Tricon-系统维护及编程培训课件.ppt

1、 计算机计算机 用户名：用户名：training 密码：密码： Module1- TRICONEX Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR Module2- TRICON TMR系统系统 Module3- TRICON Module3- TRICON 设计与结构设计与结构 Module4- TriStation1131Module4- TriStation1131简介简介 Module5- TriStation1131Module5- TriStation1131项目项目 Module6- Controller WorkspaceModule6- Contr

2、oller Workspace Module7- TRICON Diagnostics Module7- TRICON Diagnostics Module8- SOE Module8- SOE 组态设置组态设置 Module9- Module9- 综合练习综合练习 Tricon 培训课程安排培训课程安排 公司成立于 1983，总部位于Irvine, California，隶属于Invensys Invensys 集团集团 在全球有80个办事处和42个技术服务中心，集团遍布全球的销售和服务网络 优势优势62% 62% TMR TMR 全球市场份额全球市场份额机组控制相关产品特 点CCCS3控制

3、器（单机组）S5冗余控制器（单机组）防喘振控制器、性能控制器单功能仪表GE(WOODWARD)505系列冗余或非冗余调速控制器MICRONETTMR 机组综合控制系统（ITCC）GE（FANUC）9070安全保护及喘振控制ICS6050喘振控制器6100喘振控制器6200控制器（单机组）6300TMR 机组综合控制系统（ITCC）TRICONEXTRICONEX310, 160单功能仪表3410控制器（单机组）TS3000TS3000综合控制系统综合控制系统产品及特点优势优势 Triconex Triconex 领先于其他任何对手领先于其他任何对手3 3，综合实力对比综合实力对比综合竞争实力综

4、合竞争实力优势行业优势行业CCCCCC较强较强化肥化肥GE(WOODWARD)GE(WOODWARD)一般一般电力电力, , 汽轮机主机厂汽轮机主机厂GEGE（90709070）一般一般边缘市场边缘市场ICSICS较强较强冶金冶金TRICONEXTRICONEX强强炼油炼化炼油炼化2 2，价格比较，价格比较一一( (高高) GE (WOODWARD) ) GE (WOODWARD) ；二二( (中中) ICS ) ICS 、 CCC CCC 、 TRICONEX TRICONEX ；三三( (低低) GE (FANUC) GE (FANUC)4，主要硬件技术特性产品系产品系列列主要技术特性主要

5、技术特性CCCCCCS5S5DUAL, DUAL, 一块一块IOIO卡件可容纳不同类型的信号卡件可容纳不同类型的信号一个主机架可扩展两个扩机架一个主机架可扩展两个扩机架无安全认证无安全认证GE(WOODWARGE(WOODWARD)D)MICRONMICRONETETTMRTMR结构结构, CPU, CPU和卡件都是物理分开和卡件都是物理分开无安全认证无安全认证GEGE（FANUCFANUC）90709070PLC, PLC, 可组成可组成1oo1, 1oo2, 2oo31oo1, 1oo2, 2oo3结构结构安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6无专业的机组控无专业的机组控制软

6、件支持制软件支持ICSICS63006300TMRTMR结构结构, CPU, CPU集中在一个物理卡件上集中在一个物理卡件上, , SOE SOE分辨率分辨率1MS1MS； 安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6国内基本无应用国内基本无应用TRICONEXTRICONEXTS3000TS3000TMRTMR结构结构 ； 安全等级安全等级TUV AK1-6TUV AK1-6ITCCITCC概念倡导者概念倡导者 TUVTUV六级认证六级认证- TUV- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全性进行认证，对安全型控

7、制系统的认证具有最高权威性。安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。 优势优势TRICONTRICON TMR TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家已经成为安全和关键控制领域的专家TRI-SEN SYSTEMS综合评估服务综合评估服务TRICON TMR 燃气透平控制 蒸气透平控制 综合透平压缩机控制系统/防揣振综合透平压缩机控制系统/电压调整 安全安全/紧急停车系统紧急停车系统 ESD 锅炉燃烧管理 火焰及气体监测风险、环境、可靠性评估 OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation Critical Mitig

8、ation and System Determination Application Training 正在开拓的新的应用领域：有核电正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域、交通及其他领域 公司成立于公司成立于19991999年，总部位于北京，在上海、年，总部位于北京，在上海、广州、沈阳、山西都设有分支机构。广州、沈阳、山西都设有分支机构。 公司位于北京的工程中心先后设计完成了公司位于北京的工程中心先后设计完成了近近600600套控制系统，每年以套控制系统，每年以150150套以上系统的速套以上系统的速度增长。度增长。 INVENSYS PLC.香港香港TRI-CONTROLTRIC

