溜子上窜下滑控制的方法讲义课件.pptx

1、干部上讲台1 引言引言 2 工作面支架、输送机上窜下滑原因工作面支架、输送机上窜下滑原因 3 支架、溜子上窜下滑预防与治理支架、溜子上窜下滑预防与治理 4 小结小结干部上讲台 综采放顶煤技术综采放顶煤技术20世纪世纪60年代末起源于欧洲，这种新年代末起源于欧洲，这种新型采煤方法在我国型采煤方法在我国80年代中期迅速发展起来。为了开拓放年代中期迅速发展起来。为了开拓放顶煤开采技术的应用范围，从顶煤开采技术的应用范围，从1995年起，我国在具有煤与年起，我国在具有煤与瓦斯突出危险的厚煤层、极软厚煤层、大倾角厚煤层、坚瓦斯突出危险的厚煤层、极软厚煤层、大倾角厚煤层、坚硬煤体与坚硬难冒顶板条件厚煤层中

2、系统地进行研究和创硬煤体与坚硬难冒顶板条件厚煤层中系统地进行研究和创造性地开发了综放开采技术，取得了突出成绩。综采放顶造性地开发了综放开采技术，取得了突出成绩。综采放顶煤以产量高、掘进率低、能耗少，便于集约化生产，成为煤以产量高、掘进率低、能耗少，便于集约化生产，成为实现安全高产高效矿井的有效途径。实现安全高产高效矿井的有效途径。干部上讲台庞庞塔矿井庞庞塔矿井5#煤层工作面切巷坡度煤层工作面切巷坡度1842，煤层，煤层厚度厚度6.3m左右，采用综采放顶煤技术回采；由于工作面倾左右，采用综采放顶煤技术回采；由于工作面倾角大，支架、输送机常常出现上窜下滑，现就产生的原因角大，支架、输送机常常出现上

3、窜下滑，现就产生的原因及治理进行一些探讨。及治理进行一些探讨。干部上讲台 分析工作面支架、溜子上窜下滑的原因是查找问题、分析工作面支架、溜子上窜下滑的原因是查找问题、采取针对性措施，以确保上下端头顶板支护和实现正常的采取针对性措施，以确保上下端头顶板支护和实现正常的割煤的关键，也是保证运输畅通的前提。割煤的关键，也是保证运输畅通的前提。引起支架、溜子上窜下滑的原因主要有以下两点：引起支架、溜子上窜下滑的原因主要有以下两点：地质条件及设备本身影响地质条件及设备本身影响现场管理影响现场管理影响干部上讲台 1、煤层底板对金属的摩擦系数、煤层底板对金属的摩擦系数0.35-0.40，相对，相对应的摩擦角

4、为应的摩擦角为18-20。因工作面常有淋水以及降尘。因工作面常有淋水以及降尘洒水，使摩擦系数进一步降低致使煤层倾角在洒水，使摩擦系数进一步降低致使煤层倾角在12时时就有可能由于输送机和支架的自重引起下滑。工作面就有可能由于输送机和支架的自重引起下滑。工作面倾角大，支架重力沿煤层倾斜方向的分力大于支架底倾角大，支架重力沿煤层倾斜方向的分力大于支架底座与底板间的摩擦力，并且沿工作面排列的液压支架座与底板间的摩擦力，并且沿工作面排列的液压支架倾斜角度自然加大，在升架、降架和移架过程中，支倾斜角度自然加大，在升架、降架和移架过程中，支架受自身重力下分力作用，有向下侧方下滑的趋势。架受自身重力下分力作用

5、，有向下侧方下滑的趋势。另外，工作面倾角大，工作面输送机出现下滑，带动另外，工作面倾角大，工作面输送机出现下滑，带动支架下滑更易发生。支架下滑更易发生。2、工作面的顶板受构造影响，顶板破碎，再加、工作面的顶板受构造影响，顶板破碎，再加上支架顶梁接顶效果不好或支架顶梁上方塌空，造成上支架顶梁接顶效果不好或支架顶梁上方塌空，造成支架受力不均，导致支架下滑现象发生。支架受力不均，导致支架下滑现象发生。干部上讲台（1）采煤机司机在割煤过程中，由于操作不当或）采煤机司机在割煤过程中，由于操作不当或注意力不集中，使工作面采高超过液压支架的允许采注意力不集中，使工作面采高超过液压支架的允许采高范围时，出现支

