特种加工技术课件ppt.ppt
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1、“十二五十二五”职业教育国家规划教材职业教育国家规划教材特种加工技术主编:李玉青第一章第一章 特种加工概述特种加工概述u 了解特种加工及其发展趋势;了解特种加工及其发展趋势;u 掌握特种加工的特点及分类;掌握特种加工的特点及分类;u 理解特种加工对材料可加工性和结构工艺性的影响。理解特种加工对材料可加工性和结构工艺性的影响。学习目标1.1 1.1 特种加工及其发展趋势特种加工及其发展趋势 从蒸汽机的使用到第二次世界大战,传统的切削加工从蒸汽机的使用到第二次世界大战,传统的切削加工几乎占据了整个机械加工业。几乎占据了整个机械加工业。前苏联科学家拉扎连科夫妇在研究开关触点受电火花放前苏联科学家拉扎
2、连科夫妇在研究开关触点受电火花放电腐蚀损坏的现象时,发现电火花放电所产生的瞬间高温电腐蚀损坏的现象时,发现电火花放电所产生的瞬间高温对金属材料有熔化和气蚀作用,于是产生了一种新的金属对金属材料有熔化和气蚀作用,于是产生了一种新的金属加工方法加工方法电火花加工。电火花加工。“特种加工(特种加工(NTM,Non-Traditional Machining)”技技术。即利用电能、热能、光能、化学能等,在不产生切削术。即利用电能、热能、光能、化学能等,在不产生切削力的情况下,以低于工件硬度的工具去除工件上多余材料,力的情况下,以低于工件硬度的工具去除工件上多余材料,达到达到“以柔克刚以柔克刚”的目的。
3、的目的。1. 1. 特种加工的由来特种加工的由来2. 2. 特种加工的发展趋势特种加工的发展趋势(1 1)设备向自动化、柔性化方向发展;)设备向自动化、柔性化方向发展;(2 2)大力开发特种加工领域中的新方法,充分发挥特种)大力开发特种加工领域中的新方法,充分发挥特种加工的优势;加工的优势;(3 3)某些特种加工方法的应用会造成环境污染,充分做)某些特种加工方法的应用会造成环境污染,充分做好防污、治污处理,向绿色加工方向发展。好防污、治污处理,向绿色加工方向发展。1.2 特种加工的特点及分类特种加工的特点及分类 (1 1)不是主要依靠机械能,而是采用其他能量(电能、)不是主要依靠机械能,而是采
4、用其他能量(电能、热能、光能、化学能、电化学能等)去除工件上多余材料;热能、光能、化学能、电化学能等)去除工件上多余材料;与加工对象的力学性能无关,故可加工各种硬、软、脆、耐与加工对象的力学性能无关,故可加工各种硬、软、脆、耐腐蚀、高熔点、高强度等金属或非金属材料。腐蚀、高熔点、高强度等金属或非金属材料。 (2 2)非接触加工,即加工时工具与工件不发生直接接触,)非接触加工,即加工时工具与工件不发生直接接触,工具与工件间不存在作用力,故可加工高耐磨、刚性低和弹工具与工件间不存在作用力,故可加工高耐磨、刚性低和弹性工件。性工件。1. 1. 特种加工的特点特种加工的特点 特种加工无论在加工机理和加
5、工形式上与传统的切削加特种加工无论在加工机理和加工形式上与传统的切削加工有着本质的区别,主要体现在以下几点:工有着本质的区别,主要体现在以下几点: (3 3)加工时由于工具与工件不发生直接接触,故热应)加工时由于工具与工件不发生直接接触,故热应力、残余应力、冷作硬化等均比较小。可获得较低的表面力、残余应力、冷作硬化等均比较小。可获得较低的表面粗糙度,尺寸稳定性好。粗糙度,尺寸稳定性好。 (4 4)两种或两种以上的不同类型能量可以相互组合,)两种或两种以上的不同类型能量可以相互组合,形成新的复合加工,更突出其优越性,综合加工效果明显,形成新的复合加工,更突出其优越性,综合加工效果明显,且便于推广
6、使用。如电解电火花加工(且便于推广使用。如电解电火花加工(ECDM)、电化学)、电化学电弧加工(电弧加工(ECAM)就是两种特种加工复合而成的新的加)就是两种特种加工复合而成的新的加工方法。工方法。2. 2. 特种加工存在的问题特种加工存在的问题 虽然特种加工已解决了传统切削加工难以解决的许虽然特种加工已解决了传统切削加工难以解决的许多问题,在提高产品质量、生产效率和经济效益上显示出多问题,在提高产品质量、生产效率和经济效益上显示出很大的优越性,但目前仍存在一些问题与不足。很大的优越性,但目前仍存在一些问题与不足。 (1 1)有些特种加工机理(如超声加工、激光加工等)有些特种加工机理(如超声加