9、ONEX中国用户中国用户INVENSYS 美国美国TRICONEX 工厂工厂TRICONEX中国中国工程中心工程中心CONSENINVENSYS 新加坡新加坡产品产品工程与服务工程与服务 公司主营业务公司主营业务大型透平压缩机组综合控制系统大型透平压缩机组综合控制系统 ITCCITCC应用于铁路运输行业的康吉森应用于铁路运输行业的康吉森MCIS MCIS 铁路微机联锁系统铁路微机联锁系统 RISRISu应用于石油化工装置的安全仪表系统应用于石油化工装置的安全仪表系统 SIS/ESDSIS/ESDu火灾及气体检测保护系统火灾及气体检测保护系统 FGSFGS 目前在国内目前在国内SISSIS市场占

10、有率超过市场占有率超过50%50%，ITCCITCC市场同类产品占有率达市场同类产品占有率达8080 工程项目执行流程：工程项目执行流程：1. 1. 开工会议、设计、采购开工会议、设计、采购2. 2. 培训培训3. 3. 集成集成4. 4. 组态编程组态编程5. 5. 出厂设备测试出厂设备测试 FATFAT6. 6. 发运发运7. 7. 现场服务现场服务( (上电、配合联校、开车、上电、配合联校、开车、SATSAT）8. 8. 工程文件终交付工程文件终交付9.9.售后服务售后服务 - - 备件、技术支持、维护、点检备件、技术支持、维护、点检B O D D工 程 部 经 理签 字 后 的设 计

11、文 件1 1 3 1 编 程的 应 用 程 序M M I文 件F A T报 告设 备 集 成 后上 电 7 2 小 时正 常与 最 终 用 户共 同 完 成F A T需 如 下 工 作 内 容什么是什么是Tricon？Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术容错是容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制。，使过程得到控制。它是通

12、过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的。此系统由三个完全相同的系统通道组成由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）（电源模件除外，该模件是双重冗余的）TRICONEX TRICONEX 关键控制领域领先的公司关键控制领域领先的公司 TRICON TRICON 化冗余容错控制器化冗余容错控制器TRIDENT TRIDENT 三重化冗余容错控制器（小规模）三重化冗余容错控制器（小规模） TS3000TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC产品产品 TRISTATIONTRISTATION11311131

13、经过经过TUVTUV认证的全功能支持软件认证的全功能支持软件 TMRTMR三重模块冗余三重模块冗余ITCC ITCC 集成透平集成透平/ /压缩机控制系统压缩机控制系统 TRI-SENTRI-SEN TRICONEXTRICONEX的的TMCTMC产品商标产品商标有关有关TRICONEXTRICONEX的几个名词的几个名词TMRTMR具有高的安全性和实用性具有高的安全性和实用性1. 1. 无单点故障无单点故障 2. 2. 在线维护在线维护3. 3. 自诊断自诊断(TRICON(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用

14、程序。v 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 - 自诊断世界上最大的世界上最大的 2020家企业中有家企业中有18 18 家家 使用使用 Triconex TMR Triconex TMR 产品产品可与可与DCSDCS组成完整的系统组成完整的系统 在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。，还能保留维修时间的安全系统。 如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择择双冗余系统，而应选择

15、 TMRTMR系统。系统。 Input Leg AInput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto Spare1 、 模件模件/卡件（卡件（Modular）电源、主处理器、通讯、电源、主处理器、通讯、I/O、远程、远程P6118P102、 机架（机架

16、（Chassis）Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。一个一个TRICON系统最多包含系统最多包含15个机架个机架主机架最多安装主机架最多安装6个个I/O模件组，模件组， 主和扩展机架不超过主和扩展机架不超过30米米每个扩展机架最多支持每个扩展机架最多支持8个个I/O组，组， 主和远程机架不超过主和远程机架不超过12公里公里3 、 可编程工作站（可编程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系统通过系统通过 Tristation Tristation

17、 进行编程进行编程4 、 端子板（端子板（Field wiring connections） RS-485 I/O总线口总线口 Remote(Remote(远程远程) :) :允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑, ,不可做不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Run Run（运行）（运行）: :不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做也不可做Download All Download All 或或Download