6、架接顶效果不好，再加上支架重心高范围时，出现支架接顶效果不好，再加上支架重心上移，稳定性相对较差。上移，稳定性相对较差。 （2）推移不当，次数过多地从工作面某端开始推）推移不当，次数过多地从工作面某端开始推移。移。 （3）输送机机头与转载机机尾搭接不当，导致输）输送机机头与转载机机尾搭接不当，导致输送机底链反向带煤、或者底板没割平或移输送机时过送机底链反向带煤、或者底板没割平或移输送机时过多浮煤及硬矸进入底槽，致使底链与底板摩擦阻力过多浮煤及硬矸进入底槽，致使底链与底板摩擦阻力过大，均能引起输送机下滑。大，均能引起输送机下滑。2、工作面支架、输送机上窜下滑原因工作面支架、输送机上窜下滑原因干部

7、上讲台 （4）工作面刮板输送机控制不当，造成上窜下滑，带）工作面刮板输送机控制不当，造成上窜下滑，带动支架下滑。动支架下滑。 当煤层倾角大于当煤层倾角大于12时，由时，由于输送机自身重力原因使输送机于输送机自身重力原因使输送机下滑，如图下滑，如图1所示。所示。图1 输送机下滑力学分析 输送机在重力输送机在重力G 的分力的分力G1的作的作用下下滑，下滑的结果导致支架的推用下下滑，下滑的结果导致支架的推拉杆与输送机的连接偏移垂直方向。拉杆与输送机的连接偏移垂直方向。生产过程中因为重力的分力生产过程中因为重力的分力G1及推及推力力F 的分力的分力F2的合力作用促使输送机的合力作用促使输送机下滑加剧，

8、推拉杆的偏移更加严重，下滑加剧，推拉杆的偏移更加严重，从而加剧输送机的窜动，造成支架下从而加剧输送机的窜动，造成支架下滑。滑。 干部上讲台 液压支架受力如图液压支架受力如图2所示。所示。 其中：其中： F1输送机窜动对支架产生的拉力输送机窜动对支架产生的拉力 Fy1为顶板动、静压对支架产生为顶板动、静压对支架产生 的压力沿煤层倾向方向的分力。的压力沿煤层倾向方向的分力。 Gz1为支架自身重力沿煤层倾向为支架自身重力沿煤层倾向方向的分力。方向的分力。 f 为顶底板对支架产生的摩擦力。为顶底板对支架产生的摩擦力。 液压支架在液压支架在F1、Fy1、Gz1、f 的合力的合力作用下将产生下滑现象。作用

9、下将产生下滑现象。图图2：支架受力示意图：支架受力示意图干部上讲台 （5）生产过程中，工作面顺槽两巷超前或滞后的距）生产过程中，工作面顺槽两巷超前或滞后的距离不合理，即两巷调斜不一致造成上窜下滑。非合理的离不合理，即两巷调斜不一致造成上窜下滑。非合理的调斜使工作面长度比支架与刮板输送机长度长，工作面调斜使工作面长度比支架与刮板输送机长度长，工作面两端头推进速度与工作面内的推进速度不一致，支架与两端头推进速度与工作面内的推进速度不一致，支架与刮板输送机不能保证与工作面一条线，设备局部弯曲过刮板输送机不能保证与工作面一条线，设备局部弯曲过大，使在移架与推刮板输送机时常不能按正常工序进行大，使在移架

