ADuC812单片机应用-共118页PPT资料课件.ppt

1、东南大学电工电子实验中心赵良法 Tel: 3792790Email: zlf_njsina 主要性能特点主要性能特点ADuC812是全集成的12位数据采集系统。它在单个芯片内，把高性能8位MCU(兼容8052) 、可重复编程的非易失性FLASH程序存储器、高性能的自校准多通道ADC和2个12位DAC等融于一体。 芯片融合了所有的从属功能以完全支持可编程数据采集核心。这些从属功能包括用户FLASH存储器、监视定时器(WDT)、电源监视器(PSM)和多种符合工业标准的并行、串行接口。 MCU内核和模拟转换器二者均有正常、空闲及掉电工作模式，提供了适合于低功率应用的、灵活的电源管理方案。模拟模拟 I

2、/O8通道，高精度12位ADC片内40ppm/电压基准每秒200K高速抽样高速ADC至RAM的DMA控制器2个12位电压输出DAC片内温度传感器 主要功能主要功能存储器存储器8KB片内FLASH/EE程序存储器640B片内FLASH/EE数据存储器256B片内数据RAM16MB外部数据地址空间64KB外部程序地址空间 主要功能主要功能与与8051兼容内核兼容内核12MHz额定工作频率（最大16MHz） 3个16位定时/计数器32条可编程的I/O线大电流驱动能力端口39个中断源，2个优先级 主要功能主要功能电源电源用 3V和5V电压工作正常，空闲和掉电模式 片内外围设备片内外围设备UART串行接

3、口I/O与I2C兼容的串行接口和SPI串行接口看门狗定时器电源监视器 主要功能主要功能功能方块图功能方块图 引脚排列引脚排列引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明引脚说明l存储器组织存储器组织和所有和所有8052兼容器件一样，兼容器件一样，ADuC812程序存储器和程序存储器和数据存储器有独立的寻址空间。数据存储器有独立的寻址空间。附加的附加的640B FLASH数据存储器供用户使用，可通数据存储器供用户使用，可通过一组映射在特殊功能寄存器过一组映射在特殊功能寄存器SFR范围的控制寄存器范围的控制寄存器间接访问。间接访问。SFR映射到内部数据存储空间的高映射到

4、内部数据存储空间的高128B，仅通过直接，仅通过直接寻址来访问（地址为寻址来访问（地址为X0H或或X8H的的SFR可位寻址），可位寻址），并提供并提供CPU和所有片上外设间的接口。和所有片上外设间的接口。256B的内部数据存储器为用户提供了灵活、高效的的内部数据存储器为用户提供了灵活、高效的数据存储空间，具有直接寻址、间接寻址及位寻址等数据存储空间，具有直接寻址、间接寻址及位寻址等多种寻址方式。多种寻址方式。l存储器映像存储器映像程序存储器空间l存储器映像存储器映像数据存储器空间l存储器映像存储器映像内部数据存储器的低128Bl存储器映像存储器映像 ADuC812经SFR访问模式l存储器映像存

5、储器映像SFR的128Bl片内片内FLASH程序存储器程序存储器典型应用典型应用作为作为ADuC812可寻址可寻址64k程序存储器的低程序存储器的低8k空间，用于存空间，用于存放用户代码。放用户代码。用于系统自检时存放自检程序代码，正常运行时不占用程用于系统自检时存放自检程序代码，正常运行时不占用程序寻址空间（序寻址空间（EA接地）。接地）。两种模式编程两种模式编程串行下载（在线编程）串行下载（在线编程）作为内嵌下载作为内嵌下载/调试核心的一部分，调试核心的一部分，ADuC812便于通便于通过标准过标准UART串行接口实现串行代码下载。若引脚串行接口实现串行代码下载。若引脚PSEN被外部电阻拉

6、低，系统上电时自动进入串行下被外部电阻拉低，系统上电时自动进入串行下载模式。载模式。并行编程并行编程与常规的第与常规的第3方方FLASH/EEPROM 器件编程器完全兼器件编程器完全兼容。编程电压（容。编程电压（12V）由片内充电泵产生。）由片内充电泵产生。l片内片内FLASH数据存储器数据存储器控制和配置控制和配置用户用户FLASH/EE数据存储阵列有数据存储阵列有640B，被配置成，被配置成160（00H到页到页9FH）页，每页）页，每页4B。和其它用户外围设备一样，通过映射在和其它用户外围设备一样，通过映射在SFR空间的一组寄空间的一组寄存器与此存储空间相接。四个数据寄存器组（存器与此存

