数模(差分方程模型)课件.ppt
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- 数模 方程 模型 课件
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1、 数学建模数学建模7.1 差分方程基本知识差分方程基本知识7.2 市场经济中的蛛网模型市场经济中的蛛网模型7.3 减肥计划减肥计划节食与运动节食与运动7.4 差分形式的阻滞增长模型差分形式的阻滞增长模型7.5 按年龄分组的种群增长按年龄分组的种群增长第七章第七章 差分方程模型差分方程模型 数学建模数学建模7.1 差分方程基本知识差分方程基本知识 1、差分方程: 差分方程反映的是关于离散变量的取值与变化规律。通过建立一个或几个离散变量取值所满足的平衡关系,从而建立差分方程。 差分方程就是针对要解决的目标,引入系统或过程中的离散变量,根据实际背景的规律、性质、平衡关系,建立离散变量所满足的平衡关系
2、等式,从而建立差分方程。通过求出和分析方程的解,或者分析得到方程解的 特别性质(平衡性、稳定性、渐近性、振动性、周期性等),从而把握这个离散变量的变化过程的规律,进一步再结合其他分析,得到原问题的解。 数学建模数学建模Fibonacci 数列数列 13世纪意大利著名数学家世纪意大利著名数学家Fibonacci在他的著作在他的著作算盘书算盘书中记载着这样一个有趣的问题:中记载着这样一个有趣的问题: 一对刚出生的幼兔经过一个月可长成成兔,成兔再经过一一对刚出生的幼兔经过一个月可长成成兔,成兔再经过一个月后可以繁殖出一对幼兔个月后可以繁殖出一对幼兔. 若不计兔子的死亡数,问一年之若不计兔子的死亡数,
3、问一年之后共有多少对兔子?后共有多少对兔子?月份月份 0 1 2 3 4 5 6 7 幼兔幼兔 1 0 1 1 2 3 5 8 成兔成兔 0 1 1 2 3 5 8 13 总数总数 1 1 2 3 5 8 13 21 数学建模数学建模 将兔群总数记为将兔群总数记为 fn, n=0,1,2,,经过观察可以发现,数列,经过观察可以发现,数列fn满足下列递推关系:满足下列递推关系: f0 = f1 =1, fn+2 = fn+1 + fn , n=0,1,2, 这个数列称为这个数列称为Fibonacci数列数列. Fibonacci数列是一个十分有趣数列是一个十分有趣的数列,在自然科学和数学领域中都
4、有着广泛的应用的数列,在自然科学和数学领域中都有着广泛的应用. Fibonacci数列的一些实例数列的一些实例. 1. 蜜蜂的家谱蜜蜂的家谱 2. 钢琴音阶的排列钢琴音阶的排列 3. 树的分枝树的分枝 4. 杨辉三角形杨辉三角形 数学建模数学建模日常的经济问题中的差分方程模型日常的经济问题中的差分方程模型 假如你在银行开设了一个假如你在银行开设了一个1000元的存款账户,银行的年利元的存款账户,银行的年利率为率为7%. 用用an表示表示n年后你账户上的存款额,那么下面的数列年后你账户上的存款额,那么下面的数列就是你每年的存款额:就是你每年的存款额: a0, a1, a2, a3, , an,
5、设设r为年利率,由于为年利率,由于an+1=an+r an, 因此存款问题的数学模型因此存款问题的数学模型是:是: a0=1000, an+1=(1+r)an, n=1,2,3, 数学建模数学建模 从从1994年开始,我国逐步实行了大学收费制度年开始,我国逐步实行了大学收费制度. 为了保障子女为了保障子女将来的教育费用,小张夫妇从他们的儿子出生时开始,每年向将来的教育费用,小张夫妇从他们的儿子出生时开始,每年向银行存入银行存入x元作为家庭教育基金元作为家庭教育基金. 若银行的年利率为若银行的年利率为r,试写出第,试写出第n年后教育基金总额的表达式年后教育基金总额的表达式. 预计当子女预计当子女
