湿式离合器培训资料PPT幻灯片课件.ppt

1、液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训培训内容培训内容一、Ortlinghaus公司介绍二、液压组合式离合器制动器原理概述三、Ortlinghaus液压组合式离合制动器系统概述系统组成第一部分组合式离合器制动器系统组成第二部分旋转接头系统组成第三部分液压控制系统系统组成第四部分蓄能器系统组成第五部分液压泵站（德国原产泵站系统）四、其他附件版本：20090923液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训nOrtlinghaus公司介绍公司介绍德国德国OrtlinghausO

2、rtlinghaus公司具有公司具有100100多年的历史多年的历史, ,一百多年来在离合器、制动器的摩擦系一百多年来在离合器、制动器的摩擦系统、摩擦材料的摩擦性能、热能量方面积累了大量的经验。统、摩擦材料的摩擦性能、热能量方面积累了大量的经验。2020世纪世纪3030年代，推出了用于压力机的干式气动分体离合器制动器年代，推出了用于压力机的干式气动分体离合器制动器2020世纪世纪5050年代，推出了用于压力机的组合式离合器制动器年代，推出了用于压力机的组合式离合器制动器2020世纪世纪7070年代，推出了世界上第一台液压驱动组合式离合器制动器年代，推出了世界上第一台液压驱动组合式离合器制动器世

3、界上所有著名的压力机生产厂家都采用了我们的产品，主要用户有：德国的舒世界上所有著名的压力机生产厂家都采用了我们的产品，主要用户有：德国的舒乐、万家顿，意大利的乐、万家顿，意大利的RovettaRovetta，西班牙的发格（，西班牙的发格（FagorFagor），法国的），法国的SpiertzSpiertz和和SCMBSCMB，美国的美国的VersonVerson、Clearing-NiagaraClearing-Niagara，日本的小松、，日本的小松、H&FH&F和会田，韩国的现代重工压和会田，韩国的现代重工压力机厂力机厂, ,台湾的金丰和济南二机床台湾的金丰和济南二机床. .目前世界的主要

4、汽车厂，如德国大众、目前世界的主要汽车厂，如德国大众、BMWBMW、奔驰，法国雪铁龙，意大利、奔驰，法国雪铁龙，意大利FiatFiat及美及美国的通用和福特公司等汽车厂已经把湿式离合器制动器作为采购压力机的标准写入国的通用和福特公司等汽车厂已经把湿式离合器制动器作为采购压力机的标准写入采购规划和订单内。采购规划和订单内。目前在国内汽车厂的主要用户有一汽、二汽，上海大众、上海通用、沈阳金杯、目前在国内汽车厂的主要用户有一汽、二汽，上海大众、上海通用、沈阳金杯、哈飞汽车、南京菲亚特、江西五十铃、通用五陵及江淮汽车等哈飞汽车、南京菲亚特、江西五十铃、通用五陵及江淮汽车等奥特林豪斯（上海）有限公司是德

5、国奥特林豪斯（上海）有限公司是德国OrtlinghausOrtlinghaus在上海的独资公司，专营各种离在上海的独资公司，专营各种离合器制动器，主要产品有气动、液压、机械、电磁离合器制动器和各种离合器制动合器制动器，主要产品有气动、液压、机械、电磁离合器制动器和各种离合器制动器用摩擦片和摩擦块器用摩擦片和摩擦块, ,提供相关的售后服务和技术支持。提供相关的售后服务和技术支持。液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训n离合状态离合状态n液压组合式离合器制动器原理概述液压组合式离合器制动器原理概述n离合制动器动作过程离合制动器动作过程液压组合式离合制动器及控制系统培训

6、液压组合式离合制动器及控制系统培训n制动状态制动状态液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训n液压组合式离合器制动器原理概述液压组合式离合器制动器原理概述不带缓冲过程：不带缓冲过程：离合制动带缓冲过程（软离合和软制动）：带缓冲过程（软离合和软制动）：软离合离合软制动制动n离合制动器动作过程离合制动器动作过程液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训n液压组合式离合制动器系统概述液压组合式离合制动器系统概述系统组成：系统组成：1.离合器制动器本体2.旋转接头3.控制阀组4.蓄能器组5.泵站湿式离合器系统动画演示液压组合式离合制动器及控制系统培