7、储空间相接。四个数据寄存器组（EDATA1-4）用于保存刚被访问的用于保存刚被访问的4B页数据。页数据。EADRL用于保存被访问页用于保存被访问页的的8位地址。位地址。ECON是一个是一个8位控制寄存器，它可写入位控制寄存器，它可写入5个个FLASH/EE存储器访问命令之一，以便使能各种读、写、存储器访问命令之一，以便使能各种读、写、擦除和校验功能。擦除和校验功能。l片内片内FLASH数据存储器数据存储器控控制制和和配配置置l片内片内FLASH数据存储器数据存储器控控制制和和配配置置l片内片内FLASH数据存储器数据存储器l编程一个字节编程一个字节l只有在只有在FLASH/EE阵列已预先被擦除

8、时，才能被编程（被阵列已预先被擦除时，才能被编程（被编程字节已保持编程字节已保持FFH）。根据）。根据FLASH/EE的构造，擦除操的构造，擦除操作必须发生在页级别，即最少擦除作必须发生在页级别，即最少擦除4个字节（个字节（1页）。页）。l当用户仅请求修改页中的一个字节时，先要读取整个页，当用户仅请求修改页中的一个字节时，先要读取整个页，以便擦除该页时不丢失已存在的数据。以便擦除该页时不丢失已存在的数据。l字节编程实例字节编程实例l片内片内FLASH数据存储器数据存储器 典型编程典型编程/擦除时间擦除时间 擦除全部阵列(640字节) 20ms 擦除单个页(4字节) 20ms 编程页(4字节)

9、250s 读取页(4字节) 在单个指令周期内 FLASH/EE擦除和编程定时擦除和编程定时 由主频时钟派生出来。当使用11.0592MHz的主时钟频率时，不需要把它写到ETIM寄存器。当在其它主时钟频率(fCLK)下工作时,必须改变ETIM的值以避免降低数据FLASH/EE持续性和保持力。l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l电源电源lADuC812维持运行的电源电压范围是维持运行的电源电压范围是2.7V5.25V。只。只有保证提供的电源电压不超出有保证提供的电源电压不超出3V或或5V的的10%，才，才能保证能保证器件达到额定性能。器件达到额定性能。l将模拟和数字电源引脚（分别为将模拟和数字

10、电源引脚（分别为AVDD和和DVDD）分离，可分离，可使使AVDD不受不受DVDD噪声的干扰。虽然可以用各自独立的电噪声的干扰。虽然可以用各自独立的电源驱动源驱动AVDD和和DVDD ，但应保证它们之间的电压差不能，但应保证它们之间的电压差不能超过超过0.3V，以避免损坏芯片。因此，建议，以避免损坏芯片。因此，建议AVDD和和DVDD不是直接相连的情况下，在它们之间连接反向相叠的肖特基不是直接相连的情况下，在它们之间连接反向相叠的肖特基二极管。二极管。l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l电源电源采用采用两个两个独立独立电源电源供电供电的处的处理措理措施施l单片机最小应用系统单片机最小应用系

11、统l电源电源采用采用一个一个电源电源供电供电时的时的处理处理措施措施l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l系统时钟系统时钟l当时钟频率少于当时钟频率少于400KHz时，片内时，片内ADC不能正常工作。不能正常工作。因此，应保证因此，应保证系统时钟的工作范围在系统时钟的工作范围在400KHz16MHz。使用片内时使用片内时钟振荡器的钟振荡器的时钟电路时钟电路l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l系统时钟系统时钟使用使用片外片外时钟时钟源的源的时钟时钟电路电路l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l复位复位lADuC812需要外部需要外部POR（上电复位）电路。在（上电复位）电路。在电源电压低

12、于电源电压低于2.5V时，要使时，要使RESET引脚保持高电引脚保持高电平；而且，平；而且， VDD电压高于电压高于2.5V时，时，RESET引脚引脚保持低电平至少保持低电平至少10ms。外部。外部POR电路必须在低电路必须在低至至1.2V甚更低的电压下工作。甚更低的电压下工作。l采用专门的采用专门的 POR芯片能够很好地满足上述要求。芯片能够很好地满足上述要求。如如ADI公司的公司的ADM181X系列复位芯片、系列复位芯片、MAXIM公司的公司的MAX813等。等。l可增加手动复位功能，便于调试。可增加手动复位功能，便于调试。l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l复位复位高电高电平有平有效

13、复效复位芯位芯片的片的复位复位电路电路l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l复位复位低电低电平有平有效复效复位芯位芯片的片的复位复位电路电路l单片机最小应用系统单片机最小应用系统l其它硬件考虑其它硬件考虑l为方便在线编程，加上在线调试和仿真器，用户希望在他们的为方便在线编程，加上在线调试和仿真器，用户希望在他们的硬件上通过一些简单的连接，能够方便的进入下载、调试和仿硬件上通过一些简单的连接，能够方便的进入下载、调试和仿真模式。真模式。l这可以通过连接这可以通过连接ADuC812的的UART端实现，如果是从端实现，如果是从PC机下机下载代码，则需要一片载代码，则需要一片RS-232芯片实现电平