18、 Change.Download Change. Program : Program :可写入变量可写入变量, ,可做可做Download AllDownload All或或Download ChangeDownload Change Stop : Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部回保留值，则保持输出值全部回“0 0” ”。（可通过软件来屏蔽该位置）。（可通过软件来屏蔽该位置）双高密度供电双高密度供电- - 每个都能供给整个机架的负荷每个都能供给整个机架的负荷( (每个每个175175瓦瓦) )

19、；双电压调节器双电压调节器- - 每个模件都由两路独立电源供电；每个模件都由两路独立电源供电； 输入和输出上完全噪音隔离；输入和输出上完全噪音隔离； 超温报警、在线替换；超温报警、在线替换； 主机架备板上的内存后备电池。主机架备板上的内存后备电池。Notice !Notice !#3008 #3008 物理特性物理特性 结合结合机架背板机架背板图图 Module statusCOM TX - Transmitting data across COM busCOM RX - Receiving data across COM busIOC TX - Transmitting data acros

20、s I/O busIOC RX - Receiving data across I/O busHistory status port for reading diagnostic inform 32 Bit 32 Bit 微处理器微处理器 浮点协处理器浮点协处理器 1800K1800K用户内存用户内存 I/OI/O及通讯协处理器及通讯协处理器容错内部处理器总线容错内部处理器总线(TRIBUS)(TRIBUS)硬件表决和比较电路硬件表决和比较电路支持支持SOESOE数据收集数据收集在线替换在线替换NCMNCM的前面板的前面板o 提供两个提供两个BNCBNC接口接口 通讯速率通讯速率10M bps

21、10M bpsTriconex Triconex 协议协议NCM NCM NET1NET1NCM NCM NET2NET2TriStationTriStation Peer-to-PeerPeer-to-Peer（内部用（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供1010个个Tricon Tricon 系统系统） 时间同步（内部用时间同步（内部用802.3802.3网络，最多可供网络，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系统系统） TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 应用）应用） TSAA/TCPTSAA/TCP

22、（UCPUCP）/IP/IP（对外部主机的用户编写应用）（对外部主机的用户编写应用） EICM EICM 的前面板的前面板 q 四个隔离的四个隔离的 RS-232/ 485RS-232/ 485串口串口 一个用于和一个用于和Tristation Tristation 通讯，其余的可用于和通讯，其余的可用于和ModbusModbus装置（主机或从机）通讯装置（主机或从机）通讯 q 一个并口（用于打印机）一个并口（用于打印机） 一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们必须位于同一逻辑槽口内。 TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接；只有一个逻辑槽适应于EICM

23、、NCM、ACM；COM槽只能组为EICM或NCM用；两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上； 两个逻辑槽可组为SMM用； 所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS #2（扩展机架和远程扩展机架），若在CHASSIS #2，则该机架必须用#9001电缆直连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）TMRTMR数字输入模件前面板数字输入模件前面板 3503E3503E24VAC/VDC24VAC/VDCTMR TMR 带自测试带自测试独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道无单点故障无单点故障 在线更换在线更换 抗干扰能力强抗干扰能力强 通道间完全

24、隔离通道间完全隔离Stuck-OnStuck-On测试功能测试功能如果检测到如果检测到Stuck-OnStuck-On故障故障, MPs , MPs 会对其进行确认后驱动会对其进行确认后驱动DIDI模模块的故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 每个输入点的三条电路都会周期检测每个输入点的三条电路都会周期检测 “Stuck-ONStuck-ON” 故障故障线路状态送往主处理器进行报警显示线路状态送往主处理器进行报警显示连续、周期性的测试连续、周期性的测试P53TMRTMR数字输出模件前面板数字输出模件前面板 3604E3604E24VDC24VDC1616点，

25、点，TMRTMR，非公共，非公共对每一个输出进行容错的硬件表决对每一个输出进行容错的硬件表决获得专利的四方输出电路获得专利的四方输出电路 在线更换在线更换无单点故障无单点故障 现场回路故障检测现场回路故障检测潜在故障检测潜在故障检测 输出通道间完全隔离输出通道间完全隔离卡件连续、周期性的执行卡件连续、周期性的执行 Stuck-on/off Stuck-on/off 测试测试反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测v如果检测到如果检测到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障, MPs , MPs 会对其进行确认后驱动会