7、训液压组合式离合制动器及控制系统培训系统组成系统组成第一部分组合式离合制动器本体第一部分组合式离合制动器本体章节内容：章节内容：l组合式离合器组合式离合器/ /制动器的作用和功能制动器的作用和功能l组合式离合器组合式离合器/ /制动器与主机的连接制动器与主机的连接l75-9075-90规格组合式离合器规格组合式离合器/ /制动器的拆卸及安装制动器的拆卸及安装注意事项注意事项l摩擦片总间隙检查摩擦片总间隙检查l维护保养维护保养l故障处理故障处理液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l组合式离合器组合式离合器/制动器的作用和功能制动器的作用和功能 组合式液压离合器/制

8、动器的特点是占用空间小、惯量低、啮合/松脱速度快，在很大程度上无需维修。此外由于是多盘结构，即使在很高的热负载情况下，也能传递很高的扭矩。 由于是杯型封闭外壳，所以周围环境不会受到油雾和摩擦盘粉尘的影响。此外，即使没有采用其他隔音措施，离合器/制动器啮合和松脱时产生的噪音也很小（大约85dB）。制动：制动：弹簧1作用于缸体活塞2，如果是双制动器结构，弹簧1作用于缸体双活塞2上，这样制动器摩擦盘之间就会产生摩擦啮合，制动器开始制动。离合器的啮合离合器的啮合：压力油3作用于活塞，如果是双制动器结构，压力油作用于双活塞，克服弹簧力，这样制动器摩擦盘4松脱，离合器摩擦盘之间产生摩擦啮合。液压组合式离合

9、制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l组合式离合器组合式离合器/制动器与主机的连接制动器与主机的连接卸下离合器/制动器外壳。把离合器外壳装到飞轮上用键把离合器/制动器安装到轴上（涂上薄薄一层铜基减磨软膏，切勿使用含石墨的软膏）。把制动器外壳固定到机身钢板上把杯型外壳（附件）安装到机身钢板上把机身钢板、制动器外壳以及杯型外壳滑入安装到组合式离合器/制动器上连接机身钢板和机身液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l75-90规格组合式离合器规格组合式离合器/制动器的拆卸及安装注意事项制动器的拆卸及安装注意事项75-90规格结构特点：规格结构特点： 更

10、换摩擦片时需要整体拆卸离合制动器液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训拆卸要点：拆卸要点：从主轴上整体拆卸离合制动器，拆卸之前必须把滑块停在下死点拆卸离合器时必须使用辅助螺杆和螺母拉住活塞，防止弹簧力作用在拆卸时使缸体蹦出砸伤人，辅助螺孔的拆卸连接螺钉和销钉拆卸制动器摩擦片反过来拆卸螺母、螺杆及离合器摩擦片拆卸金属密封环时要小心，用力过大过猛容易拉断金属密封环液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训安装要点：安装要点：先装离合器摩擦片及弹簧再装内金属密封环，小心先把金属密封环开口对面的部分放入密封槽中，然后慢慢撑开开口部分，慢慢放入槽内

11、，把金属密封环放入槽内后，需要把开口放在离进油口90位置处。安装活塞，注意：活塞端面的内齿需要与轮毂外齿对齐，然后使用两个辅助螺杆和螺母拉紧活塞安装外金属密封环安装好制动器摩擦片及O型密封环，朝上放好。在轮毂的端面上抹上端面密封胶把离合器和轮毂放入制动器和缸体内，注意通过销钉孔与螺孔的间距不一样来判断正确的位置先使用两个螺钉拉住缸体和轮毂把离合器侧放在下面然后安装销钉，完毕安装螺钉，安装螺钉时必须加洛泰262螺纹胶防松，需要使用扭矩扳手达到额定的扭矩值，该扭矩值在离合器图纸上有标注。液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l气隙检查气隙检查打开离合器外壳打开离合器外

12、壳,拆卸前需检查摩擦盘的磨损情况拆卸前需检查摩擦盘的磨损情况.在离合器外壳的开口处的内摩擦盘和外摩擦盘之间可以测量并检查其间隙。内摩擦盘与外摩擦盘之间的气隙计算（单制动器结构和双制动器结构）内摩擦盘与外摩擦盘之间的气隙计算（单制动器结构和双制动器结构）连续运行一段时间后，由于摩擦面的正常磨合，气隙会随之增加。处于磨合期的摩擦盘气隙计算如下：如果超出气隙Lein，我们建议应进行检查。如果气隙是新状态的两倍（2XLein），就一定要进行检查。1组成更多的离合器或制动器摩擦盘组（=更多数量的外摩擦盘）液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l维护保养维护保养组合式离合器/

