第15章-狭义相对论力学基础课件.ppt
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- 15 狭义相对论 力学 基础 课件
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1、爱因斯坦爱因斯坦 (Einstein)爱因斯坦爱因斯坦 20世纪最伟大的物理学家,世纪最伟大的物理学家,1879年年3月月14日日出生于德国乌尔姆,出生于德国乌尔姆,1900年毕业于瑞士苏黎世联邦工业大学。年毕业于瑞士苏黎世联邦工业大学。1905年,爱因斯坦在科学史上创造了史无前例的奇迹年,爱因斯坦在科学史上创造了史无前例的奇迹。这一。这一年的年的3月到月到9月月半年中,利用业余时间发表了半年中,利用业余时间发表了 6 篇论文,在物篇论文,在物理学理学 3 个领域作出了具有划时代意义的贡献个领域作出了具有划时代意义的贡献 创建了创建了光量光量子理论子理论、狭义相对论狭义相对论和和分子运动论分子
2、运动论。爱因斯坦爱因斯坦在在1915年到年到1917年的年的3年中,还在年中,还在 3 个不同领个不同领域做出了历史性的杰出贡献域做出了历史性的杰出贡献 建成了建成了广义相对论广义相对论、辐射量辐射量子理论子理论和和现代科学的宇宙论现代科学的宇宙论。爱因斯坦获得爱因斯坦获得 1921 年年的的诺贝尔物理学奖诺贝尔物理学奖牛牛 顿顿 力力 学学麦麦 克克 斯斯 韦韦 电电 磁磁 场场 理理 论论热力学与经典统计理论热力学与经典统计理论两朵小乌云两朵小乌云l 迈克耳逊迈克耳逊莫雷莫雷“以太漂移以太漂移”实验实验l 黑体辐射实验黑体辐射实验强调强调l 近代物理不是对经典理论的简单否定。近代物理不是对
3、经典理论的简单否定。l 近代物理不是对经典理论的补充,而是全新的理论。近代物理不是对经典理论的补充,而是全新的理论。狭 义 相 对 论狭 义 相 对 论量 子 力 学量 子 力 学近代物理学的两大支近代物理学的两大支柱,逐步建立了新的柱,逐步建立了新的物理理论。物理理论。19世纪后期,经典物理学的三世纪后期,经典物理学的三大理论体系使经典物理学已趋大理论体系使经典物理学已趋于成熟。于成熟。相对论基本原理相对论基本原理爱因斯坦两个假设爱因斯坦两个假设相对论运动学相对论运动学相对论动力学相对论动力学相对论数学基础相对论数学基础洛仑兹变换洛仑兹变换牛顿力学牛顿力学c15.1 经典力学的相对性原理经典
4、力学的相对性原理 伽利略变换伽利略变换一一. 力学的相对性原理力学的相对性原理疑问:牛顿的经典力学理论在哪个参照系内成立?疑问:牛顿的经典力学理论在哪个参照系内成立?牛顿理论中的物理量(位移、牛顿理论中的物理量(位移、速度、加速度、动量等)都是速度、加速度、动量等)都是相对所选定参照系的物理量相对所选定参照系的物理量当车相对地面运动时当车相对地面运动时mpS:地0:pS车当车相对地面有加速度时呢?当车相对地面有加速度时呢?当车相对地面当车相对地面匀速直线运动匀速直线运动时,在地面和车相里做力学实验时,在地面和车相里做力学实验是否有相同结果?牛顿理论、公式是否成立,公式形式是否是否有相同结果?牛
5、顿理论、公式是否成立,公式形式是否相同?相同?amFS:地amFS:车1.1.惯性系惯性系牛顿运动定律适用的参照系牛顿运动定律适用的参照系惯性系惯性系地球表面可以近似地认为是一个惯性系地球表面可以近似地认为是一个惯性系2.2.非惯性系非惯性系牛顿运动定律不适用的参照系牛顿运动定律不适用的参照系非惯性系非惯性系3.3.惯性系之间的关系惯性系之间的关系相对已知惯性系做匀速直线运相对已知惯性系做匀速直线运动的任何参照系也是惯性系动的任何参照系也是惯性系相对地面(惯性系)做加速运动或曲线运动的参照系相对地面(惯性系)做加速运动或曲线运动的参照系相对地面做匀速直线运动的车、相对地面做匀速直线运动的车、船