26、对其进行确认后驱动DODO模模块的故障灯块的故障灯LEDLED并产生一个系统报警信号并产生一个系统报警信号 P60三重化三重化A/DA/D转换器转换器 自校验和内置参考电压自校验和内置参考电压0.15% 0.15% 满量程精度满量程精度 无单点故障通道之间完无单点故障通道之间完全隔离全隔离 在线更换在线更换v 如果一个通道连续如果一个通道连续4040个周期误差个周期误差 2% 2%* * 中值中值 - - 通道故障，通道故障，主处理驱动故障指示灯主处理驱动故障指示灯LEDLED。 中值选择法则 TMRTMR模拟输入模件前面板模拟输入模件前面板 TMRTMR模拟输出模件前面板模拟输出模件前面板

27、PASSFAULTACTIVE PASSFAULTACTIVELOAO PWR1PWR2 每个通道都有三重化的每个通道都有三重化的D/AD/A转换器转换器 2oo3 2oo3 表抉电路会选取一个正确的表抉电路会选取一个正确的DACDAC输出，输出，3 3个个DACDAC周期性轮换周期性轮换 每个输出通道都进行反馈检测每个输出通道都进行反馈检测 内置参考电压进行自动电压校正内置参考电压进行自动电压校正 在线更换在线更换 满量程精度满量程精度0.15% 0.15% 无单点故障无单点故障P74P78Notice : Notice : 卡件维护中的卡件维护中的1 1，2 2，3 3 One Logic

28、al SlotLeft I/O ModuleRight I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg ACommunication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the

29、 active or hot spare module at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2双重电源双重电源轨轨4M Baud4M Baud ；MPMP间间375K Baud375K Baud ；I/OI/O卡件和卡件和MPMP 2MBaud2MBaud； MPMP和通讯卡件和通讯卡件 传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输模拟的、诊断的、和通讯的数据传输和表决数字输入数据传输和表决数字输入数据对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识1

30、 1、提供、提供TMRTMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件且有专门的硬件/ /软件结构，可对输入软件结构，可对输入/ /输出进行表决。输出进行表决。2 2、适应严酷的环境；、适应严酷的环境；3 3、支持热插拔；、支持热插拔；4 4、支持多达、支持多达118118块块I/OI/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。卡件，并有多种通讯卡件可选择。5 5、支持远程机架，最远可达、支持远程机架，最远可达12KM12KM。6 6、专用的开发调试组态软件、专用的开发调试组态软件Tristation 1131.Tristation

31、 1131.7 7、每个、每个I/OI/O卡件都带微处理器，减轻卡件都带微处理器，减轻MPMP的工作量，输入卡件的微处理的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。8 8、支持在线诊断。、支持在线诊断。9 9、允许在线做正常的维护工作。、允许在线做正常的维护工作。1010、I/OI/O卡件都支持热备卡件都支持热备1 1，不能将运行的卡件直接拔除；，不能将运行的卡件直接拔除；2 2、确认坏

32、卡是否真正坏；确认坏卡是否真正坏； 3 3、I/OI/O卡和卡和MPMP卡同时故障卡同时故障 ；4 4、识别报警或故障情况的、识别报警或故障情况的 2 2 种方法：种方法： 检查每个模件的前面板上的指示灯检查每个模件的前面板上的指示灯LEDLED； 使用使用Tristation Tristation 软件的诊断功能软件的诊断功能。 电源模件的状态指示灯电源模件的状态指示灯 MPMP的状态指示灯和通讯指示器的状态指示灯和通讯指示器 DIDI模件的模件的状态指示灯状态指示灯 DODO模件的模件的LOADLOAD指示指示灯灯 DODO模件的模件的LOADLOAD和和POWERPOWER状态指示灯状态

33、指示灯P129P109P116P112P138TriStation 1131 TriStation 1131 程序支持四种语言程序支持四种语言: : 函数方块图函数方块图(FBD)(FBD) 梯形图梯形图(LD)(LD) 结构文本结构文本(ST)(ST) 因果矩阵因果矩阵(CEM) (CEM) 上面三种语言上面三种语言(FBD(FBD，LDLD和和ST)ST)完全符合完全符合IEC 1131-3IEC 1131-3国际标准国际标准使用者必须具备的经验使用者必须具备的经验 ： 基于基于WINDOWSWINDOWS系统软件的开发平台；系统软件的开发平台； 符合符合IEC1131IEC1131标准的

