某CAN总线诊断技术培训课件.pptx

1、售后服务培训售后服务培训CANCAN售后服务培训售后服务培训04.2010 VSQ/TT 2/6目录目录CAN-BUS基本原理基本原理驱动驱动CAN舒适舒适CAN 售后服务培训售后服务培训 CAN Bus CAN Bus 系统的优势系统的优势安全、舒适及排放方面需求安全、舒适及排放方面需求电气元件的增加电气元件的增加, 软件更新方便软件更新方便更多控制单元间大量高速传递需求更多控制单元间大量高速传递需求实现减轻车身重量实现减轻车身重量售后服务培训售后服务培训发动机控制单元发动机控制单元自动变速器控制单元自动变速器控制单元发动机转速发动机转速燃油消耗燃油消耗节气门位置节气门位置发动机干预发动机干

2、预升档升档/降档降档使用总线传输的优势：使用总线传输的优势：无无CAN-BUS，需要，需要5条信号线条信号线售后服务培训售后服务培训发动机转速发动机转速燃油消耗燃油消耗节气门位置节气门位置发动机干预发动机干预升档升档/ /降档降档CAN-BCAN-BU US S，只需，只需2 2条总线条总线J217J220售后服务培训售后服务培训优先权判定优先权判定所有控制单元同时开始向所有控制单元同时开始向CAN-BUSCAN-BUS发射发射信息避免数据碰撞，在信息避免数据碰撞，在1212位的状态域中位的状态域中预先定义数据的优先权预先定义数据的优先权发射隐性电位的控制单元，若检测到一发射隐性电位的控制单元

3、，若检测到一个显性电压，那么该控制单元停止发射个显性电压，那么该控制单元停止发射转为接收转为接收变速箱控变速箱控制单元变制单元变成接收成接收变箱电脑变箱电脑发射信号发射信号ABS / ESP ABS / ESP 发射信号发射信号发动机电脑发动机电脑发射信号发射信号发动机控发动机控制单元变制单元变成接收成接收售后服务培训售后服务培训睡眠模式唤醒：睡眠模式唤醒：为了减少系统电源的功率消耗，可以将为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。式以便停止内部活动及断开与总线驱动的连接。CAN 器件可器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤

4、醒。由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。售后服务培训售后服务培训CAN Bus 硬件硬件控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线控制器、收发器、两个终端电阻、两条传输线CAN收发器收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。数据传输线：双

5、向数据线，由高低双绞线组成。仪表仪表发动机发动机ABS售后服务培训售后服务培训ECUABS终端电阻终端电阻总线终端电阻作用：是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。不同车型总线终端电阻的位置和阻值不同售后服务培训售后服务培训总线类型总线类型控制器与低阻抗电阻控制器与低阻抗电阻控制器与高阻抗电阻控制器与高阻抗电阻动力总线动力总线发动机控制单元发动机控制单元 6666变速箱变速箱 2.6k2.6k安全气囊安全气囊 2.6k2.6kABSABS单元单元 2.6k2.6k车身模块车身模块 2.6k2.6k组合仪表组合仪表 2.6k2.6k舒适总线舒适总线车身模块车身模块 560

6、 560 空调单元空调单元 560 560 收音机收音机/ /导航导航 560 560 电话准备电话准备 560 560 诊断总线诊断总线车身模块车身模块 66 66 总线终端电阻售后服务培训售后服务培训ADCRAMROMCAN控制器控制器信号发射器信号接收器CAN 发送器发送器HL+舒适系统高线，低线彼此独立，可以在单线模式下运行驱动系统高低线通过电阻连接，必须在双线模式下运行售后服务培训售后服务培训舒适系统舒适系统CAN睡眠和唤醒模式睡眠和唤醒模式:CAN lowCAN high5V12V （睡眠）（睡眠）激活激活睡眠状态，低线 12 v，高线0 v 打开点火开关，4-5 v，系统激活售后

7、服务培训售后服务培训数据传递过程数据传递过程1.提供数据提供数据相应控制单元向相应控制单元向CANCAN控制器提供控制器提供须发送的数据须发送的数据4.检查数据检查数据收到信号的控制单元，评估该信收到信号的控制单元，评估该信号是否与其功能有关。号是否与其功能有关。5.使用数据使用数据如果接收到数据是相关的如果接收到数据是相关的, , 控制控制单元接受并处理单元接受并处理; ; 否则忽略否则忽略. .2.发射数据发射数据CAN CAN 收发器接收收发器接收 CAN CAN 控制器传控制器传来的数据并转化为电信号传递来的数据并转化为电信号传递3.接收数据接收数据 CAN bus CAN bus 网