7、工、激光加工等)还不十分清楚,其工艺参数的选择、加工过程的稳定性均还不十分清楚,其工艺参数的选择、加工过程的稳定性均需进一步提高。需进一步提高。 (2 2)有些特种加工(如电化学加工)在加工过程中会)有些特种加工(如电化学加工)在加工过程中会产生有毒的废渣、废气,若排放、处理不当会造成环境污产生有毒的废渣、废气,若排放、处理不当会造成环境污染,影响工人健康。染,影响工人健康。 (3 3)有些特种加工(如快速成型、等离子弧加工等)有些特种加工(如快速成型、等离子弧加工等)加工精度和生产效率有待提高。加工精度和生产效率有待提高。 (4 4)有些特种加工(如电火花成型加工、电火花线切)有些特种加工(
8、如电火花成型加工、电火花线切割加工等)只能加工导电材料,加工领域有待拓宽。割加工等)只能加工导电材料,加工领域有待拓宽。加工方法加工方法主要能量形式主要能量形式作用形式作用形式英文缩写英文缩写电火花加工电火花加工电火花成型加工电火花成型加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化EDMEDM电火花线切割加工电火花线切割加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化WEDMWEDM电化学加工电化学加工电解加工电解加工电化学能电化学能阳极溶解阳极溶解ECMECM电铸加工电铸加工电化学能电化学能阴极溶解阴极溶解EFMEFM涂镀加工涂镀加工电化学能电化学能阴极溶解阴极溶解EPMEPM电解磨削电解磨削电化学能、机
9、械能电化学能、机械能阳极溶解、机械磨削阳极溶解、机械磨削ECGECG高能束加工高能束加工激光束加工激光束加工光、热能光、热能熔化、汽化熔化、汽化LBMLBM电子束加工电子束加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化EBMEBM离子束加工离子束加工电、机械能电、机械能切蚀切蚀IBMIBM等离子弧加工等离子弧加工电、热能电、热能熔化、汽化熔化、汽化PAMPAM物料切蚀加工物料切蚀加工超声加工超声加工声、机械能声、机械能切蚀切蚀USMUSM磨料流加工磨料流加工流体能、机械能流体能、机械能切蚀切蚀AFMAFM液体喷射加工液体喷射加工流体能、机械能流体能、机械能切蚀切蚀LJCLJC快速成型加工快速成型加工
10、光固化法光固化法光、化学能光、化学能增加材料增加材料SLSL粉末烧结法粉末烧结法光、热能光、热能SLSSLS叠层实体法叠层实体法光、机械能光、机械能LOMLOM熔丝堆积法熔丝堆积法电、热、机械能电、热、机械能FDMFDM复合加工复合加工电化学电弧加工电化学电弧加工电化学能电化学能熔化、汽化腐蚀熔化、汽化腐蚀ECAMECAM电解电火花磨削电解电火花磨削电、热能电、热能阳极溶解、熔化、切削阳极溶解、熔化、切削MEECMEEC电化学腐蚀加工电化学腐蚀加工电化学能、热能电化学能、热能熔化、汽化腐蚀熔化、汽化腐蚀ECPECP超声放电加工超声放电加工声、热、电能声、热、电能熔化、切蚀熔化、切蚀USECUS
11、EC复合电解加工复合电解加工电化学、机械能电化学、机械能切蚀切蚀CECMCECM复合切削加工复合切削加工机械、声、磁能机械、声、磁能切削切削CSMMCSMM其他加工方法其他加工方法化学铣削加工化学铣削加工化学能化学能腐蚀腐蚀CMCM光化学加工光化学加工光、化学能光、化学能光化学、腐蚀光化学、腐蚀OCM/OCCOCM/OCC刻蚀加工刻蚀加工化学能化学能腐蚀腐蚀CECE3. 3. 特种加工的分类特种加工的分类第二章第二章 电火花加工技术电火花加工技术u 理解电火花加工原理基础;理解电火花加工原理基础;u 了解电火花加工设备;了解电火花加工设备;u 掌握电火花加工工艺;掌握电火花加工工艺;u 掌握电
12、火花加工方法。掌握电火花加工方法。学习目标2.1 电火花加工原理基础电火花加工原理基础电火花加工原理及特点电火花加工原理及特点图图2-1 -1 电火花加工原理图电火花加工原理图1 1工件工件 2进给装置进给装置 3工具电极工具电极 4工作液工作液 5泵泵图图 2-2 -2 加工表面放大图加工表面放大图 与传统的金属切削加工相比,电火花加工有如下优点:与传统的金属切削加工相比,电火花加工有如下优点: (1)便于加工在传统切削加工中难以加工甚至是无法加工)便于加工在传统切削加工中难以加工甚至是无法加工的材料;的材料; (2) 便于加工深孔、型腔及复杂形状的工件;因此适宜加工便于加工深孔、型腔及复杂