34、编程语言，特别是功能块标准的编程语言，特别是功能块FBDFBD，梯形图，梯形图LDLD，结构化文本结构化文本STST； PLC PLC 的编程。的编程。 使用语言编辑器可以开发和执行程序使用语言编辑器可以开发和执行程序, ,如函数如函数, ,函数块和数据类型函数块和数据类型 从从IEC-IEC-自适应库自适应库( (包括过程控制包括过程控制, ,火气函数火气函数) )或者用户库中选择函数或者用户库中选择函数和函数块和函数块 TRICONTRICON系统可以设置每一种模块，为每一种系统可以设置每一种模块，为每一种I/OI/O模块设置点模块设置点 设置设置TRICONTRICON系统，事件顺序记录

35、系统，事件顺序记录(SOE)(SOE)功能功能 运用不同的运用不同的“用户名用户名”和和“密码密码”权限等级，来保护工程文件和权限等级，来保护工程文件和程序程序 利用仿真功能，调试逻辑程序利用仿真功能，调试逻辑程序 程序逻辑程序逻辑, ,硬件设置硬件设置, ,变量列表和主过程参数可以被打印出来变量列表和主过程参数可以被打印出来 单用户的单用户的TRICONTRICON中可以执行中可以执行250250个元素程序个元素程序 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息 1 1、Language(Language(程序语言程序语言):):FBDFBD是图形化语言，是图

36、形化语言，元素以块来表示元素以块来表示, ,元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素间以二进制或其他类型进行通讯，元素通过连线形成网络。元素通过连线形成网络。LDLD是图形化语言，是图形化语言， 用符号表示继电器逻辑，用符号表示继电器逻辑， 基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来， 在在LDLD符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。STST是一种通用高级编程语言，与是一种通用高级编程语言，与PASCALPASCAL或或C C相似，相似， STST在复杂的运算中非常有用。在复杂的运算中非常

37、有用。2 2、项目元素、项目元素主要包括主要包括: : Programs Programs 、Functions Functions 、Function Blocks Function Blocks 、Dada Types Dada Types 、 Library Documents Library Documents 、ImplementationImplementation 是是TriStation TriStation 11311131项目中最高级别的逻辑元素，项目中最高级别的逻辑元素， 允许允许PLCPLC系统实现联锁及过程控制。系统实现联锁及过程控制。 每个程序中，最多定义每个程序中

38、，最多定义20002000个变量个变量( (输入，输出和局部变量输入，输出和局部变量) ) 程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序， 如图所示：如图所示： TriStation 1131TriStation 1131项目中有两种数据类形：基本形项目中有两种数据类形：基本形 普通形普通形基本数据类型基本数据类型数据类型数据类型长度和特征长度和特征BOOLBOOL布尔量，布尔量，1 1字节长字节长DATEDATE表明日期，格式为表明日期，格式为D#CC YY-MM-DDD#CC YY-MM-DDDINTDINT双整型，字长双整型，字长3232位位

39、DTDT具体日期和时间，格式如下：具体日期和时间，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SSSS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SSSSDWORDDWORD双字符，双字符，3232位字长位字长INTINT整型，整型，1616位字长位字长LREALLREAL双精度型，双精度型，6464位字长位字长REALREAL单精度型，单精度型，3232位字长位字长STRINGSTRING可达可达132132字符的串，须加单引号字符的串，须加单引号TIMETIME

40、用毫秒来定义的持续时间用毫秒来定义的持续时间 （T#1ST#1S）TODTOD具体时间，如下面的格式：具体时间，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SSSS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SSSSv 基本数据类型中：基本数据类型中：只有下列类型可定义为只有下列类型可定义为TRICONTRICON点，对应硬件地址，并且被点，对应硬件地址，并且被 11311131项目中的所有项目中的所有程序接收。程序接收。在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入/ /输出的变量输出的变

41、量所做的选择局限于以下类型：所做的选择局限于以下类型： BOOL BOOL DINT DINT REALREAL 普通数据类型普通数据类型 通过前缀为通过前缀为ANYANY来识别，来识别， 专门用于专门用于TriStstion 1131TriStstion 1131共享程序库中提供的功能和功能块共享程序库中提供的功能和功能块 Safety Safety定义安全属性定义安全属性: :用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件 ContralContral定义控制属性定义控制属性: :用于非安全逻辑或控制的应用程序用于非安全逻辑或控制的应用程序