6、等船等在在所有惯性系所有惯性系中,物体运动所遵循的中,物体运动所遵循的力学规律力学规律是是相同的相同的,具有具有相同的数学表达相同的数学表达形式形式。或者说,对于描述力学现象的或者说,对于描述力学现象的规律而言,规律而言,所有惯性系所有惯性系是是等价的等价的。 4.4.经典力学的相对性原理经典力学的相对性原理车相对地面匀速直线运动车相对地面匀速直线运动车地TT amFS:地amFS:车二二. 绝对时空观绝对时空观绝对时间绝对时间绝对空间绝对空间 绝对的、数学的、与物质的存在和运动无关绝对的、数学的、与物质的存在和运动无关经典力学相对性原理与绝对时空观密切相关经典力学相对性原理与绝对时空观密切相
7、关 时间永远均匀地流逝,与外界事物无关时间永远均匀地流逝,与外界事物无关空间从不运动,永远不变,与外界事物无关空间从不运动,永远不变,与外界事物无关牛顿运动定律适用的参照系牛顿运动定律适用的参照系惯性系惯性系相对已知惯性系做匀速直线运动的任何参照系也相对已知惯性系做匀速直线运动的任何参照系也是惯性系是惯性系在所有惯性系中,物体运动所遵循的力学规律是相同在所有惯性系中,物体运动所遵循的力学规律是相同的,具有相同的数学表达形式的,具有相同的数学表达形式。或者说,对于描述力或者说,对于描述力学现象的规律而言,所有惯性系是等价的。学现象的规律而言,所有惯性系是等价的。 经典力学的相对性原理经典力学的相
8、对性原理绝对时空观绝对时空观时间永远均匀地流逝,与外界事物无关时间永远均匀地流逝,与外界事物无关空间从不运动,永远不变,与外界事物无关空间从不运动,永远不变,与外界事物无关三三. 伽利略变换(绝对时空观的定量描述)伽利略变换(绝对时空观的定量描述)SSx,y,z,trt ,z ,y ,xrx,y,z,tvt ,z ,y ,xvx,y,z,tat ,z ,y ,x a在两个惯性系中分析描述同一物理事件在两个惯性系中分析描述同一物理事件在在 t 0 时刻,时刻,S , S系在系在 O 点重合。点重合。t 时刻,时刻, S 系运动系运动到到 O点,物体在点,物体在 P 点点P(x, y, z; t
9、)(x, y, z; t)rruyOzSx (x )OzyS1. 伽利略坐标变换伽利略坐标变换在地面和匀速运动物体上建立两个参照系在地面和匀速运动物体上建立两个参照系 S , S 正变换正变换逆变换逆变换伽利略坐标变换式伽利略坐标变换式utxxyy zz tt utxxyyzztt矢量式矢量式0r rr其中假设其中假设tttur0P(x, y, z; t )(x, y, z; t)rruyOzSx (x )OzyS0rx x2. 伽利略速度变换伽利略速度变换考虑到两个参照系中时间相同,将伽利略坐标变换对时间考虑到两个参照系中时间相同,将伽利略坐标变换对时间求微分得求微分得uxxvvyyvvzz
10、vvuvv3. 伽利略加速度变换伽利略加速度变换 aazzaa yyaa xxaa 矢量式矢量式矢量式矢量式 请大家自己写出速度、请大家自己写出速度、加速度的逆变换加速度的逆变换式式SFmaFSma在牛顿力学中在牛顿力学中amFamF四四. 牛顿运动定律具有伽利略变换的不变性牛顿运动定律具有伽利略变换的不变性力与参考系无关力与参考系无关不变量、不变性不变量、不变性在某变换下,某物理量(包括物理规律、物理公式)在某变换下,某物理量(包括物理规律、物理公式)不发生变化,把该物理量称为该变换下的不变量,该不发生变化,把该物理量称为该变换下的不变量,该物理量对该变换具有不变性物理量对该变换具有不变性在
