航海学1教案：陆标定位课件.ppt

1、航海学（2.3：陆标定位）大连海事大学航海学院航海教研室航海学（1）课程目录&第一篇 基础知识第一章 坐标、方向和距离第二章 海图&第二篇 航迹推算与陆标定位第一章 航迹推算第二章 位置线和船位理论第三章 陆标定位（END）第三章 陆标定位& 第一节 陆标识别& 第二节 方位定位（两方位定位、三方位定位）& 第三节 距离定位& 第四节 方位距离定位& 第五节 移线定位& 第六节 单一位置线的应用（END）第一节 陆标识别&孤立、显著物标：利用物标形状、颜色、灯质、相对位置关系等识别。&利用对景图识别 &利用等高线识别 &利用实测船位识别&利用概率船位区识别（END）利用利用等高线识别等高线识别

2、利用实测船位识别利用实测船位识别利用概率船位区两方位定位& 概念& 定位方法& 两方位观测船位精度& 提高两方位观测船位精度方法（END）两方位定位方法&选择、辨认物标&观测：GB1/CB1；GB2/CB2&求取物标真方位： TB=GB+G=CB+C&自所测物标反方向绘画方位位置线：TB1180；TB2180&标注：观测时间（END） 两方位观测船位精度B21： sin3 .5700dB B21： 222100sin3 .57DDMB 提高两方位精度方法& 1. 物标选择孤立、显著、准确的近标；-90，一般应满足：30 150& 2. 观测顺序“先慢后快”先首尾后正横“先难后易”先闪后定、先长

3、后短、先弱后强 “测锚位” ：先正横后首尾& 3. 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END） 三方位定位& 三方位定位特点：简单直观可以判断OP的准确性& 误差三角形成因& 三方位定位步骤（同两方位定位）& 误差三角形处理（小误差三角形、大三角形）& 等精度情况下误差三角形处理& 提高三方位精度方法（END）船位误差三角形成因& 异时观测；& 方位观测误差；& 罗经差本身误差；& 作图误差；& 物标的海图位置不准所引起的误差。（END）船位误差三角形处理（小误差三角形）& 在大C海图上边长三标两水平角定位）& 措施3：三方位定位-雷达方位、距离定位等（END）措施1：改变罗经差法& 方法

4、：将三条方位线同样作 35的变动。& 现象：新变大了：变动方向增加了系统误差；新变小了：变动方向减小了系统误差；新消失了：变动方向、大小刚好抵销了原三角形；新倒置了：变动方向减小误差，数量过头了。 & 处理： (END）措施1处理方法&处理：用直线连接两三角形相应顶点&相交与一点：消除后的观测船位；&相交成小 ：消除后由概率误差引起（同小处理） (END）提高三方位定位精度方法&1. 物标选择孤立、显著、准确的近标；-60/120，一般：30 150&2. 观测顺序“先慢后快”先首尾后正横“先难后易”先闪后定、先长后短、先弱后强&3. 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）方位定位观测

5、顺序&先测M2：OP：F1误差：F1B&先测M1：OP：F2误差：F2B F1BF2B 先慢后快（END）M1M2F2Q1CAF1Q2ABtP (T )22P (T )11P (T )11P (T )22等精度情况下误差三角形处理& 随机误差三角形 反中线交点& 系统误差三角形 分布范围180O：内心 分布范围He且Hd时，D90，一般应满足：30150。& 观测顺序“先慢后快”。即：先测正横附近距离变化慢的物标，后测首尾线附近距离变化快的物标。& 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）第四节 方位距离定位&概念：观测视界内仅有一个可观测物标的方位和距离确定船位方法和过程。&特点：位置

6、线交角始终等于90；简单、迅速，不需要进行移线定位。&提高观测船位精度方法：孤立、显著、准确的近标；尽可能减小观测中的系统误差和概率误差。（END）第五节 移线定位&概念&位置线转移方法（直线位置线转移方法、圆弧位置线转移方法、折线位置线转移方法）&单标方位移线定位移线定位方法未估计水流引起的移线船位误差&有准确船位后的单标方位移线定位&特殊移线定位（四点方位法、倍角法、特殊角法）&提高移线定位精度的方法（END）直线位置线转移方法&原理&转移方法在P上任取一点A（通常为P与CA或CG线的交点）；自A画CA或CG线的平行线，并截取A点，使AAS；过A作P的平行线P，即为T2时刻的转移位置线。（

7、END）圆弧位置线的转移&原理：转移圆心。&方法：自物标M起，画CA或CG线的平行线，并截取M点，使：MMS；以M为圆心、D为半径画圆弧即为T2时刻的转移位置线。（END）折线位置线转移&原理：按“直航线”和“直航程”转移。&方法：连接EP1、EP2，与转移前位置线P1交于点A；在直航线上沿前进方向截取A点，使AAS（直航程） ；过A作P1的平行线P，即为T2时刻的转移位置线。（END）单标两方位移线定位方法&移线定位方法:将T1时刻的位置线P1转移到T2时刻P1， P1和T2时刻的位置线P2的交点为T2时刻的移线船位。&代号：RuF（END）未估计水流引起的移线船位误差&水流对RuF的影响：

8、流向与P1平行：误差最小；流向与P1垂直：误差最大。&减小水流影响方法：当物标方位与流向平行时观测P1。（END）有准确船位后的单标方位移线定位&原理&方法过F任意画直线（通常为TC）交P1于A；在FA上截点B，使FA：AB=T1：T2；过B作P1平行线与P2交于F2；连FF2与P1交F1， F F1 F2 即为实际航迹线，F1、F2分别为T1、T2时刻的移线船位。&求平均流向、流速（END）四点方位法&原理：移线定位-单标方位距离定位。&方法：当Q=45时计录L1；当Q=90时计录L2；则：D正横= SL（END）倍角法&原理：&方法：当Q1=Q0时计录L1；当Q2=2Q0时计录L2；D=

9、MBsinQ2 = SLsin2Q0（END）特殊角法&原理：Q1=26.5；Q2=45； tan26.5=0.5； tan 45=1 D=SL&优点：可预测正横距离和T2至正横间的航程。&题型(END)提高移线船位精度的方法&要求：1.航向、航速恒定，准确掌握风流，提高观测方位精度和推算船位精度；2.位置线交角-90，一般30。&方法：选择正横附近距离较近、方位变化较快的物标进行移线定位；当方位变化3060时确定移线船位。（END）第六节 单一位置线的应用&导航&避险（方位和距离避险）&转向（正横、导标、逐渐转向）&测定仪器误差&判断船位误差与CA平行：判断偏离航线的方向和距离；与CA垂直：判断超前或落后实际船位的情况；与子午线平行：可确定经度；与纬线平行：可确定纬度。（END）