叉车基本知识课件.ppt

1、The ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift trucksOM china门架货叉架货叉平衡重护顶架 门架控制手柄底盘载荷液压系统The ABC of lift trucksOM china发动机传动系统液压油管油箱底盘The ABC of lift trucksOM china后桥牵引杆The ABC of lift trucksOM china所有的叉车部件安装在叉车

2、的底盘上所有的叉车部件安装在叉车的底盘上The ABC of lift trucksOM china内燃叉车：柴油和液化气内燃叉车：柴油和液化气电动马达：直流和交流电动马达：直流和交流叉车按照动力来源分为：叉车按照动力来源分为： 内燃叉车（柴油内燃叉车（柴油 和液化气发动机和液化气发动机）以及电动叉车）以及电动叉车The ABC of lift trucksOM china从电机（发动机）到车轮的运动从电机（发动机）到车轮的运动的传递是通过传动系统实现的，的传递是通过传动系统实现的，传动系统内部有减速齿轮，在内传动系统内部有减速齿轮，在内燃叉车的系统内部有变速齿轮。燃叉车的系统内部有变速齿轮。

3、The ABC of lift trucksOM china后桥是转向桥，可能是后桥是转向桥，可能是3轮的或轮的或4轮的。轮的。4轮的后桥通常转向的实现是通过油缸轮的后桥通常转向的实现是通过油缸进行，进行，3轮的后桥转向通过链条来进行轮的后桥转向通过链条来进行的。的。The ABC of lift trucksOM china所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分，这就是为什么内燃叉车的

4、平衡重比电动叉车的重的原因之一。，这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约1.4左右的稳定系数。左右的稳定系数。The ABC of lift trucksOM china叉车上使用的轮胎主要类型有叉车上使用的轮胎主要类型有:- 实心胎实心胎 （全橡胶轮）（全橡胶轮）- 充气胎充气胎- 光面胎（全部由橡胶或聚氨酯材料组成，厚度较小）光面胎（全部由橡胶或聚氨酯材料组成，厚度较小）前桥可能安装双轮（充气的或实心的）。前桥可能安装双轮（充气的或实心的）。The ABC of lift trucksO

5、M china内径外径厚度厚度The ABC of lift trucksOM china18 X 7 - 8 =18外径 （英寸）7外层厚度（英寸）8内径 （英寸）7.00 - 12 =7 外层厚度（英寸）7 厚度（英寸）12内径 （英寸）7+7+12 外径 （英寸）200 / 50-10 =200厚度 （毫米）50厚度为宽度的50% （毫米）10 外径 (英寸) 注注: 1 英寸英寸= 25.4 毫米毫米The ABC of lift trucksOM china18x7-87.00-12200/50-101278x25,4= 203,218x25,4= 457,27x25,4=177,8

6、12x25,4= 304,8660,47x25,4=177,87x25,4=177,810 x25,4= 254454200200 x0,5=100The ABC of lift trucksOM chinaMaterial材料材料Shore Hsh 硬度硬度充气胎气压为9 巴.50Solid实心胎55Cushon光面软胎60Vulkollan / Poliurethan聚氨酯90Plastic / Nylon塑料/尼龙170Steel钢250The ABC of lift trucksOM china叉车轮胎使地面承受的压力可以通过下面公式粗率地计算地面承受压强值4压强= 硬度 轴重轴重轮胎

7、数量轮胎数量1830 x 直径直径 x 轮胎宽度轮胎宽度X单位:压强 Kg/cm 轴重 Kg 轮胎直径 cm 轮胎外层宽度 cm 材料硬度在材料硬度表中The ABC of lift trucksOM china地面承受的重量 = G * I d * ( L2 + b )G = 全部重量（叉车自重+载荷重量）KgI=VDI 标准系数: 1,4d = 叉车和货物的最大宽度 米.L2 = 叉车到货叉架的长度 米.b = 所载货物的深度.注：上述是一个粗略的计算公式，如果需要精确数据，必须通过其他的公式The ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift tru

