异步电机和同步电机课件.pptx
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1、第五章三相异步电动机的基本原理第五章三相异步电动机的基本原理一、一、三相异步电动机的三相异步电动机的工作原理与运行状态工作原理与运行状态第一节第一节 三相异步电动机的工作原理及结构三相异步电动机的工作原理及结构交流电机有两大类:交流电机有两大类:异步电机和同步电机。同步电机的转速与交流异步电机和同步电机。同步电机的转速与交流电源频率之间存在严格的对应关系。异步电机则不然。异步电动机电源频率之间存在严格的对应关系。异步电机则不然。异步电动机定子接上交流电源后,形成旋转磁场,依靠电磁感应作用,使转子定子接上交流电源后,形成旋转磁场,依靠电磁感应作用,使转子绕组感生电流,产生电磁转矩,实现机电能量转
2、换。绕组感生电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换。()基本工作原理()基本工作原理 三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用而运行的。当三相定子绕组接至三相电源后,三的相互作用而运行的。当三相定子绕组接至三相电源后,三相绕组内将流过对称的三相电流,并在电动机内产生一个旋相绕组内将流过对称的三相电流,并在电动机内产生一个旋转磁场,该磁场沿定子内圆周方向旋转。在交流电动机中,转磁场,该磁场沿定子内圆周方向旋转。在交流电动机中,旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度,用旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度,用0n2 表示
3、。如图所示为异步电动机的工作原理示意图,表示。如图所示为异步电动机的工作原理示意图,假设定子只有一对磁极,阴影部分分别表示假设定子只有一对磁极,阴影部分分别表示N N极和极和S S极。极。 3 在旋转磁场的作用下,转子导体切割磁力线(其方向与旋在旋转磁场的作用下,转子导体切割磁力线(其方向与旋转磁场的旋转方向相反),因而在导体内产生感应电动势转磁场的旋转方向相反),因而在导体内产生感应电动势e e2 2和和感应电流感应电流i i2 2。根据安培电磁力定律,转子电流与旋转磁场相互。根据安培电磁力定律,转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力作用产生电磁力F F(其方向用左手定则决定),电磁力(其方向
4、用左手定则决定),电磁力F F在转子在转子的轴上形成电磁转矩的轴上形成电磁转矩T Te e,且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方,且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同,转子受此电磁转矩向相同,转子受此电磁转矩T Te e的作用,按旋转磁场的旋转方向的作用,按旋转磁场的旋转方向旋转起来。转子的旋转速度称为电动机的转速,用旋转起来。转子的旋转速度称为电动机的转速,用n n表示。表示。 由图可见,转子旋转的方向与旋转磁场的方向相同。但电由图可见,转子旋转的方向与旋转磁场的方向相同。但电动机转子的转速动机转子的转速n n必须低于旋转磁场转速必须低于旋转磁场转速n n0 0. .因为,如果转子转因为,如果
5、转子转速达到速达到n n0 0, ,转子与旋转磁场之间就没有相对运动,转子导体将转子与旋转磁场之间就没有相对运动,转子导体将不切割磁通,于是转子导体中不会产生感应电动势和转子电流,不切割磁通,于是转子导体中不会产生感应电动势和转子电流,也不可能产生电磁转矩,所以电动机只有在转子转速低于同步也不可能产生电磁转矩,所以电动机只有在转子转速低于同步转速时,才能产生电磁转矩并驱动负载稳定运行。因此这种电转速时,才能产生电磁转矩并驱动负载稳定运行。因此这种电动机称为异步电动机。动机称为异步电动机。4异步电动机转子转速不能等于同步转速,转子和旋转磁场异步电动机转子转速不能等于同步转速,转子和旋转磁场之间的
6、转速差是保证转子旋转的主要因素。通常把转速差之间的转速差是保证转子旋转的主要因素。通常把转速差(n(n0 0-n)-n)与同步转速与同步转速n n0 0的比值称为异步电动机的转差率的比值称为异步电动机的转差率S,S,用表用表示,即示,即00nnSn( (二)旋转磁场的产生二)旋转磁场的产生 三相异步电动机转子之所以会旋转,实现能量转换,是因三相异步电动机转子之所以会旋转,实现能量转换,是因为转子气隙内有一个旋转磁场。下面来讨论旋转磁场的产生。为转子气隙内有一个旋转磁场。下面来讨论旋转磁场的产生。 5当三相对称绕组接上三相对当三相对称绕组接上三相对称电源,就产生旋转磁场称电源,就产生旋转磁场。t
