电力系统状态监测系统培训演示文稿课件.ppt
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1、电力系统状态监测系统培训演示文稿优选电力系统状态监测系统培训一、故障诊断与状态监测技术简介国家电网公司提出全面建设智能电网建设电网设备在线监测与状态检修系统,不仅可实现电气设备健康状况在线实时监测,并可根据对设备的状态评估给出相应检修策略,从而实现电网的智能化,实现设备检修方式从“定期检修”过渡到“状态检修”的战术转变。设备是什么情况? 什么时候该对设备进行维修设备维修的发展历程故障维修50年代以前设备出现故障或发生事故才维修定期检修4070年代,前苏联维修工作的内容与周期都是事先计划和设定好的状态检修80-90年代起,美国开始研究通过对设备状态进行监测,然后按设备的健康状态来安排维修我国电力
2、系统从上世纪50年代起根据前苏联模式推行定期检修制度,这是一种以时间周期为基础的设备定期检修制度。状态检修的做法 状态检修是企业以安全、环境、成本为基础,通过设备状态评价、风险评估、检修决策等手段开展设备检修工作,达到设备运行安全可靠、检修成本合理的一种检修策略。 指由于各种原因可能导致的人身伤害、设备损坏、运行可靠性下降、电网稳定破坏等危及电网安全、可靠运行的情况;安 全 环 境成 本指电网运行对社会、国民经济、环境保护等产生的影响;指企业成本、收益以及事故情况下可能造成的直接、间接经济损失等。实现设备全寿命周期管理数据整合标准体系状态评估和协同智能诊断在线监测等系统数据状态检修强调了对设备
3、状态的评价与诊断。以设备健康状态决定维修策略的状态检修打破了传统周期维修中“一刀切”的思想,设备健康状态好,可适当延长检修周期,反之则应缩短检修周期。三个阶段三个阶段 事后维修模式 1950年前设备维修的发展阶段预防性维修模式1950年1970年计划预修体制(前苏联)预防维修 制(美国)现行维修模式1970年至今预预知知维维修修和和状状态态维维修修以以利利用用率率为为中中心心的的维维修修可可靠靠性性维维修修以以可可靠靠性性为为中中心心的的维维修修适适应应性性维维修修全全面面计计划划质质量量维维修修费费用用有有效效维维修修 1、事后维修故障检修,坏了就修,不坏不修。适合于事故比较随机。元件多并且
4、在对生产影响小的非重点设备。 2、预防性定期检修以时间为基础的计划检修,适合于已知设备磨损规律的设备以及难以随时停机进行检修的流程工业、自动化生产设备计划检修,元件事故概率相近。 3、状态检修以设备状态为基础,以预测状态发展为依据。根据对设备的日常检查、定期重点检查和在线状态监测和故障诊断所提供的信息,在设备发生故障前安排检修。适用范围设备故障率低,地位重要的设备。提高设备的可用率节省检修费用。失 误有意识的破坏知识性错误规则性错误错 误忘 记漏 掉潜意识中的错误习惯不正确无意识滑 过没注意 状态监测的概念和任务状态监测的概念和任务 故障预报根据故障征兆,对可能发生故障的时间、 位置和程度进行
5、预测。 故障诊断根据故障特征,对已发生的故障进行定 位和对故障发展程度进行判断。 状态监测对设备的运行状态进行记录、分类和评 估,为设备维护、维修提供决策。 三者内容相近、采用的方法大多一样、在线检测数据和分析、目标一致(防患于未然) 差别如图: 设备状态检修的依据(1)诊断预测(故障率)设备运行寿命危险水平注意水平初期阶段稳定阶段劣化阶段注意阶段危险阶段实施修复破坏点简易诊断故障预报故障诊断状态监测建立故障物理、化学模型和仿真对故障物理、化学 过程的机理分析信号处理模式识别设备故障发生的物理、化学过程设备故障的外在表现关键技术 (1)传感器 (2)计算机网络和数据库 (3)数据分析 传感器技
6、术和数据分析技术是状态监测系统所特有的关键技术。 涉及学科涉及学科 传感器技术、电子、机械、化学、物理、数学、 光学、计算机及通信等。状态检修作为一种较定期检修方式更能降低维修成本、缩短检修停电 时间、延长设备寿命的检修方式。状态检修是一种比较新的检修体 制,但成功的实例并不多,鉴于此,作为状态检修依据的设备健康状态评估系统的研究尚处于摸索阶段。以在线监测数据为基础的设备健康状态评估,既要按照设备巡视检测、 定期检测和带电(在线)检测的结果进行故障诊断,还要结合运用传 感技术、光电子技术及计算机技术等先进的手段,适时反映设备状态。对不同的电力设备,表示设备整体状态的参数可能是不同的,需视具 体