10、与推刮板输送机时常不能按正常工序进行，因此极易发生窜动，窜动量过大，就会出现支架、输，因此极易发生窜动，窜动量过大，就会出现支架、输送机下滑。送机下滑。干部上讲台 庞庞塔煤矿庞庞塔煤矿5-103综放工作面出现支架输送机上窜综放工作面出现支架输送机上窜下滑等现象，其主要原因是工作面生产管理不到位、下滑等现象，其主要原因是工作面生产管理不到位、支架工人经验不足、工作面地质条件差、装煤效果差支架工人经验不足、工作面地质条件差、装煤效果差、输送机推不到位、再加上煤壁片帮与冒顶使支架接、输送机推不到位、再加上煤壁片帮与冒顶使支架接顶不实等。具体预防及治理措施主要有以下几点：顶不实等。具体预防及治理措施主

11、要有以下几点：确定合理回采工艺确定合理回采工艺 调伪斜，确定合适的调斜参数调伪斜，确定合适的调斜参数 带压移架带压移架 防治输送机下滑防治输送机下滑 设备合理选型设备合理选型 强化监测工作强化监测工作 3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台一、一、确定合理回采工艺确定合理回采工艺 该工作面采用俯采走向长壁采煤，全部垮落法管理顶该工作面采用俯采走向长壁采煤，全部垮落法管理顶板，根据板，根据5-101工作面回采中出现的问题，考虑到采煤机工作面回采中出现的问题，考虑到采煤机装煤效果差，决定改变采煤工艺，采用采煤机单向割煤，装煤效果差，决定改变采煤工艺，采用采煤机单向割煤，增加装煤工序，下

12、行割煤，上行装煤，往返进一刀的采煤增加装煤工序，下行割煤，上行装煤，往返进一刀的采煤工艺。工艺。 （1）采取采煤机由机头向机尾返空刀装煤工序与推溜）采取采煤机由机头向机尾返空刀装煤工序与推溜工序同步进行的作业方式。工序同步进行的作业方式。 （2）上端头进刀，往机尾行走割三角煤，下行割煤）上端头进刀，往机尾行走割三角煤，下行割煤（上端头端部不留三角煤斜切进刀）是非常有效的办法，（上端头端部不留三角煤斜切进刀）是非常有效的办法，针对倾角大工作面若中部或下端送进刀，很容易导致溜子针对倾角大工作面若中部或下端送进刀，很容易导致溜子下滑，进而拉架支架下滑、咬架、倒架，在生产过程中要下滑，进而拉架支架下滑

13、、咬架、倒架，在生产过程中要杜绝此类现象。杜绝此类现象。3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台 （3）严格把握推移输送机顺序。下滑严重时可采取单）严格把握推移输送机顺序。下滑严重时可采取单向割煤，即采煤机从工作面上端开始自上而下割煤。单向向割煤，即采煤机从工作面上端开始自上而下割煤。单向推移输送机，即从工作面下端开始自下而上，采煤机返回推移输送机，即从工作面下端开始自下而上，采煤机返回空刀装煤后，推移输送机。空刀装煤后，推移输送机。 （4）安装防滑千斤顶。即每隔）安装防滑千斤顶。即每隔6米装设于支架底座一米装设于支架底座一个锚固千斤顶锚固机槽，推移输送机时，千斤顶处于拉紧个锚固千斤

14、顶锚固机槽，推移输送机时，千斤顶处于拉紧状态，但推移千斤顶推力大，仍能使输送机前移，但不下状态，但推移千斤顶推力大，仍能使输送机前移，但不下滑，移架时防滑千斤顶松开，移架后仍处于拉紧状态。滑，移架时防滑千斤顶松开，移架后仍处于拉紧状态。3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台 根据实际观测情况确定合适的调斜比例参数，刚开始根据实际观测情况确定合适的调斜比例参数，刚开始，担心输送机、支架下滑，工作面调斜比例按正、付巷标，担心输送机、支架下滑，工作面调斜比例按正、付巷标高差的一半来确定正巷超前付巷的距离，实际推进过程中高差的一半来确定正巷超前付巷的距离，实际推进过程中发现这一数字偏大，溜

