VS整体解决方案课件.ppt
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《VS整体解决方案课件.ppt》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- VS 整体 解决方案 课件
- 资源描述:
-
1、VSVS电液伺服驱动器系统解决方案电液伺服驱动器系统解决方案 威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源电液伺服系统的发展史电液伺服系统的发展史2003年中国第一台海天伺服年中国第一台海天伺服J5系列系列机型开创中国塑机伺服应用的先河机型开创中国塑机伺服应用的先河早在上世纪九十年代,日本大金公早在上世纪九十年代,日本大金公司,首次提出把电液伺服系统应用司,首次提出把电液伺服系统应用于注塑机上,并取得巨大成功,为于注塑机上,并取得巨大成功,为此得到日本政府颁发的工业节能进此得到日本政府颁发的工业节能进步奖,后来出
2、现了川崎、油研伺服步奖,后来出现了川崎、油研伺服等。等。VS伺服系统方案伺服系统方案威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源注塑机驱动系统的发展历程注塑机驱动系统的发展历程注塑机液压驱动系统的进化过程注塑机液压驱动系统的进化过程定量泵定量泵系统系统变量泵变量泵系统系统变频系变频系统统伺服系伺服系统统威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点 电液伺服系统突破传统设计理念,把电液伺服系统突破传
3、统设计理念,把PQ开环控制转变为闭环控制,用高精度、开环控制转变为闭环控制,用高精度、高响应的永磁同步电机代替异步电机,使中国塑机工业技术水平提升到一个新的高响应的永磁同步电机代替异步电机,使中国塑机工业技术水平提升到一个新的高度。高度。节能节能流量流量闭环闭环压力压力闭环闭环高精高精度电度电机机高响高响应电应电机机静音静音高效高效精密精密威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源伺服系统最直观的好处伺服系统最直观的好处 节能节能 更高精度更高精度 高效、环保高效、环保威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)
4、自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点节能节能 1、电机上节能、电机上节能 三相交流异步电机,法拉第电磁感应原理,消耗无功功率因数低于三相交流异步电机,法拉第电磁感应原理,消耗无功功率因数低于0.85,转子材料,转子材料采用普通的铸铝鼠笼条,功率密度低。采用普通的铸铝鼠笼条,功率密度低。 交流永磁同步电机,磁场相互作用,基本无消耗,功率因数高于交流永磁同步电机,磁场相互作用,基本无消耗,功率因数高于0.95,转子材料采用,转子材料采用钕铁硼稀土永磁体,功率密度高。钕铁硼稀土永磁体,功率密度高。结论:原异步机比伺
5、服电机能耗高出结论:原异步机比伺服电机能耗高出5%10% 2、工艺上节能、工艺上节能 由油压公式:由油压公式:P功率功率=P压力压力*Q排量排量*N转速转速/60可知,液压功率跟液压压力、油泵排量、电机可知,液压功率跟液压压力、油泵排量、电机转速有关,而功率的时间积累就是能耗,即:转速有关,而功率的时间积累就是能耗,即:W液压能耗液压能耗=P功率功率*T,在压力不变的情况下,有,在压力不变的情况下,有效地改变电机转速或油泵排量就可以达到节能。效地改变电机转速或油泵排量就可以达到节能。结论:节能多少与原料和成型工艺参数相关结论:节能多少与原料和成型工艺参数相关威准(厦门)自动化科技有限公司威准(
6、厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点节能节能威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点精密精密 1、电机构造、电机构造 三相交流异步电机转子大,自然惯量大,制动难于控制,流量和压力控制不准。三相交流异步电机转子大,自然惯量大,制动难于控制,流量和压力控制不准。结论:电机惯量上,结论:电机惯量上,G惯量惯量 M转子转子,T电机电机D转子转子,T电机电机L转子转子,故伺服电机的个头又小又
7、长,故伺服电机的个头又小又长 2、控制方式、控制方式结论:闭环控制比开环精度更高结论:闭环控制比开环精度更高 交流永磁同步电机转子小,自然惯量小,制动较容易,流量和压力控制较准。交流永磁同步电机转子小,自然惯量小,制动较容易,流量和压力控制较准。定量泵系统开用开环控制:给定值和实际值不能进行比较处理定量泵系统开用开环控制:给定值和实际值不能进行比较处理精度差精度差伺服泵系统开用闭环控制:给定值和实际值进行实时比较处理伺服泵系统开用闭环控制:给定值和实际值进行实时比较处理精度高精度高威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源
8、新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点精密精密原理:恒速供油系统,原理:恒速供油系统,通过高压溢流来调节压通过高压溢流来调节压力。力。缺点:容易产生温升,缺点:容易产生温升,压力阀受油温影响较大。压力阀受油温影响较大。原理:变速供油原理:变速供油缺点:易受电网电压及频缺点:易受电网电压及频率波动影响。率波动影响。原理:压力、流量闭环控制原理:压力、流量闭环控制优点:受电网电压及频率影优点:受电网电压及频率影响小,油温低。响小,油温低。威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液
