《焊接冶金学-基本原理》教学课件-第四章.pptx
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1、目录目录4.1熔池凝固 4.1.1熔池凝固的特点 4.1.2熔池结晶的一般规律 4.1.3熔池结晶的线速度 4.1.4熔池结晶的形态 4.1.5焊接接头的化学成分不均匀性 4.2焊缝固态相变 4.2.1低碳钢焊缝的固态相变 4.2.2低合金钢焊缝的固态相变 4.3焊缝性能的改善 4.3.1焊缝金属的强化与韧化 4.3.2改善焊缝性能的工艺措施熔池凝固及固态相变过程对焊缝金属的组织、性能具有重要的影响。焊接过程中,由于熔池中的冶金反应和冷却条件的不同,可能得到组织性能差异很大的接头。在熔池凝固过程中还可能会产生气孔、裂纹、夹杂、偏析等缺欠,这些缺欠会严重影响焊缝金属的性能,以致成为发生失效事故的
2、隐患。在焊接熔池凝固以后的连续冷却过程中,焊缝金属将发生组织转变,转变后的组织性能取决于焊缝的化学成分及冷却条件。因此,应当根据焊接特点和具体的母材成分分析焊缝的固态相变。4.1熔池凝固熔焊过程中,母材在高温热源的作用下发生了局部熔化,并且与熔化了的焊丝金属混合,形成了熔池。在熔滴及熔池形成的过程中,进行了剧烈而复杂的冶金反应。当焊接热源离开以后,熔池金属逐渐冷却,当温度达到母材的固相线时,熔池开始凝固结晶,最终形成了焊缝金属。由于焊接过程处于非平衡的热力学状态,因此熔池金属在凝固过程中会产生一些晶体缺陷。分析焊接时熔池的凝固过程,应讨论熔池凝固的特点、熔池凝固的一般规律、熔池结晶的线速度、熔
3、池结晶的形态等。4.1.1熔池凝固的特点焊接熔池的凝固与一般铸钢锭的凝固结晶不同,焊接熔池凝固的特点如下:1.熔池的体积小、冷却速度快在电弧焊的条件下,熔池的最大体积约为30cm3,熔池的质量在单丝埋弧焊时,最大约为100g,而铸钢锭可达数吨以上。由于熔池的体积小,而周围又被冷金属所包围,所以熔池的冷却速度很快,平均为4100/s。而铸钢锭的平均冷却速度,根据尺寸、形状的不同,为(3150)10-4/s。由此可见,熔池的平均冷却速度比铸钢锭的平均冷却速度大104倍左右。因此,对于含碳量较高、合金元素较多的钢种容易产生淬硬组织,甚至在焊道上产生裂纹。由于冷却速度很快,熔池中心和边缘有较大的温度梯
4、度,致使焊缝中的柱状晶能够迅速成长。所以,通常情况下电弧焊的焊缝中几乎没有等轴晶。2.半熔化状态的母材金属晶粒是熔池结晶的“模壁”铸钢锭的结晶是从铸锭模壁开始形核及长大的。焊接熔池的凝固结晶,是从母材半熔化晶粒开始生长的,它的“模壁”就是温度等于熔点的熔池等温面。4.1.1熔池凝固的特点3.熔池中的液态金属处于过热状态在电弧焊的条件下,对于低碳钢或低合金钢,熔池的平均温度可达(1770100),而熔滴的温度更高,为(2300200)。一般铸钢锭的温度很少超过1550。因此,熔池中的液态金属处于过热状态。由于熔池液体金属的过热程度较大,合金元素的烧损比较严重,使熔池中非自发晶核的质点大为减少,这
5、也是促使焊缝中柱状晶得到发展的原因之一。4.熔池在运动状态下结晶铸钢锭的结晶是在钢锭模中静态下进行结晶的,而一般熔焊时,熔池凝固是随热源移动而进行的。在熔池中金属的熔化和凝固过程是同时进行的,如图4-1所示,在熔池的前半部abc进行熔化过程,而熔池的后半部cda进行凝固过程。此外,在焊接条件下,气体的吹力、焊条的摆动以及熔池内部的气体外逸,都会产生搅拌作用。这一点对于排除气体和夹杂是有利的,也有利于得到致密而性能良好的焊缝。4.1.1熔池凝固的特点图4-1 熔池在运动状态下结晶4.1.2熔池结晶的一般规律熔池金属的结晶与一般金属的结晶基本一样,同样也是形核和晶核长大的过程。由于熔池凝固的特点,
