电子轨道衡技术培训课件.pptx

1、电子轨道衡电子轨道衡 电子轨道衡是一种新型的铁路火车承重设备，分静态和动态，有基坑和无基坑等。大多数电子轨道衡为动态轨道衡，无基坑轨道衡为新型开发的产品。动态电子轨道衡又称自动轨道衡，它可以在列车运行中连续、快速的称出货车的质量，以数字形式显示和打印，并可以传输给微处理机，经集中处理后供综合管理和运营指挥之用。由于它的称重速度快、效率高，不仅可以减少车辆占用时间、提高车辆周转率，而且可以减少操作人员数量，减轻劳动强度。在保证准确度的前提下，动态电子轨道衡每称量一节车皮需要的时间最高不超过17s，而静态机械轨道衡称量速度最快的也需要2-3min，两者相差近10倍。因此，近几年来电子轨道衡的应用有

2、了较快的发展。简 介一、电子轨道衡的组成电子轨道衡一般由引线轨、承重台面、承重传感器、承重显示控制仪表或装置和逻辑控制等五大部分组成。引线轨承重台面 引线轨铺设在承重台面两端，是承重台与铁路线路之间的过渡轨道。它应平直、无坡道、弯道和岔道，道床刚性应优于一般运行铁路线路，钢轨纵横向的不平度应小于1mm，轨距允差小于2mm，当重车通过时，轨面标高变化不大于0.2mm，使计量列车通过引线轨后能平息掉列车在正常运行中所产生的震动和摇摆，平稳地通过轨道衡秤台。一般引线轨长度为25-50m。引线轨： 承重台面是承受列车及其载荷的机构，应具有足够的强度和刚度，能长期承受频繁的冲击，具有较好的稳定性。在承重

3、时，台面下沉量不大于1mm，且具有较好的自动复位能力，客服列车通过时产生的水平位移。为了将台面承受的重量准确的传递给承重传感器，在传力过程中还应尽量减少各种摩擦和阻力。承重台面：结构形式：支撑式台面、双层式台面、非整体式台面、其他结构形式承重台面的材料承重台面的附属部件：限位装置、高度与水平调整器支撑式台面的台面系统主要依靠安装在基坑基础上的4个承重 传感器，4个承重传感器就是承重台面的支撑点。支撑式台面支撑式台面：优点：结构特点承重传感器容易受水平方向的冲击力，使作用力点改变而影响承重传感器的输出性能。为了减少水平方向的冲击力，在承重台上设置纵向和横向限位装置。纵向限位装置主要客服水平方向的

4、冲击力，横向限位装置主要客服列车运行中的摇摆和蛇形，以次来保证承重台面处于正确位置和垂直状态，抵消水平力的作用及列车蛇形运动的影响。在重车作用下台面下沉量较小，对减震有利；缺点：双层式台面双层式台面: :吊挂式双层结构:上层为主梁，下层为横梁b支撑式双层结构:上层为整体结构的台面架，下层为主梁，上下层台面之间设有缓冲器，借助缓冲器的作用来消除水平力的影响以及列车蛇形运动带来的影响。 在正中台面的上部铺有台面钢轨，并与引线轨相连接。在台面轨与引线轨直间设有过渡轨，过渡轨顶部纵向呈弧形，最高点高出轨面0.5-1.0mm。最低点低于轨面0.5-1.0mm。车轮由引线轨行驶至过渡轨时，沿过渡轨缓缓下降

5、，车轮逐渐过渡到台面轨上。其目的是列车由引线轨通向台面轨是减少冲击和震动，使其能平稳通过，以较少振动误差，提高精度。在称量台面下部与承重传感器接触的部位设有高度调整器，用来调整承重台面的高度和水平，使4个可称重传感器受力均匀。结构特点:非整体式台面：所谓非整体式结构和整体式结构是指两 根梁各自独立还是连成整体。非整体式台面非整体式台面: :整体式台面结构：4个承重传感器中总有一个受力比其他三个要小，甚至不受力，这对承重传感器受力状态的调整是有一定难度的，甚至会影响到电子轨道衡的准确度。非整体式台面结构，是指台面的两根主梁相互独立，不构成一个整体，每根主梁分别坐落在两个承重传感器上，依靠限位装置