9、伺服系统的特点高效高效 异步电机加减速时间长,配合变频器驱动时间大约为异步电机加减速时间长,配合变频器驱动时间大约为600ms左右。左右。 永磁同步电机加减速时间短,配合伺服驱动器时间大约为永磁同步电机加减速时间短,配合伺服驱动器时间大约为50ms。 1、电机、电机 结论:电机结构及工作原理不一样,决定电机的响应不一样。结论:电机结构及工作原理不一样,决定电机的响应不一样。威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点高效高效 注塑机的动作快慢是由流量决定的,流量正比于成型周期
10、,同量排量的油泵下,异注塑机的动作快慢是由流量决定的,流量正比于成型周期,同量排量的油泵下,异步电机不具备弱磁扩速,而永磁同步伺服电机具备步电机不具备弱磁扩速,而永磁同步伺服电机具备500R/MIN的弱磁扩速能力。的弱磁扩速能力。 2、工艺、工艺电机的弱磁扩速原理电机的弱磁扩速原理威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 电液伺服系统的特点电液伺服系统的特点环保环保 1、噪音(、噪音(dBn)恒速系统(定量泵系统),噪音恒定。恒速系统(定量泵系统),噪音恒定。变速系统(伺服泵系统),噪音变化。变速系统(伺服泵
11、系统),噪音变化。 结论:同比平均噪音要低结论:同比平均噪音要低810db,明显改善车间噪音环境。,明显改善车间噪音环境。 2、温度(系统的供油方式不同)、温度(系统的供油方式不同) 恒速供油(定量泵系统),高压溢流,油温高。恒速供油(定量泵系统),高压溢流,油温高。变速供油(伺服泵系统),无高压溢流,油温低。变速供油(伺服泵系统),无高压溢流,油温低。 结论:油温低,粘度下降慢,压力特性好,调机方便,泄漏小,油封老化周期延长,结论:油温低,粘度下降慢,压力特性好,调机方便,泄漏小,油封老化周期延长, 节省维护费用。节省维护费用。威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变
12、频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 注塑机动力系统发展历程比较表注塑机动力系统发展历程比较表定量泵系统定量泵系统变量泵系统变量泵系统变频器系统变频器系统伺服泵系统伺服泵系统能耗公式能耗公式P功率功率=P压力压力*Q排量排量*N转速转速/60节能原理节能原理恒转速恒排量恒转速恒排量改变斜盘角度改变斜盘角度来改变排量来改变排量改变频率来改改变频率来改变电机转速变电机转速改变频率来改改变频率来改变电机转速变电机转速节能程度节能程度恒速恒速压力差来工作,压力差来工作,有底流和低压有底流和低压转速不能低于转速不能低于600rpm节能彻底,可节能彻底,可以到以到0rpm响应响应
13、100ms120ms600ms50ms精度精度中中中中压力特性差压力特性差高高能耗能耗 比比50%高高20%30%高高20%30%以伺服泵作比以伺服泵作比较基准较基准威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算(确定油泵电机)油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算(确定油泵电机)4 4)匹配此油泵的电机额定扭矩为:)匹配此油泵的电机额定扭矩为:T T电机电机=T=T油泵油泵/1.41.6/1.41.61 1)一台额定排量)一台额定排量q q的油泵,产生一定的压力的油泵,产生一定
14、的压力p, p, 根据液压学原理,驱动油泵根据液压学原理,驱动油泵所需要的扭矩:所需要的扭矩: T T油泵油泵=0.0159=0.0159* *p p* *q(NM).q(NM).2 2)由于电机具备一定的过载能力,而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大)由于电机具备一定的过载能力,而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态,因此,油泵需要的扭矩取这个过载系数约扭矩状态,因此,油泵需要的扭矩取这个过载系数约1.41.61.41.6倍。倍。3 3)由于注塑机所成型的材料,工艺条件有所不同,对于高速高压的工艺过程,)由于注塑机所成型的材料,工艺条件有所不同,对于高速高压的工艺过程,过载系数不超过过
15、载系数不超过1.41.4倍。倍。5 5)查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。)查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算8 8)电机选定之后。扭矩和转速是确定的,因此,电机的)电机选定之后。扭矩和转速是确定的,因此,电机的KTKT值可查表。值可查表。6 6) 根据不同电机制造商提供数据,通常一个电机扭矩下有根据不同电机制造商提供数据,通常一个电机扭矩下有1500RPM1500RPM,1700rpm,20
16、00rpm1700rpm,2000rpm三个转速段。三个转速段。7 7) 根据系统所配置的油泵的不同,选定转速。由此,可以确定电机根据系统所配置的油泵的不同,选定转速。由此,可以确定电机威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算(确定驱动器)油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算(确定驱动器) 2 2)查)查KT KT 值。电机选定之后,电机的转矩系数值。电机选定之后,电机的转矩系数KTKT值可查表获得值可查表获得1 1) 计算电机所需提供的最大扭矩,计算电机所需提供的最大扭