14、转换。芯片实现电平转换。 l用户仍需找到一个方法触发芯片进入下载模式。这可以通过在用户仍需找到一个方法触发芯片进入下载模式。这可以通过在PSEN引脚跨接一个引脚跨接一个1K的下拉电阻来实现。如果去掉跨接线，的下拉电阻来实现。如果去掉跨接线，当系统复位后，就会进入正常运行模式当系统复位后，就会进入正常运行模式 。l注意当在上电或复位期间，如果任何外部电路无意间使注意当在上电或复位期间，如果任何外部电路无意间使PSEN变为低电平，就会导致芯片进入下载状态而不能开始本来应该变为低电平，就会导致芯片进入下载状态而不能开始本来应该进行的用户代码执行过程。进行的用户代码执行过程。 l实例实例单片单片机最机

15、最小应小应用系用系统的统的硬件硬件设计设计l外部存储器的扩展外部存储器的扩展l系统的寻址能力系统的寻址能力l程序存储器程序存储器64KBl数据存储器数据存储器16MBl译码控制译码控制l必须选择出该芯片，即片选必须选择出该芯片，即片选l必须选择出该芯片所有存储单元必须选择出该芯片所有存储单元l译码方法译码方法l线选法线选法l全地址译码法全地址译码法l外部程序存储器的扩展外部程序存储器的扩展l存储器的类型存储器的类型lROM：EPROM，EEPROM，FLASHl接口总线方式：并行接口总线方式：并行l使用的控制信号使用的控制信号lALE：低：低8位地址锁存控制位地址锁存控制lPSEN：外部程序存

16、储器：外部程序存储器“读取读取”控制控制l总线总线lP0：分时复用的数据：分时复用的数据/地址总线地址总线lP2：高：高8位地址总线位地址总线l外部程序存储器的扩展外部程序存储器的扩展地址锁存器：地址锁存器：74LS37374LS2738282GALCPLDl外部数据存储器的扩展外部数据存储器的扩展l存储器的类型存储器的类型lRAM：SRAM，DRAM，NVRAM，MPRAMl接口总线方式：并行，串行接口总线方式：并行，串行l使用的控制信号使用的控制信号lALE：地址锁存控制：地址锁存控制lWR：外部数据存储器：外部数据存储器“写写”控制控制lRD：外部数据存储器：外部数据存储器“读读”控制控

17、制l总线总线lP0：分时复用的数据：分时复用的数据/地址总线地址总线lP2：高：高8位地址总线位地址总线l外部数据存储器的扩展（外部数据存储器的扩展（64KB）地址锁存器：地址锁存器：74LS37374LS2738282GALCPLDl外部数据存储器的扩展（外部数据存储器的扩展（16MB）地址锁存器：地址锁存器：74LS37374LS2738282GALCPLDl并行并行I/O接口接口lP0：l当作为通用的当作为通用的I/O口时，口时，P0口的引脚以口的引脚以“开漏开漏”的的方式输出，所以必需外加上拉电阻方式输出，所以必需外加上拉电阻l当作为外部程序或数据存储器的数据当作为外部程序或数据存储器

18、的数据/地址总线时，地址总线时，内部控制信号为高电平，内部控制信号为高电平，P0口的引脚可以在数据口的引脚可以在数据/地址总线的作用下实现上拉，不需要外加上拉电地址总线的作用下实现上拉，不需要外加上拉电阻阻lP2：l 具有内部的上拉功能，可作为准双向口（用作输具有内部的上拉功能，可作为准双向口（用作输入时引脚被拉成高电平）使用入时引脚被拉成高电平）使用l作为外部程序或数据存储器的高地址总线作为外部程序或数据存储器的高地址总线l并行并行I/O接口接口lP1：l主要作为模拟输入口使用，在主要作为模拟输入口使用，在P1口相应的口相应的SFR上写上写0可以把可以把P1口设置为数字输入口口设置为数字输入

19、口lP3：l 具有内部的上拉功能，可作为准双向口（用作输具有内部的上拉功能，可作为准双向口（用作输入时引脚被拉成高电平）使用入时引脚被拉成高电平）使用l作为专用功能引脚，相应的口锁存器必须为作为专用功能引脚，相应的口锁存器必须为1状态状态lI/O接口的扩展接口的扩展lI/O接口的寻址范围接口的寻址范围lI/O接口与外部数据存储器统一编址，可使用接口与外部数据存储器统一编址，可使用16MB空间的一部分作为扩展空间的一部分作为扩展I/O的地址空间的地址空间l接口总线方式接口总线方式l并行，串行并行，串行l使用的控制信号使用的控制信号lALE：地址锁存控制：地址锁存控制lWR：外部数据存储器：外部数