6、与高度调整器分别调整各自的位置，使承重传感器受力均衡。另外，承重台面的结构形式还有吊挂式、单层式等等。吊挂式台面的特点是承重台面的自动复位情况好，因此电子轨道衡的回零情况也好，但吊挂式结构较复杂，安装调整困难，台面下沉量大，震动大。单层式台面是指台面结构为单层形式。其他结构形式其他结构形式: :承重台面的材料承重台面的材料 承重台面大多数采用钢板或型钢焊接或铆接成框架式结构，以支撑式为多。除此之外还采用铸钢甚至钢筋混凝土结构。铸钢结构的特点是刚性好、变形小，但成本高、工时长、耗材多。刚接混凝土结构的特点是取材方便，可就地加工，且自重大，有吸振功能，但表面粗糙不好加工，安装调整困难，因此应用不多

7、。限位装置分为：拉杆限位装置、拉板限位装置、钢球限位装置和轴 承限位装置等多种形式。 它们的一端固定在基坑或固定框架上，另一端控制主梁的位移。限位装置既要能限制台面纵向或横向水平方向的移动，同时对传送重力的影响要极小。 拉杆限位装置一般在台面的纵向和横向各装4根水平拉杆，它们的轴线与水平力作用线重合。这样，拉杆能承受很大的水平力，充分限制台面的水平位移。正确调整这些限位装置可以保证车轮通过台面是，台面沿纵向和横向的摆动幅度不大于0.5m，甚至只有0.1m。限位装置限位装置 为调整承重台面的高度和水平，使4个承重传感器均匀受力，台面系统应包括高度和水平调整器。高度与水平调整器高度与水平调整器图为

8、支撑式台面高度和水平调整器，它与单向推力球轴承缓冲器承接在一起，一方面能调节台面的水平和高度，同时借助轴承内钢球沿轴承径向微小的自由滚动，可消除部分由于台面摆动而产生的水平分力，在台面上有0.5mm位移时，不会有过大的水平分力作用到承重传感器上，因此有利于减少误差，提高称量精度。 除限位装置、高度和水平调整器外，承重台面的附属部件还有休止装置、安全装置等；有的电子轨道衡承重台面还带有自检、自核、自动加载装置，以解决日常的检查校准问题，保证电子轨道衡的完好和计量准确度；有的还涉及成浅基坑式或无基坑式承重台面等，将整个承重台面集中在生产厂家安装调整好，以整体吊装方式来缩短现场安装调试时间，降低土建

9、工程造价，以此求得工期短、速度快、质量高、效果好、造价低。其他附属部件其他附属部件 称重传感器是电子轨道衡的承重元件，从某种程度上说，承重传感器的性能决定了电子轨道衡的精度。电子轨道衡使用的承重传感器要求线性好、滞后小、重复性好、温度影响小、输出信号大、频率响应快、沿载荷方向变形小，而且还要具有抗侧向力的能力等。 电子轨道衡用的承重传感器结构有剪切悬臂梁式、轮辐式和中空柱式，也有板环式，S形式等。有时为了减少温度影响，提高称量精度，还把承重传感器置于恒温槽中，或为了提高抗腐能力，采用全密封结构，并冲入惰性气体。称重传感器：调零装置可将称重传感器的输出和称重台面的自重作皮重自动扣除、前置放大器将

10、称重传感器的输出信号放大，在经低通滤波器滤除噪声和振动，A/D转换器将输入模拟信号转换成数字信号，然后进行运算处理，得出的结果在显示器上直接显示出来，记录器同时记录下称量结果。称量显示控制仪表：调零装置、 前置放大器、低通滤波器、A/D转换器、运算器、逻辑控制电路、显示器、记录器等。一般逻辑控制系统的信号，是根据设置于台面和接近台面引线轨附近的轨道开关开始向全系统各部分发送指令，以完成电子轨道衡全波称量和计算功能，逻辑控制系统包括轨道开关、测速电路和各种控制电路。逻辑控制：二、电子轨道衡的工作原理称重台的重量称重称重传感器传感器产生的电压信号送入模拟量模拟量通道通道开关量开关量通道通道车辆的判

11、别信号送入整形后送入微机主机微机主机经放大、滤波控制软件的控制下对重量信号跟踪、查询、处理对称得的数据进行采集和处理得出各节车的质量显示器显示器模数转换后传递到 承载车体的车架坐落在前后两个转向架上，每个转向架有两根车轴对应两组车轮，整个车辆的质量，可通过计量4根车轴上的4对（8个）车轮传递到钢轨上的压力来实现。列车的结构：转向架转向架列车转向架设计的过程中，应完成以下任务：(1)承载。承受车架以上各部分的重 量，并使轴重均匀分配。(2)牵引。保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触产生的轮周牵引力传递给转向架 、 车钩，牵引列车前进。(3)缓冲。缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳

12、性和稳定性。(4)导向。保证车辆顺利通过曲线。这是主要作用。(5)制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。1、电子轨道衡的计量方法可分为：计量方法：轴计量转向架计量整车计量2、三种计量方法的优缺点 轴计量方法的电子轨道衡，每次称量一根车轴所对应一组车轮的质量，然后将每节车辆4跟车轴对应的4组车轮的质量相加起来，得到每节车厢的质量。轴计量轴计量采用轴计量法的要求：在轨道衡台面上只允许容纳一根车轴的一组车轮，不允许同时容纳两组车轮。因此轴计量电子轨道衡的台面长度（L1）应满足：L1LD为了得到最长的动态称量时间，可选用:L1 LDL1：同一转向架两根车轴之间的距离LD：轨道衡的台

13、面长度一般轴计量方法电子轨道衡台面长度为1.4m转向架计量转向架计量 转向架计量方法的电子轨道衡，每次称量一个转向架对应两组车轮的质量，然后将每节车辆前后两个转向架对应4组车轮的质量相加起来，得到每节车辆的质量。采用转向架计量法的要求：在电子轨道衡台面上一次只允许容纳一个转向架对应的两组车轮，不允许相邻转向架的车轮同时进入台面。因此轴计量电子轨道衡的台面长度（L2）应满足：LDL2L9D为了得到最长的动态称量时间，可选用:L2 ( L9D)max一般转向架计量方法电子轨道衡台面长度为3.6m，特殊的长度为3.6m整车计量整车计量整车计量方法的电子轨道衡每次称量一节车辆的质量。用整车计量方法的电

14、子轨道衡的台面长度（ L3）应满足：LBL3(LA +LS1 +LS2) LA-车辆的钩舌距，即车辆总长度 LB-车辆的全轴距，即车辆前后轮之间的距离 LS1 、LS2-前后相邻车辆的距离（LA-LB)的1/2整车计量的分类：三种计量方法的优缺点：三种计量方法的优缺点：结构形式结构形式称量精度称量精度台面长度台面长度造价造价适用场合适用场合轴计量最好。最好。简单易行，台面短、耗材少、加工容易、安装方便、适应性强。0.5、1.0、2.01400mm低1、准确度要求不高的工艺衡器。2、车型复杂难判别的场合。转向架计量 次之。次之。0.53880mm较高用于煤炭、矿石等低值固态物料车辆称量。整车计量

15、较差。较差。采用的双台面、三台面结构复杂、适应性差0.2、0.523880mm高1、用于液态罐车。 2、较贵重的固态物料。三、电子轨道衡的检定技术要求：1、动态电子轨道衡的准确度等级2、一般要求3、分度值和允许误差4、称台5、称量显示控制仪表6、打印机7、承重传感器8、基础与引道9、其他准确度等级准确度等级1、OIML（国际法制计量组织）建议对动态电子轨道衡分为4个准确度等级 分别是：0.2级、0.5级、1.0级、2.0级 等级符号分别是： 0.2 0.5 1.0 2.02、我国参照国际建议对电子轨道衡也分为4个准确度等级，但在 规程中只规定了 0.2 0.5 两个准确度等级。一般要求一般要求

16、1、电子轨道衡应按有关标准和图纸制造，并应符合电子轨 道衡计量检定规程的各项要求。2、电子轨道衡的适应环境为： 温度：（-10 +40） 相对湿度：90% 电源：220V，波动范围-15% +10% 频率：（40 60）Hz3、在电子轨道衡的明显处各项标志清晰、完整，并备有 检定印记的部位。分度值和允许误差分度值和允许误差1、动态电子轨道衡有0.2级和0.5级两种： 0.2级的分度值（e）为50kg 0.5级的分度值（e）为100kg2、动态电子轨道衡静态称量检定时，允许误差符合：表1 动态电子轨道衡动态称量检定时，允许误差符合：表2称量称量m(m(以检定分度值以检定分度值e e表示）表示）允