6、18岁入大学时所需的岁入大学时所需的费用为费用为100000元,按年利率元,按年利率3%计算,小张夫妇每年应向银行存计算,小张夫妇每年应向银行存入多少元入多少元? 设设n年后教育基金总额为年后教育基金总额为an,每年向银行存入,每年向银行存入x元,依据复利元,依据复利率计算公式,得到家庭教育基金的数学模型为:率计算公式,得到家庭教育基金的数学模型为: a0=x, an+1=(1+r)an+x, n=0,1,2,3, 数学建模数学建模 小李夫妇要购买二居室住房一套,共需小李夫妇要购买二居室住房一套,共需30万元万元. 他们已经筹他们已经筹集集10万元,另外万元,另外20万元申请抵押贷款万元申请抵
7、押贷款. 若贷款月利率为若贷款月利率为0.6%,还贷期限为还贷期限为20年,问小李夫妇每月要还多少钱?年,问小李夫妇每月要还多少钱? 设贷款额为设贷款额为a0,每月还贷额为,每月还贷额为x,月利率为,月利率为r,第,第n个月后的欠个月后的欠款额为款额为an,则,则 a0=200000, a1=(1+r)a0-x, a2=(1+r)a1-x, an=(1+r)an-1-x, n=1,2,3, 数学建模数学建模 在上述模型中,给出了在上述模型中,给出了an+1与与an之间的递推公式之间的递推公式. 将它们写成将它们写成统一的形式:统一的形式: a0=c, an+1= an+b, n=0,1,2,3
8、,称此类递推关系为称此类递推关系为. 当当b=0时称为齐次差分方时称为齐次差分方程,否则称为非齐次差分方程程,否则称为非齐次差分方程. 对任意数列对任意数列A=a1,a2,an,,其差分算子,其差分算子 定义如下:定义如下: a1=a2-a1, a2=a3-a2, an=an+1-an, 对数列对数列A=a1,a2,an,,其一阶差分的差分称为二,其一阶差分的差分称为二阶差分阶差分, 记为记为 2A= ( A). 即:即: 2an= an+1- an=(an+2-an+1)-(an+1-an)=an+2-2an+1+an 一般地,可以定义一般地,可以定义n阶差分阶差分. 数学建模数学建模 一阶
9、线性差分方程一阶线性差分方程 an+1= an+b 的通解是:的通解是: 对一阶线性差分方程对一阶线性差分方程 an+1= an+b, 若若 | |1, 则则 an逐渐远离平衡解逐渐远离平衡解 b/(1- ) (发散型不动点发散型不动点). 1,1, 1,bccnbann 数学建模数学建模0)(.)()(110tnntntxtaxtaxta则被称为方程对应的则被称为方程对应的 齐次线性差分方程齐次线性差分方程 。若所有的若所有的 ai(t)均为与均为与t无关的常数,则称其为无关的常数,则称其为 常系数差分常系数差分方程方程,即,即n阶常系数线性差分方程可分成阶常系数线性差分方程可分成)(.11
10、0tbxaxaxatntntn(7.1) 的形式,其对应的齐次方程为的形式,其对应的齐次方程为0.110tntntnxaxaxa(7.2) )2(2)1(1tttxcxcx)1(tx)2(tx容易证明,若序列容易证明,若序列与与均为方程(均为方程(7.2)的解,则)的解,则也是方程(也是方程(7.2)的解,其)的解,其 中中c1、c2为任意常数,这说明,为任意常数,这说明,齐次方程的解构成一个齐次方程的解构成一个 线性空间线性空间(解空间)。(解空间)。 此规律对于(此规律对于(7.1)也成立。)也成立。 数学建模数学建模 方程(方程(7.1)可用如下的代数方法求其通解:)可用如下的代数方法求