8、络中所有其它控制网络中所有其它控制单元，作为潜在的接收器单元，作为潜在的接收器CAN BUS控制单元1控制单元2控制单元3控制单元4数据使用数据使用数据数据检查数据接收数据检查数据检查数据接收数据接收数据发射售后服务培训售后服务培训低位高位两条数据线相互缠绕，防止电磁波干两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距扰和向外辐射，规定绞距20mm。两条数据线传递相同信号，但数值互两条数据线传递相同信号，但数值互为镜像（对称）为镜像（对称） 。即便有干扰，但两。即便有干扰，但两个信号的电位差不变。个信号的电位差不变。 周围电磁干扰源发出电磁波，周围电磁干扰源发出电磁波，总线会产生感应电压

9、。总线会产生感应电压。售后服务培训售后服务培训动力总线动力总线 高线：橙黑高线：橙黑 低线：橙棕低线：橙棕舒适总线舒适总线 高线高线 ： 橙绿橙绿 低线低线 ：橙棕：橙棕信息娱乐总线信息娱乐总线 高线：橙紫高线：橙紫 低线：橙棕低线：橙棕LIN总线：总线： 紫色紫色售后服务培训售后服务培训由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此最新版本的CAN总线系统人为设定为5个不同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多功能仪表、诊断总线等5个局域网。其速率单位为kbit/s（千位/秒）：驱动系统（由15号线激活）：500 舒适系统（由30号线激活）：100信息系统（由30号线激活）：10

10、0 诊断系统（由30号线激活）：500仪表系统（由15号线激活）：500 LIN : 20 CAN 仪表CAN 驱动CAN 信息CAN 舒适 CAN 诊断J533数据块数据块驱动驱动125/126/127舒适舒适130/131/132信息娱乐信息娱乐140/141售后服务培训售后服务培训J623J745J271J446J104J540J500J791J492J667J668J503J386J387J388J389J519G397J400J255J136DJ527J234J245J394E221J412J772G197J533J520G85CAN-BUSCAN-BUS系统系统售后服务培训售后服务

11、培训诊断插头连接除发动机、自动变速箱具有K K诊断线外，其余控制单元均使用CAN总线诊断。总线存在两种不同的数据传输协议：TP2.0UDS(诊断设备14版本支持)新的传输协议需要新的诊断软件版本与之相匹配诊断总线诊断总线网关网关仪表总线仪表总线驱动总线驱动总线舒适总线舒适总线信息总线信息总线售后服务培训售后服务培训不同区域不同区域CAN-BUS总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关够让

12、另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。比如：车辆受正面撞击时，另外，网关还具有改变信息优先级的功能。比如：车辆受正面撞击时，气囊控制单元会发出打开气囊的信号，这个信号的优先级在驱动系统是气囊控制单元会发出打开气囊的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。统功能只是打开门和灯。100Kbit/S舒适舒适500Kbit/S驱动驱动站台站台转换转换网关网关转换转换站台站台网关网关售后服务培训售后服务

13、培训网关电路网关电路T20b6T20b16仪表驱动CANT205T2015舒适CANT2010T2020信息CAN售后服务培训售后服务培训驱动系统的信号图驱动系统的信号图售后服务培训售后服务培训舒适系统的信号图售后服务培训售后服务培训使用使用VAS1978修理时不能有大于修理时不能有大于5050mmmm的线段不绞合。的线段不绞合。修理点之间的距离至少要相隔修理点之间的距离至少要相隔100 mm100 mm，以避免干扰。，以避免干扰。售后服务培训售后服务培训LIN-BUSLIN代表代表Local Interconnect Network（局部互连网络）（局部互连网络）1.“局部互连局部互连”指的

14、是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间（例如指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间（例如车顶）内。它也被称为车顶）内。它也被称为“局部子系统局部子系统”。2.一辆汽车中各个一辆汽车中各个LIN总线系统之间的数据交换是通过总线系统之间的数据交换是通过CAN数据总线进行数据总线进行的，而且每一次只交换一个控制单元的数据。的，而且每一次只交换一个控制单元的数据。3.LIN总线系统是一根单线总线。导线有基本颜色（紫色）和识别颜色。总线系统是一根单线总线。导线有基本颜色（紫色）和识别颜色。导线截面积为导线截面积为0.35mm2。不需要进行屏蔽。不需要进行屏蔽。4.系统允许一个系统允许一个LIN主

15、控制单元和最多主控制单元和最多16个个LIN从属控制单元之间进行数据从属控制单元之间进行数据交换。交换。5.LIN总线的数据传送速率是总线的数据传送速率是120Kbit/s（千位（千位/秒）。最多相当于舒适总秒）。最多相当于舒适总线的五分之一。线的五分之一。售后服务培训售后服务培训LIN busF286_01612V睡眠 状态lin线电压12 v，传递速率为1-20 Kbit/s.，公差范围较大J519-J400刮水马达控制单元刮水马达控制单元J519-J397雨量光线传感器雨量光线传感器J386左前门控制单元左前门控制单元-J388左后门控制单元左后门控制单元J387右前门控制单元右前门控制单元-J389右后门控制单元右后门控制单元J527转向柱控制单元转向柱控制单元-E221多功能电子方向盘装置多功能电子方向盘装置