电力电子器件故障诊断技术全面探讨课件.ppt
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1、电力电子器件故障诊断技术全面探讨电力电子器件故障诊断技术全面探讨电力电子器件故障诊断技术全面探讨器件故障诊断技术探讨目的1、掌握SCRSCR、IGBTIGBT的好与否的简易测试;的好与否的简易测试;2、了解、了解SCRSCR、IGBTIGBT器件主要性能的测试方法;器件主要性能的测试方法;3、了解电力电子器件性能劣化机理;、了解电力电子器件性能劣化机理;4、知道、知道SCRSCR、IGBTIGBT的保护;的保护;5、会使用万用表撑握电压型变频器的状态;、会使用万用表撑握电压型变频器的状态;6、了解电力电子装置状态劣化的判断方法;、了解电力电子装置状态劣化的判断方法;7、具备一定的电力电子装置可
2、靠性评价经验、具备一定的电力电子装置可靠性评价经验电力电子器件故障诊断技术全面探讨器件故障诊断技术探讨目录1 1、SCRSCR、IGBTIGBT的发展概述的发展概述2、电力电子器件的劣化机理、电力电子器件的劣化机理3 3、SCRSCR、IGBTIGBT的参数的理解的参数的理解4、电力电子器件性能良否的判断方法、电力电子器件性能良否的判断方法5、电力电子器件故障诊断要点、电力电子器件故障诊断要点6、电力电子器件状态的在线测试技术、电力电子器件状态的在线测试技术7、电力电子器件测试技术的交流互动、电力电子器件测试技术的交流互动8、用万用表撑握电控设备状态的探讨、用万用表撑握电控设备状态的探讨9 9
3、、SCRSCR器件的劣化的典型案例器件的劣化的典型案例10、思考题、思考题电力电子器件故障诊断技术全面探讨一、一、一、一、SCRSCR、IGBTIGBT发展现状概述发展现状概述1)电力电子器件的发展自20世纪50年代末第一只晶闸管问世以来,电力电子技术开始登上现代电气传动技术舞台,以此为基础开发的晶闸管(当时称为可控硅)整流装置,是电气传动领域的一次革命 。随着电力电子技术理论研究和制造工艺水平的不断提高,电力电子器件在容易和类型等方面得到了很大发展,是电力电子技术的又一次飞跃,先后研制出GTR、GTO、功率MOSFET等自关断全控型第二代电力电子器件。而以绝缘栅双极晶体管(IGBT)为代表的
4、第三代电力电子器件,开始向大容易高频率、响应快、低损耗方向发展。而进入90年代电力电子器件正朝着复合化、标准模块化、智能化、功率集成的方向发展。近年来,微电子技术与电力电子技术又在各自的发展的基础上相结合,产生了一批工作频率高,具有门极全控性能集成器件,他们的品种越来越多,功率越来越大,性能越来越好,已经形成了庞大的电力电子器件家族树。图1电力电子器件发展概况。电力电子器件故障诊断技术全面探讨电力电子器件发展概况图200920001990198019701957194719301904t/年水银(汞弧)整流器时代晶闸管问世晶体管诞生晶闸管时代全控型器件迅速发展时期6KV/4KA IEGT和IG
5、CT问世ICBT器件发展时代电子管问世高压大功率及新型器件研发图16电力电子器件的发展(黎明期)电力电子器件故障诊断技术全面探讨1)电力电子器件的发展自20世纪50年代末第一只晶闸管问世以来,电力电子技术开始登上现代电气传动技术舞台,以此为基础开发的晶闸管(当时称为可控硅)整流装置,是电气传动领域的一次革命 。随着电力电子技术理论研究和制造工艺水平的不断提高,电力电子器件在容易和类型等方面得到了很大发展,是电力电子技术的又一次飞跃,先后研制出GTR、GTO、功率MOSFET等自关断全控型第二代电力电子器件。而以绝缘栅双极晶体管(IGBT)为代表的第三代电力电子器件,开始向大容易高频率、响应快、
6、低损耗方向发展。而进入90年代电力电子器件正朝着复合化、标准模块化、智能化、功率集成的方向发展。近年来,微电子技术与电力电子技术又在各自的发展的基础上相结合,产生了一批工作频率高,具有门极全控性能集成器件,他们的品种越来越多,功率越来越大,性能越来越好,已经形成了庞大的电力电子器件家族树。图1电力电子器件发展概况。电力电子器件故障诊断技术全面探讨 )SCR水平 国内晶闸管(SCR)制造技术已经相当成熟,在利用引进技术、合资制造,已承担完成国内三峡直流输电用高压大功率晶闸管(英寸管)研究和制造,实际运用证明运行可靠。可以这样说,目前国内大容量晶闸管制造水平已经达到国际水平,完全可以不依赖进口(其
