fAAA02轴向拉伸与压缩精品资料课件.ppt
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1、122.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力应力2.4 材料拉伸时的力学性能材料拉伸时的力学性能2.5 材料压缩时的力学性能材料压缩时的力学性能2.7 失效、安全因数和强度计算失效、安全因数和强度计算 2.8 轴向拉伸或压缩时的变形轴向拉伸或压缩时的变形 2.9 轴向拉伸或压缩时的应变能轴向拉伸或压缩时的应变能2.10 拉伸、压缩超静定问题拉伸、压缩超静定问题2.11 温度应力和装备应力温度应力和装备应力2.12 应力集中的
2、概念应力集中的概念2.13 剪切和挤压的实用计算剪切和挤压的实用计算 第二章第二章 拉伸、压缩与剪切拉伸、压缩与剪切32.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例一、概念一、概念轴向拉压的外力特点:轴向拉压的外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。轴向拉压的变形特点:轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向 缩扩。轴向拉伸:轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。轴向压缩:轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。4FN1FN1FN2FN2ABCF以轴向拉压为主要变形的杆件,称为拉压杆或轴向承载杆。以轴向拉压为主要变形的杆件,称为拉压杆或轴向承载杆。5轴向压缩,对应
3、的力称为压力。轴向压缩,对应的力称为压力。轴向拉伸,对应的力称为拉力。轴向拉伸,对应的力称为拉力。杆件的轴向拉伸和压缩的杆件的轴向拉伸和压缩的力学模型力学模型PPPP6一、内力一、内力1、 内力的定义内力的定义 内力内力指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成(附加内力)。2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力2、内力的计算、内力的计算 内力的计算内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。截面法截面法是求内力的一般方法。7 截面法的基本步骤:截面法的基本步骤: 截开截开:在所求内力的截面处,假想地用截面将杆件一分为二。 代替代
4、替:任取一部分,其弃去部分对留下部分的作用,用作用在截开面上相应的内力(力或力偶)代替。 平衡平衡:对留下的部分建立平衡方程,根据其上的已知外力来计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力对所留部分而言是外力)。8 0X0N PFPF N3. 轴力轴力轴向拉压杆的内力,称为轴力,用FN或N 表示。例如:例如: 用截面法求图示杆的轴力FN。 9例:例:已知外力 F,求:11截面的内力FN 。解解:FF11FFN截开截开代替代替,FN 代替平衡平衡FN = FFNF内力 FN 沿轴线方向,所以称为轴力。X=0, FN - F = 010轴力的符号规定轴力的符号规定:压缩压缩压力,其轴力为负值。
5、方向指向所在截面。压力,其轴力为负值。方向指向所在截面。拉伸拉伸拉力,其轴力为正值。方向背离所在截面。拉力,其轴力为正值。方向背离所在截面。 FNFFFN()() FNFFFN()()11 反映出轴力与横截面位置变化关系,较直观; 确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定危险截面位置,为强度计算提供依据。4、 轴力图轴力图轴力沿轴线变化的图形,称为轴力图。用FN (x) 表示。FNxP+意意义义12 例例1 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为FA = 5 F、 FB = 8 F、 FC = 4 F、 FD= F 的力,方向如图,试求各段内力并画出杆的轴力图。FN1ABCDFAFB