20、据存储器“写写”控制控制lRD：外部数据存储器：外部数据存储器“读读”控制控制l总线总线lP0：分时复用的数据：分时复用的数据/地址总线地址总线lP2：高：高8位地址总线位地址总线lI/O接口的扩展接口的扩展l译码控制译码控制l必须选择出该芯片，即片选必须选择出该芯片，即片选l必须选择出该芯片的某一存储单元（或必须选择出该芯片的某一存储单元（或I/O接口芯片中的寄接口芯片中的寄存器），即字选存器），即字选l译码方法译码方法l线选法线选法l把单独的地址线接到外围芯片的片选端上把单独的地址线接到外围芯片的片选端上l全地址译码法全地址译码法l将低位地址线作为芯片的片内地址（取外部电路中最大将低位地址

21、线作为芯片的片内地址（取外部电路中最大的地址线位数），用译码器对高位地址进行译码，译出的地址线位数），用译码器对高位地址进行译码，译出的信号作为片选线的信号作为片选线lI/O接口的扩展接口的扩展线线选选法法lI/O接口的扩展接口的扩展线选法线选法lI/O接口的扩展接口的扩展全全地地址址译译码码法法lI/O接口的扩展接口的扩展全地址译码法全地址译码法l定时器定时器/计数器计数器l性能性能l3个个16位定时器位定时器/计数器计数器l基本结构基本结构l2个个8位的计数器位的计数器THx,TLxl工作方式工作方式l定时，计数，波特率发生器定时，计数，波特率发生器l控制和状态寄存器控制和状态寄存器l模式

22、控制寄存器模式控制寄存器TMODl控制寄存器控制寄存器TCONlT2控制寄存器控制寄存器T2CONl定时器定时器/计数器计数器对输入信号的要求对输入信号的要求l当作为定时器使用时，计数输入信号是内部时钟脉冲，是由晶体振当作为定时器使用时，计数输入信号是内部时钟脉冲，是由晶体振荡器的输出经荡器的输出经12分频后得到的，故其频率为晶振频率的分频后得到的，故其频率为晶振频率的1/12。因此，。因此，需要高精度的定时器时，要选择频率较高的晶体。需要高精度的定时器时，要选择频率较高的晶体。l当作为计数器使用时，计数脉冲来自相应的外部引脚当作为计数器使用时，计数脉冲来自相应的外部引脚T0或或T1 。当。当

23、输入信号产生由输入信号产生由1至至0的跳变时，计数器加的跳变时，计数器加1。每个机器周期的。每个机器周期的S5P2期间，对外部输入进行采样，若在第一个周期采到的值为期间，对外部输入进行采样，若在第一个周期采到的值为1，而在，而在下一个周期采到期的值为下一个周期采到期的值为0，则在紧跟着的再下一个周期中的，则在紧跟着的再下一个周期中的S3P1期间，计数器加期间，计数器加1。由于确认一次跳变需要两个机器周期，因此，。由于确认一次跳变需要两个机器周期，因此，外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的1/24。对外部信号。对外部信号的占空比没有什么要求，但为了

24、确保某一给定的电平在变化之前至的占空比没有什么要求，但为了确保某一给定的电平在变化之前至少被采样一次，这一电平至少要保持一个机器周期。少被采样一次，这一电平至少要保持一个机器周期。l定时器定时器/计数器计数器控制和状态寄存器控制和状态寄存器l用于控制和确定各定时器用于控制和确定各定时器/计数器的功能和操作模式。这些寄计数器的功能和操作模式。这些寄存器的内容由软件设置，系统复位时，寄存器所有位被清存器的内容由软件设置，系统复位时，寄存器所有位被清0模式控制寄存器模式控制寄存器TMODlT1字段用于定时器字段用于定时器1，T0字段用于定时器字段用于定时器0lM1M0：定时器：定时器/计数器模式选择

25、，见下表计数器模式选择，见下表l定时器定时器/计数器计数器模式控制寄存器模式控制寄存器TMODlC/T：工作方式选择位。由软件置位或清：工作方式选择位。由软件置位或清0，C/T=1时，为计时，为计数器方式；数器方式；C/T=0时，为定时器方式时，为定时器方式lGATE：定时器：定时器/计数器运行控制位，用来确定对应的外部中计数器运行控制位，用来确定对应的外部中断请求引脚（断请求引脚（INT0，INT1）是否参与）是否参与T0或或T1的运行控制。的运行控制。当当GATE=0时，只要定时器控制寄存器时，只要定时器控制寄存器TCON中的中的TR0（TR1）被置）被置1时，定时器时，定时器/计数器即开