42、, ,而控制程序即可使用控制元件，也可使而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件用安全元件功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件 功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据功能块中最多可定义功能块中最多可定义400400个变量个变量( (输入，输出，局部输入，输出，局部) )。 功能是产生确切结果的逻辑元件功能是产生确切结果的逻辑元件 与块不一样，值不能保留到下一次求值中与块不一样，值不能保留到下一次求值中每个功能中最多可定义每个功能中最多可定义400400个变量

43、个变量( (输入，输出，局部输入，输出，局部) )。 对于创建每一个项目来说，对于创建每一个项目来说， TriStstion 1131TriStstion 1131提供了三种带有功能和提供了三种带有功能和功能块的标准程序库来用于应用程序的开发：功能块的标准程序库来用于应用程序的开发：标准库标准库( (STDLIBSTDLIB) :) :遵循遵循IEC 1131-3IEC 1131-3标准标准Triconex Triconex 程序库（程序库（TCXLIBTCXLIB）: :被用于所有的被用于所有的TRICONTRICON平台平台TRICONTRICON程序库（程序库（TR1LIBTR1LIB）

44、: :TRICONTRICON平台专用程序库平台专用程序库Notice: Notice: 主要区别! !1 1，创建项目平台，创建项目平台2 2，创建项目，创建项目shoshow w1 1、Tristation1131Tristation1131组态组态configuration 操作参数操作参数 Operating Parameters 硬件配置硬件配置 Hardware AllocationTRICONTRICON硬件地址硬件地址 输入输入/ /输出变量输出变量创建一个创建一个Program:Program:引用生成的三取二功能，比较建立引用生成的三取二功能，比较建立program pro

45、gram 与与functionfunction的不同！的不同！show节点数节点数 Node Number ：对应Triton控制器上的 switch setting ，数字从1到31，即192.168.1.1 192.168.1.31 。 y := AIN( MX, IN, MN ) y := AIN( MX, IN, MN ) ex exy := AIN( 100.0, 4095, 0.0 ) * result is 100.0 y := AIN( 100.0, 2457, 0.0 ) * result is 50.0 y := AIN( 100.0, 819, 0.0 )* result

46、 is 0.0 创建一个创建一个Program Program ：将将DINT DINT 型输入转化成实型数，再通过比较器型输入转化成实型数，再通过比较器GTGT、LTLT 实现高低报警功能。实现高低报警功能。show 卡件状态卡件状态 Tricon Module Status Dialog BoxTricon Module Status Dialog Box Scan Time Scan Time 搜集系统诊断信息搜集系统诊断信息 Collecting System Diagnostic Events Collecting System Diagnostic Events 记录事件的数据类型

47、：记录事件的数据类型： DIDI； 内存离散内存离散 R/W R/W ？ DODO点如何放到点如何放到SOESOE列表当中列表当中1 1、定义、定义SOESOE块块在在ApplicationApplication中建立中建立SOESOE块，共有块，共有1616个个SOE Block SOE Block ；每个每个SOE Block SOE Block 中最多可建中最多可建2 2万点万点，总点数不超过，总点数不超过6 6万点万点。2 2、配置配置SOESOE块中要记录的点块中要记录的点3 3、新建一个激活新建一个激活SOESOE块程序块程序4 4、配置、配置Triconex SOE Record

48、erTriconex SOE Recorder并启动并启动SOESOE软件软件配置（建立配置（建立CommunicationCommunication）; ;启动：将启动：将Tristation1131Tristation1131下装到下装到TriconTricon系统后自动生成系统后自动生成SOESOE配置文件配置文件* *.Soe .Soe ，拷贝到安装拷贝到安装SOESOE目录目录 C:Program files Triconex TcxSoe Soeconfig C:Program files Triconex TcxSoe Soeconfig 下即可）下即可）showTR_SCAN_

49、STATUS * * Purpose: Get scan information from TSX Purpose: Get scan information from TSX CI : BOOL := TRUE ; * Control in. FIRSTSCAN : BOOL ; * This is the first scan of the program after a resetSOESTAT * *Purpose: Get SOE block status (optional)Purpose: Get SOE block status (optional)SOECLR * * Pur

50、pose: Clear SOE block (optional) Purpose: Clear SOE block (optional)SOESTOP * Purpose: Stop SOE block (optional)Purpose: Stop SOE block (optional)SOESTRT * Purpose: Start SOE block (Purpose: Start SOE block (required)required)CI : BOOL := TRUE ; * Control in BLOCK : DINT ; * The block number (1-16)