6、使得熔池结晶过程有着自身的规律。1.熔池中晶核的形成由金属学理论可知,生成晶核的热力学条件是过冷度而造成的自由能降低,进行结晶过程的动力学条件是自由能降低的程度。这两个条件在焊接过程中都是具备的。根据结晶理论,晶核有两种:自发晶核和非自发晶核。但在液相中无论形成自发晶核或非自发晶核都需要消耗一定的能量。在液相中形成自发晶核所需的能量EK为式中新相与液相间的表面张力系数; Fv单位体积内液-固两相自由能之差。研究表明,在焊接熔池结晶中,非自发晶核起了主要作用。在液相金属中有非自发晶核存在时,可以降低形成临界晶核所需的能量,使结晶易于进行。在液相中形成非自发晶核所需的能量EK为4.1.2熔池结晶的
7、一般规律式中非自发晶核的浸润角(见图4-2)。由式(4-3)可见,当=0时,EK=0,说明液相中有大量的悬浮质点和某些现成表面。当=180时,EK=EK,说明液相中只存在自发晶核,不存在非自发晶核的现成表面。由此可见,当=0180时,EK/EK=01,这就是说在液相中有现成表面存在时,将会降低形成临界晶核所需的能量。图4-2非自发晶核的浸润角4.1.2熔池结晶的一般规律试验研究证明,角的大小(图4-2)取决于新相晶核与现成表面之间的表面张力。如果新相晶核与液相中原有现成表面固体粒子的晶体结构越相似,也就是点阵类型与晶格常数相似,则两者之间的表面张力越小,角也越小,那么形成非自发晶核的能量也越小
8、。在焊接条件下,熔池中存在两种现成表面:一种是合金元素或杂质的悬浮质点,通常情况下这种现成表面所起作用不大;另一种是熔合区附近加热到半熔化状态的母材金属的晶粒表面,非自发晶核就依附在这个表面上,并以柱状晶的形态向焊缝中心成长,形成所谓交互结晶,也称为联生结晶,如图4-3和图4-4所示。图4-3熔合区母材半熔化晶粒上成长的柱状晶图4-4不锈钢自动焊时的交互结晶4.1.2熔池结晶的一般规律2.熔池中晶核的长大熔池中晶核形成之后,以这些新生的晶核为核心,不断向焊缝中成长。熔池金属结晶开始于熔合区附近母材半熔化晶粒的现成表面。也就是说,熔池金属开始结晶时,是从靠近熔合线处的母材上以联生结晶的形式长大起
9、来的。由于每个晶粒的长大趋势不尽相同,有的柱状晶迅速长大,一直可以成长到焊缝中心;有的晶体却在长大时中途停止,不再继续成长;少数晶粒没有明显长大。晶粒是由众多晶胞所组成的。在一个晶粒内晶胞具有相同的方位称为位向。不同的晶粒具有不同的位向,称为各向异性。因此,在某一个方向上的晶粒最容易长大。此外,散热的方向对晶粒的长大也有很大的影响。当晶体最容易长大的方向与散热最快的方向(或最大温度梯度方向)一致时,最有利于晶粒长大,这些晶粒优先得到成长,可以一直长大到熔池的中心,形成粗大的柱状晶。有的晶体由于取向不利于成长,与散热最快的方向又不一致,这时晶粒的成长就会停止下来.4.1.3熔池结晶的线速度焊接实
10、践证明,熔池的结晶方向和结晶速度对焊接质量有很大的影响,特别是对裂纹、气孔、夹杂等缺欠的形成影响更大。焊接熔池的外形是半个椭球状的曲面,这个曲面就是结晶的等温面,熔池的散热方向是垂直于结晶等温面的。因此晶粒的成长方向也是垂直于结晶等温面的。由于结晶等温面是曲面,理论上认为,晶粒成长的主轴必然是弯曲的。这种理论上的推断已被大量的试验所证实,如图4-6所示,晶粒主轴的成长方向与结晶等温面正交,并且以弯曲的形状向焊缝中心成长。图4-6弯曲状成长的晶粒4.1.3熔池结晶的线速度试验证明,熔池在结晶过程中晶粒成长的方向与晶粒主轴成长的线速度及焊接速度等有密切的关系。晶粒成长线速度分析图如图4-7所示。任