11、经典力学中,认为质量不随物体运动速度变化而变化在经典力学中,认为质量不随物体运动速度变化而变化伽利略变换下的不变量伽利略变换下的不变量质量与运动无关质量与运动无关两个弹性小球发生弹性正碰撞两个弹性小球发生弹性正碰撞例例证证在不同惯性系中动量守恒在不同惯性系中动量守恒证证uyOzSx (x )OzyS两惯性系如图所示两惯性系如图所示设两小球质量为设两小球质量为 m1 和和 m2S S系测:碰前系测:碰前2010,碰后碰后21,S S系测:碰前系测:碰前2010,21,碰后碰后S S系:动量守恒系:动量守恒pp02211202101mmmm伽里略变换伽里略变换u代入上式代入上式)()()()(22
12、11202101umumumum2211202101mmmmS S系:动量守恒系:动量守恒m1m2pp015.2 狭义相对论的两个基本假设狭义相对论的两个基本假设一一. 伽利略变换的困难伽利略变换的困难Maxwell电磁场方程组不服从伽利略变换,光速相对哪个系?电磁场方程组不服从伽利略变换,光速相对哪个系?由由“绝对时空绝对时空”观点,一定存在一个与绝对时空相对静止观点,一定存在一个与绝对时空相对静止的参照系的参照系绝对参照系绝对参照系1. 绝对参照系绝对参照系2. “以太以太”假设假设以太以太充满空间、无质量、刚性、相对绝对空间静止的充满空间、无质量、刚性、相对绝对空间静止的介质。相对以太的
13、速度介质。相对以太的速度绝对速度绝对速度3. 寻找绝对参照系的方法寻找绝对参照系的方法由于力学相对性原理,在各惯性系中的力学现象相同由于力学相对性原理,在各惯性系中的力学现象相同只能用非力学的其它学科实验寻找只能用非力学的其它学科实验寻找4. 迈克耳逊迈克耳逊 莫雷实验莫雷实验对对 (1) 光线:光线:O M1 Ovvclclt111)/11(2221cclv相对以太相对以太P1M2MS2l1lv(1)(2)O对对 (2) 光线:光线:O M2 O)/11(22222ccltv2M2tv绝对参照系绝对参照系2lOO2222222ctltL由由 l1 = l2 = l 和和 v c)21 (22
14、22ccltv)1 (2221ccltv12ttt32/clv两束光线两束光线的时间差的时间差当仪器转动当仪器转动 p / 2 后,引起干涉条纹移动后,引起干涉条纹移动222clNv 0 N实验结果实验结果:迈克耳逊迈克耳逊 莫雷实验的莫雷实验的零零结果,说明结果,说明“以太以太”本身本身不存在不存在。引起干涉条纹移动量约为引起干涉条纹移动量约为0.4条,当时的测量精度为条,当时的测量精度为0.01条条1905年,年,A. Einstein首次提出了狭义相对论的两个假设首次提出了狭义相对论的两个假设 m/s 458 792 299 c1. 光速不变原理光速不变原理在所有的惯性系中,光在真空中的
15、传播速率具有相同的值在所有的惯性系中,光在真空中的传播速率具有相同的值包括两个意思:包括两个意思:l 光速不随观察者的运动而变化光速不随观察者的运动而变化 l 光速不随光源的运动而变化光速不随光源的运动而变化 二二. 爱因斯坦的两个基本假设爱因斯坦的两个基本假设静止静止 u运动运动 u是否同时到达?是否同时到达? 发射的粒子不同时发射的粒子不同时 发射的光子同时发射的光子同时 所有惯性系都完全处于平等地位,没有任何理由选某所有惯性系都完全处于平等地位,没有任何理由选某一个参考系,把它置于特殊的地位。一个参考系,把它置于特殊的地位。2. 相对性原理相对性原理一切一切物理物理规律在所有惯性系中具有