26、始计数；当计数器即开始计数；当GATE=1时，时， 不仅要不仅要TCON中的中的TR0（TR1）被置）被置1，还要对应的外，还要对应的外部中断请求引脚（部中断请求引脚（INT0，INT1）为高电平，才允许定时器）为高电平，才允许定时器/计数器计数。计数器计数。l定时器定时器/计数器计数器定时器控制寄存器定时器控制寄存器TCONTR0：T0的运行控制位。置的运行控制位。置1开始计数，置开始计数，置0停止计数停止计数TF0：T0的溢出中断标志位。计数溢出时由硬件自动置的溢出中断标志位。计数溢出时由硬件自动置1，在在CPU中断处理时由硬件清中断处理时由硬件清0TR1：T1的运行控制位。置的运行控制位

27、。置1开始计数，置开始计数，置0停止计数停止计数TF1：T1的溢出中断标志位。计数溢出时由硬件自动置的溢出中断标志位。计数溢出时由硬件自动置1，在在CPU中断处理时由硬件清中断处理时由硬件清0l定时器定时器/计数器计数器定时器控制寄存器定时器控制寄存器TCONIE1：外部中断：外部中断1请求标志位。检测到请求标志位。检测到INT1引脚上出现由引脚上出现由1到到0的跳变时由硬件置位，请求中断；进入中断服务后由硬件清的跳变时由硬件置位，请求中断；进入中断服务后由硬件清0IT1：外部中断信号触发类型控制位。：外部中断信号触发类型控制位。IT1=1时，下降沿触发；时，下降沿触发；IT1=0时，低电平触

28、发时，低电平触发IE0：外部中断：外部中断1请求标志位。功能同请求标志位。功能同IE1。IT0：外部中断信号触发类型控制位。功能同：外部中断信号触发类型控制位。功能同IT1。l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器2控制寄存器控制寄存器T2CONlTF2：T2的溢出中断标志位。计数溢出时由硬件自动置的溢出中断标志位。计数溢出时由硬件自动置1并请并请求中断，只能软件清求中断，只能软件清0；在波特率发生器方式下不置位；在波特率发生器方式下不置位lEFX2：定时器：定时器2的外部中断标志。当的外部中断标志。当EXEN2=1，且，且T2EX引引脚出现负跳变而造成捕获或重装载时，由硬件自动

29、置位；只脚出现负跳变而造成捕获或重装载时，由硬件自动置位；只能软件清能软件清0lRCLK ：接收时钟标志。靠软件置位或清除，置：接收时钟标志。靠软件置位或清除，置1时用定时时用定时器器2溢出脉冲作为串口的波特率发生器。清溢出脉冲作为串口的波特率发生器。清0时选择定时器时选择定时器1lTCLK ：发送时钟标志。靠软件置位或清除，置：发送时钟标志。靠软件置位或清除，置1时用定时时用定时器器2溢出脉冲作为串口的波特率发生器。清溢出脉冲作为串口的波特率发生器。清0时选择定时器时选择定时器1l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器2控制寄存器控制寄存器T2CONEXEN2：定时器：定时器2

30、的外部使能标志。的外部使能标志。靠软件置位或清除。靠软件置位或清除。若若定时器定时器2未用作波特率发生器，当未用作波特率发生器，当EXEN2=1，且，且T2EX引脚引脚出现负跳变时发生捕获或重装，并置位出现负跳变时发生捕获或重装，并置位EXF2，请求中断，请求中断lTR2：T2的运行控制位。置的运行控制位。置1开始计数，置开始计数，置0停止计数停止计数lC/T2 ：定时器计数器方式选择位。由软件置位或清定时器计数器方式选择位。由软件置位或清0，C/T2=1时，为计数器方式；时，为计数器方式；C/T=0时，为定时器方式时，为定时器方式CP/RL2 ：捕获或自动重装标志。用软件设置或清除。当：捕获

31、或自动重装标志。用软件设置或清除。当CP/RL2 =1，若，若EXEN2=1，且，且T2EX引脚出现负跳变时发生引脚出现负跳变时发生捕获；当捕获；当CP/RL2 =0，若定时器，若定时器2溢出，或溢出，或EXEN2=1，且，且T2EX引脚出现负跳变时就会造成自动重装。引脚出现负跳变时就会造成自动重装。l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器0（或（或1）模式模式0（13位计数器）位计数器）l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器0（或（或1）模式模式1（16位计数器）位计数器）l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器0（或（或1）模式模式2（8位自动重