11、其通解:(步一步一)先求解对应的特征方程)先求解对应的特征方程 0.110nnnaaa (7.3) (步二步二)根据特征根的不同情况,求齐次方)根据特征根的不同情况,求齐次方 程程(7.2)的通解的通解 情况情况1 若特征方程(若特征方程(7.3)有)有n个互不相同的实根个互不相同的实根1 , n ,则齐次方程(,则齐次方程(7.2)的通解为)的通解为11.nnnnCC (C1,Cn为任意常数为任意常数),iC情况情况2 若若 是特征方程(是特征方程(7.3)的)的k重根,通解中对应重根,通解中对应 于于的项为的项为11()knkCC n 为任意常数,为任意常数,i=1,k。情况情况3 若特征
12、方程(若特征方程(7.3)有单重复根)有单重复根 ia 通解中对应它们的项为通解中对应它们的项为 12CcosCsinnnnn 22 为为的模,的模, arctan 为为的幅角。的幅角。 数学建模数学建模情况情况4 若若ia 为特征方程(为特征方程(7.3)的)的k重复根,则通重复根,则通 解对应于它们的项为解对应于它们的项为111kk 12k(CC)cos(CC)sinknknnnnn iC为任意常数,为任意常数,i=1,2k。 ty .若若yt为方程为方程(7.2)的的通解通解,则非齐次方程则非齐次方程 (7.1)的通解为的通解为(步三步三) 求非齐次方程求非齐次方程 (7.1)的一个特解
13、的一个特解ttyy 求非齐次方程(求非齐次方程(7.1)的特解一般)的特解一般要用到要用到 常数变易法常数变易法,计算较繁。,计算较繁。对特殊形式对特殊形式 的的b(t)也可使用也可使用 待定待定系数法系数法。 数学建模数学建模0)(6) 1(5) 2(nynyny初始条件为初始条件为y(0)=2y(0)=2和和y(1)=3y(1)=3,求方程的齐次解。,求方程的齐次解。例例2.系统的差分方程系统的差分方程特征根为特征根为. 3, 221nnhCCny) 3()2()(21于是于是由初始条件由初始条件212)0(CCy21323) 1 (CCy解得:解得:1, 321CC故齐次解故齐次解nnh
14、ny3)2( 3)(256(2)(3)0 解:特征方程为解:特征方程为 数学建模数学建模2 2、特解、特解 特解得求法:将激励特解得求法:将激励x(nx(n) )代入差分方程右端得到代入差分方程右端得到自由项,特解的形式与自由项及特征根的形式有关。自由项,特解的形式与自由项及特征根的形式有关。(1 1)自由项为)自由项为n nk k的多项式的多项式1 1不是特征根:不是特征根:kkkpDnDnDny110)(1 1是是K K重特征根:重特征根:)()(110kkkKpDnDnDnny 数学建模数学建模(2 2)自由项为)自由项为na 不是特征根,不是特征根,则特解则特解anpDany)( 是特
15、征单根,是特征单根,则特解则特解anpaDnDny)()(21 是是k k重特征根,重特征根,则特解则特解ankkkpaDnDnDny)()(1121 数学建模数学建模(3 3)自由项为正弦)自由项为正弦 或余弦或余弦 表达式表达式0cosn0201cossin)(nDnDnyp0sinn(4 4)自由项为正弦)自由项为正弦)cossin(0201nAnAn 不是特征根不是特征根0je)cossin()(0201nDnDnynp)cossin()(0201nDnDnnynkp 是特征根是特征根0je 数学建模数学建模例例3 3: 求下示差分方程的完全解求下示差分方程的完全解) 1()() 1(
16、2)(nxnxnyny其中激励函数其中激励函数 ,且已知,且已知2)(nnx1) 1(y解:特征方程:解:特征方程:02 2齐次通解:齐次通解:nc)2(将将 代入方程右端,得代入方程右端,得)(nx12)1()1()(22nnnnxnx设特解为设特解为 形式,代入方程得形式,代入方程得21DnD 数学建模数学建模 数学建模数学建模 数学建模数学建模日常的经济问题中的差分方程模型日常的经济问题中的差分方程模型 假如你在银行开设了一个假如你在银行开设了一个1000元的存款账户,银行的年利元的存款账户,银行的年利率为率为7%. 用用an表示表示n年后你账户上的存款额,那么下面的数列年后你账户上的存
