路模块对输出的+24V、+5V及及+/-15V进行监控，任何一路进行监控，任何一路出现故障，电源停止工作并发出报警指示出现故障，电源停止工作并发出报警指示。报警的故障原因及处理方法：报警的故障原因及处理方法：（1）电源单元本身内部电

11、路出现短路故障）电源单元本身内部电路出现短路故障将电源单元从系统拔出，再给电源单元通电，将电源单元从系统拔出，再给电源单元通电，如果电源单元报警指示灯还亮则为该报警。如果电源单元报警指示灯还亮则为该报警。（2）系统）系统CRT显示装置（显示装置（+24V）短路故障）短路故障将电源单元的将电源单元的CP15拔出（断开拔出（断开CRT），如果电），如果电源单元报警指示灯不亮则为该故障。源单元报警指示灯不亮则为该故障。23（3）伺服电动机内装编码器）伺服电动机内装编码器+5V短路故障短路故障通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M

12、197），观察电源报警指示灯的亮灭），观察电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。情况进行故障具体部分的判别。（4）系统轴板内部短路故障（）系统轴板内部短路故障（+/-15V）通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别通过拔掉系统轴板再上电进行故障的判别（5）系统主板短路）系统主板短路更换系统主板更换系统主板24(3) (3) 轴板（轴板（AXEAXE）的功能及连接）的功能及连接 A A型伺服接口板型伺服接口板 B B型伺服接口板型伺服接口板A型接口型接口: :是指伺服电动机是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。系统轴板上。B型接口型接口: :是指伺服电

13、动机的是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放串行编码器信号反馈到伺服放大器上。大器上。FANUC-OC/OD系统系统有有A和和B伺服接口选择伺服接口选择(系统系统功能包设定功能包设定)FANUC-OD系统系统为为A型伺型伺服接口服接口25 A A型伺服接口轴板的连接图型伺服接口轴板的连接图 26 B B型型伺服接口轴板的连接图伺服接口轴板的连接图 27两两 轴轴 的的 轴轴 板板 28四轴控制轴板四轴控制轴板29M184/M187：第第1/2轴伺服信号接口轴伺服信号接口M185/M188：第第1/2轴伺服电动机反馈信号接口轴伺服电动机反馈信号接口CPA9：分离检测装置绝对编码器电池接口分离

14、检测装置绝对编码器电池接口M186/M189：第第1/2轴分离型检测装置反馈信号接口轴分离型检测装置反馈信号接口30M184/M187接口信号接口信号封轴的处理方法：封轴的处理方法：同时将系统参数同时将系统参数8n09#0设设定为定为“1”31M185/M188（串行编码器）接口信号（串行编码器）接口信号32M186/M189分离型位置检测装置反馈信号分离型位置检测装置反馈信号系统参数系统参数37#0#1#2#3设定为设定为“1”功能有效功能有效33JS1A（伺服（伺服B型接口）型接口）JS1A/JS2A34 系统存储板系统存储板M27M27：主轴编：主轴编码 器 信 号 接码 器 信 号 接

15、口口 M26M26：模拟量：模拟量主 轴 控 制 信主 轴 控 制 信号（号（0-10V0-10V） M12M12：手摇：手摇脉冲发生器脉冲发生器CCX5CCX5：CRTCRT视视频信号接口频信号接口M3M3：MDIMDI键键盘信号盘信号M5M5：RS-232RS-232串行通信串行通信CPA7CPA7：系统数：系统数据 备 份 电 池据 备 份 电 池（DC4.5VDC4.5V） （5 5）系统存储板的功能及连接）系统存储板的功能及连接 M74M74：RS-232RS-232串行通信串行通信35系统存储板系统存储板存储机床的梯形图存储机床的梯形图数字伺服控制软件数字伺服控制软件系统管理软件（