13、制动器无磨损，所以基本上不需维修，但是如果使用不当（油压过低，工作温度过高等），可能再次出现磨损。如果出现磨损，离合器/制动器的性能可能发生变化：制动角增大，压力机滑快停止前已超出上死点离合器打滑如果出现制动角增大，或离合器打滑，应马上停机，并与我们联系。l故障处理故障处理如果摩擦盘出现磨损，离合器/制动器一定是操作不当（工作压力过低，工作温度过高），找出原因，避免发生进一步的磨损。液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训系统组成系统组成第二部分旋转接头第二部分旋转接头章节内容：章节内容：l旋转接头的功能及结构旋转接头的功能及结构l旋转接头的安装及其注意点旋转接头的

14、安装及其注意点l维护保养维护保养液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l旋转接头的功能及结构旋转接头的功能及结构 为系统提供冷却油和压力油进入主轴，然后进入离合制动器本体里，主要有操作油口、冷却油口，渗漏油口及相应的测量口液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l旋转接头的安装及其注意点旋转接头的安装及其注意点应对管道彻底清洗和检查安装旋转接头时，必须注意主轴的孔和旋转接头的孔相一致安装时必须观察O型密封圈是否可以可靠的密封交叉拧紧螺钉，螺钉锁紧扭矩值和规格对应如下表所示：注意旋转接头的最大允许压力值注意连接阀组出油口、冷却油管路及渗漏

15、管路必须使用柔性软管，阀组出油口到旋转接头的压阀组出油口到旋转接头的压力管路长度不能超过最大力管路长度不能超过最大700mm。连接渗油口的端口应在垂直方向的最低处，应保证渗漏油在无压力状态下回油，在渗漏管路上任何压力上升都有可能造成旋转接头密封的损坏液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l维修保养维修保养本公司提供的旋转接头在很大程度上不会磨损，无需维护保养。本公司提供的旋转接头在很大程度上不会磨损，无需维护保养。但如操作不当（例如在渗漏管道上形成压力，使用不干净的压力媒介等）会造成主但如操作不当（例如在渗漏管道上形成压力，使用不干净的压力媒介等）会造成主轴密封环

16、的磨损。轴密封环的磨损。不能拆卸有故障的旋转接头。不能拆卸有故障的旋转接头。维修保养工作只允许由设备生产厂家进行。维修保养工作只允许由设备生产厂家进行。液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训系统组成系统组成第三部分第三部分液压控制系统液压控制系统章节内容：章节内容：l产品分类及其特点产品分类及其特点l功能描述功能描述l功能部件描述及原理功能部件描述及原理( (含四个功能组含四个功能组) )l阀组动作前的条件阀组动作前的条件l各个动作的电磁阀动作流程各个动作的电磁阀动作流程l软离合和软制动压力设定步骤软离合和软制动压力设定步骤l日常维护注意事项日常维护注意事项液压组

17、合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l产品分类及其特点产品分类及其特点连续控制系统特点特点:离合器离合时功能与MCB一样,比MCB更稳定,同时能在很短的时间内实现软离合制动器制动时功能与MCB一样,软制动时不受油温变化影响,同时在很短的时间能实现软制动效果阀组电气控制简单液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l功能描述功能描述(适用连续控制系统适用连续控制系统)软离合软离合:控制离合器啮合时扭矩的形成,然后达到加速扭矩,软离合可以设定软制动软制动:控制制动器制动时扭矩的形成,然后达到制动扭矩,软制动可以设定硬制动硬制动(紧急制动紧急制动)

18、:满制动扭矩直接产生制动l功能部件描述及原理功能部件描述及原理(含四个功能组含四个功能组)压力安全阀压力安全阀:确保离合制动器安全工作的元件工作零件工作零件:该功能组唯一部件是压力安全阀(图2)，内有节流阀工作方式工作方式: Y1,Y2得电,A口(到离合制动器的接口)与P口(压力供应口)相连. Y1,Y2失电, A口(到离合制动器的接口)与T口(回邮箱的接口)相连特点特点:反应时间非常短(制动时阀的反应时间小于10毫秒)液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训定量调节装置定量调节装置:为离合器动作提供一定容量的压力油,确保离合器迅速啮合和迅速脱开工作零件工作零件:定

19、量调节装置1.1和方向阀4工作方式工作方式:在初始位置,定量装置通过A口充油.离合器啮合时方向阀4接通,压力迅速(20毫秒)补充到压力安全阀2处.可调节流量的定量装置确保只提供定量的压力油到A口,使得离合器不会产生冲击.制动时,方向阀失电调节系统使得定量装置复位,从而定量装置可以吸收从离合器处的回油.定量装置的这种工作方式,能够没有冲击迅速的充油和排油特点特点:液压机械式活塞控制,流量最大可达200l/min,活塞的容量调节量10到200立方厘米离合制动液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训离合器的软离合离合器的软离合:方向阀6失电后为第组压力安全阀2的P口提供初