7、它电力电子器件与国外相比,其差尚很大)。电力电子器件故障诊断技术全面探讨)IGBT水平 20世纪80年代末期发展起来的IGBT已经发展到了第六代,主要特征是沟槽型门极结构和电场截止型基区结构相结合的器件,明显特点是功耗比非穿通型IGBT减少了25。器件的耐压水平自1985年最高的2KV发展到了当今的6.5KV。电力电子器件故障诊断技术全面探讨、器件劣化的基本规律 电力电子器件是电子元件之一。诸如电阻、电容、电感元件、晶体二极管、三极管、晶闸管,以及大规模集成块等。这些电子元件的性能参数指标及功能各具特色。但是,它们的共同点是:都应满足器件总体设计指标规范的要求而正常运行,能耐一定外部环境条件下
8、变异的影响。例如,当发生温度、湿度或外部电压等超规范指标的变异影响时,器件仍能正常工作。器件不论如何精心选材、精心设计、精制工艺而得到精致优良产品,随着器件材料内部的分子运动、各种物理和化学效应的影响、环境条件、各扰动因素及时间的推移,总会产生功能、特性向低落方向变化。所以,器件的使用寿命存在一定的极限。但若使用、维护得当则可延长使用寿命;反之,将导致器件加速劣化或老化。也就是说明了电力电子器件同样会产生劣化的基本规律。二、电子器件劣化的基本规律二、电子器件劣化的基本规律电力电子器件故障诊断技术全面探讨、电子器件劣化的基本特征所谓劣化是指电子器件在正常规范使用或长期放置在自然环境中,其性能趋于
9、单方向、不可逆的低落蠕变特征,正如人的寿命一样产生渐变性的老化现象,称之为劣化。劣化的标准以寿命来衡量,它包括特征性(正常规范)寿命和破坏性(超规范)寿命这两种形式。但归纳起来不外乎是有内因和外因的共同作用,促使电子器件产生种种劣化的现象,这两种因素往往是互相制约、互相渗透的,其中重复发生的现象也不少。图2电子器件劣化示意图。电力电子器件故障诊断技术全面探讨电力电子器件外因内因力(机械)、声、热、光、电、磁、放射线等晶体变形、位错等离子移动、电子移动、空穴位移动局部各向异性晶体缺陷、空位、杂质、浓度变化局部各向异性激活能和位能变化或转化弛豫时向变化劣化图电子器件劣化示意图器件劣化因素电力电子器
10、件故障诊断技术全面探讨、电力电子器件劣化表现形式) 突发性损坏受到某种超规范性冲击(瞬间过电压、过电流等)。)拢乱性故障受到某种超指标运行的影响(最为明显的是温度),出现了暂时性故障,设备停机后多数又能恢复功能(但性能已劣化)。) 潜伏性故障这类故障多指运行中的损伤,但是又与超规范运行相联系的。要消除潜伏性故障是我们关注重点。首先把好器件选型关:器件设计、定型和工艺生产上要反复考核试验,获得优质精良的器件。其次:器件应用上既要发挥其固有特性的优势,又要严格遵守规范、控制最优的器件运行条件,防止或减少不应有劣化现象、安全、可靠地使用器件,延长其使用寿命。电力电子器件故障诊断技术全面探讨、电力电子
11、器件优化) 要清楚装备或系统对器件的技术参数要求;)能提得出较全面地器件运用前(或出厂前)例行实验内容)要核算器件在设备或系统中运行裕量是否科学、合理和安全)必要时对器件进行老化或破坏性实验,因为老化实验是考核器件是否安全、可靠并使其性能达到稳定的最直接手段。它通常是在超规范条件下进行的,且选取其超临界极端的最坏环境条件。) 器件运行参数的建立,形成器件安全运行地技术规范。、电力电子器件的特性参数掌握电力电子器件的特性参数是用好器件的最基本要求,也才能够针对设备或系统开展有针对性的掌控器件劣化的手段。器件选型把关电力电子器件故障诊断技术全面探讨三、三、SCRSCR、IGBTIGBT的参数的理解