15、子、支架出现上窜现象，发现这一数字偏大，溜子、支架出现上窜现象， 现在工作面调斜距离现在工作面调斜距离按工作面平均坡度的按工作面平均坡度的3/53/5来确定来确定正副巷调斜距离，以正副巷调斜距离，以5-1055-105综放工作面为例，坡度在综放工作面为例，坡度在20 20 -25-25，正副巷错差调整为，正副巷错差调整为12-15m12-15m。可以满足控制上窜。可以满足控制上窜下滑的要求。下滑的要求。 二、二、调伪斜，确定合适的调斜参数调伪斜，确定合适的调斜参数3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台 在溜子下滑时，以机头为调斜中心，上窜时，以机尾在溜子下滑时，以机头为调斜中心，上

16、窜时，以机尾为调整中心，机头机尾按为调整中心，机头机尾按1 1：2 2或或1:31:3（视现场上窜下滑程（视现场上窜下滑程度）的比例加采机头或者机尾，插斜时根据工作面实际情度）的比例加采机头或者机尾，插斜时根据工作面实际情况，采用插大斜和插小斜相结合，每况，采用插大斜和插小斜相结合，每2 2刀（或刀（或3 3刀）割一次刀）割一次通刀的方法。通刀的方法。3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台 （1）带压擦顶移架，加快移架速度。采用带压擦顶的）带压擦顶移架，加快移架速度。采用带压擦顶的移架措施，这样顶板对支架产生的摩擦力指向采空区，以移架措施，这样顶板对支架产生的摩擦力指向采空区，以抵

17、消支架自重和架后冒落矸石重量产生的下滑分力，改变抵消支架自重和架后冒落矸石重量产生的下滑分力，改变了支架的受力状态，从而制止了支架的下滑和转动。了支架的受力状态，从而制止了支架的下滑和转动。 （2）带压移架可以采取两种方法，一是略降支架的立）带压移架可以采取两种方法，一是略降支架的立柱，降低高度不大于侧护板高度的柱，降低高度不大于侧护板高度的1/3，再拉架，另一种，再拉架，另一种方法是打开拉架手把，再降支架立柱。方法是打开拉架手把，再降支架立柱。 （3）端头支架的稳定是防止基本支架下滑的关键所在）端头支架的稳定是防止基本支架下滑的关键所在。利用液压单体支柱斜撑端头支架底座。利用液压单体支柱斜撑

18、端头支架底座。1#架的位置很关架的位置很关键，键，1#支架下滑，其它支架随着下滑。工作面拉架时在侧支架下滑，其它支架随着下滑。工作面拉架时在侧面用单体支柱扶架，防止支架向正巷侧下滑。面用单体支柱扶架，防止支架向正巷侧下滑。三、三、带压移架带压移架3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台 输送机下滑是综采面最常见的、影响生产很严重的问输送机下滑是综采面最常见的、影响生产很严重的问题。输送机下滑往往牵动支架下滑，损坏拉架推移输送机题。输送机下滑往往牵动支架下滑，损坏拉架推移输送机千斤顶，输送机机头与转载机机尾不能正常搭接，煤滞留千斤顶，输送机机头与转载机机尾不能正常搭接，煤滞留于工作面端

19、头，导致工作面条件恶化。于工作面端头，导致工作面条件恶化。 （1）防止煤、矸进入底槽，以减少底链运行阻力。）防止煤、矸进入底槽，以减少底链运行阻力。 （2）工作面适当调为煤层伪斜方向布置）工作面适当调为煤层伪斜方向布置 （3）用单体液压支柱顶住机头（尾），推移时，将）用单体液压支柱顶住机头（尾），推移时，将首先移完的机头（尾）锚固好后，用单体柱斜支在底座下首先移完的机头（尾）锚固好后，用单体柱斜支在底座下侧，然后再继续推移侧，然后再继续推移3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理四、四、防止输送机下滑防止输送机下滑干部上讲台 （4）在移输送机时，不能同时松开机头和机尾的锚固）在移输送机时，不能

