第15章汽车新技术课件.ppt
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1、20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1 1第第1515章章 汽车新技术汽车新技术20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2 2国外汽车电子技术最新发展国外汽车电子技术最新发展 高度集成的芯片高度集成的芯片:32/64位微处理器、专用集成芯片,提供系统级功能解决方案。 发动机、动力传动发动机、动力传动:汽油机缸内直喷、智能气门电控技术;柴油机高压共轨喷射电控系统及EGR、氧化催化器、微粒捕捉电控技术。动力传动一体化集成控制达到最优的动力性和燃油经济性。20222022年年4 4
2、月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3 3 综合集成控制综合集成控制: 动力传动一体化; 动力、转向、制动等 集成控制技术;被动、主动安全集成技术。 全面提高动力性、平顺性 和安全稳定性。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4 4 网络总线网络总线: 利于信息共享、故障诊断、模块化,解决整车内部通讯 的 CAN、LIN、MOST 整车网络系统。 线控技术线控技术:包括线控油门、换挡;线控转向;线控制动等,将彻底改变和简化底盘结构,是一场革命。 车用车用42V42V系统系统:将采用42V供电系统,以
3、满足不断增长的用电功率的需要和利于电动执行装置的优化设计。 智能化智能化:包括智能化的汽车和智能化的交通系统。 信息化信息化:包括网络信息技术应用,导航定位、移动通讯、多媒体技术 智能化的传感器和电动执行器智能化的传感器和电动执行器20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5 5国内汽车电子发展动态 国家汽车计算平台工程 人们经常提到的“汽车电子”,通常可分为与汽车结构、性能、匹配有紧密关联的电控系统和相对独立的车载电子装置。 随着汽车技术的发展以及人们对汽车安全、节能、环保的日益严格要求和对智能化、信息化的需求,数字技术、信息网络技术在
4、汽车上逐步应用,因而使传统的 “汽车电子” 扩展、延伸到 “汽车计算平台” 这个概念层面。 汽车计算平台是面向汽车所有控制、计算、管理,集电控技术、信息技术、网络技术于一体的集成大系统。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院6 6 “国家汽车计算平台”是根据一批院士提出的建议而立项的项目,它的目标是促进电子信息产业和汽车产业的结合,建立一个拥有汽车核心技术和自主知识产权的研发平台,加快中国汽车电子产业的发展,以解决汽车“空心化”问题。 国家汽车计算平台正在由国家信息产业部具体组织规划。该项目起点很高,是系统性的解决方案。实施该项目不但
5、在技术上是个很大的挑战,而且在项目的组织实施和管理上也有很大的难度,是一个复杂的系统工程。 武汉有可能成为国家汽车计算平台工程基地之一。东风和武汉正在东湖开发区联手策划武汉汽车电子产业基地工程。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院7 71 1. . 芯片平台芯片平台 高性能控制计算CPU 数字信号处理芯片 接口芯片 移动网络通讯芯片2. 2. 软件平台软件平台 实时操作系统 移动信息安全系统3. 3. 控制平台控制平台 动力传动控制 底盘控制 车身控制4. 4. 安全驾驶平台安全驾驶平台 自适应巡航/安全辅助驾驶 车辆自动驾驶系统
6、20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院8 85. 5. 信息平台信息平台 网络通讯系统(语音、数据、流媒体) 数据系统 信息显示 故障诊断 移动办公 娱乐系统 语音控制/识别6. 6. 智能交通平台智能交通平台 车载导航 车辆、交通、道路管理7. 7. 传感、执行平台传感、执行平台 MEMS传感器 机、电、液一体化执行器20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院9 9 8. 8. 配套设计平台配套设计平台 建立分类的汽车模型和数据库,搭建配套的设计平台,协调和优化汽车计算平台各系
7、统,使之与汽车的功能要求相匹配,做出最佳性价比的资源配置方案设计。 通过结构设计CAD,利用优化仿真CAE使汽车计算平台各系统性能结构和汽车整车及相关总成系统的性能结构协调匹配,并为相关电控产品提供结构接口。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1010汽车电子技术 总体结构发动机电控发动机电控变速器电控变速器电控动力传动电控动力传动电控转向控制转向控制制动控制制动控制悬架控制悬架控制底盘电控底盘电控仪表显示仪表显示空调控制空调控制安全气囊安全气囊车身附件车身附件车身电子车身电子传传感感器器执执行行器器上网上网、办公办公、电话电话多媒
8、体娱乐多媒体娱乐导航定位导航定位、智能交通智能交通辅助驾驶辅助驾驶、远程诊断远程诊断功能集成芯片功能集成芯片系统软件系统软件(操作系统操作系统)人人、车车、环境交互层环境交互层电控技术层电控技术层共性基础技术层共性基础技术层20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1111汽车电子技术 电控技术层 发动机电控技术发动机电控技术 汽油发动机汽油发动机:电控喷射、 电子点火、 怠速控制、 排气再循环 最新有可变进气和配气相位控制 、稀燃控制、 缸内直喷。 柴油发动机柴油发动机:从位置控制、时间控制到高压共轨燃油喷射控制 还有可变截面涡轮增压