6、FCFDO解:解: 求求OA段内力段内力FN1:设截面如图:设截面如图0 X01NABCDFFFFF 05841NFFFFFFFN21ABCDFAFBFCFD13FN2FN3DFDFN4ABCDFAFBFCFDO求求CD段内力:段内力: 求求BC段内力段内力: 求求AB 段内力:段内力:0 X0 X03DCNFFF04DNFF0 XFN3= 5F,FN4= FFN2= 3F,BCDFBFCFDCDFCFD,21FFNFN2= 3F,FN3= 5F,FN4= F02DCBNFFFF14轴力图如下图示FNx2F3F5FFABCDFAFBFCFDOFN3= 5F,FN4= FFN2= 3F,,21F
7、FN15轴力(图)的简便求法: 自左向右:轴力图的特点:突变值 = 集中载荷 遇到向左的 P, 轴力N 增量为正;遇到向右的 P , 轴力N 增量为负。5kN8kN3kN+3kN5kN8kN16 例例2 等直杆BC ,横截面面积为A , 材料密度为r ,画杆的轴力图,求最大轴力。解解:1. 轴力计算 00NF glAlFN2. 轴力图与最大轴力 gxAxFN轴力图为直线glAFmaxN, 17 例例3 一等直杆受四个轴向外力作用,如图所示,试求杆件横截面l-l、2-2、3-3上的轴力,并绘制轴力图。18推导思路:推导思路:实验变形规律应力的分布规律应力的计算公式二、轴向拉压杆横截面的应力二、轴
8、向拉压杆横截面的应力1 1、实验:、实验:变形前变形前受力后受力后FF2 2、变形规律:、变形规律:横向线横向线仍为平行的直线,且间距增大。仍为平行的直线,且间距增大。纵向线纵向线仍为平行的直线,且间距减小。仍为平行的直线,且间距减小。3 3、平面假设、平面假设:变形前的横截面,变形后仍为平面且各横截变形前的横截面,变形后仍为平面且各横截 面沿杆轴线作相对平移面沿杆轴线作相对平移19横向线仍为平行的直线,且间距增大。纵向线仍为平行的直线,且间距减小。20横向线仍为平行的直线,且间距减小。纵向线仍为平行的直线,且间距增大。215 5、应力的计算公式、应力的计算公式:AFN轴向拉压杆横截面上正应力
9、的计算公式轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式4 4、应力的分布规律、应力的分布规律内力沿横截面均匀分布内力沿横截面均匀分布NFAF NFNAorANoraPmN2aMPmmN2227 7、正应力的符号规定、正应力的符号规定同内力同内力拉应力为正值,方向背离所在截面。拉应力为正值,方向背离所在截面。压应力为负值,方向指向所在截面。压应力为负值,方向指向所在截面。6 6、拉压杆内最大的正应力:、拉压杆内最大的正应力:等直杆:等直杆:AFN maxmax变直杆:变直杆:maxmaxAFN8 8、公式的使用条件、公式的使用条件(1) 轴向拉压杆轴向拉压杆(2) 除外力作用点附近以外其它各点处。除外力作
10、用点附近以外其它各点处。 (范围:不超过杆的横向尺寸)(范围:不超过杆的横向尺寸)23 例例4 简易旋臂式吊车如图 a)所示。斜杆AB为横截面直径d20 mm的钢材,载荷W=15 kN。求当W移到A点时,斜杆AB横截面应力(两杆的自重不计)。 解解 (1) 受力分析 当W移到A点时,斜杆AB受到的拉力最大,设其值为Fmax。取A点为分离体,在不计杆件自重及连接处的摩擦时,A点受力如图 b)、c)所示。24根据平衡方程MC=0,解得由三角形ABC求出故有sinmaxWF388. 09 . 18 . 08 . 0sin22ABBCkN7 .38388. 015sinmaxWF0sinmaxACWA
11、CF25 (2) 求应力 斜杆AB横截面正应力为36Nmax2638.7 10123 10 Pa123MPa20104FFAA26 设有一等直杆受拉力P作用。求:斜截面k-k上的应力。 PPkk 解:采用截面法由平衡方程:P=P则:APp A:斜截面面积;P:斜截面上内力。由几何关系:cos cosAAAA 代入上式,得:coscos0APAPp斜截面上全应力:cos0pPkkP 2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力应力27斜截面上全应力:cos0p分解:p 20coscos p2sin2sincossin00p反映:通过构件上一点不同截面上应力变化情况。当