20、同时松开机头和机尾的锚固装置，移完后应立即锚固，必要时在机头（尾）架底梁上装置，移完后应立即锚固，必要时在机头（尾）架底梁上用单体液压柱加强锚固。用单体液压柱加强锚固。 （5）锚固输送机。利用工作面配用的锚固装置对输送）锚固输送机。利用工作面配用的锚固装置对输送机的机头、机尾进行锚固，以防止输送机沿工作面下滑，机的机头、机尾进行锚固，以防止输送机沿工作面下滑，进而利用相互制约关系防止液压支架下滑。进而利用相互制约关系防止液压支架下滑。 （6）上行顺序推移。采用上行顺序移工作面输送机和）上行顺序推移。采用上行顺序移工作面输送机和移动液压支架可有效地防止两者下滑。移动液压支架可有效地防止两者下滑。

21、3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理干部上讲台 为增加工作面设备稳定性尤其是液压支架，在确定设为增加工作面设备稳定性尤其是液压支架，在确定设备参数时尽量考虑重心低、稳定性好的支架，如增加支架备参数时尽量考虑重心低、稳定性好的支架，如增加支架底座宽度、降低支架重心，增加防滑油缸、调斜（抬底）底座宽度、降低支架重心，增加防滑油缸、调斜（抬底）油缸等，以防止由于设备自身原因下滑。油缸等，以防止由于设备自身原因下滑。 （1）支架侧护板有原来的液控单向锁更改为液控双向）支架侧护板有原来的液控单向锁更改为液控双向锁。锁。 （2）支架顶梁侧护与掩护梁侧护分开，独立操作，便）支架顶梁侧护与掩护梁侧护分开，

22、独立操作，便于调整支架的转向。于调整支架的转向。 （3）增设带压移架阀。）增设带压移架阀。3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理五、五、设备合理选型设备合理选型干部上讲台 加强输送机上窜下滑的监测。在上、下顺槽每加强输送机上窜下滑的监测。在上、下顺槽每10m布置一组测点（也可在正巷超前外安设激光），每班验收布置一组测点（也可在正巷超前外安设激光），每班验收员要把输送机上窜下滑数据和两头推进进尺测量结果填写员要把输送机上窜下滑数据和两头推进进尺测量结果填写在验收记录上，工程技术人员根据现场实际和测定数据，在验收记录上，工程技术人员根据现场实际和测定数据，确定调斜数据，控制推进度，达到防治上窜下

23、滑目的。确定调斜数据，控制推进度，达到防治上窜下滑目的。3、上窜下滑预防及治理上窜下滑预防及治理六、六、强化监测工作强化监测工作干部上讲台 支架、输送机上窜下滑能否得到有效控制直接影响着支架、输送机上窜下滑能否得到有效控制直接影响着工作面正规生产组织的实现。工作面正规生产组织的实现。 庞庞矿回采工作面布置为综放工作面，支架支撑的直庞庞矿回采工作面布置为综放工作面，支架支撑的直接对象为顶煤，受放煤及采动影响，顶煤节理裂隙较为发接对象为顶煤，受放煤及采动影响，顶煤节理裂隙较为发育，有时较为破碎，支架支撑顶煤所发挥的初撑力及工作育，有时较为破碎，支架支撑顶煤所发挥的初撑力及工作组阻力相对较小，在生产

24、工程中，极易出现支架及溜子的组阻力相对较小，在生产工程中，极易出现支架及溜子的上窜下滑现象。上窜下滑现象。 在实际生产过程中，经过长期的观察及实践，在控制在实际生产过程中，经过长期的观察及实践，在控制上窜下滑方面积累了一定的宝贵经验，取得了良好的效果上窜下滑方面积累了一定的宝贵经验，取得了良好的效果。 4、小结小结干部上讲台 （1）工作面的）工作面的“三直一平三直一平”是控制溜子上窜下滑的关是控制溜子上窜下滑的关键保证。键保证。 严格控制工作面溜子的平整度、直线度、支架的直线严格控制工作面溜子的平整度、直线度、支架的直线度，一般情况下，原则上不进行溜子层位的大范围调整。度，一般情况下，原则上不