8、cksOM china门架按照其自身的特点分为：两级有限自由，两级全自由和门架按照其自身的特点分为：两级有限自由，两级全自由和三级全自由三级全自由门架由下列部件组成门架由下列部件组成: 一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架 一个或多个移动的门架一个或多个移动的门架 一个货叉架一个货叉架 油缸油缸 链条链条 货叉货叉The ABC of lift trucksOM china门架安装在叉车的前部。与叉车门架安装在叉车的前部。与叉车连接有两个部分，一个是固定的连接有两个部分，一个是固定的（与叉车的前桥相连），另一个（与叉车的前桥相连），另一个

9、是可移动的（通过倾斜油缸）。是可移动的（通过倾斜油缸）。门架的移动是通过小油缸的伸展门架的移动是通过小油缸的伸展来进行。大多数的叉车都有两个来进行。大多数的叉车都有两个倾斜油缸，仅仅一些小的叉车上倾斜油缸，仅仅一些小的叉车上安装一个倾斜油缸。安装一个倾斜油缸。The ABC of lift trucksOM china由两级组成，一级是固定的，另外一级是可以上下运动的。 货叉架通过链条随可以移动的一级一起运动，由于链条的定滑轮的缘故，货叉架的速度是滚轮上升速度的一倍。The ABC of lift trucksOM china由两级组成，一级固定的，一级是可以移动的。货叉架可以全自由起升（指起

10、升时门架没有伸展），然后再随着可以移动的一级门架移动。The ABC of lift trucksOM china由一级固定的门架和两级可以移动的门架组成：货叉架可以全自由提升（门架没有伸展情况下）然后两级可以移动的门架开始运动，但是货叉架随最里面的一级门架移动速度快些。The ABC of lift trucksOM chinaH1H3H4H2H1: 总高度H2: 自由提升高度H3: 起升高度H4: 起升后总高度The ABC of lift trucksOM china所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷能力显示叉车的最大所能承受货物的重量在两级有限自由们架所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷

11、能力显示叉车的最大所能承受货物的重量在两级有限自由们架起升高度小于起升高度小于2500mm以及一些仓储系列叉车的货叉超出车身的大小，门架起升高度超过以及一些仓储系列叉车的货叉超出车身的大小，门架起升高度超过3300mm时时与轮胎还有关。所有在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于与轮胎还有关。所有在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于垂直位置垂直位置时时与与载荷中心距载荷中心距相关连的。相关连的。 H不同载荷能力下的载荷中心距:载重 1000kg 400 500 600载重从 1000 kg 到4999 kg 500 6001000载重大于 500

12、0 kg 60011001500BThe ABC of lift trucksOM china这些主要因数:起升高度（如果起升高度增加，载荷必须相应减少以保证叉车的稳定）)门架型号 （平衡重式的叉车，门架是处于车轮的外面，增加门架的重量和厚度，后桥上的载荷减少，叉车的稳定性就降低。因此必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。 轮胎（轮胎的变形程度越大（光面胎 实心胎充气胎）稳定性影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低）属具 （叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距）载荷中心距 （载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离， 在起升下降过程中稳定性降低，因此载荷能力就降低）The ABC of l

13、ift trucksOM chinah6H6 :护顶架高度(OHG)通常从驾驶员座椅到护顶价的距离是1000mm.但是970mm也是可以的。座椅距离- OHGThe ABC of lift trucksOM china 23901200限制:h6 (高度 OHG)大于2390 mmh1 2390 mmH2必须大于等于1200 mm 例如：XD25 (h6=2170) 就符合要求。 XD ：h3=2750;h1=2110;h2=1475The ABC of lift trucksOM china35005000限制:h1 = 5000 mmh4 5700 mm不需要全自由提升 使用 XD25 S

14、X 门架(h1=3455;h3=5150)5700The ABC of lift trucksOM china33005000条件限制:h1 2600 (= 5000 mmh4 6100 mmH2=1200 mmXD25 TX 5m(h1=2460;h3=5075;h4180C)服务时间 = KB 60 (o S2 60 分钟.) 绝缘等级指出了发动机最高可运作的绝缘等级指出了发动机最高可运作的温度。也就是说温度。也就是说5kW S2 60min的发的发动机，以最大功率运作动机，以最大功率运作60分钟而不会分钟而不会超过它相关绝缘等级的温度。超过它相关绝缘等级的温度。20 50 105 125

