《安全人机环境工程》PPT课件.ppt
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- 安全人机环境工程 安全 人机 环境工程 PPT 课件
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1、2022-4-201 第第五五章章 安全人机环境工程安全人机环境工程河南理工大学安全科学与工程学院河南理工大学安全科学与工程学院安全第一,预防为主,综合治理2022-4-202本章主要内容p第一节第一节 安全人机环境工程基础安全人机环境工程基础p第二节人机环境系统中的主体因素第二节人机环境系统中的主体因素p第三节人机环境系统第三节人机环境系统p第四节人机环境系统安全性分析第四节人机环境系统安全性分析安全第一,预防为主,综合治理2022-4-203第一节 安全人机环境工程基础p一、一、 形成和发展形成和发展 萌芽阶段:人类最初使用简单工具进行劳动时萌芽阶段:人类最初使用简单工具进行劳动时期;期;
2、 形成阶段:更新型、更复杂、更精密的高性能形成阶段:更新型、更复杂、更精密的高性能设备的产生阶段;设备的产生阶段; 发展阶段:电子计算机技术的迅速发展促进了发展阶段:电子计算机技术的迅速发展促进了人机环境工程学科的形成。人机环境工程学科的形成。安全第一,预防为主,综合治理2022-4-204第一节 安全人机环境工程基础 起源于欧洲起源于欧洲 形成于美国形成于美国 发展于日本发展于日本 作为一门独立学科的历史已有作为一门独立学科的历史已有50余年余年 Ergonomics 英国莫瑞尔/西欧 Human Engineering 美国 Human Factors Engineering 美国 人间工
3、学 日本 苏联 “人体工程学”、 “宜人学”、 中国 “人因工程学”、“人类工程学”中国 “工效学”、 “人机工程学”等 中国安全第一,预防为主,综合治理2022-4-205第一节 安全人机环境工程基础p二、二、 基本概念和研究内容基本概念和研究内容 、基本概念、基本概念 研究人机环境系统的安全本质,并使三者在安全研究人机环境系统的安全本质,并使三者在安全上达到最佳匹配,以确保系统高效、经济运行的上达到最佳匹配,以确保系统高效、经济运行的一门科学。一门科学。 、研究内容、研究内容 )人的安全特性研究)人的安全特性研究 )机的安全特性研究)机的安全特性研究 )环境的安全特性研究)环境的安全特性研
4、究 )人机环境系统安全特性的研究)人机环境系统安全特性的研究安全第一,预防为主,综合治理2022-4-206第一节 安全人机环境工程基础p三、基础理论与研究方法三、基础理论与研究方法 、基础理论、基础理论 )系统论)系统论 )控制论)控制论 )模型论)模型论 )信息论)信息论 、研究方法、研究方法 )实测法)实测法 )实验模拟法)实验模拟法 )定性、定量分析法)定性、定量分析法安全第一,预防为主,综合治理2022-4-207第二节人机环境系统中的主体因素p 一、一、 工程人体测量工程人体测量 、人体的静态尺寸概念:、人体的静态尺寸概念:立姿人体尺寸立姿人体尺寸安全第一,预防为主,综合治理202
5、2-4-208表表51 人体主要尺寸人体主要尺寸 ( (单位:单位:mm)mm)安全第一,预防为主,综合治理2022-4-209 表表5-2 立姿人体尺寸立姿人体尺寸 (单位:单位:mm) 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2010 表表5-3 坐姿人体尺寸坐姿人体尺寸 (单位:单位:mm) 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2011表表5-4 各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差(单位:各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差(单位:mm) 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2012名名 称称计算式计算式名名 称称计算式计算式坐 高0.523H肘与肘间
6、宽0.256H膝 高0.311H臀部宽0.203H坐姿臀高0.249H肩 宽0.229H座到肘高0.135H手前伸长度0.462H大腿厚0.086H坐位眼高0.454H臀部到膝高0.342H两手恻平伸长度1.032H臀部到小腿长0.280H坐面至举手指尖高0.795H表表 5-5 静坐时人体尺寸与身高的关系静坐时人体尺寸与身高的关系 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2013 、人的动态测量参数:、人的动态测量参数:坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2014安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2015
