四轮定位仪培训教材课件.pptx
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1、四轮定位仪培训教材四轮定位仪培训教材 2009.102009.10月月目录一、基础知识二、产品结构三、功能与技术指标四、测量原理五、工作原理六、操作说明七、四轮定位正规程序一、基础知识1.什么是四轮定位仪(Wheel aligner)定义:四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数,并与原厂设计参数进行对比,指导使用者对车轮定位参数进行相应调整,使其符合原设计要求,以达到理想的汽车行驶性能,即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器。描述:四轮定位仪是机光电一体化的精密测量仪器,采用了计算机、汽车、光学、无线传输、几何量检测等多学科技术。一、基础知识2. 汽车有哪些主要定位参数2.1 外
2、倾角 (Camber)从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角,向外为正,向内为负。 外倾的作用:调整车辆负载作用于轮胎的中心,消除跑偏,减少轮胎磨损。一、基础知识2.2 前束(Toe-in)从汽车的正上方向下看,轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中心线的夹角,即两个车轮的前束值之和。 前束的作用:消除车轮外倾造成的不良后果,减轻轮鼓外轴承的压力和轮胎的磨损。 一、基础知识2.3 主销后倾角 (Caster)从汽车的侧面看,转向轴中心线与垂直线所成的夹角称为主销后倾角,向前为负,向后为正 。主销后倾的作用:当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时,主销后
3、倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。主销一、基础知识2.4 主销内倾角(Kingpin inclination )从汽车的前面看,转向轴中心线与垂直线所成的夹角称为主销内倾角,向外为负,向内为正 。主销内倾角的作用:保护轴承不易受损,并使转向力平均,转向轻盈,也是前轮转向后回正力的来源。一、基础知识2.5 推力角(Thrust angle)汽车后轮总前束的夹角平分线与几何中心线之间的角度称为推力角。 推力角生成的原因:1.伴随后轮退缩角的 生成而生成.2.后轮前束不对称.一、基础知识2.6 退缩角(Setback angle)同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向
4、轴线的垂线之间的夹角,右轮相对左轮在后为正,反之为负 。 分为前退缩角和后退缩角。退缩角生成的原因:1.制造厂(特别设计,主要 是为了抵消路拱的影响.)2.撞击. 2.8转向前展(Toe-Out-On-Turn):在方向盘转正的情况下,汽车的两个前轮的前束值都为零时,当方向盘转动到一侧最大转向角的状态,此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。2.7包容角(Includedangle):从汽车正前看,主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。 一、基础知识3. 何时需做四轮定位l轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损
5、。l转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。l车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。l车辆发生碰撞事故后。l当汽车行驶一万公里或新车行驶3000公里后。一、基础知识4.不正确的定位参数会引起哪些行驶故障l外倾角不相等:汽车直行时方向朝较大外倾角边拉。l外倾角过小:悬架(挂)系统零件及轮胎内缘磨损。l外倾角过大:悬架(挂)系统零件及轮胎外缘磨损。l正前束角过大(内八字):方向盘飘浮不稳定,轮胎内缘快速磨损,胎纹外缘羽毛状磨损。l负前束角过大(外八字):方向盘飘浮不稳定,轮胎外缘快速磨损,胎纹内缘羽毛状磨损。l主销后倾角不相等:汽车直行时方向朝较小后倾角边拉。l主销后倾角过小
6、:直行时方向盘摇摆不定,转向后方向盘无法自动回正。l主销后倾角过大:转向时方向盘太重。一、基础知识5. 四轮定位仪的发展现状l前束尺 光学水准定位仪 拉线定位仪 电脑式四轮定位仪l电脑式四轮定位仪 激光式定位仪、PSD式定位仪、 CCD式定位仪、两维图像式定位仪、三维图像式定位仪l生产厂家 国外:德国百斯巴特(BEISSBARTH)、美国战车 (JOHN-BEAN)、美国猎人(HUNTER亨特) 意大利科基等。 国内:台湾万达、上海一成、烟台海德、深圳元 征、青岛金华、北京科技(明斯克)、珠 海战神等。二、产品结构四轮定位仪由四轮定位仪主机、传感器机头、夹具、机械转角盘(或电子转角盘)、方向盘