9、、排气再循环控制和排放后处理系统 。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1212汽车电子技术 电控技术层 变速器电控技变速器电控技术术 变速器分为手动机械变速器(MT) ,电控机械自动变速器(AMT) ,电控液力自动变速器(AT)和电控无级变速器(CVT)。 电控机械自动变速器(AMT),是在手动机械变速器基础上增加自动变速操纵系统组成的。由电子控制驱动机构,来代替人力完成换档、离合器的操纵,从而实现手动变速器的自动变速操纵。目前国外均已经开始批量生产AMT 产品。 奔驰、沃尔 沃和雷诺汽车公司的新的中重型商用车上均装备了AMT 系
10、统,在中重型商用车中,越来越多装备AMT已经成为事实。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1313汽车电子技术 电控技术层转向系统电控技术转向系统电控技术电动助力转向(EPS)是继液压动力转向之后,汽车转向系统的又一重大技术进步。汽车电动助力转向技术在国外已趋完善,并且在轿车上得到的广泛的采用,在国内应用还处在开始阶段。电动助力转向系统一般由转矩传感器、电控单元、电动机、减速器、机械转向器组成。随着 42V 电源的应用,EPS将在商用车上推广应用。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动
11、力与机械学院1414汽车电子技术 电控技术层 悬架系统电控技术悬架系统电控技术 悬架系统的发展经历了钢板弹簧悬架复合悬架被动空气悬架(半)主动空气悬架(电控空气悬架)。目前在发达国家,大客车几乎全部使用电控空气悬架,重型载货车使用比例也非常高。国内电控空气悬架产品处在开发起步阶段。 电 控空气悬架系统是靠调节弹簧刚度和减振器阻尼来实现悬架的控制,同时可以控制调节车辆高度。 电控悬架由电子控制模块(ECU)、传感器、执行(电磁阀 )、 空气悬架系统等组成。 以阻尼连续可调电磁流变减振器的半主动悬架系统是一个全新概念的可控悬架系统,具有广阔的应用前景。20222022年年4 4月月1717日星期日
12、日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1515汽车电子技术 电控技术层 防滑防滑制动系统电控技术制动系统电控技术 防滑制动系统电控技术有防抱死制动系统(ABS)、 驱动防滑系统(ASR)(也叫牵引力控制TCS)。 车辆稳定性控制亦称电子稳定性程序(ESP)是世界上最先进的主动安全技术之一,ESP 是ABS/ASR技术发展的整合和扩展。也是今后防滑制动系统发展的方向。 ESP系统由中央控制单元(ECU)及转向传感器、车轮传感器、压力传感器、侧滑传感器 、横向加速度传感器和执行器组成。 现在欧美国家几乎所有的高中档轿车都已安装或正在安装ESP产品。ESP 已在向商用车及重型卡车普及。
13、如德国奔驰公司在Actros牌载货车上装用ESP作为标准配置,沃尔沃的牵引车系列也开始装备ESP系统。 20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1616汽车电子技术 电控技术层车身电控技术车身电控技术显示仪表安全气囊温度调控门窗门锁电动座椅灯光照明胎压监测BCM20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1717汽车电子技术 电控技术层传感器和执行器传感器和执行器MEMS MEMS 传感器传感器 包括 :温度传感器 压力传感器 流量传感器 多功能集成式传感器。还有位移 加速度等各种传
14、感器。执行器执行器 包括 :微电机 各类阀机、电、液一体化执行器20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1818汽车电子技术 人、车、环境交互层 信息系统平台信息系统平台 基于嵌入式硬件平台和嵌入式操作系统,提供包括多媒体移动视频、音频系统、GPS定位导航系统、移动通信、移动办公、远程诊断、辅助驾驶。人性化人机界面,信息显示,语音识别和语音控制。信息显示系统要为车上多媒体视频、故障诊断、驾驶车况、导航系统等提供综合显示功能。 20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1919一 汽
15、车电子技术 人、车、环境交互层 智能交通系统智能交通系统基于视频技术的车辆检测和车牌识别城市交通管理与诱导车辆导航与定位车辆运输调度物流管理高速公路通讯、监控、收费20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2020汽车电子技术 人、车、环境交互层 辅助驾驶(安全)系统辅助驾驶(安全)系统 利用车载红外视觉传感器、毫米波雷达、车速传感器、陀螺仪等传感器,采集车辆运行道路环境信息以及车速、车辆姿态信息,并运用图像处理、信息融合、模式识别、人工智能技术,实时实现周边车辆检测与跟踪、道路标志识别、道路环境场景实时显示、驾驶安全语音提示预警、安全车
16、距保持, 驾驶疲劳监控等。并实现自适应巡航运行控制。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2121汽车电子技术 整车网络总线系统20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2222汽车电子技术 整车网络总线系统20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院23231. 安全气囊安全气囊SRS (Supplement Restrain System )2. ESP3. 转子发动机(马自达)转子发动机(马自达)4. 发动机缸内直喷技术