13、形状的工件;因此适宜加工低刚度零件和微细加工;低刚度零件和微细加工; (3)电极材料不必比工件材料硬;电极材料不必比工件材料硬;(4)直接利用电能、热能作为加工能源,便于实现加工过)直接利用电能、热能作为加工能源,便于实现加工过程的自动化。程的自动化。电火花加工的特点电火花加工的特点 (1)一般只能加工金属等导电材料。)一般只能加工金属等导电材料。 (2)加工速度较慢,效率低。)加工速度较慢,效率低。 (3)电火花加工中,电极也会损耗,影响加工精度。)电火花加工中,电极也会损耗,影响加工精度。 (4)电蚀产物在排除过程中常会引起二次放电,形成加)电蚀产物在排除过程中常会引起二次放电,形成加工斜
14、度,进而影响加工精度。工斜度,进而影响加工精度。电火花加工也有一定的局限性:电火花加工也有一定的局限性:2.2 电火花加工设备电火花加工设备机床型号、规格和分类:机床型号、规格和分类:我国国标规定,电火花加工机床均用我国国标规定,电火花加工机床均用D71加上机床工作台面加上机床工作台面宽度的宽度的1/10表示。表示。例如:例如: D 71 32 71表示电火花机床;表示电火花机床; 32表示机床工作台宽度为表示机床工作台宽度为320mmD表示电加工机床(若该机表示电加工机床(若该机 床床为数控电加工机床,则在为数控电加工机床,则在D后面后面加上加上K,即,即DK););电火花加工机床结构电火花
15、加工机床结构211床身 2液压油箱 3工作液槽 4主轴头 5立柱 6数控电源柜图23 电火花机床 电火花机床外观机床主机床主体体床身与立柱床身与立柱工作台工作台主轴头主轴头机床附件机床附件夹头夹头平动头平动头1)保证加工稳定性,维持最佳放电时间。)保证加工稳定性,维持最佳放电时间。2)放电过程中,如发现短路或起弧时,)放电过程中,如发现短路或起弧时,主轴头能迅速抬起使电弧中断。主轴头能迅速抬起使电弧中断。3)保证主轴移动的直线性,以满足精密)保证主轴移动的直线性,以满足精密加工的要求。加工的要求。4)主轴应有足够的刚性。)主轴应有足够的刚性。5)主轴应有均匀进给而无爬行现象。)主轴应有均匀进给
16、而无爬行现象。(a) 电极在最左(b) 电极在最上(c) 电极在最右(e) 电极平动后的轨迹(d) 电极在最下电极永磁吸盘永磁吸盘油杯油杯工作介质循环过滤系统工作介质循环过滤系统21图图29 工作介质循环过滤系统油路工作介质循环过滤系统油路1粗过滤器粗过滤器 2单向阀单向阀3涡旋泵涡旋泵 4电机电机 5安全阀安全阀 6压力表压力表 7精过滤器精过滤器8压力调节阀压力调节阀 9射流抽吸管射流抽吸管 10冲油选择阀冲油选择阀 11快速进油控制阀快速进油控制阀 12冲油冲油压力表压力表 13抽油压力表抽油压力表210 工作液强迫循环方式冲油抽油图211纸质过滤芯电火花加工脉冲电源电火花加工脉冲电源图
17、图212 脉冲电源系统电路简图脉冲电源系统电路简图嵌入式系嵌入式系统模糊控统模糊控制制电源控制电源控制+工具工具-工件工件间隙电压检测间隙电压检测自动进给调节系统自动进给调节系统组成组成伺服进给系统伺服进给系统作用作用有较广的速度调节跟踪范围,有较广的速度调节跟踪范围,以适应粗、半精、精加工的要以适应粗、半精、精加工的要求;求; 有足够的灵敏度和快速性,有足够的灵敏度和快速性,及时应对间隙变化和调整间隙。及时应对间隙变化和调整间隙。这就要求伺服进给系统的惯性、这就要求伺服进给系统的惯性、摩擦、放大倍数等尽量小;摩擦、放大倍数等尽量小; 有必要的稳定性,以提高有必要的稳定性,以提高抗干扰能力和避
18、免执行机构的抗干扰能力和避免执行机构的低速爬行现象;低速爬行现象; 结构简单、工作可靠;结构简单、工作可靠;比较比较环节环节放大放大环节环节执行执行环节环节测测量量环节环节间隙间隙进给进给速度速度设定设定值值图图213 伺服进给系统的基本组成伺服进给系统的基本组成代码代码功功 能能代码代码功功 能能G00快速移动,定位指令快速移动,定位指令G81移动到机床的极限移动到机床的极限G01直线插补直线插补G82回到当前位置与零点的一半处回到当前位置与零点的一半处G02顺时针圆弧插补指令顺时针圆弧插补指令G90绝对坐标指令绝对坐标指令G03逆时针圆弧插补指令逆时针圆弧插补指令G91增量坐标指令增量坐标
19、指令G04暂停指令暂停指令G92制定坐标原点制定坐标原点G17XOYM00暂停指令暂停指令G18XOZM02程序结束指令程序结束指令G19YOZM05忽略接触感知忽略接触感知G20英制英制M08旋转头开旋转头开G21公制公制M09旋转头关旋转头关G40取消电极补偿取消电极补偿M80冲油、工作液流动冲油、工作液流动G41电极左补偿电极左补偿M84接通脉冲电源接通脉冲电源G42电极右补偿电极右补偿M85关断脉冲电源关断脉冲电源G54选择工作坐标系选择工作坐标系M89工作液排除工作液排除G55选择工作坐标系选择工作坐标系M98子程序调用子程序调用G56选择工作坐标系选择工作坐标系M99子程序结束子程