20、始压力工作零件工作零件:压力调节阀5,方向阀4,方向阀6,定量装置 1.1,压力安全阀2工作方式工作方式:方向阀6得电,使得压力调节阀5里克服弹簧压力的油回油箱,压力调节阀5出口压力调整为弹簧设定的压力.方向阀6失电,工作压力油直接到压力调节阀5的弹簧腔,使得P到A口的通道不受限制,这样压力安全阀2的P口的压力达到系统压力.该转换过程是通过传感器12来监控,通过PLC来监控其开关量,如果没有得到信号,滑块不允许有动作特点特点:初始压力的形成及初始压力切换到系统压力的过程十分平稳,不会产生压力峰值.用户可以调节压力调节阀5来设定初始压力.设定的范围已经被限制,这样可以确保有足够压力来使得离合制动

21、相互切换软离合离合液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训制动器的软制动和制动主要零件主要零件:溢流阀7,方向阀8(控制溢流阀7),压力安全阀2工作方式工作方式:软制动软制动:阀4,6,8必须切换,当阀4断电时,定量调节阀从离合制动器处吸收回油,当阀6通电,减小了压力安全阀2处的压力,使得一部分油进入A口,当方向阀8通电,使得溢流阀7打开同时限制了A口的压力为设定压力.A口的压力下降使得离合制动器的活塞迅速返回原始位置,又因为只有一部分油回油箱,压力不会降到零硬制动硬制动(紧急制动紧急制动):当发生紧急情况,所有的电磁阀失电,离合器快速脱离.油从离合制动器本体流到定

22、量调节装置1,1.同时安全阀得进口与回油口相连,这样可以迅速排空液压油使得制动器起作用.特点特点:制动器的平衡力的形成十分平稳,不会出现突然的压力降.用户可以调节压力调节阀7来设定制动背压.其压力调节范围被限制,确保制动的可靠性缓冲回路系统压力软制动背压回油液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l阀组动作前提条件阀组动作前提条件液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l各个动作的电磁阀动作流程各个动作的电磁阀动作流程压力安全阀2 Y1和和Y2定量缸控制阀4 Y3辅助阀9 Y4.1换向阀6 Y5换向阀8 Y4液压组合式离合制动器及控制系统

23、培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l软离合和软制动压力设定步骤软离合和软制动压力设定步骤设定从初试压力转换到系统压力的信号点设定从初试压力转换到系统压力的信号点 设定时，可以考虑压力安全阀1的接通信号作为时间单位进行设定，也可以考虑独立的角度信号进行设定（转换）. 转换点设定时，离合器/制动器加速过程时间尽可能的长。但是工作过程开始前，转换必须结束。最佳时间应是设备控制系统发出信号.要求在90之前完成软制动开始信号的设定软制动开始信号的设定 首次调试时，信号发信点的设定应在下死点之后进行并且应在停止角之前使用电子凸轮发信，每个行程速度相应设定不同的软制动起始角度。制动发信点必须在软制动背压

24、设置好进行。液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训软离合压力软离合压力PBe的设定的设定取开阀5的保护帽，松开外螺母，然后使用一字螺丝刀调节螺钉就可以调节压力，顺时针方向压力增大。在设定过程中，须按要求设定压力机所需的压力，一旦设定完毕，应锁住设定螺母并盖住螺钉帽。软制动背压软制动背压PBr的设定的设定取开阀7的保护帽，松开外螺母，然后使用一字螺丝刀调节螺钉就可以调节压力，顺时针方向压力增大。在设定过程中，须按要求设定压力机所需的压力。如果制动背压发生变化，制动时间和制动角度也会同样发生变化。相应制动背压调整后，制动的开始点也相应改变，这样才能使得压机重新停在上死

25、点。一旦设定完毕，应锁住设定螺母并盖住螺钉帽。压力设定值要求在铭牌上有注明压力设定值要求在铭牌上有注明液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l日常维护注意事项日常维护注意事项电磁供电必须保证足够电压，必须在额定电压的10之内，例如24伏电压必须在21.626伏之间保证液压油干净，进入阀组的液压油必须经过10um的过滤器过滤安全阀Y1,Y2的接近开关报警后应及时排除问题需要更换安全阀时须注意一定要把节流阀放回原位置液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训系统组成系统组成第四部分蓄能器第四部分蓄能器章节内容：章节内容：l蓄能器作用及其原理蓄