15、 155 175 200 60120分钟225The ABC of lift trucksOM china叉车所产生的噪音是根据叉车所产生的噪音是根据UNI EN 12053标准定义测试的。标准定义测试的。U&M手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为75-85 dB车辆上专用标签上车辆上专用标签上(2000/14 CE标准要求的标准要求的)指示的数值范畴为指示的数值范畴为100-120 dB声音的大小并非是相对尺寸声音的大小并非是相对尺寸The ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift trucksOM china

16、前前 倾倾 翻翻过度超载或超载且处于运动（刹车过度超载或超载且处于运动（刹车)中中,（特别是在高处时）（特别是在高处时）,可造成叉车可造成叉车的前倾翻。的前倾翻。The ABC of lift trucksOM china四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与四轮叉车的后轴是固定在底盘后部的中间，由此可见它的侧倾与3轮叉车非轮叉车非常相似。常相似。侧侧 倾倾倾翻时的旋转点倾翻时的旋转点底盘后部底盘后部车轴挂靠点车轴挂靠点The ABC of lift trucksOM china叉车重心叉车重心前倾轴前倾轴侧倾轴侧倾轴此重心是假设插车所有货物都集中在一起。此重心是假设插车所有

17、货物都集中在一起。The ABC of lift trucksOM china货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心稳定三角稳定三角如果整体重心在稳定三角以外，叉车将倾翻The ABC of lift trucksOM china货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心The ABC of lift trucksOM china叉车的载重能力是在设计过程中最先设定的，以便使叉车能叉车的载重能力是在设计过程中最先设定的，以便使叉车能超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）根据根据EN1726EN1726制定的标准，叉车所有被证

18、实并认证的载重能力制定的标准，叉车所有被证实并认证的载重能力测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。当叉车被改装时，它重量的分配也被改变了，当叉车被改装时，它重量的分配也被改变了， ( (例如：运用例如：运用专业工具专业工具) )有必要对载重能力进行重新计算，此载重能力被称有必要对载重能力进行重新计算，此载重能力被称为剩余载重能力。为剩余载重能力。如果对叉车的改装深度的，有必如果对叉车的改装深度的，有必要按要按EN1726EN1726标准重新进行稳定性标准重新进行稳定性测试，其他的只需重新计算剩余测试，其他的只需重新计算剩余载重能力。载重能力

19、。The ABC of lift trucksOM chinaEN1726EN1726规定的稳定性测试包括规定的稳定性测试包括4 4项测试。叉车被置放在一倾斜的搁板上：项测试。叉车被置放在一倾斜的搁板上：叉车的载重必须与倾斜度所要求的标准一致。叉车的载重必须与倾斜度所要求的标准一致。 搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求4.0% 4.0% ，载重载重 5000 5000 kg5000 kg 搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求18% 测测 试试 N N1 1堆堆 物物 纵纵 向向 稳稳 定定 性性测测 试试 N N 2移移 动动 纵纵 向向 稳稳 定定 性性The ABC of lift tr

20、ucksOM china搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求6% 搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求15+(叉车最高速度叉车最高速度1,4*) % 测测 试试 N N 3堆堆 物物 侧侧 向向 稳稳 定定 性性测测 试试 N N 4移移 动动 侧侧 向向 稳稳 定定 性性The ABC of lift trucksOM china叉车的载重是对可搬动的货物叉车的载重是对可搬动的货物。有必要知道货物的重量和其。有必要知道货物的重量和其重心位置重心位置。同货物的重量一样，货物的重同货物的重量一样，货物的重心距离较远将造成较大的倾翻心距离较远将造成较大的倾翻可能。可能。叉车的载重被根据叉车的运行叉

21、车的载重被根据叉车的运行等级定义成等级定义成3 3个重心距离（对个重心距离（对1 10q 至至50q的叉车来说，载货的叉车来说，载货重心分为重心分为500mm, , 600mm 和和1000mm ）。）。驾驶员前座轮胎至货物的距离驾驶员前座轮胎至货物的距离称为间距。称为间距。间距间距The ABC of lift trucksOM chinaTAB: 1630/02REV. 01 del 02-01-03GOMMATURA Elevazione massimaElevazione 3300mmElevazione massimaElevazione 3300mmElevazione massi

