电磁场平面电磁波课件.ppt
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1、 第六章平面电磁波第六章平面电磁波第第5章的麦克斯韦理论表明章的麦克斯韦理论表明: 变化的电场激发变化的磁变化的电场激发变化的磁场,变化的磁场激发变化的电场,这种相互激发、场,变化的磁场激发变化的电场,这种相互激发、在空间传播的变化的电磁场在空间传播的变化的电磁场称为称为电磁波电磁波(electromagnetic wave)。)。我们所知道的无线电我们所知道的无线电波、电视信号、雷达波束、激光、波、电视信号、雷达波束、激光、X射线和射线和 射线等射线等等都是电磁波。等都是电磁波。 电磁波可以按等相位面的形状分为电磁波可以按等相位面的形状分为平面波、柱平面波、柱面波和球面波。面波和球面波。 平
2、面波平面波:等相位面等相位面是指空间振动相位相同的点是指空间振动相位相同的点所组成的面,等相位面是平面的电磁波;所组成的面,等相位面是平面的电磁波;均匀平面均匀平面波是指等相位面上场强处处相等的平面波。波是指等相位面上场强处处相等的平面波。 平面波是一种最简单、最基本的电磁波,它具平面波是一种最简单、最基本的电磁波,它具有电磁波的普遍性质和规律,实际存在的电磁波有电磁波的普遍性质和规律,实际存在的电磁波均可以分解成许多平面波,因此,平面波是研究均可以分解成许多平面波,因此,平面波是研究电磁波的基础,有着十分重要的理论价值。电磁波的基础,有着十分重要的理论价值。 严格地说,严格地说,理想的平面电
3、磁波是不存在的,因理想的平面电磁波是不存在的,因为只有无限大的波源才能激励出这样的波。但是为只有无限大的波源才能激励出这样的波。但是如果场点离波源足够远,那么空间曲面的很小一如果场点离波源足够远,那么空间曲面的很小一部分就十分接近平面,在这一小范围内,波的传部分就十分接近平面,在这一小范围内,波的传播特性近似为平面波的传播特性播特性近似为平面波的传播特性。例如,距离发。例如,距离发射天线相当远的接收天线附近的电磁波,由于天射天线相当远的接收天线附近的电磁波,由于天线辐射的球面波的等相位球面非常大,其局部可线辐射的球面波的等相位球面非常大,其局部可近似为平面,因此可以近似地看成均匀平面波。近似为
4、平面,因此可以近似地看成均匀平面波。 本章将介绍平面波在无限大的无耗媒质和有本章将介绍平面波在无限大的无耗媒质和有 耗媒质中的传播特性;介绍平面电磁波极化耗媒质中的传播特性;介绍平面电磁波极化 的概念;分析平面电磁波的反射和折射。的概念;分析平面电磁波的反射和折射。6.1 理想介质中的均匀平面波 理想介质理想介质:指电导率:指电导率 , 、 为实常数的媒质;为实常数的媒质; 理想导体理想导体:的媒质:的媒质 ; 有损耗媒质或导电媒质有损耗媒质或导电媒质: 介于两者之间的媒质。介于两者之间的媒质。 本节介绍最简单的情况,即介绍无源、均匀本节介绍最简单的情况,即介绍无源、均匀 (homogeneo
5、us)(媒质参数与位置无关媒质参数与位置无关)、线、线(媒质媒质 参数与场强大小无关参数与场强大小无关)、各向同性(、各向同性(isotropic)(媒媒 质参数与场强方向无关质参数与场强方向无关)的无限大理想介质中的时的无限大理想介质中的时 谐平面波。谐平面波。0一、 波动方程的解 在无源的理想介质中,由第在无源的理想介质中,由第5 5章我们知道,时谐章我们知道,时谐电磁场满足复数形式的波动方程电磁场满足复数形式的波动方程 (6-16-1) 其中其中 (6-26-2) 下面讨论一种最简单的均匀平面波解。下面讨论一种最简单的均匀平面波解。假设场假设场量仅与坐标变量与量仅与坐标变量与x、y无关,
6、无关,即即 ,式,式(6-16-1)简化为简化为022EEk k 0yxEE 与与x、y无关,即,式无关,即,式(6-16-1)简化简化为为 (6-36-3) 其解为其解为 (6-46-4) 其中、是复常矢。上式第一项表示其中、是复常矢。上式第一项表示: 向正向正z方向传播方向传播 的波的波(则式中含因子的解,表示向正则式中含因子的解,表示向正z方向传播波方向传播波)。同理,第同理,第二项表示二项表示: 向负向负z方向传播的波方向传播的波(含因子的解表示向负含因子的解表示向负z方向传方向传播播的波的波) )。 在无界的无穷大空间,反射波不存在在无界的无穷大空间,反射波不存在, 只需考虑只需考虑