16、系统管理软件（5个）个）系统系统RS-232接口电路接口电路主轴控制电路主轴控制电路系统显示电路系统显示电路MDI键盘控制电路键盘控制电路36手脉接口信号接口手脉接口信号接口系统功能包参数系统功能包参数900#3设定为设定为“1”M12(手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器)37CCX5(视频信号视频信号)系统视频信号接口系统视频信号接口系统没有图形显示板时与显示器连接；如果有图形显示板将改系统没有图形显示板时与显示器连接；如果有图形显示板将改板的板的CCX4与显示器连接，且系统功能包参数与显示器连接，且系统功能包参数909#0设定为设定为“1”图形显示板图形显示板(CCX4)38M5/M74接口信号

17、接口信号系统参数系统参数I/O通道设定为通道设定为“0”或或“1”(901#6)时启用时启用M5；设定为；设定为“2”启用启用M74（2通道有效功能包参数是通道有效功能包参数是914#4）39串行主轴控制时需将系统参数串行主轴控制时需将系统参数71#0设定设定为为“1”(设定为设定为0时接主轴模块时接主轴模块JY4)M27(主轴外置编码器主轴外置编码器)40COP5（串行主轴信号（串行主轴信号光缆接口光缆接口）41系统参数系统参数71#7设定为设定为“0”为为模拟量主轴控制；设定为模拟量主轴控制；设定为“1”为串行数字主轴控制为串行数字主轴控制,系统功系统功能包参数是能包参数是917#1（93

18、4#4）M26(模拟量主轴接口模拟量主轴接口)富士变频器富士变频器(12-11)42M3（MDI键盘和操作软键）键盘和操作软键）43CPA7(系统系统RAM电池电池4.5V)44（4 4）系统）系统I/OI/O板的功能及连接板的功能及连接 FANUCFANUCOC/ODOC/OD系统的系统的I/OI/O板有三板有三种规格种规格:C5:C5板（板（M1M1和和M2M2插口）插口）4040点输入和点输入和4040点输出；点输出；C6C6板（板（M1M1、M2M2、M18M18和和M19M19插口）插口）8080点输入点输入和和5656点输出；点输出；C7C7板（板（M1M1、M2M2、M18M18

19、、M19M19、和、和M20M20插口）插口）104104点点输入和输入和7272点输出。系统标准配点输出。系统标准配置为置为C6C6板。板。 系统标准配置为系统标准配置为C6C6板板M1M18M20M2M1945 C6 I/O板板（80点入点入/56点出）点出） C7 I/O板板（104点入点入/72点出）点出）464748M2M194950（6 6）系统显示装置和）系统显示装置和MDIMDI操作键盘的连接操作键盘的连接 系统操作软键系统操作软键 系统系统MDIMDI键盘键盘 系统显示装置系统显示装置 系统显示装置系统显示装置 信号接口信号接口 信号接口信号接口 视频信号接口视频信号接口 电

20、源输入接口电源输入接口 51 FANUCOTD系统总体连接图系统总体连接图5253 #000 #299 #000 #299为为P/SP/S报警：报警： 000000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。：系统输入了需要断电再上电确认的参数。 001001、002002：输入：输入/ /输出数据的字符输出数据的字符THTH、TVTV报警。报警。 100100：参数写保护（：参数写保护（PWE=1PWE=1）打开，）打开，CAN+RESETCAN+RESET同时按下可以解除该报警。同时按下可以解除该报警。 101101：系统在编辑程序时，系统掉电。：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DEL

21、ETPROGAM+DELET同时，系统上电。同时，系统上电。 8585、8686、8787：有关串行通信报警。：有关串行通信报警。 9090：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。3#3#：为系统检测装置报警。为系统检测装置报警。4#4#：为系统伺服报警。为系统伺服报警。5#5#：为系统超程报警。为系统超程报警。9#9#：为系统报警。为系统报警。1.2 FANUCOC/OD系统报警号及维修技术系统报警号及维修技术54 系统通电系统通电 D0462 10NOT READY D0462 10NOT READYSERV 9046PMC 8000

