经典理论力学课件.pptx
- 【下载声明】
1. 本站全部试题类文档,若标题没写含答案,则无答案;标题注明含答案的文档,主观题也可能无答案。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
2. 本站全部PPT文档均不含视频和音频,PPT中出现的音频或视频标识(或文字)仅表示流程,实际无音频或视频文件。请谨慎下单,一旦售出,不予退换。
3. 本页资料《经典理论力学课件.pptx》由用户(三亚风情)主动上传,其收益全归该用户。163文库仅提供信息存储空间,仅对该用户上传内容的表现方式做保护处理,对上传内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(点击联系客服),我们立即给予删除!
4. 请根据预览情况,自愿下载本文。本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
5. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007及以上版本和PDF阅读器,压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 经典 理论 力学 课件
- 资源描述:
-
1、2022年4月17日理论力学CAI 静力学1力系的简化力系的简化 空间一般力系的简化空间一般力系的简化 力系简化的最简的结果力系简化的最简的结果 平行力系的简化平行力系的简化 平面力系的简化平面力系的简化 静力学2022年4月17日理论力学CAI 静力学2空间一般力系的简化空间一般力系的简化 力作用线的平移力作用线的平移 力系的简化力系的简化力系的简化/空间一般力系的简化2022年4月17日理论力学CAI 静力学3力系的简化/空间一般力系的简化/力作用线平移 力作用线的平移力作用线的平移 力偶是自由矢量力偶是自由矢量 力偶矩矢量在刚体上移动不改变对刚体的作用效果力偶矩矢量在刚体上移动不改变对刚
2、体的作用效果 力是滑移矢量力是滑移矢量 力矢量在刚体上沿作用线移动不改变对刚体的作用效果力矢量在刚体上沿作用线移动不改变对刚体的作用效果 力的作用线作平行移动,会改变它对刚体的作用效果力的作用线作平行移动,会改变它对刚体的作用效果FFPOPO2022年4月17日理论力学CAI 静力学4力系的简化/空间一般力系的简化/力作用线平移 力作用线的平移力作用线的平移),(FFFF FrM平移力的作用线,必须相应增加一个力偶才可能与原来的平移力的作用线,必须相应增加一个力偶才可能与原来的力等效,该力偶的力偶矩矢量等于原力对平移点力等效,该力偶的力偶矩矢量等于原力对平移点O 的力矩的力矩FPOMFFF )
3、,(MFFFF FPOr=公理一公理一令令)(FMO2022年4月17日理论力学CAI 静力学5力系的简化/空间一般力系的简化/一般力系的简化 一般力系的简化一般力系的简化 简化中心简化中心O一般力系可简化为一以简化中心为汇交一般力系可简化为一以简化中心为汇交点的汇交力系与一力偶系的共同作用点的汇交力系与一力偶系的共同作用 P1OP2P3O1F1M2F2M3F3MiiFF)(iOiFMM),(iiiMFF2F3F),(321FFF汇交力系(汇交力系(O)),(321MMM力偶系力偶系),(321FFF一般力系一般力系+1FO2F3F=1F2022年4月17日理论力学CAI 静力学6O力系的简化
4、/空间一般力系的简化/一般力系的简化P1OP2P3O2F3F),(321FFF汇交力系(汇交力系(O)),(321MMM力偶系力偶系),(321FFF一般力系一般力系+1FO2F3F=1F3131iiiiOFFF汇交力系合力汇交力系合力niiOniiFMMM11)(力偶系合力偶力偶系合力偶)(MFFFFO,),(3211F2F3F1M2M3MOFM=1F2F3F1M2M3M2022年4月17日理论力学CAI 静力学7力系的简化/空间一般力系的简化 力系所有力的矢量和为该力系的力系所有力的矢量和为该力系的主矢主矢O2FnF1F2F1F2r1rRFOMnr主矢与主矩主矢与主矩是描述力系的两个特征是