7、 向正向正z方向传播的行波方向传播的行波(traveling wave,是指没有反,是指没有反 0222EEkzddjjkzkzmimreeEEE射波,只往一个方向传播的波),因此可取 于是于是0mrE,kzej0 EE (6-56-5) 将上式代入将上式代入 ,可得,可得 0 E0jj0j0zkzkzkeeeEEE(6-66-6) 上式表明上式表明: : 电场矢量垂直于电场矢量垂直于 ze,即,即 0zE,电场只存在,电场只存在 横向分量横向分量 yyxxkzyymxxmEEeeEeEyxeeeeEjjj(6-76-7) 其中其中 kzxmxeeEExjj、 kzymyeeEEyjj是电场强
8、度各分量是电场强度各分量 的相量。的相量。 磁场强度可以由麦克斯韦第磁场强度可以由麦克斯韦第方程方程 HEj求得求得jj00j0jjjjjkzkzkzzzeeke EEEHeEeEyxxyzEEeeEeH11(6-86-8) 式中,式中, /,具有阻抗的量纲,单位为欧姆,具有阻抗的量纲,单位为欧姆( ) 它的值与媒质的参它的值与媒质的参 数有关,因此被称为数有关,因此被称为 媒质的波阻抗媒质的波阻抗 (wave impedance)或本征阻抗()或本征阻抗(intrinsic impedance)。)。 在自由空间(在自由空间(free spacefree space,指,指1r、1r、0的无
9、的无 限大空间)限大空间) 000/120377(),由式(,由式(6-86-8)波阻抗)波阻抗 决定了电场与磁场之间的关系决定了电场与磁场之间的关系rrxyyxHEHE120 (6-96-9) 式式(6-86-8)和()和(6-66-6)说明:)说明: 均匀平面波的电场、磁场和传播方向均匀平面波的电场、磁场和传播方向 三者彼此正三者彼此正交,符合右手螺旋关系。交,符合右手螺旋关系。既然电场强度和电磁强度既然电场强度和电磁强度之间有式之间有式(6-86-8)的)的简单关系,所以讨论均匀平面简单关系,所以讨论均匀平面波问题时,只需讨论其电场(或磁场)即可。波问题时,只需讨论其电场(或磁场)即可。
10、 6.1.2 6.1.2 均匀平面波的传播特性均匀平面波的传播特性 在理想介质中传播的均匀平面波有以下传播特性:在理想介质中传播的均匀平面波有以下传播特性: (1)(1)电场强度电场强度E E、电磁强度、电磁强度H H、传播方向、传播方向 三者三者相互垂直,成右手螺旋关系,传播方向上无电磁场相互垂直,成右手螺旋关系,传播方向上无电磁场分量,称为分量,称为横电磁波(横电磁波(Transverse Electro-Transverse Electro-Magnetic waveMagnetic wave),记为),记为TEMTEM波。波。 (2)(2)E E、H H处处同相,两者复振幅之比为媒质的
11、波处处同相,两者复振幅之比为媒质的波阻抗阻抗 ,是实数,见式,是实数,见式(6-96-9)。)。zeze (3) (3)为简单起见,我们考察电场的一个分量为简单起见,我们考察电场的一个分量 ,由式(由式(6-76-7)可写出其瞬时值表达式)可写出其瞬时值表达式 (6-106-10) 称为称为时间相位,时间相位, 称为称为空间相位空间相位, 是是 处在处在时刻的初始相位。时刻的初始相位。空间相位相同的点所组成的曲面空间相位相同的点所组成的曲面称为称为等相位面等相位面(plane of constant phase)(plane of constant phase)、波前、波前或波阵面。或波阵面。
12、这里,这里, 常数的平面就是等相位面常数的平面就是等相位面,因,因此这种波称为此这种波称为平面波(平面波(plane waveplane wave)。又因为场量。又因为场量与与x x、y y无关,在无关,在 常数的等相位面上,各点场强常数的等相位面上,各点场强相等,这种相等,这种等相位面上场强处处相等的平面波等相位面上场强处处相等的平面波称为称为均匀平面波(均匀平面波(uniform plane waveuniform plane wave)。)。xE)cos(),(xxmxkztEtzEtkzx0zzz图6-1是式(6-10)所表达的均匀平面波在空间的传播情况。情况。图6-1 理想介质中均匀