32、装计数器）位自动重装计数器）l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器0模式模式3（2个位计数器）个位计数器）l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器216位自动重装模式位自动重装模式l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器216位捕获方式位捕获方式l定时器定时器/计数器计数器定时器定时器/计数器计数器2波特率工作方式波特率工作方式l看门狗看门狗 定时器定时器用途用途l因编程不完善、电气噪声或电磁干扰等原因使程序进入无因编程不完善、电气噪声或电磁干扰等原因使程序进入无序运行状态时，序运行状态时，Watchdog定时溢出使定时溢出使CPU复位，使程序自复位

33、，使程序自动纳入正规动纳入正规l 性能性能l由于看门狗定时器的振荡器独立于由于看门狗定时器的振荡器独立于CPU的振荡器，无论的振荡器，无论CPU的振荡器因何失灵，只要看门狗定时器被启动，溢出的振荡器因何失灵，只要看门狗定时器被启动，溢出后总能使后总能使CPU可靠复位可靠复位l溢出时间设定范围溢出时间设定范围16ms2048msl启动与定时控制启动与定时控制l设置控制与状态寄存器设置控制与状态寄存器WDCON相应位相应位l看门狗看门狗 定时器定时器控制和状态寄存器控制和状态寄存器WDCONPRE2、PRE1、PRE0：溢出时间设置位。可设置：溢出时间设置位。可设置16ms2048ms看门狗溢出时

34、间看门狗溢出时间WDR1、WDR2：看门狗定时器的刷新位。通过对这两位的：看门狗定时器的刷新位。通过对这两位的有序位操作，可使看门狗复位，即称有序位操作，可使看门狗复位，即称“喂狗喂狗”WDS：看门狗定时器的状态位。：看门狗定时器的状态位。WDS=1，说明看门狗为溢，说明看门狗为溢出状态出状态WDE：看门狗定时器的使能位。：看门狗定时器的使能位。WDE=1，启动看门狗定时，启动看门狗定时器，器，WDE=0，关闭看门狗定时器，关闭看门狗定时器l看门狗看门狗 定时器定时器“喂喂”看门狗的次序看门狗的次序WDFeed: SETBWDR1 SETB WDR2l看门狗看门狗 定时器定时器l应用举例应用举

35、例设定监视器的工作时间间隔为设定监视器的工作时间间隔为2048ms，可参考下面程序：，可参考下面程序：MOV WDCON，0E0H；set overflow time 2.048 secondsSETB WDE ； enable watchdog timer为防止定时监视器溢出，刷新位需在为防止定时监视器溢出，刷新位需在2.048秒到之前设定完成秒到之前设定完成SETB WDR1 ； refresh watchdog timer.SETB WDR2 ； .bits must be set in this order l串行接口串行接口种类种类lUART，SPI，I2C通讯方式通讯方式l同步，异

36、步，同步，异步，I2C兼容兼容配置模式配置模式l主，从主，从l串行接口串行接口UART此串行端口是全双工的，可同时进行数据的发送和接收。接此串行端口是全双工的，可同时进行数据的发送和接收。接收时有缓冲，意味在前一个字节被读走前就可开始第二个字收时有缓冲，意味在前一个字节被读走前就可开始第二个字节的接受。事实上，如果在第二个字节的接受时间完成时第节的接受。事实上，如果在第二个字节的接受时间完成时第一个字节还未被读走，第一个字节将丢失。由于发送是主动一个字节还未被读走，第一个字节将丢失。由于发送是主动的，一般不需要缓冲。与串行数据网的物理接口是通过引脚的，一般不需要缓冲。与串行数据网的物理接口是通

37、过引脚RXD（P3.0）和）和TXD（P3.1）实现的。）实现的。UART使用的使用的SFR包括：包括：SBUF、SCON 和和PCON。SBUF为为接收接收/发送缓冲器；发送缓冲器；SCON用来存放串行接口的控制和状态信用来存放串行接口的控制和状态信息，息，T1或或T2作为串口的波特率发生器，作为串口的波特率发生器，PCON的最高位控制的最高位控制波特率是否倍增波特率是否倍增l串行接口串行接口UART控制寄存器控制寄存器PCOND7位为波特率倍增位，其余位无意义。当位为波特率倍增位，其余位无意义。当SMOD=1时，串时，串行口在方式行口在方式1，2或或3通讯中，波特率提高一倍通讯中，波特率提

38、高一倍UART控制寄存器控制寄存器SCONSM0，SM1：串行口工作方式选择位，见下表：串行口工作方式选择位，见下表l串行接口串行接口UART控制寄存器控制寄存器SCONREN：串行接口接收允许：串行接口接收允许/禁止标志位，软件设置。禁止标志位，软件设置。REN=1允许接收；允许接收；REN=0禁止禁止SM2，TB8，RB8：多机通讯控制位。：多机通讯控制位。方式方式0应设置应设置0，不用，不用TB8和和RB8。方式方式1下，下，SM2=0时，时，RB8是接收到的停止位；是接收到的停止位；SM2=1时，时，l串行接口串行接口UART控制寄存器控制寄存器SCON只有收到有效的停止位才会激活只有