22、现在位置现在位置X 0.000Z 0.000系统报警系统报警#910#998伺服报警伺服报警#4- -启动系统主板的系统引导文件启动系统主板的系统引导文件从存储板从存储板ROM中装载系中装载系统驱动软件统驱动软件(5个个)系统主板或系统主板或CPU故障时，系统故障时，系统不能起机（系统黑屏）不能起机（系统黑屏）从存储板从存储板ROM中装载伺服软件和中装载伺服软件和PMC程序；主轴和伺服参数装载程序；主轴和伺服参数装载到系统随机存储器到系统随机存储器RAM D0462 10SERV 9046PMC 8000主轴报警主轴报警408、409系统与主轴及进给模块通信，用户数系统与主轴及进给模块通信，用

23、户数据的装载，运行据的装载，运行PMC程序程序机床厂家报警机床厂家报警551.RAM1.RAM奇偶校验报警奇偶校验报警(ALM 910 Low/911 High)(ALM 910 Low/911 High)系统检查原理系统检查原理: :在在FANUCFANUC的系统中的系统中, ,存储卡中存储卡中RAMRAM的数据在读写过程中的数据在读写过程中, ,都具有奇都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时不符时, ,就会发生奇偶校验报警。就会发生奇偶校验报警。故障的原因及处理方法：故障的原因及处理方法：(2)(2)存储器

24、用的后备电池电压偏低。存储器用的后备电池电压偏低。(1)(1)由于外界的干扰引起的数据报警。由于外界的干扰引起的数据报警。系统断电再重新上电（间隔系统断电再重新上电（间隔8分钟）故障消失则为系统干扰故障分钟）故障消失则为系统干扰故障 (3) (3)系统系统RAMRAM内存储数据文件不良内存储数据文件不良 该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。(4)(4)印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。清除系统清除系统RAM的全部数据，（系统上电的同时按下的全部数据，（系统上电的同时按下RESET+DEDLE）56伺服伺服RAMR

25、AM奇偶检验报警奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High)#914(ALM 912 Low/913 High)#914#915/#916PMC#915/#916PMC程序奇偶故障程序奇偶故障故障产生的原因及处理方法故障产生的原因及处理方法: :（）由于外界的干扰引起的数据报警（）由于外界的干扰引起的数据报警 系统断电再重新上电后，该故障消失系统断电再重新上电后，该故障消失（）系统伺服参数据文件不良（）系统伺服参数据文件不良 系统伺服软件初始化，该故障消失系统伺服软件初始化，该故障消失 注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份（

26、3 3）系统伺服轴卡的故障。）系统伺服轴卡的故障。 通过更换系统轴板的方法来判别该故障通过更换系统轴板的方法来判别该故障（ 4 4）系统存储板不良或主板不良）系统存储板不良或主板不良 更换系统存储板或主板更换系统存储板或主板573.3.系统监控报警或伺服系统监控报警或伺服RAMRAM奇偶报警奇偶报警(ALM 920)(ALM 920)系统检查原理系统检查原理: :系统监控定时器是对主系统监控定时器是对主CPUCPU的运行进行监控的定时器的运行进行监控的定时器, ,每隔恒定每隔恒定时间段时间段,CPU,CPU便将定时器复位。检测的主要电路为便将定时器复位。检测的主要电路为RSRS触发器触发器,

27、,由由系统的时钟使其置位系统的时钟使其置位, ,正常时由正常时由CPUCPU进行复位。当进行复位。当CPUCPU以及外围以及外围电路发生故障时电路发生故障时,CPU,CPU不能将其复位不能将其复位, ,系统发生此类报警。系统发生此类报警。产生故障的原因及处理方法：产生故障的原因及处理方法：58(1) 系统伺服控制单元不良系统伺服控制单元不良系统伺服文件存储的系统伺服文件存储的RAM不良，进行伺服初始化。不良，进行伺服初始化。伺服驱动放大器不良，用相同放大器更换法进行判别。伺服驱动放大器不良，用相同放大器更换法进行判别。伺服电动机检测装置不良，用同等元件替换法进行故障判别。伺服电动机检测装置不良