12、的参数的理解三、三、SCRSCR、IGBTIGBT的参数的理解的参数的理解)、晶闸管参数和使用条件的关系这里首先要明确的问题是晶闸管的额定电流值,电流有效值与平均值的关系。所谓平均值:是指正弦半波的整流(直流)平均值,这就是晶闸管的电流定额,在产品样,多称之为额定电流,如100A、200A等。所谓有效值:是指正弦半波的等效发热值,也常称之谓根均方值对于正弦半波,其有效值与平均值之比为1.57,换句话说,一个额定电流为100A的元件,表示其半波整流的直流电流为100A,但是从发热考虑,可允许通过157A的电流有效值。电力电子器件故障诊断技术全面探讨2)正向峰值电压和使用条件的关系3)正向平均电流
13、和使用条件的关系4) 晶闸管承受浪涌电流的能力和使用条件的关系5) 晶闸管正反向峰值电流和使用条件的关系6)晶闸管触发电流、触发电压和使用条件的关系7) 晶闸管门极控制开通时间tgt 和使用条件的关系8) 晶闸管关断时间和使用条件的关系9)晶闸管断态电压临界上升率dv/dt和使用条件的关系10)晶闸管通态电流临界上升率di/dt和使用条件的关系11)晶闸管通态压降与安装压力的关系12)晶闸管正反向电阻和使用条件的关系13)晶闸管承载能力的其试验正确理解晶闸管参数电力电子器件故障诊断技术全面探讨)直流电流 )最大集电极脉冲电流 (ICM))感性负载电流 (ILM). )集电极发射极电压(BVCE
14、S). )发射极集电极电压(BVECS). )集电极发射极电压饱和电压(VCE(on) )门极发射极电压 (VGE) . )栅极阈值电压VGE(th . )集电极漏电流 (ICES). )开关时间 (td, tr , tf) 。)电容(Cige, Coec,Crce).)结温 (Tj): )热阻Rthjc, Rthcs, Rthja)发射极引线电感(LE)IGBT的参数的理解电力电子器件故障诊断技术全面探讨1 1)静态转移特性特性输出特性表达了集电极电流IC与集电极-发射极间电压UCE之间的关系,分饱和区、放大区及击穿区,饱和导通时管压降比MOSFET低得多,一般为2-5V。IGBT输出特性的
15、特点是集电极电流IC由栅极电压UG控制,Ug越大IC越大。图 IGBT的转移特性IGBT的特性电力电子器件故障诊断技术全面探讨IGBT的动态特性即开关特性,如图10所示,其开通过程主要由其MOSFET结构决定。当栅极电压UG达开启电压Ug(th后,集电极电流IC迅速增长,其中栅极电压从UG的10%增大至额定集电极电流的10%(开启电压)所需时间td(on)为开通延迟时间;集电极电流由额定10%增长至 90%额定所需时间为电流上升时间tr,故总的开通时间为ton=td(on)+tr2)动态开关特性电力电子器件故障诊断技术全面探讨3) 静态导通特性由原理可知,IGBT上的压降是二极管和MOSFET
16、等的压降和。因此IGBT上的压降永远不能低于二极管的压降。IGBT上的压降与栅极电压有关,当电流达到额定值时,降低栅极电压,电流下降。增加栅极电压,发射极集电极电压下降。MOSFET压降具有正的温度系数,不同的IGBT器件其压降与温度的关系不同,如图11当温度升高时,IGBT的压降下降。电力电子器件故障诊断技术全面探讨若IGBT的集电极电流IC大到一定程度,这个Rbr上的电压足以使N+PN晶体管开通,经过连锁反应,可使寄生晶体管导通,从而IGBT栅极对器件失去控制,这就是所谓的擎住效应。它将使IGBT集电极电流增大,产生过高功耗导致器件损坏。擎住现象有静态与动态之分。静态擎住指通态集电极电流大
17、于某临界值ICM后产生的擎住现象,对此规定有IGBT最大集电极电流ICM的限制。动态擎住现象是指关断过程中产生的擎住现象。IGBT关断时,MOSFET结构部分关断速度很快,J2结的反压迅速建立,反压建立速度与IGBT所受重加dUCE/dt大小有关。dUCE/dt越大,J2结反压建立越快,关断越迅速,但在J2结上引起的位移电流CJ2(dUCE/dt) 也越大,此位移电流流过体区电阻Rbr时可产生足以使N+PN管导通的正向偏置电压,使寄生晶闸管开通,即发生动态擎住现象。由于动态擎住时所允许的集电极电流比静态擎住时小,故器件的ICM应按动态擎住所允许的数值来决定。为了避免发生擎住现象,使用中应保证集