25、进行溜子层位的大范围调整。（地质条件影响除外）（地质条件影响除外） 加强工程质量管理，注重机组司机、拉架工的操作水加强工程质量管理，注重机组司机、拉架工的操作水平，杜绝由于人为影响，溜子出现局部平，杜绝由于人为影响，溜子出现局部“马背马背”、“低洼低洼”、“肚子肚子”等现象，杜绝支架出现直线度差，局部相对滞等现象，杜绝支架出现直线度差，局部相对滞后的现象。后的现象。 4、小结小结干部上讲台 （2）坚持正规循环作业，实行带压移架）坚持正规循环作业，实行带压移架 采用端部斜切进刀方式进行割煤，单向顺序顶溜。（端头采用端部斜切进刀方式进行割煤，单向顺序顶溜。（端头顶板较为破碎时，在中部顶板完整的区域

26、进行入刀）顶板较为破碎时，在中部顶板完整的区域进行入刀） 带压移架，及时采用支架活动侧顶梁侧护及掩护梁侧护调带压移架，及时采用支架活动侧顶梁侧护及掩护梁侧护调整支架的状态及上下错差。整支架的状态及上下错差。 当支架出现倒架、咬架、斜架的趋势时，及时采用单体住当支架出现倒架、咬架、斜架的趋势时，及时采用单体住进行靠架和调整，确保支架不挤不咬。进行靠架和调整，确保支架不挤不咬。 4、小结小结干部上讲台（3）强化支架初撑力及工作阻力的管理）强化支架初撑力及工作阻力的管理 据国内外的现场实测数据表明，综放工作面支架的初据国内外的现场实测数据表明，综放工作面支架的初撑力一般为其额定工作阻力的撑力一般为其

27、额定工作阻力的50%左右。以我矿左右。以我矿10-703工工作面配备作面配备ZF12000/22/35型支架，以及在线监测的数据显型支架，以及在线监测的数据显示，初撑力一般为在示，初撑力一般为在4000KN-6000KN之间。之间。 在实际生产过程中，要坚持带压移架，单轮间隔均匀在实际生产过程中，要坚持带压移架，单轮间隔均匀放煤（顶板破碎严重区域原则上不放煤），循环补液，确放煤（顶板破碎严重区域原则上不放煤），循环补液，确保支架的初撑力及工作阻力发挥至最佳。保支架的初撑力及工作阻力发挥至最佳。4、小结小结干部上讲台（4）当出现上窜下滑现象时，及时采取措施，确保生产组）当出现上窜下滑现象时，及时

28、采取措施，确保生产组织正常进行。织正常进行。 在溜子下滑时，以机头为调斜中心，上窜时，以机尾为调在溜子下滑时，以机头为调斜中心，上窜时，以机尾为调整中心，机头机尾按整中心，机头机尾按1 1：2 2或或1:31:3（视现场上窜下滑程度）（视现场上窜下滑程度）的比例加采机头或者机尾，插斜时根据工作面实际情况，的比例加采机头或者机尾，插斜时根据工作面实际情况，采用插大斜和插小斜相结合，每采用插大斜和插小斜相结合，每2 2刀（或刀（或3 3刀）割一次通刀刀）割一次通刀的方法。的方法。 在插机头或插机尾过程中，及时采用支架侧护及单体住进在插机头或插机尾过程中，及时采用支架侧护及单体住进行行“靠架靠架”和

29、和“让架让架”作业，及时收缩或舒展支架，确保作业，及时收缩或舒展支架，确保溜子上窜下滑得到及时控制。溜子上窜下滑得到及时控制。 4、小结小结干部上讲台 及时向煤柱侧或工作面侧拨移转载机，及时向煤柱侧或工作面侧拨移转载机，“吊吊”前溜溜头，前溜溜头，确保运输搭接正常（搭接高度确保运输搭接正常（搭接高度300mm300mm，搭接宽度，搭接宽度8008001000mm1000mm），确保出煤正常。），确保出煤正常。 在上窜下滑调整过程中，要严格注意工程质量，每两次或在上窜下滑调整过程中，要严格注意工程质量，每两次或三次走一次通刀煤，支架、溜子局部滞后时，及时调整回三次走一次通刀煤，支架、溜子局部滞后时，及时调整回正，确保支架、溜子的平直管理。正，确保支架、溜子的平直管理。4、小结小结干部上讲台