17、发动机缸内直喷技术5. 车载网络系统车载网络系统6. 混合动力(丰田)混合动力(丰田) 7. 半球形半球形CVT20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2424 1 1 安全气囊的分类安全气囊的分类1. 1. 按碰撞类型分按碰撞类型分 正面碰撞防护安全气囊系统、侧面碰撞防护安全气囊正面碰撞防护安全气囊系统、侧面碰撞防护安全气囊系统和顶部碰撞防护安全气囊系统。系统和顶部碰撞防护安全气囊系统。2. 2. 按照安全气囊安装数目分按照安全气囊安装数目分单气囊系统单气囊系统( (只装在驾驶员侧只装在驾驶员侧) )和双气囊系统和双气囊系统( (驾驶
18、员驾驶员侧和副驾驶员侧各有一个安全气囊侧和副驾驶员侧各有一个安全气囊) )两种。两种。3. 3. 按照安全气囊的触发机构分按照安全气囊的触发机构分 按照安全气囊的触发机构可分为电子式和机电式按照安全气囊的触发机构可分为电子式和机电式两种。两种。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2525 安全气囊工作过程 安全气囊系统的基本组成 20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2626安全气囊系统工作原理安全气囊系统工作原理 当汽车遭受前方一定角度范围内的碰撞时,安装在汽车前部和SR
19、S ECU内部的碰撞传感器都会检测到汽车突然减速的信号,并将信号输入SRS ECU,以便判断是否发生碰撞。 当汽车遭受碰撞且减速度达到设定值时,SRS ECU发出控制指令将气囊组件中的点火器(电雷管)电路接通,电雷管引爆使点火剂(引药)受热爆炸(即电热处通电发热引爆炸药)。 点火剂引爆时,迅速产生大量热量,使充气剂(叠氮化钠固体药片)受热分解并释放出大量氦气充入气囊,气囊便冲开气囊组件上的装饰盖板鼓向驾驶员和乘员;20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2727气囊引爆过程 (a) 撞车10ms后,达到引爆系统引爆极限,点火器点燃气体发
20、生器产生氮气,驾驶员仍然直坐着。(b) 40ms后,气囊已完全充胀,驾驶员向前移动,安全带斜系在驾驶员身上并被拉长,部分冲击能量已被吸收。(c) 80ms后,驾驶员的头及身体上部沉向气囊,气囊后面的排气孔将氮气在一定压力下匀速逸出。(d) 110ms后,驾驶员向后移动回到座椅上,大部分气体从气囊中逸出,前方恢复清晰视野。20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2828气体发生器 20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院292920222022年年4 4月月1717日星期日日星期日
21、武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院303020222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院31312 ESP电子稳定系统电子稳定系统 防滑制动系统电控技术有防抱死制动系统(防滑制动系统电控技术有防抱死制动系统(ABS)、)、 驱动防驱动防滑系统(滑系统(ASR)(也叫牵引力控制)(也叫牵引力控制TCS)。 车辆稳定性控制亦称电子稳定性程序(车辆稳定性控制亦称电子稳定性程序(ESP)是世界上最)是世界上最先进的主动安全技术之一,先进的主动安全技术之一,ESP 是是ABS/ASR技术发展的整技术发展的整合和扩展。也是今后防滑制动系统发展的
22、方向。合和扩展。也是今后防滑制动系统发展的方向。 ESP( Electronic Stability Program )系统由控制单元及)系统由控制单元及转向传感器转向传感器(监测方向盘的转向角度监测方向盘的转向角度)、车轮传感器、车轮传感器(监测各个监测各个车轮的速度转动车轮的速度转动)、侧滑传感器、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的监测车体绕垂直轴线转动的状态状态)、横向加速度传感器、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力监测汽车转弯时的离心力)等组成。等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。
23、进而发出控制指令。ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感。对过度转向或不足转向特别敏感。 20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3232 电脑能在一秒钟之间对车轮进行几百次的检测,并同时对电脑能在一秒钟之间对车轮进行几百次的检测,并同时对制动系统进行数十次的操纵,在制动系统进行数十次的操纵,在“抱死抱死- -松开松开- -抱死抱死- -松开松开”的循的循环环工作过程中,使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。安工作过程中,使车辆始终处于
24、临界抱死的间隙滚动状态。安装了装了ABS的汽车能显著改善汽车的制动性,具备一定的转向避的汽车能显著改善汽车的制动性,具备一定的转向避让能力让能力。 工作原理工作原理20222022年年4 4月月1717日星期日日星期日武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院3333(1 1)防止转向过度的后轮侧滑)防止转向过度的后轮侧滑 在弯道上,一辆具有转向过度特性的车会在后轮上在弯道上,一辆具有转向过度特性的车会在后轮上产生向外拉产生向外拉的效果而跑离弯道;此时,通过在右前轮上的效果而跑离弯道;此时,通过在右前轮上施加制动力,施加制动力,ESP会相应产生会相应产生一个具有稳定作用的顺时一个具有稳定作用
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