22、maElevazione 3300mmElevazione massimaElevazione 3300mm500250025002500250025002500250025003250600225022502250225022502250225022501000160016001600160016001600160016005002500250025002500250025002500250037506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250

23、025002500405060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600500250025002500250025002500250025004450600225022502250225022502250225022501000160016001600160016001600160016005002500250025002500250025002500250050506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600

24、1600PROGETTI - MIPORTATE PER CARRELLO ELEVATORE (kg)TIPO : XD 25 - XG 25(A montanti verticali con forche = 1400 mm max)S.E. SING. (7.00 - 12 SX-DX)S.E. GEM. (7.00 - 12)S.E. SING. (27 x 10 - 12 TX)SENZA SLICON SLISENZA SLISXBaricentri di carico (mm)CON SLISOLLEV. (1)TIPOElev. (h3) (mm)重心h3门架种类 轮胎带侧面移

25、动石石h3起重高度= 3300 mm剩余载重能力250022501600250022501600不带侧面移动The ABC of lift trucksOM chinaMg= 载重 x (B+X) 新载重能力= Mg/(Bnuovo + X) BXPortataThe ABC of lift trucksOM china计算不带SL1和超级轮胎的XE 15 Simplex 5m在最大起重高度和一般起重高度(3,3 m)时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1000(mm) 的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）： 365 mm; Simplex 5m 的载重： 1450kg

26、，重心距离500mm ，起重高度5m； 1500kg ，重心距离500mm ，起重高度3,3mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450 x (365+500)=1254250 kg*mm; 在起重高度为3,3时的力矩为1500 x(365+500)=1297500 kg*mmB)重心距离为1000 mm的剩余载重:-在最大起重高度时：1254250/(365+1000)= 918 kg-在 3,3 m高度时：1297500/(365+1000)=950 kg 3651000The ABC of lift trucksOM china计算带SL1和超级轮胎的XE 15 Simplex 5m的

27、在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1200(mm) 的货物。 叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）： 390mm; Simplex 5m 的载重： 1400kg ，重心距离500mm ，起重高度5m A) 叉车在最大起重高度时允许的力矩为1400 x (390+500)=1246000 kg*mmB) 重心距离为1200 mm的剩余载重, 在最大起重高度时 : 1246000/(390+1200)= 783 kg 3901200The ABC of lift trucksOM china计算带SL1和超级轮胎的XE 15 Simplex 5m的在最大起重高度时的剩

28、余载重。它将必须运载一个重心距离为500mm，离叉车铲钳距离100mm的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）： 365mm; Simplex 5m 的载重： 1450kg ，重心距离500mm ，起重高度5mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450 x (365+500)=1254250 kg*mmB)重心距离为500 mm ，但离叉车的重心距离为500+100 mm。剩余载重, 在最大起重高度时：1254250/(365+(500+100)= 1299 kg 365500100The ABC of lift trucksOM china为装运一些货物，有必要安装一为装运一

29、些货物，有必要安装一些特殊部件：这些部件通常被安些特殊部件：这些部件通常被安装在铲钳部位（被称为装在铲钳部位（被称为“附加部附加部件件”），但在一些情况下被装在），但在一些情况下被装在产钳的门板部位产钳的门板部位 （被称为（被称为“完完善部件善部件”）The ABC of lift trucksOM china为计算叉车载重能力最好想象一下，假设叉车处在以前轮为轴的位置上：所有力矩都在这个点的后面，（在右面）有一个使叉车稳定的力矩，而在另一边（包括前轮轴和货物的间距部分）则是向前倾翻的力矩。除了货物以外，起降器本身、铲叉、铲叉门板也形成了一个倾翻力矩。例如，把货物放在一个较重的起降器上，为维持

30、平衡，就必须要减少载重的重量。The ABC of lift trucksOM china厚度重心间距 为计算带其他部件的叉车的剩余载重必须计算力矩：叉车允许的力矩(Mg + Mf) ， 是Mg（是所载货物（不论其形状）重量（载重能力表）乘以重心至司机底座车前轮的地面距离）和Mf （是由标准货叉形成的，由两个标准叉子的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离）之和。任何加在叉车上的部件都会减少使叉车倾翻的力矩，要从叉车允许载重力矩中减掉。Ma的值为部件本身的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离。从(Mg+Mf) Ma得出的剩余力矩，除以载货重心至司机底座车前轮的地面距离，就是叉车的