7、安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2016二、人对信息接收、处理和输出 )人的信息接收)人的信息接收 (1)信息传递的基本模式)信息传递的基本模式 信源载体编码信道噪声译码信宿信源载体编码信道噪声译码信宿 按照系统论的观点,人机系统中典型的信息传递按照系统论的观点,人机系统中典型的信息传递模式如下图模式如下图 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2017二、人对信息接收、处理和输出 (2)人的信息接收能力)人的信息接收能力人通过自己的感觉器官获得周围环境和自身的各种信息,感觉器官中人通过自己的感觉器官获得周围环境和自身的各种信息,感觉器官中的感受器是接受刺激的专门装置。感受器按其
8、接受刺激的性质可以分的感受器是接受刺激的专门装置。感受器按其接受刺激的性质可以分为视、听、触觉感受器等多种。每一种感受器通常只对一种能量形式为视、听、触觉感受器等多种。每一种感受器通常只对一种能量形式的刺激特别敏感。的刺激特别敏感。安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2018人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝对感觉阈限。那种刚能使的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝对感觉阈限。那种刚能使感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚
9、能感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值应尽可能地远离感觉阈限的上下限。应尽可能地远离感觉阈限的上下限。安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2019 当信号刺激的能量分布落在感觉阈限的上下限之当信号刺激的能量分布落在感觉阈限的上下限之间时,人不仅可觉察到信号的存在,还能觉察到间时,人不仅可觉察到信号的存在,还能
10、觉察到信号刺激的能量分布差异。刚刚能引起差别感觉信号刺激的能量分布差异。刚刚能引起差别感觉的刺激间的最小差别称为差别感觉阀限,也叫最的刺激间的最小差别称为差别感觉阀限,也叫最小可觉差别。对最小差别量的感受能力叫差别感小可觉差别。对最小差别量的感受能力叫差别感受性。下表列出了人类各种感官对信号能量的感受性。下表列出了人类各种感官对信号能量的感知范围和对信号能量差异的辨别能力参数。知范围和对信号能量差异的辨别能力参数。安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2020人体主要感觉阈值感觉感觉感感 觉觉 阈阈下下 限限上上 限限视觉视觉(2.22.25.75.7)1010-17-17J J(2.22
11、.25.75.7)1010-8-8J J听觉听觉1 11010-12-12J/mJ/m2 21 110102 2J/mJ/m2 2嗅觉嗅觉2 21010-7-7mg/mmg/m3 3 味觉味觉4 41010-7-7( (硫酸试剂摩尔浓度硫酸试剂摩尔浓度) ) 触觉触觉2.62.61010-9-9J J 温度觉温度觉6.286.281010-9-9J/mJ/m2 2s s9.139.131010-6-6J/mJ/m2 2s s振动觉振动觉振幅振幅2.52.51010-4-4mmmm 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2021二、人对信息接收、处理和输出 )人对信息的中枢加工)人对信息的中
12、枢加工 它由三个交互作用的子系统所组成(它由三个交互作用的子系统所组成(1)感知系统;()感知系统;(2)认知系统;(认知系统;(3)运动系统,每个子系统都有各自功能上)运动系统,每个子系统都有各自功能上相对独立记忆的记忆储存器和加工处理器。感知系统由感相对独立记忆的记忆储存器和加工处理器。感知系统由感觉器官及与其相关的记忆缓冲器组成。这些储存器的功能觉器官及与其相关的记忆缓冲器组成。这些储存器的功能是将感觉到的信息进行暂时储存以便转换到下一加工环节。是将感觉到的信息进行暂时储存以便转换到下一加工环节。这些缓冲器保存着感觉器官输出的全部信息,在此把信息这些缓冲器保存着感觉器官输出的全部信息,在
13、此把信息进行编码并输送到下一加工环节。认知系统接收从感知系进行编码并输送到下一加工环节。认知系统接收从感知系统传入的经过编码后的信息,并将这些信息存入本系统的统传入的经过编码后的信息,并将这些信息存入本系统的工作记忆中,同时从长时记忆中提取以前存入的有关信息工作记忆中,同时从长时记忆中提取以前存入的有关信息和加工规律,进行综合分析后做出如何反应的决策,并将和加工规律,进行综合分析后做出如何反应的决策,并将决策信息输出到运动系统。运动系统的功能较简单,它接决策信息输出到运动系统。运动系统的功能较简单,它接收认知系统输出的信息并将它付之实行、做出相应的运动,收认知系统输出的信息并将它付之实行、做出