17、许误差允许误差m=00.5e0m5001.0e50020003.0e动态电子轨道衡静态检定允许误差（表动态电子轨道衡静态检定允许误差（表1 1）称量称量m(m(以检定分度值以检定分度值e e表示）表示）允许误差允许误差0.2级0.5级m=00.5e0.5e0m5002.0e2.0e50020004.0e4.0e动态电子轨道衡动态检定允许误差（表动态电子轨道衡动态检定允许误差（表2 2）称台称台1、称台应强度大、刚性好、结构稳定可靠，无明显缺陷。2、承重梁在最大安全载荷下不得发生永久变形，其微小 弯曲不能影响电子轨道衡的计量性能。3、称台与基坑边框之间应有10-15mm间隙，在称量过程中 不得靠

18、擦。4、称台限位器调整方便、稳定可靠，并不得影响电子轨 道衡的计量特性。称量显示控制仪表称量显示控制仪表1、称量显示控制仪表应符合国家标准与计量检定的要求。2、显示分度值（e）等于下列之一（kg）：1、2、5、 10、20、50。3、显示器显示的数字符号字迹清晰完整。4、仪表布线整齐，各接插件连接牢固，接触良好，各开 关、按键、旋钮操作灵活，动作正常，安全可靠。5、称量显示控制仪表没有自动调零或零点跟踪功能。打印机打印机 打印自己清洗完整，打印值与显示值相一致，并应使用法 定计量单位和符号。称重传感器称重传感器1、称重传感器应符合国家标准与计量检定规程的要求。2、称重传感器上下连接部分应牢固、

19、稳定、安全、可靠基础与引道基础与引道1、基础与引道必须严格按图施工。2、基础与引道不得有裂纹、蜂窝、剥落等影响强度的缺陷。3、称台两端应有25m 以上平直引道，并各有不少于一列车辆 长度的整体道床。4、台面称与引道轨之间必须设有2m 以上长度的防爬轨。5、台面轨与防爬轨之间应有轨道过渡期相连。6、台面轨与防爬轨之间有10-15mm间隙，防爬轨不得低于台 面轨，两者之间高度差不大于1mm7、有基坑的电子轨道衡应有排水和照明设施。8、称房设置应合理，便于观察来往车辆，并能监视称量情况。9、称房两端设有明显的限速标志。其他其他1、电子轨道衡设有超载报警功能与超速报警和指示功能。2、电子轨道衡最大安全

20、载荷为称台最大称量的120%。一般技术状态的检查：电子轨道衡在计量性能鉴定前，应按技术要求进行一般技术状态的检查，包括：1、仪表外观是否完好无损、无明显缺陷。2、各零部件安装是否牢固、无松动、脱落等现象。3、布线是否整齐完好，接插件连接是否牢固，接触是否良好。4、各开关、旋钮、按键功能是否正常、操作方便、灵活可靠。5、打印机的打印值与显示值是否一致、是否正确使用法定计量单位和符号。6、称台与基坑边框之间间隙是否符合要求。7、太免贵与引线轨之间的防爬轨长度是否符合要求。8、防爬轨与台面轨之间未知是否正确。9、称台两端平直引道是否符合要求。10、称台两端是否有明显的限速标志。11、称房是否设置合理

21、、便于观望，并能见识称量情况。12、基础与引道是否有裂纹、剥落、蜂窝等影响强度的缺陷。13、双台面的电子轨道衡两台面是否处于同一平面上。14、有基坑的电子轨道衡是否有排水设施和照明设施。15、电子轨道衡称体明显处上的标识是否完整、正确。16、使用中的电子轨道衡是否有检定标识与证书。检定项目与方法：1、空称变动性检定2、静态称量检定3、鉴别力检定4、动态称量检定空称变动性检定空称变动性检定 将被检列车以最大允许速度往返通过称台3次，对新安装的电子动态轨道衡上在台面上刹车制动，观察空称示值变化。空称检定后允许调整零位。静态称量检定静态称量检定1、用质量相当于20%最大称量、 60%最大称量、 10

22、0%最大称量的3辆标准车，不联挂静态称量检 定。每辆标准车均应往返各检定5次，称量位置 可以在台面上的任何位置；通过台面之前应记录 零点示值1次，共记录零点示值10次。2、轴计量电子动态轨道衡，以四轴依次称量值之和 为整车质量； 转向架计量电子动态轨道衡，以前后两转向架依 次称量值之和为整车质量。鉴别力检定鉴别力检定1、进行静态称量检定时，在称台上加放或取下相当于台 面额定最大载荷0.04%的砝码，其示值应有大于台面 最大载荷0.02%的变化。 轴计量动态电子轨道衡：台面额定最大载荷规定为1/4最大称量 转向架计量动态电子轨道衡：台面额定最大载荷规定为1/2最大称量2、对空称、20%最大称量、