28、，用同等元件替换法进行故障判别。(2) 系统轴控制卡不良系统轴控制卡不良因为系统监控电路在系统的轴板上，可以通过更换相同系统的轴板因为系统监控电路在系统的轴板上，可以通过更换相同系统的轴板进行判别。进行判别。(3)系统伺服软件或存储伺服软件的系统伺服软件或存储伺服软件的ROM不良不良更换系统存储板。更换系统存储板。(4)系统主板不良系统主板不良(系统主系统主CPU及主板及主板)用替换法进行系统主用替换法进行系统主CPU（或用计算机的（或用计算机的486CPU）更换，判别系）更换，判别系统主统主CPU是否正常，否则更换系统主板。是否正常，否则更换系统主板。594.4.主主CPUCPU异常报警异常

29、报警(ALM 930)(ALM 930)（）系统的外界干扰（）系统的外界干扰当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。（）系统备份电池故障（）系统备份电池故障故障出现的次数与机床停机时间长短有关，更换系统电池。故障出现的次数与机床停机时间长短有关，更换系统电池。（）主（）主CPU及外围电路故障及外围电路故障 用替换法进行系统主用替换法进行系统主CPU（或用计算机的（或用计算机的486CPU）更换，）更换，判别系统主判别系统主CPU是否正常，否则更换系统主板。是否正常，否则更换系统主板。（）更换系统主板（）更换系统主板系统系统CP

30、U出错（出现异常中断）出错（出现异常中断）系统的主系统的主CPU605.5.电源单元内电源单元内+24E+24E熔断器（熔断器（F14F14）熔断报警（）熔断报警（ALM 950ALM 950） 熔断器熔断器F14用来实现系统内部用来实现系统内部(各印刷电路板单元各印刷电路板单元)+24E电路短路保护的。当电路短路保护的。当F14熔断时熔断时,CRT上将显示上将显示950报警号报警号,电电源单元状态指示灯源单元状态指示灯PIL亮，故障状态指示灯亮，故障状态指示灯ALM不亮不亮,系统主系统主板故障指示灯板故障指示灯L2亮。产生故障原因可能是亮。产生故障原因可能是:(1)机床侧机床侧+24E电路对

31、地短路。电路对地短路。拔下系统拔下系统I/O板的所有板的所有I/O接口插头，如果故障消失则为该故障。接口插头，如果故障消失则为该故障。(2)系统电源单元内部系统电源单元内部+24E电路故障。电路故障。把系统电源单元从系统拆下，单独通电看把系统电源单元从系统拆下，单独通电看F14是否熔断。是否熔断。(3) 系统各功能板故障。系统各功能板故障。 系统系统I/O板、系统轴板、系统存储板。板、系统轴板、系统存储板。(4)系统主板系统主板F14的规格为的规格为A60L-0001-0046(5A)。I/O插插头头61系统检查原理：系统检查原理： 系统使用的系统使用的ROM在系统初始化过程中都要进行奇偶检验

32、，当检验错误在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警，并指示错误时，则发生报警，并指示错误ROM的编号（的编号（CRT屏幕显示上）。屏幕显示上）。故障产生的原因及处理方法：故障产生的原因及处理方法：(1)存储卡上的存储卡上的ROM错误或安装不当。错误或安装不当。 当系统的当系统的CRT画面上出现画面上出现ROM报警时，首先要检查一下报警时，首先要检查一下CRT提示编号提示编号位置的位置的ROM安装是否良好、灰尘过多、管脚是否氧化。如确认无误时，就安装是否良好、灰尘过多、管脚是否氧化。如确认无误时，就要更换此要更换此ROM。(2)存储卡电路板异常存储卡电路板异常 当当CRT上