7、固定架、刹车板固定架等组成。 二、产品结构1.四轮定位仪主机主要包括一台计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。其作用是实现用户对四 轮定位仪的指令操作,对传感器数据进行采集、处理, 并与原厂设计参数一起显示出来,同时指导用户对汽车进行调整,最后打印出相应的报表。二、产品结构2. 传感器机头传感器机头是四轮定位仪的核心部件,它通过机头中的CCD传感器和倾角传感器将车轮定位参数测试出来无线传输到主机中进行处理.四轮定位仪配有四个机头:分别为左前机头、左后机头、右前机头、右后机头,使用时四个机头不能互换。注意:仪器超过一月未使用,需对传感器机头充电注意:仪器超过一月未使用,需对传感器机头充电 四小
8、时。四小时。 二、产品结构3. 夹具四轮定位仪配有四个夹具,测量时将夹具夹在轮胎的轮辋上,传感器机头固定在夹具上。在使用过程中严防磕碰,以免造成夹具变形影响测试精度。 二、产品结构4. 转角盘转角盘放置于举升机的汽车前轮位置处。车驶入前,用锁紧销将转角盘锁紧,防止其转动;汽车驶入后,松开锁紧销。二、产品结构5. 方向盘固定架在测试中,需根据提示放置方向盘固定架,以保证测试过程中汽车车轮方向不会发生变化。二、产品结构6. 刹车板固定架用于固定汽车刹车板,使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。三、功能与技术指标1. 功能与特点配置遥控显示器,真正为用户检测调车着想具有传感器精度失准自检功能,时时保
9、证测量精度传感器机头具有单个互换性,四个机头不需重新标定,售后服务更方便用户可自己设置常用车型数据库,实现快捷查找车型数据可对奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5等车款进行特殊定位检测可随时变换定位参数单位,用度分、百分度、毫米、英寸表示真正传感器电子水平,可自动检测机头平直三、功能与技术指标1.功能与特点操作界面清晰,流程合理,配置语音提示、背景音乐,使用方便 可对超低底盘和大包围车辆进行定位检测具有悬空测量功能,方便用户快速调试具有快速定位检测功能,方便用户快速调车以推力线为基准测量,实现真正四轮定位检测采用进口CCD器件,8束红外全封闭测量射频无线通讯,免除数据传输干扰车型数据齐全:带有世界
10、上20,000多种汽车的车轮定位数据及调整方法,用户还可自己扩展补充新的汽车定位数据资料。三、功能与技术指标2.技术指标参数参数测量精度测量精度测量范围测量范围总测量范围总测量范围总前束(总前束(Total toeTotal toe)44(0.060.06)442020单一前束(单一前束(Individual toeIndividual toe)22(0.030.03)221010外倾角(外倾角(CamberCamber)22(0.030.03)441010主销后倾角主销后倾角(CastorCastor)66(0.10.1)18182222主销内倾角主销内倾角(SAI / KPISAI / K
11、PI)66(0.10.1)18182222退缩角退缩角(SetbackSetback)22(0.030.03)221010推力角推力角(Thrust angleThrust angle)22(0.030.03)221010轴距差(轴距差(Wheelbase differenceWheelbase difference)44(0.060.06)442020轮距差(轮距差(Track width differenceTrack width difference)44(0.060.06)442020适用轮辋尺寸适用轮辋尺寸(Wheel size working rangWheel size work
12、ing rang)11112121英寸英寸四、测量原理1.测量基准根据四轮定位仪的测量原理,产品在出厂之前,通过4个机头上的8个CCD传感器,检测相对应机头上的红外发射二极管的位置,在标定基准架上形成一封闭的直角四边形;同时每个机头中的双轴倾角传感器记录此时的双轴角度值。形成这个直角四边形后,在8个CCD感应芯片中,存在着相对应机头上的发射二极管的8个坐标值,这8个坐标值和4个双轴倾角传感器的记录值即为四轮定位仪的测量基准。我们把形成测量基准的过程称之为传感器的标定.四、测量原理2.前束测量原理假设左前车轮有一前束角,右前车轮机头端部上的红外发射二极管是从A点,经左前车轮机头端部上的CCD传感