14、相应的运动,同时将执行的信息反馈回感知系统。同时将执行的信息反馈回感知系统。安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2022二、人对信息接收、处理和输出 )人的信息输出)人的信息输出)影响人传递信息能力的主要因素)影响人传递信息能力的主要因素 信号方面的因素信号方面的因素 人的主体因素人的主体因素 环境因素环境因素安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2023第三节人机环境系统第三节人机环境系统p一、一、 人机环境系统的整体设计人机环境系统的整体设计u(一)人机系统的类型:(一)人机系统的类型: . 闭环和开环人机系统:闭环和开环人机系统:闭环人机系统:就是反馈控制人机系统,它有一闭环人
15、机系统:就是反馈控制人机系统,它有一个封闭的回路结构;个封闭的回路结构;安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2024第三节人机环境系统第三节人机环境系统 开环人机系统:系统的输出对控制作用没有影响。开环人机系统:系统的输出对控制作用没有影响。 . 手工操作与自动化系统:手工操作系统、半自手工操作与自动化系统:手工操作系统、半自动化系统、自动化系统;动化系统、自动化系统;安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2025一、 人机环境系统的整体设计u(二)人机环境系统的整体设计:(二)人机环境系统的整体设计:设计步骤如下:设计步骤如下:)人机环境系统分析:)人机环境系统分析:系统整体的必要
16、条件、系统整体的必要条件、系统的外部环境、系统的内部环境、系统组成、系统的外部环境、系统的内部环境、系统组成、组成系统各要素的机能特性和限制条件、人和机组成系统各要素的机能特性和限制条件、人和机器的协调和有机结合关系、要素的决定和选择评器的协调和有机结合关系、要素的决定和选择评价方法;价方法;2)人机环境系统的设计程序:)人机环境系统的设计程序:人机环境系统的预人机环境系统的预备设计、人机界面的设计、作业辅助设计和系统备设计、人机界面的设计、作业辅助设计和系统的综合与评价。的综合与评价。安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2026第三节人机环境系统第三节人机环境系统p二、二、 人机环境系
17、统中的人机关系人机环境系统中的人机关系u(一)人机功能特征的比较(一)人机功能特征的比较u(二)显示装置的设计(二)显示装置的设计u(三)操纵装置的设计(三)操纵装置的设计安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2027第三节人机环境系统第三节人机环境系统 在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥人与机能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥人与机器的各自优点;从设计开始就尽量防止产生人的不安器的各自优点;从设
18、计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。 人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四个方面:个方面: 人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力;人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力; 机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能力、造价及运营费用。力、造价及运营费用。 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2028人与机的优缺点比较项项 目目机机 器器人人速速 度度占优势占优势时间延时为时间延时为1s逻辑逻辑推理推
19、理擅长于演绎而不易改变其演绎擅长于演绎而不易改变其演绎程序程序擅长于归纳,容易改变其推理程序擅长于归纳,容易改变其推理程序计计 算算快且精确,但不善于修正误差快且精确,但不善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差可可 靠靠 性性按照恰当设计制造的机器,在按照恰当设计制造的机器,在完成规定的作业中可靠性很高,完成规定的作业中可靠性很高,而且保持恒定,不能处理意外而且保持恒定,不能处理意外的事态。在超负荷条件下可靠的事态。在超负荷条件下可靠性突降性突降人脑可靠性远超过机械,但极度疲劳与人脑可靠性远超过机械,但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠,人的紧急事态下很可