12、 = 90时,0)(min当 = 0,90时,0| min当 = 0时, )(0max(横截面上存在最大正应力)当 = 45时,2|0max ( 45斜截面上剪应力达到最大 )PPkkPkkp a 28 2 2、单元体:、单元体:单元体构件内的点的代表物,是包围被研究点的无限小的几何体,常用的是正六面体。 单元体的性质 a、平行面上,应力均布; b、平行面上,应力相等。3 3、拉压杆内一点、拉压杆内一点M 的应力单元体的应力单元体: :1 1、一点的应力状态:、一点的应力状态:过一点有无数的截面,这一点的各个截面上的应力情况,称为这点的应力状态。补充:补充:PM 29cossin cos 02
13、0取分离体如图3, 逆时针为正; 绕研究对象顺时针转为正;由分离体平衡得:2sin 2 )2cos(1 2 :00或4 4、拉压杆斜截面上的应力、拉压杆斜截面上的应力 x图330MPa7 .632 / 4 .1272 /0max00127.4(1 cos2 )(1 cos60 )95.5MPa2200127.4sin2sin6055.2MPa22MPa4 .127 1014. 3100004 20AP 例例5 直径为d =1 cm 杆受拉力P =10 kN的作用,试求最大剪应力,并求与横截面夹角30的斜截面上的正应力和剪应力。解:解:拉压杆斜截面上的应力,直接由公式求之: 31一、拉伸时材料的
14、力学性能一、拉伸时材料的力学性能1 1、试验条件:、试验条件:常温(20);静载(极其缓慢地加载); 标准试件。力学性能:材料在外力作用下表现的有关强度、变形方面的特性。dldl5 10或AlAl65. 5 3 .11或2.4 材料拉伸时的力学性能材料拉伸时的力学性能322 2、试验仪器:、试验仪器:万能材料试验机;变形仪(常用引伸仪)。万能材料试验机;变形仪(常用引伸仪)。变形传感器变形传感器33拉伸试验与拉伸图拉伸试验与拉伸图 ( ( F- -D Dl 曲线曲线 ) )343、低碳钢试件的拉伸图、低碳钢试件的拉伸图(PL图图)354 4、低碳钢试件的应力、低碳钢试件的应力应变曲线应变曲线(
15、 ( 图图) )36E比例极限;比例极限;弹性极限。弹性极限。pe屈服极限屈服极限屈服段内最低的应力值。s低碳钢轴向拉伸时的力学性质分四个阶段。低碳钢轴向拉伸时的力学性质分四个阶段。、弹性阶段弹性阶段:OAOA为直线段;AA为微弯曲线段。、屈服阶段屈服阶段:BC。37 强度极限强度极限(拉伸过程中最高的应力值)、强化阶段:强化阶段:CDb、局部变形阶段局部变形阶段(颈缩阶段):(颈缩阶段):DE在此阶段内试件的某一横截面发生明显的变形,至到试件断裂。381 1、延伸率、延伸率: : 2 2、面缩率:、面缩率: 3 3、脆性、塑性及相对性、脆性、塑性及相对性为界以00510000100LLL01
16、000100AAA39 p塑性应变塑性应变 e弹性极限弹性极限 e 弹性应变弹性应变预加塑性变形预加塑性变形, 可使可使 e 或或 p 提高提高卸载定律: 当拉伸超过屈服阶段后,如果逐渐卸载,在卸载过程中,应力应变将按直线规律变化。冷作硬化: 在常温下将钢材拉伸超过屈服阶段,卸载后短期内又继续加载,材料的比例极限提高而塑性变形降低的现象。40 共有的特点:断裂时具有较大的残余变形,均属塑性材料。 有些材料没有明显的屈服阶段。其它工程塑性材料的拉伸时的力学性能其它工程塑性材料的拉伸时的力学性能2004006005102015硬铝硬铝5050钢钢3030铬锰硅钢铬锰硅钢(%)MPa1200 对于没
17、有明显屈服阶段的材料用名义屈服应力 表示。2 . 041 产生产生 的塑性的塑性应变时所对应的应力值。应变时所对应的应力值。002 . 0铸铁拉伸试验铸铁拉伸试验1 1)无明显的直线段;)无明显的直线段;2 2)无屈服阶段;)无屈服阶段;3 3)无颈缩现象;)无颈缩现象;4 4)延伸率很小。)延伸率很小。强度极限。E割线的弹性模量。 0.20.2 0.20.2% 名义屈服极限名义屈服极限2 . 0 150%5 . 0b422.5 2.5 材料压缩时的力学性能材料压缩时的力学性能dh431 1、低碳钢的压缩试验、低碳钢的压缩试验弹性阶段,屈服阶弹性阶段,屈服阶段均与拉伸时大致段均与拉伸时大致相同