5、描述力系的两个特征计算量计算量nkkkniiOOFrFMM11)(主矩主矩niiFF1R主矢主矢 力系力系所有力所有力对对点点O的矩之的矩之矢量和为该矢量和为该力系的力系的主矩主矩主矢是自由矢量主矢是自由矢量主矩是定位矢量主矩是定位矢量 力系的主矢与主矩力系的主矢与主矩2022年4月17日理论力学CAI 静力学8力系的简化/空间一般力系的简化 一般力系的简化的结论一般力系的简化的结论 向简化中心向简化中心O简化的任意一般简化的任意一般力系与一个力系与一个作用点在简化中作用点在简化中心心O的力的力和一个和一个力偶力偶等效等效任意一般力系可简化为任意一般力系可简化为大小方向等于大小方向等于主矢,作
6、用点在简化中心主矢,作用点在简化中心的的力力与力偶矩等于与力偶矩等于主矩主矩的的力偶力偶)(),(MFFFFOn,21O2FnF1F2F1Fnr2r1rRFMniiOFF1niiOFMM1)()(),(MFFFFOn,21OF主矢主矢主矩主矩RFOnkkkMFr1)(OMF,R!OM2022年4月17日理论力学CAI 静力学9力系的简化/空间一般力系的简化例例4FFFFF321FF241F3F2F将力系向点将力系向点O简化简化 一边长为一边长为 b 的正立方体所受的正立方体所受的力系如图所示,其中的力系如图所示,其中O2022年4月17日理论力学CAI 静力学10力系的简化/空间一般力系的简化
7、解解4F1F3F2F建立如图的参考基建立如图的参考基FFFFFFii00000000041RFFFF04F003FF002FF001FFOF力系主矢的坐标阵为力系主矢的坐标阵为力系向点力系向点O简化的力矢量简化的力矢量RFFOOzxy力系各力矢量的坐标阵力系各力矢量的坐标阵niiniiFF1R1RFFFFFF321FF242022年4月17日理论力学CAI 静力学11力系的简化/空间一般力系的简化/解x4F4r3r21rrO1F3F2Fyz各力的矢量作用点矢径的坐标阵各力的矢量作用点矢径的坐标阵FF04F003FF002FF001FFOFbb021rrb003rbb04rFbFbFbbbb00
8、000000111FrM000000000222FbFbbbbFrM00000000000333FbFbbFrMFbFbFbFFbbbb000000444FrM力系各力对点力系各力对点O力矩之坐标阵力矩之坐标阵iiiOiiiiOiFFrFMMFrMM)()(2022年4月17日理论力学CAI 静力学12力系的简化/空间一般力系的简化/解x4F4r3r21rrO1F3F2FyzOFFbFb0111FrM00222FbFrM00333FbFrMFbFbFb444FrMFbFbiiO2041MMM力系对点力系对点O主矩的坐标阵为主矩的坐标阵为力系对点力系对点O简化的力偶矩简化的力偶矩FbFb20MO
9、MM2022年4月17日理论力学CAI 静力学13力系的简化/空间一般力系的简化 小结小结niiiOFrMM1 力系对点力系对点O的简化的简化计算力系的主矢计算力系的主矢计算力系对点计算力系对点O的主矩的主矩简化力等于主矢简化力等于主矢简化力偶矩矢量等于主矩简化力偶矩矢量等于主矩niiOFFF1R2022年4月17日理论力学CAI 静力学14力系简化的最简的结果力系简化的最简的结果 力系简化的结果与简化中心的关系力系简化的结果与简化中心的关系 力系简化的几种结果力系简化的几种结果力系的简化/力系的简化的最简的结果2022年4月17日理论力学CAI 静力学15力系简化的结果与简化中心的关系力系简