17、矩,T T油泵油泵=0.0159=0.0159* *p p* *q(NM).q(NM).3 3) 驱动器所需提供的最大电流驱动器所需提供的最大电流I max=TI max=T油泵油泵/KT/KT4 4) MEGMEETMEGMEET驱动器驱动器SVMJSVMJ过载系数过载系数150% 2min150% 2min,因此驱动器所需的,因此驱动器所需的 额定电流额定电流I I 驱动器驱动器=1.2 =1.2 * * I max/1.5I max/1.5 注:由于各电机及油泵厂家提供的参数的精确性不一样,为提高系统的安全及稳定性,注:由于各电机及油泵厂家提供的参数的精确性不一样,为提高系统的安全及稳定
18、性,此处应考虑在驱动器选型时乘以安全系数此处应考虑在驱动器选型时乘以安全系数1.21.25 5)根据)根据MEGMEETMEGMEET驱动器产品手册,可以选配合适的驱动器驱动器产品手册,可以选配合适的驱动器注意:由于各种油泵的容积效率不一样,阻力矩不一样,电机特性也不一样,注意:由于各种油泵的容积效率不一样,阻力矩不一样,电机特性也不一样,电流应当留有一定的余量。电流应当留有一定的余量。威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统特点电液伺服系统特点 VS驱动器驱动器 特色介绍特色介绍1卓越的电
19、压适应范围:可适应卓越的电压适应范围:可适应330V528V电压范围。电压范围。2全系列内置制动单元,占用空间更小。全系列内置制动单元,占用空间更小。3可存储参数面板,适合批量调试及保证更换驱动器可存储参数面板,适合批量调试及保证更换驱动器后系统参数的一致性。后系统参数的一致性。4同时具有电机同时具有电机KTY及及PTC温度保护功能。温度保护功能。5通过优化了的独特通过优化了的独特PID算法,解决了传统伺服系统算法,解决了传统伺服系统出现的到达了压力设定值后限制速度的难题,在应出现的到达了压力设定值后限制速度的难题,在应对生产对生产PC等硬度较高的塑料时,通过在同一台设备等硬度较高的塑料时,通
20、过在同一台设备上验证,相比其他品牌的性能更优越。上验证,相比其他品牌的性能更优越。6支持多泵并流的简易控制及并、分流的复合控制。支持多泵并流的简易控制及并、分流的复合控制。7内置集成的高速内置集成的高速CAN总线总线8支持各种压力传感器,提供多种等级压力传感器电支持各种压力传感器,提供多种等级压力传感器电源。源。9支持各种配旋变编码器的永磁同步电机。支持各种配旋变编码器的永磁同步电机。威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试电气接线(单泵)电气接线(单泵)
21、威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试电气接线(单泵)电气接线(单泵) 威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试电气接线(单泵)电气接线(单泵)威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装
22、与调试键盘熟悉键盘熟悉状态指示单位指示数码显示功能/数据键移位键停止/复位键编程/退出键多功能键运行键增/减键威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉键盘熟悉 指示灯标志指示灯标志名称名称含义含义颜色颜色 单单 位位 灯灯HZ频率指示灯亮:当前显示参数为运行频率闪:当前显示参数为设定频率 绿色A电流指示灯亮:当前显示参数为电流绿色V电压指示灯亮:当前显示参数为电压绿色m/s线速度指示灯亮:当前显示参数为线速度绿色r/min转速指示灯亮:当前显示参数
23、为转速绿色 状状 态态 灯灯FWD正转指示灯亮:停机状态下,变频器有正转指令 运行状态下,变频器处于正转方向闪:正在由正转切换到反转绿色REV反转指示灯亮:停机状态下,变频器有反转指令 运行状态下,变频器处于反转方向闪:正在由反转切换到正转绿色威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCHMI电源电源新能源新能源 VS电液伺服系统的安装与调试电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉键盘熟悉指示灯标志指示灯标志名称名称含义含义颜色颜色 状状 态态 灯灯ALARM警告指示灯亮:变频器进入警告状态红色QUICKBASIC菜单模式指示灯QUICK灯 BA
24、SIC灯 菜单模式 亮 灭 快捷菜单 灭 亮 基本菜单 灭 灭 校验菜单绿色指示灯指示灯显示状态显示状态所指示变频器的当前状态所指示变频器的当前状态运行状态指运行状态指示灯示灯灭灭停机状态停机状态亮亮运行状态运行状态运行命令通运行命令通道指示灯道指示灯亮亮操作面板控制状态操作面板控制状态灭灭端子控制状态端子控制状态闪烁闪烁串行口控制状态串行口控制状态 运行状态指示灯(运行状态指示灯(RUN键左上方),运行命令通道指示灯(键左上方),运行命令通道指示灯(M键左上方)意义说明:键左上方)意义说明:威准(厦门)自动化科技有限公司威准(厦门)自动化科技有限公司 变频器变频器伺服驱动器伺服驱动器PLCH
展开阅读全文