16、相同的形式规律在所有惯性系中具有相同的形式 由于相对性原理,无法用物理方法找到绝对参照系由于相对性原理,无法用物理方法找到绝对参照系,则判定它不存在。,则判定它不存在。 在牛顿力学中,在牛顿力学中,与参考系与参考系无无关关 在在狭义相对论力学狭义相对论力学中,与中,与参考系参考系有有关关(1) Einstein 相对性原理相对性原理 是是 Newton 力学相对性原理的发展力学相对性原理的发展讨论讨论(2) 光速不变原理光速不变原理与与伽利略的速度合成定理伽利略的速度合成定理针锋相对针锋相对(3) 时间时间和和长度长度等的测量等的测量15.4 洛伦兹变换(提前)洛伦兹变换(提前)1. 来源来源
17、 电磁学中的麦克斯韦方程组在伽里略变换下是电磁学中的麦克斯韦方程组在伽里略变换下是变化变化的,说明麦克斯韦方程组只在一个惯性系中成立,在其的,说明麦克斯韦方程组只在一个惯性系中成立,在其它惯性系中不成立,违反了相对性原理。实际上麦克斯它惯性系中不成立,违反了相对性原理。实际上麦克斯韦方程组在各惯性系中都成立。韦方程组在各惯性系中都成立。 洛伦兹提出了洛伦兹变换,在洛伦兹变换下,洛伦兹提出了洛伦兹变换,在洛伦兹变换下,麦克麦克斯韦方程组具有不变性。斯韦方程组具有不变性。2. 洛伦兹变换洛伦兹变换在在0 tt时时两坐标系重合两坐标系重合xxP(x, y, z; t )(x, y, z; t )uO
18、SOSut正变换正变换)()(2xcuttzzyyutxx逆变换逆变换)()(2xcuttzzyytuxx2211cucu洛伦兹洛伦兹坐标坐标变换变换式的推导式的推导时空变换关系必须满足的条件时空变换关系必须满足的条件l 两个基本假设两个基本假设l 当质点速率远小于真空中当质点速率远小于真空中的光速,新时空变换能退的光速,新时空变换能退化到伽利略变换化到伽利略变换对惯性系对惯性系 S022222222tczyxtcr在两个参考系中两者形式完全相同在两个参考系中两者形式完全相同对惯性系对惯性系 S022222222tczyxtcr(x, y, z; t )(x, y, z; t )Prru(x
19、)OzySOzySx 原点出发光原点出发光0 tt两坐标系重合两坐标系重合光速不变原理光速不变原理变换关系变换关系(线性线性)其中其中a ,b ,d ,e 待定系数待定系数t baxx etdxtutx,xdd 00dddd buabtxatxConst abu对对 O 点:点:x (x)OOuexdtbxax/ )( 对对O点点:ebtetb/ )0(0ebutxdd ea )( utxaxtaxdt x ,t 是是 S 系测得的物理量,系测得的物理量, x ,t 是是 S 系测得的物理量系测得的物理量确定系数确定系数0)(2)1 (222222 xtcduaatccua222222 zyx
20、dca022222tczyx221cuu/cd uab)( utxaxtaxdt zzyy由由022222tczyx代入代入得得0)(222222atdxczyutxa联立求解得联立求解得211cu/ea代入代入t baxx etdxt得出洛伦兹变换得出洛伦兹变换及及)()(2xcuttutxx2211cu讨论讨论(1) 空间测量与时间测量相互影响,相互制约空间测量与时间测量相互影响,相互制约t 是是 t 和和 x 的函数,的函数, x 是是 t 和和 x 的函数的函数(2) 当当u 0 时时tcxu20t 时序不变时序不变0t 同时发生同时发生0t 时序颠倒时序颠倒)(2xcutt同地发生的
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