31、剩余载重。任何时候在Ma上增加部件，都会使部件自身重量乘以其重心至司机底座车前轮的地面距离的乘积增加。每一部件都有其自身的重心：小目录中可以找到报告叉车重心的数据。. The ABC of lift trucksOM chinaThe ABC of lift trucksOM china特性概要特性概要重量重量车轮和轮胎车轮和轮胎尺寸尺寸性能性能发动机发动机其他其他 (压力，噪音，油容量压力，噪音，油容量)注释注释图样所报叉车数据栏图样所报叉车数据栏可用车轮可用车轮VDI 2198The ABC of lift trucksOM chinaxRL6b12.Wa初初 始始 图图 例例a = 安全

32、距离 (a X 2 )b1 = 叉车宽度Wa = 曲线状射线x = 前轮轴至铲叉顶部的距离L6 = 载荷深度b12 = 载荷宽度R = 对角曲线90Se b12/2WaAST 3 = b12/2 +R + aR = ( x + L6 ) + ( b12 / 2 ) The ABC of lift trucksOM chinaAst. 4 = Wa + x + L6 + a .xRL6b12a/2初初 始始 图图 例例a = 安全距离 (a X 2 )b1 = 叉车宽度Wa = 曲线状射线x = 前轮轴至铲叉顶部的距离L6 = 载货深度b12 = 载货宽度b13 = 叉车中心线至最小旋转点的距离

33、Wab1b13a/2The ABC of lift trucksOM china.Xa/2RL6b12a/2初初 始始 图图 例例a = 安全距离 (a X 2 )b1 = 叉车宽度Wa = 曲线状射线x =前轮轴至铲叉顶部的距离L6 = 载货深度b12 = 载货宽度b13 = 叉车中心线至最小旋转点的距离Wab1b13R= (L6 + x)2+(b12/2 b13)2 Ast. 4 = Wa + R + a如果如果b12/2+b13 WaAst. 4 = R1 + R + a如果如果 b12/2+b13 = WaR1= (x)2+(b12/2 +b13)2 The ABC of lift t

34、rucksOM chinaxRL6b12Wa初初 始始 图图 例例a =安全距离 (a X 2 )Wa =曲线状射线x = 载货滚轮至货物边缘的距离L6 = 载货深度b12 =载货宽度a/2a/2Rh= x+(b12/2)如果如果 RhWaAST 3 = Rh +R + aThe ABC of lift trucksOM china只有在特殊情况下，才能被用做牵引车辆，且需遵循如下规则：要求设计者的授权需牵引的货物应与叉车名义载重能力相同（在这里必须要减去同时在铲叉上的货物重量）路线必须是在平滑的地板上最大速度不可超过5 km/小时叉车上的挂钩是为避免自身损伤服务的：在牵引过程中有必要采用特殊

35、挂钩叉车并非是牵引车辆。叉车并非是牵引车辆。The ABC of lift trucksOM chinahb倾倾 斜斜 度度= h/b *100=.%例例 如如: h=5 m; b= 35 m倾倾 斜斜 度度= 5/35 *100=14.3 %The ABC of lift trucksOM chinahb层面 刻度尺1.000 mm?i = X 100 = . %?1.000The ABC of lift trucksOM china30282624222018161412108642%200 600 1000 1400 1800 2200 2600 3000 3400 Kg 倾倾 斜斜 度

36、度重量重量空车最大可承受倾斜度空车最大可承受倾斜度载货最大可承受倾斜度载货最大可承受倾斜度The ABC of lift trucksOM china-斜坡倾斜度为： 2/20 x100=10 %-从“载货示意图 倾斜度”中，可以找到叉车可承受的倾斜度要求（叉车在装上1000公斤的载货后，承受的倾斜限度大约为28%）。 来看一下 D20装货时可承受倾斜度 = 21,5; 空车时可承受倾斜度 = 35; 在长20米，高2米的斜坡上，载运1000公斤的货物是必须的载货示意图载货示意图 倾斜度倾斜度05101520253035400500100015002000载货载货kg倾斜度倾斜度 %Zona di utilizzo carrello