7、IicosmA)120cos(mBtIi)240cos(mCtIiA A、B B、C C和和X X、Y Y、Z Z分别代分别代表各相绕组的首端与末端,表各相绕组的首端与末端,流过电流的正方向规定为流过电流的正方向规定为由末端到首端由末端到首端6四极旋转磁四极旋转磁场示意图场示意图160sfnp式中,式中,n0为同步转为同步转速,单位速,单位r/min;p为极对数;为极对数;f1为交流电源的为交流电源的频率。频率。7(三)(三)三相异步电动机的三相异步电动机的工作原理工作原理三相异步电动机圆柱形的转子铁心上,三相异步电动机圆柱形的转子铁心上,嵌有均匀分布的导条,导条两端分别嵌有均匀分布的导条,导
8、条两端分别用铜环将它们连接成一个整体。用铜环将它们连接成一个整体。三相异步电动机的定子铁心上嵌有三三相异步电动机的定子铁心上嵌有三相对称绕组,接通三相对称电源后,相对称绕组,接通三相对称电源后,在定子、转子之间的气隙内产生了以在定子、转子之间的气隙内产生了以同步转速旋转的旋转磁场。同步转速旋转的旋转磁场。转子导条被这种旋转磁场切割,在导转子导条被这种旋转磁场切割,在导条内产生感生电流,磁场又对导条产条内产生感生电流,磁场又对导条产生电磁力。于是转子就跟着旋转磁场生电磁力。于是转子就跟着旋转磁场旋转。旋转。(四)(四)三相异步电动机的转速与运行状态三相异步电动机的转速与运行状态 异步电动机的异步
9、电动机的工作原理决定了它的转速一般工作原理决定了它的转速一般低于同步转速。如低于同步转速。如果异步电动机的转子转速达到同步转速,则旋转磁场与转子导条之果异步电动机的转子转速达到同步转速,则旋转磁场与转子导条之间不再有相对运动,因而不可能在导条内感应产生电动势,也不会间不再有相对运动,因而不可能在导条内感应产生电动势,也不会产生电磁转矩来拖动机械负载。产生电磁转矩来拖动机械负载。8转差转差n0-n的存在是异步电动机运行的必要条件。我们将的存在是异步电动机运行的必要条件。我们将转差表示为同步转速的百分值,称为转差率,用转差表示为同步转速的百分值,称为转差率,用s表示。表示。例例5-15-1 有一台
10、有一台50Hz的三相的三相异步电动机运行,异步电动机运行,空载转差率为空载转差率为0.267%0.267%,额定转速为额定转速为 求该电动机的极对数、同步转求该电动机的极对数、同步转速、空载转速以及额定负载时的转差率。速、空载转速以及额定负载时的转差率。min/ r730Nn解解 00nnSn9异步电动异步电动机的三种机的三种运行状态运行状态10二、二、三相异步电机的结构三相异步电机的结构 绕线转子异步电机剖面图绕线转子异步电机剖面图 1 1转子绕组转子绕组 2 2段盖段盖 3 3轴承轴承 4 4定子绕组定子绕组 5 5转子转子 6 6定子定子 7 7集电环集电环 8 8出线盒出线盒11121
11、31 1、定子、定子异步动机的定子由定子铁心、定子绕组和基座三部分组成。异步动机的定子由定子铁心、定子绕组和基座三部分组成。14定子冲片定子冲片定子线圈定子线圈15铁心和机座铁心和机座2 2、转子、转子异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。异步动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。1 1)笼型绕组)笼型绕组铜条笼铜条笼型转子型转子铸铝笼铸铝笼型转子型转子16笼型转子17绕线转子照片18第二节第二节 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据额定功率额定功率 电动机在额定运行时输出的机械功率电动机在额定运行时输出的机械功率,单位单位 kW额定电压额定电压 在额定运行状态下,电网
12、加在定子绕组的线电压,在额定运行状态下,电网加在定子绕组的线电压, 单位单位 V额定电流额定电流 电动机在额定电压下使用,输出额定功率时,电动机在额定电压下使用,输出额定功率时, 定子绕组中的线电流,单位定子绕组中的线电流,单位 A额定频率额定频率 我国的电网标准频率为我国的电网标准频率为 50Hz额定转速额定转速 电动机在额定电压、额定频率及额定功率下的电动机在额定电压、额定频率及额定功率下的 转速,单位转速,单位 r/min此外,铭牌上还标明绕组的相数与接法(此外,铭牌上还标明绕组的相数与接法(星形还是三角形星形还是三角形)、绝缘)、绝缘等级及允许温升等。对绕线转子异步电动机,还标明转子的
