电动执行机构课件.ppt

1、目录执行器定义： 一种能提供直线或旋转运动的驱动 装置，它利用某种驱动能源并在某 种控制信号作用下工作。 执行器作用：执行机构使用液体、气体、电力或 其它能源并通过电机、气缸或其它 装置将其转化成驱动作用。基本的 执行机构用于把阀门驱动至全开或 全关的位置。用与控制阀的执行机 构能够精确的使阀门走到任何置。执行机构分为角行程和直行程。伺服放大器由前置磁放大器、触发器和可控硅交流开关等构成。对信号综合、比较和放大，并控制伺服电机正、反转的作用。执行器由伺服电机、机械减速和位置发送器构成。执行器接受伺服放大器或电动操作器输出的信号，控制伺服电机的正、反转经机械减速器减速后变成输出力矩推动调节机构动

2、作。于此同时，位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的4-20mADC信号作为阀位指示。极限电位器PEL电动执行机构常规调校：（1） 将执行机构输入端接上恒流源，输出接上万用表（打到电流挡）给出4毫安（全关位置）。看输出是对少如果显示20mA为正反转反了打到反方向显示4毫安并且看极限位置是否到位。如果不到位右旋电位器POT到0欧姆（旋不动为止）。 (2) 恒流源给到20mA（全开位置）看输出应该是否为20mA如果不是则调整 P3（顺时针为增大逆时针减小）。基本调校：（1） 零点调校： 输入4mA信号，执行器关方向动作，到全关位看极限是否保护并且阀门确实关到位，调P2始关指示灯常亮。调整P5使

3、反馈为4mA。调整P2使A与B间电压为5.02VDC。（2） 行程调校：输入20mA信号，执行器向开方向动作，到位后调整P4使开指示灯常亮观察极限是否保护和阀是否开到位。调整P3使B与C点电压为10VDC.调整P6使反馈电流为20mA。调整P4使A与B点电压为5.10VDC重复2、3步使阀位反馈信号精度达到4mA20mA。热风炉风机入口调节阀接线70、71输入信号4-20mA。72、73输出信号4-20mA 220V交流电源19、20。零点调整：将手/ 自动开关置手动转动位置使执行器向关方向动作用万用表测量为4mA，松开电位器的三个紧固螺丝缓慢转动电位器则执行机构执行机构跟谁转动值到执行器带动

4、凸轮置关方向限位开关停止。这时发光二级管刚好灭掉，紧好电位器满度调整：将执行器到20mA全开状态看极限是否到位保护没有保护调4号凸轮（蓝色）知道极限到位。行程不够调一下P2。 CLOSE”位的行程限位设定（黑色部分） 顺时针转动手轮，直至将阀门全关。 按照箭头指示方向，用5mm的螺丝刀按下并转动固定轴A（沿着箭头所指示的方向），同时要观察指针B。此时你可以听到棘轮棘爪咬合的声音，指针B每次转动90并接近C点。当指针B距C点只有90时，则缓慢转动A；当指针B已指向C点时，则停止转动并松开A。万一指针B超过了C，则继续按照箭头的方向旋转A，直到指针B重新指向C点。 “OPEN”行程限位的设定（白色

5、部分） 逆时针转动手轮，直至阀门完全打开。为了防止过开，6所述，将阀门回转大约1/2圈以上。 方式同7.1所述。用5mm的螺丝刀按下并旋转固定轴D，同时观察指针E。此时你可以听到棘轮棘爪咬合的声音，指针B每次转动90并接近C点。当指针E距F点只有90时，则缓慢转动D；当指针E已指向F点时，则停止转动并松开D。万一指针E超过了F，则继续按照箭头的方向旋转D，直到指针E重新指向F点。产品简介 ：rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先 采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护 功能使得该产品成为可靠性的代名词。 【主要特

6、点】 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面 保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为IP68-水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精 确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异 常简单。 6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据执行器特点：1、相同步器：可自动纠

7、正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行 1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑 色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。 2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）

8、 2）外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）执行器内部提供控制电源：24V DC 4）每个控制端的下拉电源： 24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20V 断开时最大电压为3V 信号最短时间为300ms 电缆的芯间最大电容为：2uF C1 关阀方向关阀方向 tC 关阀力矩值关阀力矩值 LO 开阀限位开阀限位C2 关阀方式关阀方式 tO 开阀力矩值开阀力矩值 C3 开阀方式开阀方式 LC 关阀限位关阀限位 关阀方：式用 + 或 - 键，显示Ct现场力矩关CL现场显示为限位关关阀力矩值设定用+或-键显示推荐值。在没有推荐值

9、时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。按按 键键 。显示值闪烁，说明已被设定。按按 键。键。注：注：额定值标在执行器铭牌上。额定值的 40%额定值的 99%额定值开阀方式用+或-键，显示希望的选择。Ot现场显示为力矩关OL现场显示为力矩开按按 键。键。所选项闪烁，说明设定。按按 键。键。开阀力矩方式在开阀时力矩达到设定值时，执行器将力矩跳断并停止。按按 键键 。额定值加强力矩在检查方式下, 查看完开阀力矩后，按 键，显示将返回阀位指示状态。设定关阀限位LC 功能的显示功能的显示手动将阀门转至全关，可向阀方向旋转手轮最多一圈。按按 键。键。两个黑色线条闪烁，全关灯点亮，说明关阀限位已

10、被设定。按按 键。键。检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。设定开限位LO 功能的显示功能的显示手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按按 键键 。两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。按按 键。键。此时应出现全开符号常见故障：1 控制板电源指示灯亮但执行器不动作。处理 输入接线错误2 执行机构运动中自动停止。处理 阀门卡住或温度过高保护3 执行器震荡 电机过热。处理 灵敏度过高 输入信号干扰信号过大 电源中干扰太大。4 无阀位反馈信号或或阀位信号调整不到20mA。处理 阀位反馈信号线接错 或阀位反馈信号的负载阻抗过大（大于400欧姆）5 阀位达不到全闭。处理 紧密电位器零位调整不好、上下凹台调整不好或连接尺寸不够。