13、平面波的传播zyxHEO 等相位面传播的速度称为等相位面传播的速度称为相速(相速(phase speed)。等相位面方程为等相位面方程为 xkztconstconst,由此可得由此可得 =0 =0,故相速为,故相速为 (6-116-11) 在真空中电磁波的相速在真空中电磁波的相速 可见,电磁波在真空中的相速等于真空中的光可见,电磁波在真空中的相速等于真空中的光速。由式(速。由式(6-116-11)可得)可得 (6-126-12) 式中式中 为电磁波的波长。为电磁波的波长。k k称为称为波数波数(wave-numberwave-number),),因为空间相位因为空间相位kzkz变化变化 相当相
14、当于一个全波,于一个全波,k k表示单位长度内具有的全波数。表示单位长度内具有的全波数。k k也称为也称为相位常数相位常数(phase constant)(phase constant), kdzdt1kdtdzvp(m/s)103103611041189700pv22ppvfvkfvp/2因为因为k k表示单位长度内的相位变化。表示单位长度内的相位变化。 (4)(4)均匀平面波传输的平均功率流密度矢量可由式均匀平面波传输的平均功率流密度矢量可由式 (6-7)(6-7)和和(6-8)(6-8)得到得到*11Re()Re()221Re ()()2avzzzSE HEeEE E eE e Ezyx
15、zEEeeE)(2121222 (6-13) (6-13) (5)电磁场中电场能量密度、磁场能量密度的瞬时值是 ),(),(21),(22tzEtzEtzwyxe),(/),(),(21),(),(21),(2222tzwtzEtzEtzHtzHtzweyxyxm 说明说明: 空间任一点任一时刻电场能量空间任一点任一时刻电场能量密度等于磁场能量密度。密度等于磁场能量密度。 022221( , )( , )1122Tavemxmymxmymww z twz tdtTEEHH(6-146-14) 式中式中T T为电磁波周期。为电磁波周期。 总电磁能量密度的均值是e图图6-2 6-2 平面波的能量速
16、度平面波的能量速度evavw单位单位面积面积电磁波能量传播的速度电磁波能量传播的速度称为称为能速能速 。如图如图6-26-2,以单位面积为底、长度为,以单位面积为底、长度为e的柱体中储存的平均能量,将在单位的柱体中储存的平均能量,将在单位时间内全部通过单位面积,所以这部时间内全部通过单位面积,所以这部分能量值应等于平均功率流密度,即分能量值应等于平均功率流密度,即avSavew 由式(由式(6-136-13)和式()和式(6-146-14)pavavevwSv11(6-156-15) 即能速等于相速。即能速等于相速。可得能速可得能速(6) (6) 理想介质中与真空中的波数、波长、相速、波阻理想
17、介质中与真空中的波数、波长、相速、波阻抗的关系如下抗的关系如下 rrkk0(6-16a) rrk02(6-16b) rrpcv1(6-16c) rr0(6-16d) 6.2 损耗媒质中的均匀平面波 电磁波在媒质中传播时要受到媒质的影响。这一节,电磁波在媒质中传播时要受到媒质的影响。这一节,讨论平面波讨论平面波在均匀、线性、各向同性、无源的无限大有在均匀、线性、各向同性、无源的无限大有损耗媒质损耗媒质( (0) )中的传播特性中的传播特性。 一、损耗媒质中的平面波场解一、损耗媒质中的平面波场解在无源的有损耗媒质中,时谐电磁场满足的麦克在无源的有损耗媒质中,时谐电磁场满足的麦克斯韦方程组是斯韦方程
18、组是 EEEHjj(6-17a)(6-17a)HEj (6-17b)(6-17b)0 H (6-17c)(6-17c)0 E (6-17d)(6-17d)式中式中即第即第5 5章引入的复介电常数章引入的复介电常数 j1j(6-17e) (6-17e) 式(式(6-17d6-17d)利用了)利用了损耗媒质内部的自由电荷密度损耗媒质内部的自由电荷密度趋于零趋于零这一规律,下面对此进行说明。若假设损耗这一规律,下面对此进行说明。若假设损耗媒质内部存在自由电荷密度媒质内部存在自由电荷密度,由欧姆定律和高斯,由欧姆定律和高斯定理,可得如下关系定理,可得如下关系 EJ(6-186-18) 将电荷守恒定律代
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