33、显示多个上显示多个ROM报警编号时，极有可能因为存储卡的电路故障报警编号时，极有可能因为存储卡的电路故障引起，此时要更换存储板。引起，此时要更换存储板。更换存储板前作好机床及系统数据的备份。更换存储板前作好机床及系统数据的备份。6.ROM奇偶检验报警（奇偶检验报警（ALM 998）62系统系统#998报警的故障判别报警的故障判别63OE1/OE2:机床的梯形图机床的梯形图H16/H14:高速远程通信软高速远程通信软件件G16/G14:图形软件图形软件OB1:数字伺服软件数字伺服软件201/F81/FA1/FC1/FE1:系统控制软件系统控制软件647.系统显示器系统显示器(CRT)黑屏的故障诊

34、断黑屏的故障诊断首先要查看系统显示器装置的灯丝是否亮首先要查看系统显示器装置的灯丝是否亮是否有红光是否有红光65如果系统上电显示器（如果系统上电显示器（CRT）灯丝不亮：）灯丝不亮：（1）显示器供电电源故障）显示器供电电源故障检查检查CP15的直流的直流DC+24V是否有电压，如果没有则为电源是否有电压，如果没有则为电源电源或连接的电缆故障。电源或连接的电缆故障。（2）显示控制电路故障）显示控制电路故障检查检查CRT的控制电路板并进行修复。的控制电路板并进行修复。（3）CRT显示装置本身故障显示装置本身故障更换系统显示器。更换系统显示器。66如果系统上电显示器（如果系统上电显示器（CRT）灯丝

35、亮：）灯丝亮：（1）系统显卡故障）系统显卡故障 更换系统的存储板（系统显卡和存储板集成一体）更换系统的存储板（系统显卡和存储板集成一体） 注意注意:更换存储板时一定要进行数据的备份更换存储板时一定要进行数据的备份（2）系统主板故障）系统主板故障 更换系统主板更换系统主板6768 1.1.2高性能、模块化数控系统高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列系列FANUC-18系统系统FANUC-OiA系统系统691 1）结构形式为模块结构结构形式为模块结构 1. 高性能、模块化数控系统高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列特点系列特点2 2）可使用编辑卡或可

36、使用编辑卡或LDDER-LDDER-编写或修改梯形图编写或修改梯形图3 3）可使用存储卡进行数据的输入可使用存储卡进行数据的输入/ /输出输出4 4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能5 5）系统具有系统具有HRV(HRV(高速矢量响应高速矢量响应) )功能功能6）16系统最多可控系统最多可控8轴，轴，6轴联动；轴联动；18系统最多可控系统最多可控6轴，轴，4轴联动；轴联动；21系统最多可控系统最多可控4轴，轴，4轴联动。轴联动。70 CNC CNC装置装置系统显示装置和操作面板系统显示装置和操作面板2. 高品质、高品质、 高性能高性能 / 价格比

37、价格比FANUC Series 0iA71 (1) FANUCOiA系统主模块及功能连接系统主模块及功能连接:PMC:PMC控制模块控制模块: :扩展扩展SRAM/ SRAM/ 主轴控制模块主轴控制模块:FROM/SRAM:FROM/SRAM模块模块:3/4:3/4轴控制模块轴控制模块72FANUCOiA系统主模块的连接系统主模块的连接73(2) FANUCOiA系统系统I/O模块及功能连接模块及功能连接系统系统I/OI/O模块及扩模块及扩展功能板展功能板( (选择件选择件) )系统电源板系统电源板74FANUCOiA系统系统I/O模块的连接模块的连接75 (3) FANUCOiA系统显示装置

38、系统显示装置/MDI键盘的连接键盘的连接 MDI MDI键盘接口键盘接口 系统操作软键接口系统操作软键接口 显示器电源接口显示器电源接口 视频显示信号接口视频显示信号接口 761.1.316i/18i/21i/OiB/OiC 系系 统统 FANUC-16iFANUC-18i（分离型系统）（分离型系统）（一体型系统）（一体型系统）FANUC21i系统系统77FANUC-18i MB系统系统（一体型系统）（一体型系统）78FANUC-18i MB系统系统（分离型系统）（分离型系统）基本单元基本单元带扩展单元槽带扩展单元槽798081目前，我国引进的中高档数控机床的目前，我国引进的中高档数控机床的F