39、收到有效的停止位才会激活RI，否则，否则RI不置位不置位方式方式2和方式和方式3下，下，TB8是发送的第是发送的第9位数据，可用软件置位数据，可用软件置1或或清清0；RB8是接收的第是接收的第9位数据。接收时若位数据。接收时若SM2=1，接收到的，接收到的RB8为为0，则，则RI不置不置1；若；若SM2=1且接收到的且接收到的RB8=1，则置位，则置位RI。通常。通常RB8、TB8在多机通讯中，用于地址数据帖标志位，在多机通讯中，用于地址数据帖标志位，也用于奇偶较验位也用于奇偶较验位TI：发送中断标志位。硬件置位，软件清除。方式：发送中断标志位。硬件置位，软件清除。方式0中，发中，发送完送完8

40、位数据置位；方式位数据置位；方式1中，在发送停止位之初置位中，在发送停止位之初置位RI：接收中断标志位。硬件置位，软件清除。方式：接收中断标志位。硬件置位，软件清除。方式0中，接中，接收完收完8位数据置位；方式位数据置位；方式1中，在接收停止位一半时置位中，在接收停止位一半时置位l串行接口串行接口UART工作方式及帖格式工作方式及帖格式方式方式0：8位（同步）移位寄存器模式位（同步）移位寄存器模式 串行数据通过串行数据通过RXD接收和发送。接收和发送。TXD输出同步时钟。波输出同步时钟。波特率固定不变，为特率固定不变，为1/fosc。传送或接收的传送或接收的8位数据为一位数据为一帖，没有起始位

41、和停止位，先发送或接收最低位。将数帖，没有起始位和停止位，先发送或接收最低位。将数据写入据写入SBUF后即引起数据发送。当接收使能位（后即引起数据发送。当接收使能位（REN）为为1，并且接收中断位（，并且接收中断位（RI）为）为0时，开始接收数据时，开始接收数据方式方式1：8位波特率可变的传输模式位波特率可变的传输模式RXD接收，接收，TXD发送。波特率由定时器发送。波特率由定时器1或定时器或定时器2的溢的溢出出 率控制。帖格式为：率控制。帖格式为：1个起始位，个起始位，8个数据位，个数据位，1个停个停止位。适合于点对点的异步通讯止位。适合于点对点的异步通讯l串行接口串行接口UART工作方式及

42、帖格式工作方式及帖格式方式方式2：9位固定波特率传输模式位固定波特率传输模式波特率固定，只有波特率固定，只有2种选择：种选择：fosc/64或或 fosc/32，可由，可由PCON的最高位选择。帖格式为：的最高位选择。帖格式为：1个起始位，个起始位，9个数据个数据位，位，1个停止位。第个停止位。第9个数据与个数据与SCON中的中的SM2配合，适配合，适用于多机通讯用于多机通讯方式方式3：9位波特率可变的传输模式位波特率可变的传输模式波特率控制同方式波特率控制同方式1，帖格式同方式，帖格式同方式3，因此，也适用于，因此，也适用于多机通讯多机通讯l串行接口串行接口UART工作方式与波特率的设置工作

43、方式与波特率的设置方式方式0：固定的：固定的方式方式2：波特率波特率=(2SMOD/64)*fosc方式方式1，方式，方式3：波特率波特率= (2SMOD/32)*T1（或（或T2）的溢出率）的溢出率T1（或（或T2）的溢出周期）的溢出周期=(12/fosc)*(M-X)其中，其中，M为计数器的最大值，为计数器的最大值，X为计数初值为计数初值溢出率溢出率=1/溢出周期溢出周期l串行接口串行接口SPISPI是一种标准工业同步串行接口，允许同时传送和接受八是一种标准工业同步串行接口，允许同时传送和接受八位数据，也就是全双工方式位数据，也就是全双工方式具有主从控制模式具有主从控制模式采用三线通讯标准

44、采用三线通讯标准本系统使用本系统使用4条线可与多种标准外围器件直接接口：串行时条线可与多种标准外围器件直接接口：串行时钟线钟线SCLOCK、主机输入、主机输入/人机输出数据线人机输出数据线MISO、主机输出、主机输出/从机输入数据线从机输入数据线MOSI和低是平有效的从机选择线和低是平有效的从机选择线SS使用两个相关的寄存器使用两个相关的寄存器SPICON和和SPIDAT，通过对，通过对SPICON中的相应位进行设置实现初始化；对中的相应位进行设置实现初始化；对SPIDAT的写操作会产的写操作会产生从高位开始的数据发送，接收字节保留在移位寄存器中，生从高位开始的数据发送，接收字节保留在移位寄存