13、器投影到CCD感光芯片上(O点),其成像坐标值肯定不为标定时定义的坐标值,根据这个成像坐标差值及前束值的数学计算公式,就可得到左轮前束角的测量值。四、测量原理3.外倾测量原理测量时将倾角传感器安装在机头中(安装面与车轮面垂直),传感器机头固定在车轮上,当车轮相对车体向内或向外倾斜时,传感器机头上的倾角传感器可测得此时倾角传感器(即车轮)与大地水平的倾角.五、工作原理 四轮定位仪的电气工作原理框图如下图所示。整个系统共分为数据采集和数据处理两个部分。 五、工作原理 数据采集部分为四个传感器机头。机头中的线阵CCD传感器分别感应与其相对机头上的红外发射管的位移;机头中的倾角传感器感应自身机头在两个
14、不同方向的角度位移,经机头中单片机处理通过射频发射接收器无线传输到机柜中的主射频发射接收器,再传输到电脑主机进行误差处理。由于机头通过四个夹具与汽车轮辋相连,所以通过8个线阵CCD传感器和4个双轴倾角传感器可以计算出四个轮辋的相互关系,从而确定车轮的定位参数。8个线阵CCD传感器形成一个封闭的直角四边形,可实现车辆的全四轮定位测量。五、工作原理在实际应用中,4个机头上的8个线阵CCD传感器,其镜头前面都装有滤光片,以消除可见光对红外发射二极管亮点图像的干扰。数据处理部分为四轮定位仪主机,主要包括一台计算机系统、电源系统及射频发射接收系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的指令操作,对传感器数据进行
15、采集、处理,并与原厂设计参数一起显示出来,同时指导用户对汽车进行调整,最后打印出相应的报表。六、操作说明打开四轮定位仪主机电源后,电脑自动进入四轮定位仪测量程序开机界面六、操作说明按下任何按键立即进入测量程序主界面六、操作说明1.系统管理点击系统管理图标,屏幕显示如图:系统管理功能模块为用户提供了五种实用的程序 使用者资料:进入此界面,点击修改按扭,用户可输入自己的资料,点击打印按扭可打印,点击保存按扭保存。 客户资料:可以让用户轻松管理顾客的资料以供随时查阅。 车型数据:可查询相关车型的四轮定位数据,可以设置常用车和自添加车型数据。 系统设置:可以进行演示模式、实测模式、超底底盘实测模式选择
16、,可以对开机、背景音乐和提示声音进行设置。 传感器标定:机头在出厂前已经标定完毕,用户不得擅自使用此功能,如不严格按照标定流程进行标定,将会对测试结果产生较大误差。六、操作说明六、操作说明2 语言选择 在主界面中点击语言选择图标,可以选择所需要的语言,屏幕显示如图: 六、操作说明3 帮助系统 在任何地方按F1键或点击帮助按钮均可以进入帮助系统。在不同的窗口进入帮助系统时显示的帮助主题不同,帮助主题与窗口的内容一致,使可户很快得到帮助。当然,在进入帮助系统后可以通过选择“目录”或“索引”进入你所感兴趣的帮助主题,屏幕显示如图:帮助系统的内容分为四轮定位仪软件的使用及汽车四轮定位方面的知识两大部分
17、。六、操作说明4. 定位检测4.1 快速定位检测对于操作步骤熟练的用户,可以使用快速定位检测,高效完成测量(注意必要步骤不可省略)。具体操作:在主界面中点击快速定位检测图标,按系统提示完成选择车型,系统会快速测量出前后轴参数,屏幕显示如下图:六、操作说明4.1 快速定位检测六、操作说明4.1 快速定位检测 红色箭头表示超出标准范围,绿色箭头表示合格。 为了方便调整,用户可点击悬空调整按扭,举起车身调整,按界面提示步骤,完成前后轴参数调整 点击放下车身按扭,松开转盘、滑板的限位装置,放下车身,按压车身,检查汽车悬架及滑板是否异常。 点击调整信息按扭,可参阅调整动画,获得调整帮助。 测量过程不包括
18、偏心补偿,对于轮毂变形客户,可能会产生较大误差。 可按F4键进行主销测量。六、操作说明4.2 标准定位检测标准定位检测是测量程序的核心部分,根据实际情况将汽车四轮定位检测分成多个测量步骤,用户可根据需要自由选择,完成四轮定位检测与调整。具体操作:在主界面中点击标准定位检测图标,屏幕显示如图: 六、操作说明4.2.1 步骤设置步骤设置 定位检测分成多个步骤选项,用户可自由选择检测调整,屏幕显示如图。“表示在操作步骤中对该项检测;“O”表示操作步骤中无该项检测。 六、操作说明4.2.2 偏心补偿 该项功能是为了减小由于轮毂、轮胎的变形和装夹而引起的误差,建议每次测量都选择该步骤以确保测试精度。具体
19、操作:在“步骤设置”中选择“偏心补偿”功能,按照屏幕提示依次完成车型选择、松开转盘、滑板的限位装置、调整并锁紧方向盘、举起车身,完成按前进按扭,界面显示如图: 六、操作说明4.2.2 偏心补偿 按屏幕提示,顺时针旋转车轮90度,调整机头水平并锁紧,按下机头上的“OK”按键,照此完成180度、270度、360度操作,即可完成一个车轮的偏心补偿测量,在旁边会显示其参数,其余车轮依此操作。六、操作说明4.2.2 偏心补偿 四个车轮的偏心补偿全部完成后,点击确定按扭,放下车身、按压车身,检查汽车悬挂及滑板是否异常,点击确认按扭,进入打印报表界面。六、操作说明4.2.2 偏心补偿 注意事项:放下车身时,
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