39、ANUC系统一般为系统一般为FANUC16i/18i系列，国内数控系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以系统将以FANUCOiB/OiC系列为主系列为主。下面。下面iB为例为例介绍系统的组成及功能连接。介绍系统的组成及功能连接。（1）通过使用高速）通过使用高速RISC处理器处理器,可以在进行纳米插补的同时可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量）进给伺服系

40、统采用高响应向量HRV控制的高增益控制的高增益伺服系统。伺服系统。（5）主轴控制采用高速）主轴控制采用高速DSP控制。控制。（6）使用专用）使用专用PMC处理器的高性能处理器的高性能PMC高速处理大规模的高速处理大规模的顺序控制。顺序控制。（7）实现远程诊断。）实现远程诊断。1. FANUC16i/18I/21i系统特点系统特点 822.具有很高性价比的具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B 售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能 最多控制轴数最多控制轴数 4 轴轴 最多控制主轴电机数最多控制主轴电机数 2个个 可连接

41、的伺服电机可连接的伺服电机 i , Ci 伺服电机伺服电机 可连接的主轴电机可连接的主轴电机 i , Pi , Ci 主轴电机主轴电机 伺服接口伺服接口 FANUC 串行伺服总线串行伺服总线 (FSSB) 显示单元显示单元 7.2” 单色单色LCD/ 9” 单色单色CRT 8.4” /10.4”彩色彩色CRT/LCD 显示单元具备显示单元具备PC功能功能 简单的操作编程支持工具简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能针对磨床的独特控制功能 以太网功能以太网功能 数据服务器功能数据服务器功能83系统主模块系统主模块主模块上层功能板主模块上层功能板主模块下层功

42、能板主模块下层功能板（1）FANUCOiB系统主模块系统主模块84CB104/ /CB105、CB106/ /CB107：为系统内置为系统内置I/O模块的输入模块的输入/输出信号接口。输出信号接口。 （2）系统内置）系统内置I/O模块模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A：系统系统I/O LINK 串行输入串行输入/输出信号接口输出信号接口 。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。以太网卡（为系统选择件）接口。 85 （3）FANUC0iB系统连接图系统连接图 8687 售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能 最大控

43、制轴数最大控制轴数 4 轴轴 最大控制主轴电机数最大控制主轴电机数 2个个 可连接的伺服电机可连接的伺服电机 i S 伺服电机伺服电机 可连接的主轴电机可连接的主轴电机 i 主轴电机主轴电机 伺服接口伺服接口 FANUC 串行伺服总线串行伺服总线 (FSSB) 显示单元显示单元 7.2” 单色单色LCD 8.4” /10.4”彩色彩色LCD 显示单元具备显示单元具备PC功能功能 简单的操作编程支持工具简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能针对磨床的独特控制功能 以太网功能以太网功能 数据服务器功能数据服务器功能Series 0i - MODEL C是一款

44、具有很高性价比是一款具有很高性价比 的超薄一体型的超薄一体型CNC系统系统.该系统功该系统功能强大能强大,最多可控制四轴最多可控制四轴.3.3. 具有很高性价比的具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL C88 1 CP1 2FUSE 3 电源单元电源单元 4 JA7A 5 JD1A 6 JA40 7 JD36B 8JD36A 9 CN2 10 CA55 11 CA69 12系统电源风扇系统电源风扇 13 系统存储器电池系统存储器电池 (1) FANUCOiC系统接口系统接口89CP1：系统直流系统直流24V输入电源接口。输入电源接口。FUSE：系统系统DC24V输