18、电极电流不超过ICM,或者增大栅极电阻RG以减缓IGBT的关断速度,减小重加dUCE/dt值。总之,使用中必须避免发生擎住效应,以确保器件的安全。 锁住效应(擎住效应)电力电子器件故障诊断技术全面探讨IGBT开通与关断时,均具有较宽的安全工作区。IGBT开通时对应正向偏置安全工作区。它是由避免擎住而确定的最大集电极电流ICM、器件内P+NP晶体管击穿电压确定的最大允许集射电极电压UCEO、以及最大允许功耗线所框成。值得指出的是,由于饱和导通后集电极电流IC与集射极间电压UCE无关,其大小由栅极电压UG决定,故可通过控制UG来控制IC,进而避免擎住效应发生,因此可确定出与最大集电极电流ICM相应
19、的最大栅极电压UGM这个参数 (a) 正向安全工作区 (b)反向安全工作区 安全工作区电力电子器件故障诊断技术全面探讨四、电力电子器件性能良否的判断方法四、电力电子器件性能良否的判断方法1、简易判断法 )万用表法 )简易通电法 、 、 精密测试法)工厂实用测试法 )在线状态测试法 )专用仪器测试法 电力电子器件故障诊断技术全面探讨在电力电子与电气传动领域,电力电子器件扮演着非常重要角色。但是,由于器件本身的特殊性,电力电子器件是电力电子装置中最薄弱环节。所以,有效的器件故障诊断技术具有实际应用价值,当今正成为此领域热点。目前,对于器件用户来讲,对器件故障机理的认识还不全面、不充分。均为故障器件
20、处理,属事后行为,实际运用也说明,电力电子器件的故障诊断通常均较快捷,因器件损坏后系统均有报警信息。所以,电力电子器件故障诊断重点在于掌握器件损坏的原因,从而建全器件状态跟踪信息。电力电子器件故障诊断案例电力电子器件故障诊断案例: 、中频电源系统功率达到额定值 、SCR轧机送电就故障报警 、电镀电源频繁损坏整流管故障分析 五、电力电子器件故障诊断要点五、电力电子器件故障诊断要点电力电子器件故障诊断技术全面探讨1、基于泄漏电流的电力电子设备的状态掌技术电力电子装置状态监测与通常所说的设备状态监测与故障诊断技术都是一种预测故障发展趋势的技术,根据监测方式不同,通常分为离线定期监测、自动在线监测两种
21、。设备状态监测技术的基础工作主要是指监测手段和经验的积累,包括监测参数的选择、数据建立和测量点选择、数据的采集与分析。以实际事例说明,离线定期对电力电子装置设备进行监测及诊断的离线监测技术和实施方法是快速、便捷、可靠和有效的。六、电力电子器件状态的在线测试技术六、电力电子器件状态的在线测试技术电力电子器件故障诊断技术全面探讨(1)电力电子设备状态监测的依据按照宝钢多年来对电力电子器件离线测试的经验,总结出了以80%器件的额定电压法来检验IDRM、IRRM的变化,从而判断其器件性能劣化。泄漏电流法是一种定期的设备停机时的在线电力电子设备的状态监测技术,可在不拆卸设备的情况下取得精确的监测参数和信
22、息。该技术投入人力少,仪器操作简单,记录的监测数据少,反映电力电子装置性能劣化情况直观明了。泄漏电流法不同于设备的定期检查和预防维修,突出的是状态追踪,根据状态情况进一步确定异常部件和隐患的排查,并决定相应的维修措施。采用设备停机状态下的在线检测,其装置的状态劣化判断值容易确定,并且易于指导状态劣化的追踪,不仅检测效率高,且不存在人为安全或质量因素。这里需要明确的是电器设备漏泄电流测试方法有很多,但基本原理与摇表测量电器设备绝缘电阻的原理类同,通常讲漏泄(传导)电流就是电器设备通过绝缘层而传导至“地”电流,所以能通过漏泄电流反映出电器设备的绝缘状态。但是,电力电子装置由非线性器件构成,其漏电流
23、具有非线性的特性。电力电子器件故障诊断技术全面探讨(2)电力电子设备状态监测的基本要求我们称之为泄漏电流法的目的就是视电力电子设备同一个电器设备绝缘试验一样,以区别电力电子设备同单个器件的测试。单只器件泄漏电流值超过出厂值时,说明器件劣性在下降,当接近于器件导通后的维持电流时,说明器件性能严重劣化。而对于整流装置,是由器件串联或并联组成,器件还有阻容保护,其进线和输出通常还有吸收电路等。所以,泄漏电流法应用时还需视整流装置的结构和具体技术参数来确定监测措施和参数。比如:是否断开整流器阻容回路、输入输出母线连接等。整流器状态测试的技术措施和测试值一经确定就应每次保持不变,只有这样的测试参数才有比
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