10、化的结果与简化中心的关系 同一个力系不同的简化中心同一个力系不同的简化中心 力系的简化/力系的简化的最简的结果),(21nFFF),(OOMF),(CCMF简化中心简化中心O简化中心简化中心CCFCMOMOCOF2022年4月17日理论力学CAI 静力学16力系简化的结果与简化中心的关系力系简化的结果与简化中心的关系 同一个力系不同的简化中心同一个力系不同的简化中心 力系的简化/力系的简化的最简的结果),(21nFFF),(OOMF),(CCMF 简化力的关系简化力的关系 简化中心简化中心O简化中心简化中心CRFFORFFCniiCOFFFF1RCFCMOMOCRFOF同一力系向不同简化中心的
11、简化力同一力系向不同简化中心的简化力均等于主矢,只是作用点不同均等于主矢,只是作用点不同2022年4月17日理论力学CAI 静力学17力系的简化/力系的简化的最简的结果 简化力偶的关系简化力偶的关系CFOMCMOFCOrOCMOM)()(CCOOnMFMFFFF,),(21),(21nFFF),(CCMF简化中心简化中心COF简化中心简化中心COCOOCFrFMM)(OM简化中心简化中心COMCFOCOOOCFrMMMMOCMM?OF),(OOMF简化中心简化中心C),(CCMF+同一力系向不同简化中心简化力偶的关系同一力系向不同简化中心简化力偶的关系一般情况下不等一般情况下不等2022年4月
12、17日理论力学CAI 静力学18力系的简化/力系的简化的最简的结果 小结小结OFCFOMCMCOrOCMOM)()(CCOOnMFMFFFF,),(21OCOOCFrMMRFniiOCFFFF1R 不变量不变量CCFMCOCOOFFrM)(OOCOOFFrM)(OOCCFMFM同一力系向不同简化中心简同一力系向不同简化中心简化的主矢与主矩的点积相等化的主矢与主矩的点积相等2022年4月17日理论力学CAI 静力学19力系简化的几种结果力系简化的几种结果力系的简化/力系的简化的最简的结果必要条件:必要条件:力系主矢为零矢量力系主矢为零矢量必要条件:必要条件:力系主矢为零矢量力系主矢为零矢量力系的
13、合力偶力系的合力偶力系力系只只与与作用于点作用于点O的合力等效的合力等效力系平衡力系平衡0OF0OM0OF0OM0OF0OM0OCMM?力系与一个合力偶等效力系与一个合力偶等效OCMM?0OCMM?OCOOCFrMM与简化中心无关与简化中心无关与简化中心无关与简化中心无关与简化中心有关与简化中心有关2022年4月17日理论力学CAI 静力学20力系的简化/力系的简化的最简的结果CFOMOFCOr2MM该力系向某点该力系向某点C还可进一步简化还可进一步简化以以 为平面,为平面,OC垂直该平垂直该平面,构成立方体,面,构成立方体, OC距离待定距离待定OOFM力偶矩矢量分解力偶矩矢量分解21MMM
14、OOF简化中心简化中心COCOOCFrFMM)(CFOM简化中心简化中心C21MMMMMMC210OOFM0OF0OMOFOC2M1M1M2022年4月17日理论力学CAI 静力学21力系的简化/力系的简化的最简的结果OFCFOMCMCOr2M1M2MM1MMMMMC211MMC2MM qCO同向同向力螺旋力螺旋CCMF,0OOFM0OF0OM力力系系=结论结论可找可找到简到简化中化中心心C2022年4月17日理论力学CAI 静力学22力螺旋的工程实例力螺旋的工程实例力系的简化/力系的简化的最简的结果/力螺旋实例2022年4月17日理论力学CAI 静力学23力系的简化/力系的简化的最简的结果O
15、F简化中心简化中心COCOOCFrFMM)(CFOM简化中心简化中心COM0OOFM0OF0OM该力系向某点该力系向某点C可进一步简化可进一步简化以以 为平面,为平面,OC垂直该平垂直该平面,构成立方体,面,构成立方体, OC距离待定距离待定OOFMCFOFCOrOMMOFOCOMMMMOC2022年4月17日理论力学CAI 静力学24力系的简化/力系的简化的最简的结果OFCFCOrOMOMMMMMOC0CMOMM 结论结论合力合力RFFFOC0OOFM0OF0OM力力系系=OC可找可找到简到简化中化中心心C2022年4月17日理论力学CAI 静力学25 力系简化的最简的结果力系简化的最简的结
展开阅读全文