45、入熔断器（输入熔断器（5A）。）。JA7A：串行主轴串行主轴/主轴位置编码器信号接口。主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（模拟量主轴的速度信号接口（010V）。）。JD44A：外接的外接的I/O卡或卡或I/O模块信号接口（模块信号接口（I/O LINK控制）。控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（串行通信接口（0、1通道）。通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（串行通信接口（2通道）。通道）。CA69ACA69A：伺服检测板接口。伺服检测板接口。CA55ACA55A：系统系统MDIMDI键盘信号接口。键盘信号接口。CN2CN2：系统操作软键信号接

46、口。系统操作软键信号接口。（2）FANUCOiC系统接口功能系统接口功能90（3）FANUCOi MC系统实际连接系统实际连接MDI键盘接口键盘接口伺服接口伺服接口RS-232接口接口DC24V输入输入串行主轴接口串行主轴接口I/O Link接口接口91 售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能 最大控制轴数最大控制轴数3 轴轴 (MB) 2 轴轴 (TB) 最大控制主轴电机数最大控制主轴电机数 1个个 可连接的伺服电机可连接的伺服电机 Ci , , / i伺服电机伺服电机 可连接的主轴电机可连接的主轴电机 i , , Ci主轴电机主轴电机 伺服接口伺服

47、接口 FANUC 串行伺服总线串行伺服总线 (FSSB) 显示单元显示单元 7.2寸黑白寸黑白LCD 9寸寸单色单色CRT0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比是一款具有很高性价比 的的CNC系统系统.该系统功能强大该系统功能强大,最多可控制三轴最多可控制三轴.4.4. 具有很高性价比的具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i Mate - MODEL B92(1) 接口功能接口功能93(2) FANUC-Oi Mate TB实际接线实际接线94 售价低廉的功能包提供了很多高效的售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能功能 最多控制轴数最多控制轴数 3 轴轴

48、最多控制主轴电机数最多控制主轴电机数 1个个 可连接的伺服电机可连接的伺服电机 i S 伺服电机伺服电机 可连接的主轴电机可连接的主轴电机 i 主轴电机主轴电机 伺服接口伺服接口 FANUC 串行伺服总线串行伺服总线 (FSSB) 显示单元显示单元 7.2” 单色单色LCD FANUCOi Mate系统系统是一款具有很高性价比的超薄一体型是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列系统。该系列产品有用于车床的产品有用于车床的FANUCOi Mate TC，2轴轴2联动；用于铣床、加工中心联动；用于铣床、加工中心的的FANUCOi Mate TC，3轴轴3联动。联动。5.5. 性能价格比卓

49、越的性能价格比卓越的CNCFANUC Series 0i Mate C95(1) FANUC-Oi Mate C系统组成系统组成96i系列伺服放大器系列伺服放大器(2) FANUC-Oi Mate MC系统的连接系统的连接97FANUC16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警处理方法系统报警处理方法1系统系统ROM奇偶校验错误报警奇偶校验错误报警#900故障诊断及处理方法故障诊断及处理方法 第第1步：步：利用系统存储卡恢复或重新安装系统软件程序及利用系统存储卡恢复或重新安装系统软件程序及PMC顺顺序程序，如果故障解除则判定故障原因为系统软件故障。序程序，如果故障解除则判定故障原因为系统软

50、件故障。 第第2步：步：更换系统更换系统FROM/SRAM模块并重新输入系统参数如果系模块并重新输入系统参数如果系统恢复正常，故障原因为系统硬件统恢复正常，故障原因为系统硬件FROM/SRAM模块故障模块故障 第第3步：步：更换系统主板（有时需更换系统更换系统主板（有时需更换系统CPU卡因为安装系统卡因为安装系统ROOT的的FROM不良）。不良）。FROM/SRAM 模块模块982系统动态存储器系统动态存储器DRAM奇偶校验错误报警奇偶校验错误报警#912919第第1步：步：系统在电源断开再接通后运行正常，则故障原因可系统在电源断开再接通后运行正常，则故障原因可能是外部干扰引起的。能是外部干扰