13、额定电等级及允许温升等。对绕线转子异步电动机,还标明转子的额定电动势及额定电流。动势及额定电流。19第三节第三节 三相异步电动机的定子绕组三相异步电动机的定子绕组一、交流绕组的一些基本知识和基本量一、交流绕组的一些基本知识和基本量1 1、电角度与机械角度、电角度与机械角度 电机圆周在几何上分成电机圆周在几何上分成360,这个角度称为机械角度。,这个角度称为机械角度。 若磁场在空间按正弦波分布,则经过若磁场在空间按正弦波分布,则经过N、S 一对磁极恰好相当于一对磁极恰好相当于正弦曲线的一个周期。因此,一对磁极所占有的空间是正弦曲线的一个周期。因此,一对磁极所占有的空间是360电角电角度。可见,一
14、个具有度。可见,一个具有 p 对磁极电机,电机圆周按电角度计算就为对磁极电机,电机圆周按电角度计算就为 p360,而机械角度总是而机械角度总是360 。电角度电角度= p机械角度机械角度2、线圈、线圈组成交流绕组的单元是线圈。线圈是由一匝或多匝串组成交流绕组的单元是线圈。线圈是由一匝或多匝串联而成,它有两个引出线,一个称为首端,另一个称为末端。联而成,它有两个引出线,一个称为首端,另一个称为末端。3、节距、节距 一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距,一个线圈的两个边所跨定子圆周上的距离称为节距,用用y表示,一般用槽数计算。节距应该接近极距表示,一般用槽数计算。节距应该接近极距。yy整距
15、绕组整距绕组,y短距绕组短距绕组,长距绕组长距绕组204、槽距角、槽距角 相邻槽之间的电角度称为槽距角相邻槽之间的电角度称为槽距角若若Q为定子槽数,为定子槽数,p为极对数,则槽距角为极对数,则槽距角Qp3605、每极每相槽数、每极每相槽数q 每一极每相绕组所占槽数,用符号每一极每相绕组所占槽数,用符号q表示表示 (m相数)相数)pmQq2二、交流绕组的排列和联接二、交流绕组的排列和联接为了便于说明问题,以下假设给定电机极数为了便于说明问题,以下假设给定电机极数2p=4,槽数,槽数Q1=241 1、极距的计算,、极距的计算, 若若2p=4,Q=24,则则 =6pQ2212、线圈中的电流方向、线圈
16、中的电流方向两极磁动势图四极磁动势图3 3、确定相带、确定相带 每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为每个极距内属于同相的槽所占有的区域称为“相相 带带”,q=Q/(2mp);每个相带为每个相带为60电角度。电角度。224、画定子槽展开图、画定子槽展开图确定相带和应有确定相带和应有的电流相对方向的电流相对方向单层相绕组的单层相绕组的一种联接方法一种联接方法三相绕组排列和联接的一三相绕组排列和联接的一般方法为般方法为: :计算极距;计算极距;计算每极每相槽数;划计算每极每相槽数;划分相带;组成线圈组;分相带;组成线圈组;按极性对电流方向的要按极性对电流方向的要求分别构成各相绕组求分别构成各相绕组
17、。23三、三相单层绕组三、三相单层绕组 单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边,整个绕组的线圈数等单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边,整个绕组的线圈数等于总槽数的一半。于总槽数的一半。 以下用定子槽数为以下用定子槽数为2424,两极电机的定子绕组为例,说明单层绕,两极电机的定子绕组为例,说明单层绕组构成。组构成。1、计算极距、计算极距1212242pQ2、计算每极每相槽数、计算每极每相槽数4132242mpQq3、划分相带、划分相带 相带 槽号AZBXCY第一对极23,24,1,23,4,5,67,8,9,1011,12,13,1415,16,17,1819,20,21,22244、组成线圈组、组
18、成线圈组相绕组相绕组的构成的构成同心式同心式绕组绕组三相单层同心三相单层同心式绕组展开图式绕组展开图25四、三相双层绕组四、三相双层绕组 双层绕组的每个槽内都有上下两个双层绕组的每个槽内都有上下两个线圈边,每个线圈的一个边线圈边,每个线圈的一个边放在某一个槽的上层,另一边放在相隔节距放在某一个槽的上层,另一边放在相隔节距y1的另一个槽的下层。的另一个槽的下层。整个绕组的线圈数等于槽数。整个绕组的线圈数等于槽数。 以下用以下用3 3相相4 4极极3636槽的双层叠绕组为例,说明槽的双层叠绕组为例,说明3 3相双层绕组的排相双层绕组的排列和联接。列和联接。1、计算极距、计算极距94362pQ2 2
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