20、序结束G80移动轴直到接触感知移动轴直到接触感知 电火花加工数控系统电火花加工数控系统如图如图2-15所示,所示,ABCD为矩形工件,为矩形工件,AB、BC边为设计边为设计基准,现欲用电火花加工一圆形图案,图案的中心为基准,现欲用电火花加工一圆形图案,图案的中心为O点,点,O到到AB边、边、BC边的距离如图中所标。已知圆形电极的直边的距离如图中所标。已知圆形电极的直径为径为20 mm,请写出电极定位于,请写出电极定位于O点的具体过程。点的具体过程。平动与摇动平动与摇动摇动:对数控电火花机床,由于工作台是数控的,摇动:对数控电火花机床,由于工作台是数控的,可以实现工件加工轨迹逐步向外扩张。可以实
21、现工件加工轨迹逐步向外扩张。平动:普通电火花加工机床为了修光侧壁和提高其平动:普通电火花加工机床为了修光侧壁和提高其尺寸精度而添加平动头,使工具电极轨迹向外可以尺寸精度而添加平动头,使工具电极轨迹向外可以逐步扩张。逐步扩张。 LN STEP 摇动半径(摇动半径(m)摇动幅度摇动幅度05摇动轨迹形状摇动轨迹形状02摇动加工所在平面摇动加工所在平面02摇动加工伺服方式摇动加工伺服方式摇动加工摇动加工数控摇动的伺服方式数控摇动的伺服方式自由摇动自由摇动锁定摇动锁定摇动步进摇动步进摇动(a) 自由摇动(b) 步进摇动(c) 锁定摇动摇动轨迹摇动轨迹 类型类型 所在平面所在平面无摇动无摇动 自由摇动自由
22、摇动000000001001002002003003004004005010010011011012012013013014014015020020021021022022023023024024025步进摇动步进摇动100100101101102102103103104104105110110111111112112113113114114115120120121121122122123123124124125锁定摇动锁定摇动200200201201202202203203204204205210210211211212212213213214214215220220221221222222
23、223223224224225电火花数控摇动类型电火花数控摇动类型数控电火花机床常见的功能数控电火花机床常见的功能Center searching(Inside)Center searching(Outside)Z-axis machining(Z-) Z-axis machining(Z+)Repeat machining Corner machining角落加工重复加工Z轴垂直加工(Z+)Z轴垂直加工(Z-)寻找中心(外部)寻找中心(内部)旋转加工旋转加工旋转加工旋转加工旋转加工旋转加工Rotation machiningRotation machiningRotation machini
24、ngRotation machiningRotation machiningRotation machining旋转加工Rotation machiningSide machiningFan shap machiningStep machiningC-axis positioningmachining(optional)C-axis helical gearmachining(optional)侧面加工扇形加工等级化加工C轴标示加工(特殊)C轴螺旋齿轮加工(特殊)2.3.2 影响加工速度的主要因素影响加工速度的主要因素电参数的影响电参数的影响峰值电流的影响峰值电流的影响脉冲间隔对加工速度的影响
25、脉冲间隔对加工速度的影响脉冲宽度对加工速度的影响脉冲宽度对加工速度的影响2.3 电火花加工工艺规律电火花加工工艺规律2.3.1 影响材料电蚀量的因素影响材料电蚀量的因素1. 极性效应对电蚀量的影响极性效应对电蚀量的影响“正极性”接线法“负极性”接线法脉冲电源工具电极工件电极脉冲电源工具电极工件电极2. 覆盖效应对电蚀量的影响覆盖效应对电蚀量的影响3电参数对电蚀量的影响电参数对电蚀量的影响 4金属材料对电蚀量的影响金属材料对电蚀量的影响5工作液对电蚀量的影响工作液对电蚀量的影响01101001000ti/ s101001000vw/ (mm3/ min)峰值电流峰值电流150A峰值电流峰值电流8
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