20、能变成极不可靠,人的技术水平、经验以及生理和心里状况对技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响,可处理意外紧急事态可靠性很有影响,可处理意外紧急事态连连 续续 性性能长期连续工作,适应单调专能长期连续工作,适应单调专业,需要适当维护业,需要适当维护容易疲劳,不能长时间连续工作,且受容易疲劳,不能长时间连续工作,且受性别、年龄和健康状态等影响,不适应性别、年龄和健康状态等影响,不适应单调作业单调作业灵灵 活活 性性如果是专用机械,不经调整则如果是专用机械,不经调整则不能改作其它用途不能改作其它用途通过教育训练,可具有多方面的适应能通过教育训练,可具有多方面的适应能力力安全第一,预防为主,
21、综合治理2022-4-2029人与机的优缺点比较(续)项项 目目机机 器器人人输输 入入灵敏度灵敏度具有某些超人的感觉,如有具有某些超人的感觉,如有感觉电离辐射的能力感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素,在较宽的能量范围内承受刺激因素,支配感受器适应刺激因素的变化,如支配感受器适应刺激因素的变化,如眼睛能感受各种位置、运动和颜色,眼睛能感受各种位置、运动和颜色,善于鉴别图象,能够从高噪声中分辨善于鉴别图象,能够从高噪声中分辨信号,易受(超过规定限度的)热、信号,易受(超过规定限度的)热、冷、噪声和振动的影响冷、噪声和振动的影响智智 力力无无 (智能机例外)(智能机例外)能应付意外事
22、件和不可能预测事件,能应付意外事件和不可能预测事件,并能采取预防措施并能采取预防措施操作处操作处理能力理能力操纵力、速度精密度、操作操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的量、操作范围等均优于人的能力。在处理液体、气体、能力。在处理液体、气体、粉体方面比人强,但对柔软粉体方面比人强,但对柔软物体的处理能力比人差物体的处理能力比人差可进行各种控制,手具有非常大的自可进行各种控制,手具有非常大的自由度,能极巧妙地进行各种操作。从由度,能极巧妙地进行各种操作。从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器的信息可以完全反馈给控制器安全第一,预防为
23、主,综合治理2022-4-2030人与机的优缺点比较项项 目目机机 器器人人功率功率输出输出恒定恒定不论大的,固定不论大的,固定的或标准的的或标准的1471KW的功率输出只能维持的功率输出只能维持10s,367.75KW的功率输出可维持几分的功率输出可维持几分钟,钟,150KW以下的功率输出能持以下的功率输出能持续一天续一天综合综合能力能力多种途径多种途径单一手段单一手段记记 忆忆最适用于文字的再现和长最适用于文字的再现和长期存储期存储可存储大量信息,并进行多种途可存储大量信息,并进行多种途径的存取,擅长于对原则和策略径的存取,擅长于对原则和策略的记忆的记忆安全第一,预防为主,综合治理2022
24、-4-2031人机的功能分配 1、人机功能分配的含义、人机功能分配的含义 对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰当地分配给人或机,称为人机的功能分配。当地分配给人或机,称为人机的功能分配。 人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:劳动人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:劳动者者- -工具;操作者工具;操作者- -机器;监控者机器;监控者- -自动化机器;监督自动化机器;监督者者- -智能机器等几种。智能机器等几种。 机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操纵者提出了严格要求。同时操
25、纵者的功能限制也对机纵者提出了严格要求。同时操纵者的功能限制也对机器设计提出特殊要求。器设计提出特殊要求。 安全第一,预防为主,综合治理2022-4-2032 人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计人机结合的原则改变了传统的只考虑机器设计的思想,提出了同时考虑人与机器两方面因素,的思想,提出了同时考虑人与机器两方面因素,即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术即在机器设计的同时把人看成是有知觉有技术的控制机、能量转换机、信息处理机。的控制机、能量转换机、信息处理机。 凡需要由感官指导的间歇操作,要留出足够间凡需要由感官指导的间歇操作,要留出足够间歇时间;机器设计中,要使操纵要求低于人的歇时间
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