26、能器作用及其原理l蓄能器安装使用注意点蓄能器安装使用注意点l维护保养维护保养液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l蓄能器作用及其原理蓄能器作用及其原理蓄能器主要的功用是储备液压油及保压组成及原理介绍组成：皮囊式蓄能器体和安全与截止阀块原理介绍液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l蓄能器安装使用注意点蓄能器安装使用注意点蓄能器压力口到控制阀的距离越短越好给皮囊充气只能使用氮气，氮气充气压力系统压力15bar正常工作时，电磁换向阀必须得电，溢流阀开关必须关死，压力开关必须打开充气和检测必须使用专用工具：FPU-A-250F2.5G11

27、A3K，使用方法演示，注意充气时必须关闭压力开关或者关闭泵站充气完毕后必须拧紧充气口的密封盖l维护保养维护保养每年至少检测氮气压力一次，如果压力不足，需要及时补充氮气。电磁换向阀供电不能低于额定电压的10液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训系统组成系统组成第五部分液压泵站第五部分液压泵站(仅适用于仅适用于Ortlinghaus提供的泵站系统提供的泵站系统)章节内容：章节内容：l功能及原理图功能及原理图l泵站相关元器件泵站相关元器件l元器件设置元器件设置l常见故障分析及排除常见故障分析及排除l日常维护注意事项日常维护注意事项液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组

28、合式离合制动器及控制系统培训l功能及原理图功能及原理图提供压力油:冷却油和驱动压力油冷却液压油水冷-需要冷却塔和附属设备需要保证水的清洁度风冷-需要电风扇体积增大过滤液压油冷却油过滤-精度:10um-保证摩擦片清洁度减少摩擦片磨损压力油过滤-精度:10um-保证阀组清洁度减少阀组故障故障报警功能液位报警:液位计低油位时报警,停止滑块所有动作驱动压力报警:压力不足时报警,停止滑块一切动作温度报警:温度正常范围(3065)液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训接线盒接线盒冷却油过滤冷却油过滤温度开关温度开关液位计液位计清洗孔清洗孔放油口放油口集油盘集油盘压力油过滤压力

29、油过滤系统压力控制阀系统压力控制阀电机电机冷却油出口冷却油出口热交换器热交换器回油口回油口冷却油节流阀冷却油节流阀系统压力表系统压力表加油口加油口压力开关压力开关水阀水阀压力油出口压力油出口l泵站相关元器件泵站相关元器件液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l元器件设置元器件设置压力油系统压力设置根据系统设计要求通过调节泵站溢流阀来调整压力,顺时针方向增大,逆时针方向减少,压力表可以读出数据冷却油压力设置正常压力为15bar,通过辅助压力表测量,出厂时已经设置好,不允许调整.冷却油流量调节设置根据图纸冷却油流量要求,调节节流阀,需要冷却管路有流量计液压组合式离合制

30、动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训温度开关设置水冷:两组信号,一组用于低温控制,另一组用于高温控制风冷:三组信号,一组用于低温控制,第二组用于高温控制,第三组用于控制风机运转要求:低温不低于30,高温不高于65液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训水阀控制设置(适用于水冷装置)主要功能上通过监控泵站的温度,开启冷却水,根据实际工况来设置液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l常见故障分析及排除常见故障分析及排除压力油系统压力无法达到要求保证在控制阀不工作时,压力系统不会产生回油(可使用堵头堵塞压力油出口)检查溢流阀检

31、查过滤器和滤芯最后排查泵站冷却效果无法达到,温度过高（水冷）检查水的流量是否符合图纸要求检查冷却器是否堵塞(最好在进水口加一道过滤)检查水阀是否损坏过滤器滤芯经常性堵塞检查油质加油时须经过10um的过滤机过滤后加入l日常维护注意事项日常维护注意事项HL液压油必须符合DIN515241，HLP液压油必须符合515242，粘度等级：ISO VG46换油的时间大约为正常工作1500小时。确认所加油与原有油同种牌号油。加油时必须使用有10um过滤精度的加油机加油，无论新油还是旧油。换油后必须同时换滤芯液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训l常见液压油推荐常见液压油推荐美孚HL液压油：DTE 中级（运动粘度ISO VG46）HLP液压油：DTE 25系列壳牌 HL液压油：海得力液压油 ISO VG46 HLP液压油：得力士液压油 ISO VG46液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训n其他附件其他附件n流量计流量计液压组合式离合制动器及控制系统培训液压组合式离合制动器及控制系统培训结束结束谢谢您的参与谢谢您的参与! !