23、60%最大称量、100%最大称量 4个点各进行1次检定，检定后不得进行调整。动态称量检定动态称量检定1、以质量相当于20%最大称量、40%最大称量、60%最大称量、 80%最大称量、100%最大称量的5量标准车，按一下两种编 组联挂称检定列车:A组：列车- 100%最大称量- 40%最大称量- 80%最大称量- 60%最大称量- 20%最大称量B组：列车- 60%最大称量- 80%最大称量- 40%最大称量- 100%最大称量- 20%最大称量2、检定列车由机车牵引，以额定速度推拉通过台面10次，记 录每辆车的质量示值。3、两种编组推拉各称量10次，每个称量组均进过40次检定。检定周期：1、动

24、态电子轨道衡的检定周期，根据使用与维护情况而定， 一般为半年到一年。2、新安装的动态电子轨道衡第一个检定周期为半年。四、电子轨道衡的维修及维护轨道衡的日常点检：1、加强轨道衡的日常点检工作降低由于衡体机械部分调整、 变化所产生的误差2、每天对衡器机械部分的点检在衡器使用和维护过程中非常 重要，针对动态轨道衡的日常点检应注意以下几个问题：过轨器的检查防爬的检查限位器检查秤体及其它连接件的检查过轨器的检查过轨器的检查 过轨器是连接动态轨道衡引轨和称量轨的重要部件，减小或者消除衡器称重轨与引轨之间的应力。检查应注意，该部分应能够活动，用手轻轻即可搬动。引轨和称量轨之间的轨缝应保持在35mm为宜。引轨

25、、称量轨和过轨器的端面不应有飞边现象，出现飞边要及时打磨，避免影响计量精度。防爬的检查防爬的检查 为了防止动态轨道衡引轨和称量轨的串动，大部分动态轨道衡都设置了防爬器，日常检查中应注意防爬器是否牢固。限位器检查限位器检查 限位器是防止衡器秤体超范围的运动，保证过衡车辆和衡器的安全，限位器的过松过紧（或者说间隙过大或过小）都是不允许的。绝大多数动态轨道衡都使用拉杆式限位器，检查这种限位器时要求用手搬动限位器，能够搬动即可。在日常保养中应注意此处注油保养，以防止生锈影响计量精度。秤体及其它连接件的检查秤体及其它连接件的检查 秤体及其它连接件的检查要求不要有支卡现象，动态轨道衡因点检不到位会经常出现

26、杂物支卡等现象，所以必须保证衡器周边卫生的清洁。轨道衡的日常保养：1、外观的日常保养2、仪表的日常保养3、称体的日常保养外观的保养外观的保养1、秤体两侧应设有限速牌。动态轨道衡计量时车速应保 持在515公里/小时2、轨道衡基坑内无积水，秤台上无垃圾、杂物，保持周 围环境清洁。3、基坑走道盖板秤台盖板无松动。4、秤台建议用户定期除锈、油漆。5、称房内仪表等设备外观干净，摆放合理有序，各电源 电缆线布线整齐、安全。仪表的保养仪表的保养1、仪表数字显示清晰，不缺笔划，无错误代码，仪表 键盘按键正常。2、电源电压正常，接地保护器工作正常。3、地线和零线之间电压小于0.2V。称体的保养称体的保养 1、引

27、轨称量轨过渡轨之间连接平整，过渡轨无严重磨损、卡住现象 2、引轨称量轨轨距符合图纸要求。 3、引轨和称量轨之间间隙515mm。 4、秤体纵向、横向限位间隙小于3mm，如使用拉杆限位，限位松紧程度 适合（用手不费力可以搬动即可），限位装置及基础板螺栓紧固 无松动。 5、传感器安装垂直，受力均匀，上下支撑、防尘圈不移位。 6、接线盒内清洁干燥，各传感器接线牢固，接线盒外六角螺母用专用扳 手锁紧。 7、各盖板紧固螺栓定期涂抹黄油。 8、各电缆线无老化断裂现象。 9、秤台之间拉杆螺栓紧固无松动。 10、引轨称量轨轨距拉杆螺栓紧固无松动。 11、轨道压板螺栓 紧固无松动。 12、数字式传感器电缆插头清洁