11、一个晶粒主轴,在任一点A的成长方向是过A点的法线(SS线)。此方向与x轴之间的夹角为,如果结晶等温面在dt时间内,沿x轴移动了dx,此时结晶等温面从A移到B,同时晶粒主轴由A成长到C。当dx很小时,可把看作是 ,同时还可以认为ABC是直角三角形,如令=ds,则式中vc晶粒成长的平均线速度(cm/s); v焊接速度(cm/s); vc与v之间的夹角()。由式(4-4)可见,在一定的焊接速度下,晶粒成长的平均线速度主要取决于cos值,而cos值又取决于焊接参数和被焊金属的热物理性能。利用焊接传热学理论可以推导出它们之间的数学关系。这种计算虽然是定性的,但仍能概要地说明熔池中结晶的规律。4.1.3熔
12、池结晶的线速度为了深入了解角的影响因素,可将熔池的形状简化为半个椭球体(见图4-8),可以推导出以下方程式:在厚大焊件的表面上快速堆焊时(见图4-8),OB为熔池椭球的短轴之半;Kz=,OH为熔池椭球的熔深半轴。图4-8熔池形状4.1.3熔池结晶的线速度在薄板上自动焊接时式中薄板的厚度(cm);其他符号意义同前。分析式(4-4)式(4-6)可知:1)晶粒成长的平均线速度vc是变化的。在式(4-6)中,当y=OB时,Ky=1,cos=0,=90,vc=0,说明在熔合线上晶粒开始成长的瞬时,成长的方向垂直于熔合线,晶粒成长的平均线速度等于零。当y=0时,cos=1,=0,vc=v,说明当晶粒成长到
13、接触Ox轴时,晶粒成长的平均线速度等于焊接速度。由此可见,在晶粒成长过程中,当y由OB逐渐趋近于0时,值由90逐渐趋近于0,晶粒成长的平均线速度vc由0逐渐增大到v。这表明晶粒成长的方向是变化的;晶粒成长的平均线速度也是变化的,在熔合线上最小(其值为零),在焊缝中心最大(其值等于焊接速度)。4.1.3熔池结晶的线速度2)焊接参数对晶粒成长方向及平均线速度的影响。由式(4-5)可见,当焊接速度v越小时,角越小,晶粒主轴的成长方向越弯曲(见图4-9a)。当焊接速度v越大时,角越大,也就是晶粒主轴的成长方向越垂直于焊缝的中心线(见图4-9b)。工业纯铝钨极氩弧焊(TIG)在不同焊接速度条件下的晶粒成
14、长方向如图4-10所示。图4-9焊接速度对晶粒成长的影响图4-10工业纯铝TIG在不同焊接速度条件下的晶粒成长方向4.1.3熔池结晶的线速度当晶粒主轴垂直于焊缝中心时,容易形成脆弱的结合面。因此,采用过大的焊接速度时,在焊缝中心常出现纵向裂纹,如图4-11所示。焊接奥氏体钢和铝合金时应特别注意不能采用过大的焊接速度。实际上,熔池结晶速度与焊接热源作用的周期性变化、化学成分的不均匀性、合金元素的扩散、结晶潜热的析出等因素都有密切关系。因此,熔池结晶速度的变化规律是很复杂的。图4-11过大焊接速度时焊缝的纵向裂纹4.1.4熔池结晶的形态对焊缝的断面进行金相分析发现,焊缝中的晶体形态主要是柱状晶和少
15、量等轴晶。在显微镜下进行微观分析时,可以发现在每个柱状晶内有不同的结晶形态,如平面晶、胞晶及树枝状晶等。结晶形态的不同,是由于金属纯度及散热条件不同所引起的。熔池结晶过程中晶体的形核和长大都必须具有一定的过冷度。由于在纯金属凝固结晶过程中不存在化学成分的变化,因此纯金属的凝固点理论上为恒定的温度。液相中的过冷度取决于实际结晶温度低于凝固点的数值。例如冷却速度越大,实际结晶温度越低,过冷度就越大。工业上用的金属大多是合金,即使是纯金属,也不是理论上的那么纯。合金的结晶温度与成分有关,先结晶与后结晶的固液相成分也不相同,造成固-液界面一定区域的成分起伏。因此合金凝固时,除了由于实际温度造成的过冷之