7、情况确定。而以预防性试验数据为基础的设备状态评估,则是根据 设备的历次试验数据(交接性、预防性),运行电压下的各种参数变 化,承受负荷及经受短路的情况,并与同类设备比较,综合分析设备 的健康状况,作为判断设备是否需要检修的依据。 国外应用与研究 美国国家电力研究院所 英国 日本发电检修协会 加拿大 德国(斯蒂亚克电力公司、汉堡电力公司) 国内电力设备状态维修的应用 传感器装置的生产和在线监测的应用情况还落后于国外先进水平,基本上还是实施以离线的预防性试验为基础的变压器运行状态评估比 主要原因: 在线监测的硬件缺乏 需运用传感技术、光电子技术及计算机技术等先进的手段来实时反映设备状态,对相当一部
8、分变电站来说,在经济及硬件设施等方面存在着或多或少的困难,在在线监测没有成为必要成分的情况下,维修管理仍沿用旧体制 现场专门人才的缺乏 在线监测系统已具备规模的变电站,在技术力量上也还不能适应发展要求,其现场技术人员分析态监测数据的能力较差,因而不能合理分析利用在线监测的数据 现有基础 预防性试验的很多“判据” 是根据大量实践的总结,多年电网运行维修经验的积累。基于离线的预防性试验数据的变压器运行状态评估,是目前分析和判断变压器健康水平的主要依据。 鉴于上述现状,开展以离线的预防性试验数据为主、以带电或在线监测数为辅的电力变压器运行状态评估具有重要意义。关键在于如何将预防性试验与线监测两者的测
9、试数据有机地结合起来,并通过严谨的、科学的评估过程,取得正确的变压器健康状态评估结果。 应用现状(34家电力公司情况统计) 目前检修模式统计 检 修 模 式 比 例/ 对主设备全采用定期检测、定期维修的策略 26.0 对某些设备的检测及维修周期已开始有所调整 37.2 对主要设备正逐步按实际情况选择检测和维修 的内容及周期 27.0 对主要设备已全部按实际情况选择相应的检测 及维修内容及周期 9.8 已按实际情况选择维修周期及方法的设备设备类型比例/主变压器断路器及GIS互感器电容型设备(电容式套管及TA、耦合电容器等)金属氧化物避雷器(MOA)50.047.038.232.452.9 二、故
10、障诊断与状态监测系统主要内容主要内容油色谱油色谱( (主变、高抗等主变、高抗等) ):气体和微水:气体和微水温度(夹件、连接点、开关柜等)温度(夹件、连接点、开关柜等)断路器和断路器和SF6SF6气体:密度和微水、振动波形、分合气体:密度和微水、振动波形、分合闸闸线圈电流等线圈电流等局部放电(主变、局部放电(主变、GISGIS等):超声、超高频等):超声、超高频容性设备(套管、容性设备(套管、CVT CVT 、CTCT等):等):tg tg 等值电容等值电容避避雷雷器:全电流、阻性电流、动作次数器:全电流、阻性电流、动作次数变变电电设设备备在在线线监监测测技技术术的的主主要要内内容容主要内容主
11、要内容主要内容主要内容 1.任何电气设备状态情况是通过特征参数反映出来。 2.状态发生变化是有一个渐变过程 来病如山倒-对信息的迟钝 好病如抽丝-对信息的重视 3.及时发现状态变化的参数,综合多种信息,准确判断出状态。主要设备状态特征参数变压器类:油色谱 CH4 C2H6 C2H4 C2H2 绝缘电阻 介损 直流电阻 铁芯 绝缘电阻 套管介损 局放量 。断路器: 绝缘状态(SF6气体特性) 机械性能 动作稳定性 合分闸时 间、速度、同期、操作功和动作过 程。 互感器- 绝缘电阻 介损 避雷器- 绝缘电阻 泄漏电流 阻性电流 电缆 - 泄漏电流 介损 GIS - 局部放电 线路- 污秽监测 接头
12、发热耦合电容器- 绝缘电阻 介损隔离开关- 动作特性1.传统常规检测方法 绝缘试验(绝缘电阻测量、介损、直流泄漏 高 电压试验、局放试验) 导电性试验 (直流电阻测试) 特性试验 绝缘介质试验2.试验周期 新设备交接试验(投运时) 运行设备大修试验(1-3年左右) 运行设备小修予试(1年必要时) 根据检修和试验结果判断状态 方法的特点 : 在停电情况进行影响因素 少可以准确判断。 检测方法完善,规程标准完整行之有效。 诊断方式的存在的问题-不能及时发现隐患。 (试验周期、试验条件限制) 监测目的:为了及时发现缺陷、有针对性的开展检修 予试工作,提高供电可靠性,开展设备在 线监测的工作监测对象:
13、所有电气设备监测内容:运行中状态参数技术关键: 方法得当、精确的传感器、抗干扰能力强 数据 处理正确、告警及时。 传感器技术 电流型传感器 天线传感器 振动传感器 光纤性传感器 化学传感器(渗透性、热导性) 数字信号处理技术 1、数字采集系统 2、滤波、锁相技术 3、时频分析 4、小波分析 网络传输技术 1、485总线 2、CAN总线 3、以太网 后台软件 诊断技术 1、模式识别 2、专家系统 监测技术的发展阶段(随着电子技术发展而发展) 1、 单片机8031为核心 便携式监测技术 2、与8031兼容高档单片机为核心分散式监测技术 3、采用上位工控机通过总线进行监测技术 现阶段的监测技术 高精
14、度传感器 高速采集回路 CAN现场总线 组态编程技术 远程网络技术 诊断技术 由专业人员首先根据监测系统的告警信息,进一步对设备进行检查试验,通过专家系统确定设备的准确状态,指导检修。 现在存在的问题: 1.监测技术的稳定性问题和规约统一性 2.管理上职责明确,统一归口问题 下一步工作 a、开发 b、集成 c、形成规模 d、建立管理体系三、电力变压器故障诊断与状态监测变压器故障诊断与状态监测的现状变压器故障诊断与状态监测的主要方法变压器故障诊断与状态监测的主要技术变压器状态评估体系 国外现状与研究动态 瑞士现状与研究动态 美国现状与研究动态 英国现状与研究动态 比利时现状与研究动态 德国现状与
15、研究动态 国内现状与研究动态开始关注变压器状态监测的研究和应用开始关注变压器状态监测的研究和应用 开展状态维修的层次及内容: (l)在线监测是状态维修的前提和基础,通过在线监测,在不影响设 备运行的前提下提取各种状态参数信息; (2)故障诊断是状态维修的核心,根据在线监测数据诊断其绝缘状 况,识别故障种类和程度; (3)维修策略的制订是状态维修的目标。随着电力系统自动化水平的 提高,越来越多的变电站引入了变压器在线监测装置。采取的方法 综合在线的、离线的多种检测手段进行电力变压器故障诊断,研究变压器故障现象与故障原因之间 密切的、复杂的模糊联系,判断变压器状态。引用模糊逻辑和多参数、多层逐步推
16、理方法评估。研究结合模糊数学工具构成模糊专家系统对变压器运行状况进行综合分析,判断变压器的运行状况、故障类型、故障可能部位并向运行人员作出合适的建议。 理论基础 现代控制理论 信号处理 模式识别 最优化方法 决策论 统计数学 参数估计方法 基于解析模型的方法 状态估计方法 等价空间方法 谱分析方法 基于信号处理的方法 概率密度法 小波分析法 专家系统的方法 基于案例的方法 基于知识处理的方法 基于人工神经网络的方法 基于模糊数学的方法 基于故障树的方法 故障诊断方法 基于解析模型的方法最早发展,需要建立被诊断对象的较为准确的数学模型 参数估计方法、状态估计方法和等价空间方法之间存在着一定的联系
17、,证明了基于观测器的状态估计方法与等价空间方法是等价的 解析模型的方法的缺点 非线性系统的故障诊断的难点在于数学模型很难建立,相比之下,参数估计方法比状态估计方法更适应非线性系统,因为非线性系统的状态观测器的设计有很大的困难。 信号处理的方法 回避了抽取被诊对象的数学模型的难点,当难于建立诊断对象的解析数学模型时,这种方法而直接利用信号模型,如相关函数、高阶统计量、频错和自回归滑动平均过程,以及现在的小波分析技术,对于线性系统和非线性系统都是适应的。但是避开对象数学模型,既是优点,也是它的缺点。 基于知识处理的方法 与基于信号处理的方法类似,也不需要系统的定量数学模型,但它克服了后者的缺点,引
18、入了诊断对象的许多信息,特别是可以充分地利用专家诊断知识等,所以是一种很有前途的方法,尤其是在非线性系统领域 基于知识的方法还可以分为基于症状的方法和基于定性模型的方法。基于症状的方法包括专家系统方法、模糊推理方法、模式识别方法和神经网络方法等;基于定性模型的方法包括定性观测器、定性仿真和知识观测器等,其中每类又包含若干具体的诊断方法, 信息融合技术(多传感器融合技术) 基于系统不确定性因素基础上提出的一整套理论,在理论的形成与实现技术的提出的主要偏重于不确定方法 信息融合诊断技术具有以下优点: (l)容错性: 在单个诊断方法出现误差或失效的情况下,系统仍能正常可靠工作 (2)互补性: 各诊断
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