28、，与传感器之间连接紧固无松动。 轨道衡的故障处理：1、影响轨道衡称重不准的因素2、影响轨道衡称重丢车的因素3、其他常见的故障处理影响轨道衡称重不准的因素影响轨道衡称重不准的因素1、机械部分2、电器部分3、软件和系统4、人为因素5、土建问题机械部分（1）称重传感器上下座中心不垂直，造成传感器偏斜 造成：信号输出和传感器垂直时的信号输出不一致出现误差（2）引轨和称重梁轨面不在同一水平面上且垂直面也不在同一面上称重梁 轨标高低于引轨标高 可能是长期过车受压，传感器顶部球头被压平或者压头被压出坑所致， 处理办法是将主梁用千斤顶顶起，把传感器取下在传感器下面垫上调 整垫。（3）称重梁轨与引轨发生错牙 这

29、种现象是因为横向限位装置松动造成主梁发生横向位移，这时将称台 盖板打开，用专用扳手调整限位螺母，直到消除错牙现象为止，然后将 备母锁紧，以防再次发生错牙。 （4）称重梁的纵向横向拉杆松动 造成：称重梁在称重中产生摩擦和摆动，传感器的信号输出不一致。（5）称重梁轨面和引轨轨缝顶死 限位装置松动造成主梁发生纵向位移，造成传感器输出不一致。（6）轨缝处的钢轨头部及过渡器有飞边现象 造成车轮过衡冲击大，传感器输出有干扰。电气部分 （1）供电不稳定 会造成给传感器供电（10V）不稳，使传感器信号输出不稳定给采集卡,调理板供电不稳也会出现称重不准。（2）温度影响图中1，2，3分别代表10度，10度，40度

30、时的曲线放大倍数K输出/输入，受温度的影响，不同温度K值不同，造成称重误差。电气部分（3）电磁干扰 各种信号干扰会改变正常输出的信号的幅度及频率，使数据波动超出误差（4）信号衰减 传感器线传输距离超出合理范围造成信号衰减。 （5）传感器问题 检查传感器输入输出电压是否正常。使用万用表测量传感器如图A，B两端电阻为输入阻抗，是否在正常范围内，一般为600680欧姆之间,不同型号的传感器阻抗不同。在测C，D两端输出阻抗是否在正常，一般为600欧姆， (注意：绝缘电阻为A，B，C，D任一端对屏蔽线之间的电阻，用万用表测不出电阻，信号线和激励线四跟线之间也不能出现短路。安装传感器对进屋的线先要测电阻是

31、否正常在上电。严禁使用摇表测量传感器。)（6）采集卡性能缺陷，采样率不高，分辨率低也会影响精度 如最大A/D采样率200KHz，16位分辨率。软件和系统 (1)软件算法有缺陷 (2)操作系统是否有病毒 (3)其他软件影响称重软件采数处理及人为晃动鼠标会影响称重。人为因素（1）过衡速度超出范围（停称时间越长） 一般3公里/小时20公里/小时范围内匀速过衡（2）过衡速度不稳定 过衡时在称上加减速会影响重量。土建问题(1)地基下陷 土建施工没有按标准施工，基坑排水设计不合理，造成地基 下陷的原因(2)预埋件和周边的水泥基础有大缝隙，水泥基础损坏(3)线路有坡度平直度3%影响轨道衡称重丢车的因素影响轨

32、道衡称重丢车的因素1.机械问题（1）称重主梁和引轨顶在一起，波形的上升沿不是很陡，平缓的上升， 造成丢车。（2）机械拉杆是否松动。（3）车速过高和过低也会造成丢车，速度过高会造成采集卡的采样率不 高，采样点少。也会对称台冲击过大波形不是很理想。过衡速度过 低会造成程序下称了。（4）过衡速度突变或停车。2.电器问题 (1)电源供电不稳 (2)电磁干扰（看地线是否合格） (3)传感器线及线缆是否泡在水中或线有损伤 (4)接线端子及接插件是否牢固 (5)采集卡有缺陷损坏，如偶尔出现采集卡不工作，波形出现问题。3.软件及系统（1）软件算法如特殊车（5轴车）（2）系统不稳定或是病毒造成的丢车。其他常见的故障处理其他常见的故障处理