16、外(温度过冷),还存在由于固-液界面处成分起伏而造成的成分过冷。所以合金结晶时不必需要很大的过冷就可出现树枝状晶,而且随着不同的过冷度,晶体成长会出现不同的结晶形态。4.1.4熔池结晶的形态大致可分为平面晶、胞状晶、胞状树枝晶、树枝状晶及等轴晶五种。这五种结晶形态中,除等轴晶外的其他四种结晶形态,都属于柱状晶范围。这五种不同的结晶形态具有内在的因素。大量的试验表明,结晶形态主要取决于合金中溶质的浓度C0、结晶速度R(或晶粒长大速度)和液相中温度梯度G的综合作用。C0、R和G对结晶形态的影响如图4-12所示。当结晶速度R和温度梯度G不变时,随合金中溶质浓度的提高,成分过冷增加,从而使结晶形态由平
17、面晶变为胞状晶、胞状树枝晶、树枝状晶,最后到等轴晶。当合金中溶质的浓度C0一定时,结晶速度R越大,成分过冷的程度越大,结晶形态也可由平面晶过渡到胞状晶、树枝状晶,最后到等轴晶。当合金中溶质的浓度C0和结晶速度R一定时,随液相温度梯度的提高,成分过冷的程度减小,因而结晶形态的演变方向恰好相反,由等轴晶、树枝状晶逐步演变到平面晶。上述关于不同结晶条件对晶体成长形态影响的一般规律,对于分析焊缝金属的凝固结晶组织、焊缝金属的性能和形成焊接缺欠等都有着重要的指导意义。4.1.4熔池结晶的形态1. 实际焊缝的结晶形态焊接熔池中成分过冷的情况在焊缝的不同部位是不同的,因此会出现不同的焊缝结晶形态。在熔池的熔
18、化边界,由于温度梯度G较大,结晶速度R又较小,成分过冷接近于零,所以平面晶得到发展。随着远离熔化边界向焊缝中心过渡时,温度梯度G逐渐变小,而结晶速度逐渐增大,所以结晶形态将由平面晶向胞状晶、胞状树枝晶,一直到等轴晶的方向发展。图4-13所示为焊缝结晶形态的变化过程。在对于焊缝凝固组织的金相观察中,证实了上述结晶形态变化的趋势。图4-13焊缝结晶形态的变化过程4.1.4熔池结晶的形态实际焊缝中,由于母材的化学成分、厚度及接头形式不同,不一定具有上述全部结晶形态。如图4-14a所示,纯度为99.99%的铝焊缝中,在熔合线附近为平面晶,到焊缝中心为胞状晶;而纯度为99.6%的铝焊缝出现胞状树枝晶(见
19、图4-14b),焊缝中心可出现等轴晶(见图4-14c)。图4-14纯铝薄板(厚度为1mm)TIG点焊焊缝凝固结晶组织形态4.1.4熔池结晶的形态(1)焊接电流的影响当焊接速度一定时,焊接电流对焊缝凝固结晶组织的影响如图4-15所示。焊接电流较小时,焊缝得到胞状组织(见图4-15a);增加电流时,得到胞状树枝晶(见图4-15b);电流继续增大,出现更为粗大的胞状树枝晶(见图4-15c)。图4-15 HY80钢焊接电流对焊缝组织的影响4.1.4熔池结晶的形态(2)焊接速度的影响当焊接速度增大时,熔池中心的温度梯度下降很多。快速焊接时,在焊缝中心往往出现大量的等轴晶(见图4-16c);而低速焊接时,
20、在熔合线附近出现胞状树枝晶,在焊缝中心出现较细的胞状树枝晶(见图4-16a、b)。图4-16蒙乃尔合金TlG焊焊缝结晶形态4.1.5焊接接头的化学成分不均匀性1.焊缝中的化学成分不均匀性熔池金属在结晶过程中,由于来不及扩散而表现出化学成分的不均匀性。例如,在低碳钢焊缝的晶界,碳的含量要比焊缝的平均含碳量略高一些,称为晶界偏析,这是一种微观偏析。这种现象将影响焊缝的组织性能,严重时会引起焊接裂纹。根据焊接过程的特点,焊缝中的偏析主要有三种。(1)显微偏析根据金属学平衡结晶过程理论可知,钢在凝固过程中,液固两相的合金成分都在变化着。通常先结晶的固相含溶质的浓度较低,也就是先结晶的固相比较纯;后结晶