17、款额,那么下面的数列就是你每年的存款额:就是你每年的存款额: a0, a1, a2, a3, , an, 设设r为年利率,由于为年利率,由于an+1=an+r an, 因此存款问题的数学模型因此存款问题的数学模型是:是: a0=1000, an+1=(1+r)an, n=1,2,3, 数学建模数学建模 从从1994年开始,我国逐步实行了大学收费制度年开始,我国逐步实行了大学收费制度. 为了保障子女为了保障子女将来的教育费用,小张夫妇从他们的儿子出生时开始,每年向将来的教育费用,小张夫妇从他们的儿子出生时开始,每年向银行存入银行存入x元作为家庭教育基金元作为家庭教育基金. 若银行的年利率为若银行
18、的年利率为r,试写出第,试写出第n年后教育基金总额的表达式年后教育基金总额的表达式. 预计当子女预计当子女18岁入大学时所需的岁入大学时所需的费用为费用为100000元,按年利率元,按年利率3%计算,小张夫妇每年应向银行存计算,小张夫妇每年应向银行存入多少元入多少元? 设设n年后教育基金总额为年后教育基金总额为an,每年向银行存入,每年向银行存入x元,依据复利元,依据复利率计算公式,得到家庭教育基金的数学模型为:率计算公式,得到家庭教育基金的数学模型为: a0=x, an+1=(1+r)an+x, n=0,1,2,3, 数学建模数学建模 由由 a0=x, an+1=(1+r)an+x, n=0
19、,1,2,3, 得通解得通解: 将将 a0=x, =1+r, b=x 代入代入, 得得 c =x(1+r)/r, 因此方程的特解因此方程的特解是是:1bcannnnnnarrxrrxa1)1 (,1)1 (11 将将 a18=100000,r=0.03 代入计算出代入计算出 x=3981.39. 数学建模数学建模 小李夫妇要购买二居室住房一套,共需小李夫妇要购买二居室住房一套,共需30万元万元. 他们已经筹他们已经筹集集10万元,另外万元,另外20万元申请抵押贷款万元申请抵押贷款. 若贷款月利率为若贷款月利率为0.6%,还贷期限为还贷期限为20年,问小李夫妇每月要还多少钱?年,问小李夫妇每月要
20、还多少钱? 设贷款额为设贷款额为a0,每月还贷额为,每月还贷额为x,月利率为,月利率为r,第,第n个月后的欠个月后的欠款额为款额为an,则,则 a0=200000, a1=(1+r)a0-x, a2=(1+r)a1-x, an=(1+r)an-1-x, n=1,2,3, 数学建模数学建模 由由 a0=200000, an+1=(1+r)an-x, n=0,1,2,3,将将 =1+r, b=-x 代入得到方程的特解代入得到方程的特解:rrxraannn1)1 ()1 (0 若在第若在第N个月还清贷款,令个月还清贷款,令 aN=0, 得得:1)1 ()1 (0NNrrrax 将将 a0=20000
21、0, r =0.006, N=20*12=240 代入计算出代入计算出 x=1574.70 数学建模数学建模 小王看到一则广告:商场对电脑实行分期付款销售小王看到一则广告:商场对电脑实行分期付款销售. 一台售一台售价价8000元的电脑,可分元的电脑,可分36个月付款,每月付个月付款,每月付300元即可元即可. 同时他同时他收到了银行提供消费贷款的消息:收到了银行提供消费贷款的消息:10000元以下的贷款,可在三元以下的贷款,可在三年内还清,年利率为年内还清,年利率为15%. 那么,他买电脑应该向银行贷款,还那么,他买电脑应该向银行贷款,还是直接向商店分期付款?是直接向商店分期付款? 经过分析可
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