45、器中，移位寄存器的数据锁存到移位寄存器的数据锁存到SPIDAT中中l串行接口串行接口SPICON控制寄存器控制寄存器ISPI：SPI中断标志位。当发送和接收一字节数据完毕时自中断标志位。当发送和接收一字节数据完毕时自动置位，也可软件置位。中断响应后自动清动置位，也可软件置位。中断响应后自动清0WCOL：写冲突标志位。当：写冲突标志位。当SPI正在进行数据交换时，若向正在进行数据交换时，若向SPIDAT写数据，将发生写冲突，写入的数据无效。必须软写数据，将发生写冲突，写入的数据无效。必须软件清除件清除SPE：SPI使能。使能。SPE=0时，时，I2C串行接口使能；串行接口使能；SPE=1时，时，

46、SPI串行接口使能串行接口使能SPIM：主模式选择位。置：主模式选择位。置1工作于主模式，清工作于主模式，清0工作于从模工作于从模式式l串行接口串行接口SPICON控制寄存器控制寄存器CPOL：时钟极性选择位。置：时钟极性选择位。置1时，主机时钟发生负跳变时读时，主机时钟发生负跳变时读取数据，高电平处于空闲状态；置取数据，高电平处于空闲状态；置0时，主机时钟发生由低时，主机时钟发生由低至高跳变时读取数据，低电平处于空闲状态至高跳变时读取数据，低电平处于空闲状态CPHA；时钟相位选择位。置；时钟相位选择位。置1时，数据在时钟前沿出现，在时，数据在时钟前沿出现，在同一时钟的后沿读入；清同一时钟的后

47、沿读入；清0时，最高位在时，最高位在SS的下降沿出现，的下降沿出现，在时钟的第一个上升沿读入，之后的数据在时钟后沿出现。在时钟的第一个上升沿读入，之后的数据在时钟后沿出现。SPR1，SPR0：SPI波特率选择位。波特率选择位。l串行接口串行接口SPI主模式主模式主模式下，主模式下，SCLOCK引脚通常作为输出，无论何时用户写入引脚通常作为输出，无论何时用户写入SPIDAT寄存器，都将产生八个时钟信号。寄存器，都将产生八个时钟信号。SCLOCK的波特的波特率由率由SPICON的的SPR0和和SPR1决定。主模式下决定。主模式下SS引脚通常不引脚通常不使用。使用。在主模式下，通过对在主模式下，通过

48、对SPIDAT的写操作完成一个字节的发送。的写操作完成一个字节的发送。时钟信号的一次作用对应一位数据的发送（时钟信号的一次作用对应一位数据的发送（MOSI）和另一）和另一位数据的接收（位数据的接收（MISO）。八个时钟周期后，完成一个字节）。八个时钟周期后，完成一个字节的传输。输入的字节保留在移位寄存器中，的传输。输入的字节保留在移位寄存器中，ISPI标志位将自标志位将自动置位，如果中断允许将产生中断。移位寄存器中的数据将动置位，如果中断允许将产生中断。移位寄存器中的数据将被锁存到被锁存到SPIDAT中。中。 此后对此后对SPIDAT的读操作把数据读出的读操作把数据读出l串行接口串行接口SPI

49、从模式从模式发送和接收可以同时工作在从模式下。在字节传输中，发送和接收可以同时工作在从模式下。在字节传输中，SS引引脚必须始终处于低电平状态。同样数据的发送由脚必须始终处于低电平状态。同样数据的发送由SPIDAT的的写操作来启动。在每个输入写操作来启动。在每个输入SCLOCK时钟的作用下，由时钟的作用下，由MISO发送一个数据位，由发送一个数据位，由MOSI接收。八个时钟周期后，完接收。八个时钟周期后，完成一个字节的传输。输入的字节保留在移位寄存器中，成一个字节的传输。输入的字节保留在移位寄存器中，ISPI标志位将自动置位，如果中断允许将产生中断。移位寄存器标志位将自动置位，如果中断允许将产生

50、中断。移位寄存器中的数据将被锁存到中的数据将被锁存到SPIDAT中。中。 此后对此后对SPIDAT的读操作把的读操作把数据读出数据读出l串行接口串行接口I2C全双工方式全双工方式具有主从控制模式具有主从控制模式采用二线通讯采用二线通讯采用采用I2C总线传输协议总线传输协议使用使用3个个SFR实现通讯实现通讯I2CADD， I2CDAT， I2CCONl串行接口串行接口I2C的接口约定的接口约定器件支持面向协议的双向总线。协议定义任何发送数据到总器件支持面向协议的双向总线。协议定义任何发送数据到总线的器件为发送器，接收器件为接收器。把控制发送的器件线的器件为发送器，接收器件为接收器。把控制发送的