21、的固相含溶质的浓度较高,并富集了较多的杂质。由于焊接的冷却速度较快,固相内的成分来不及扩散,在相当大的程度上保持着由于结晶的先后所产生的化学成分不均匀性。(2) 区域偏析焊接时由于熔池中存在激烈的搅拌作用,同时焊接熔池又不断向前移动,不断有新的液体金属溶入熔池。因此,结晶后的焊缝,从宏观上不会像铸钢锭那样有大体积的区域偏析。但是,在焊缝结晶时,由于柱状晶继续长大和向前推进,会把溶质或杂质“驱赶”向熔池的中心。这时熔池中心的杂质浓度逐渐升高,致使在最后凝固的部位产生较严重的区域偏析。(3) 层状偏析在焊缝断面经过浸蚀的金相试件上,可以明显地看出层状分布图像。这些分层反映出结晶过程的周期性变化,是
22、由于化学成分分布不均匀所造成的。这种化学不均匀性称为层状偏析,如图4-18所示。熔池金属结晶时,在结晶前沿的液体金属中溶质浓度较高,同时富集了一些杂质。当冷却速度较慢时,这一层浓度较高的溶质和杂质可以通过扩散而减轻偏析的程度。但冷却速度很快时,在没有来得及“均匀化”就已凝固,从而造成了溶质和杂质较多的结晶层。由于结晶过程放出结晶潜热及熔滴过渡时热输入的周期性变化,致使凝固界面的液体金属成分也会发生周期性的变化。采用放射性同位素进行焊缝中元素分布规律的研究证明,产生层状偏析的原因是由于热的周期性作用而引起的。4.1.4熔池结晶的形态图4-18焊缝的层状偏析4.1.4熔池结晶的形态层状偏析集中了一
23、些有害的元素(如C、S、P等),因而焊接缺欠也往往出现在偏析层中。图4-19所示是由层状偏析所造成的气孔。层状偏析也会使焊缝的力学性能不均匀、耐蚀性下降,以及断裂韧度降低等。图4-19由层状偏析所造成的气孔4.1.4熔池结晶的形态2.熔合区的化学不均匀性熔合区是焊接接头中的一个薄弱地带,许多焊接结构的失效事故常常是由熔合区的某些焊接缺欠而引起的。例如冷裂纹、再热裂纹和脆性相等常起源于熔合区。因此,对这个区域的一些组织和性能应当给以足够的重视。(1)熔合区的形成在焊接条件下,熔化过程是很复杂的,即使焊接参数十分稳定,由于各种因素的影响,也会使热能的传播极不均匀如图4-20所示,有阴影的地方是熔化
24、了的晶粒,其中有些晶粒有利于导热而熔化的较多(如图中的1、3、5),有些晶粒熔化较少(如图中的2、4)。所以母材与焊缝交界的地方并不是一条线,而是一个区域,称为熔合区。图4-20熔合区晶粒熔化的情况4.1.4熔池结晶的形态(2)熔合区宽度熔合区的大小取决于材料的液相线与固相线之间的温度范围、被焊材料本身的热物理性质和组织状态。熔合区宽度可按下式进行估算,即式中A熔合区的宽度(mm); TL被焊金属的液相线温度(); TS被焊金属的固相线温度(); (T/y)温度梯度(/mm)。碳钢、低合金钢熔合区附近的温度梯度为30080/mm,液、固相线的温度差约为40。因此,一般电弧焊的条件下,熔合区宽度
25、约为4.1.4熔池结晶的形态(3)熔合区的成分分布熔合区由于存在着严重的化学成分不均匀性,导致性能下降,成为焊接接头中一个薄弱的地带。通过试验研究和理论分析可知,在固-液界面溶质浓度的分布如图4-21所示。界面附近溶质浓度的波动是比较大的,图中的实线表示固液两相共存时溶质浓度的变化,虚线表示凝固后的溶质浓度变化。与界面不同距离处的溶质浓度的理论计算公式为:式中CS(y,t)距界面为y、接触时间为t时,溶质在固相中的质量百分浓度; CL(y,t)距界面为y、接触时间为t时,溶质在液相中的质量百分浓度; C0、C0溶质在固、液相中的质量百分浓度; DS、DL该溶质在固液共存时,在固、液相中的扩散系
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