18、。相同。超过屈服阶段后,超过屈服阶段后,外力增加面积同时外力增加面积同时相应增加,无破裂相应增加,无破裂现象产生。现象产生。44 其它脆性材料压缩时的力学性质大致同铸铁,工程上一般其它脆性材料压缩时的力学性质大致同铸铁,工程上一般作为抗压材料。作为抗压材料。拉压bb)54(破坏面大约破坏面大约为为45450 0的斜面。的斜面。2 2、铸铁的压缩试验、铸铁的压缩试验452.7 失效失效安全因数和强度计算安全因数和强度计算 )()(max(maxxAxN其中:许用应力, max危险点的最大工作应力。 设计截面尺寸:设计截面尺寸:maxminNA依强度条件可进行三种强度计算: 为了保证构件不发生强度
19、破坏,并有一定安全余量,于是得到拉(压)杆的强度条件。 max 校核强度:校核强度: 许可载荷:许可载荷: ; maxAN )N(fPi46 njxbsjx,2 . 0n11、许用应力:、许用应力:3、极限应力:、极限应力:2、安全系数、安全系数:许用应力许用应力安全因数安全因数极限应力极限应力47 例例6 已知一圆杆受拉力P =25 k N,直径 d =14mm,许用应力=170MPa,试校核此杆是否满足强度要求。解:解: 轴力:N = P =25kNMPa1620140143102544232max.d PAN 应力: 强度校核: 170MPa162MPamax 结论:此杆满足强度要求,能
20、够正常工作。48 MPa160mm2002,APFPFPFFYFFXACABABACABAC312316045cos60cos045sin60sin0000 例例7 结构如图所示,受P力作用。已知AB、AC杆的材料和截面尺寸均相同,且知 ,试确定许可载荷P值。解解:1外力分析:研究结点A,受力分析如图,列平衡方程。49FFFFNABNAC12, kN7 .35(kN)7 .43231)31 (2(kN)7 .35631)31 (621PAPPAAFAPPAAFNACNAB故许可载荷为2内力分析:AB、AC杆的内力为3应力分析及强度条件:50 例例8 8 结构如图所示,已知P=10kN,作用在C
21、B梁的中点,AB杆为钢质杆, ,试设计AB杆的直径。 MPa160解解:1外力分析:研究CB梁,受力分析如图,列平衡方程。202145sin)(0PFBCPBCFmABABCF51FFNAB mm5 . 7m105 . 7222242322PdPddPAFNAB2内力分析:AB杆各截面的内力均为3应力分析及强度条件:52 例例9 已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布集度为:q =4.2kN/m,屋架中的钢拉杆直径 d =16 mm,许用应力=170M Pa。 试校核钢拉杆的强度。钢拉杆4.2m8.5mqqABC53解:解: 整体平衡求支反力kN519 00 0.RmHXABA钢拉杆8
22、.5m4.2mRARBHAqqAC54 应力: 强度校核与结论: MPa 170 MPa 131 max 此杆满足强度要求,是安全的。MPa1310160143103264d 4 232max .PAN 局部平衡求 轴力: HCkN3 .260NmC RAHARCHCNCqA55 / ;/sin BDBDBDANLh。 例例10 简易起重机构如图,AC为刚性梁,吊车与吊起重物总重为P,为使 BD杆最轻,角 应为何值? 已知 BD 杆的许用应力为。;BDBDLAV 分析:xLhPABCD56PxhNmBDA)ctg() sin( , 0coshPLNBD /NABD BD杆横截面面积A:解:解:
23、 BD杆内力N : 取AC为研究对象,如图所示YAXANBDxLPABC57YAXANBDxLPABC 求VBD 的最小值:2/sin; sin2BDPLVALAh2 45minoPLV,时581 1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。2 2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。2.8 轴向拉伸或压缩时的变形轴向拉伸或压缩时的变形59LLD1 1、轴向变形、轴向变形:(1 1)轴向线应变:)轴向线应变:(2 2)胡克定律)胡克定律: :EALFLND(胡克定律的另一种表达方式胡克定律的另一种表达方式)分析两种变形分析两种变形L1L1
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