高速铁路综合自动化系统课件.pptx
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- 高速铁路 综合 自动化 系统 课件
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1、1综合自动化系统发展概况综合自动化系统的构成综合自动化系统的主要功能综合自动化系统的应用模式高速铁路对综合自动化系统的要求所内通信高速铁路牵引网馈线保护综合自动化系统的试验和检修牵引网故障测距相关标准主要内容2一、自动化系统的发展概况一、自动化系统的发展概况 发展概况发展概况 分离元件的自动化装置阶段 20世纪70年代以前 主要采用模拟电路,由晶体管等分离元件组成 各装置独立运行,互不相干 缺乏智能性,没有故障自诊断能力智能自动装置阶段 微机保护装置、微机远动装置 具有故障自诊断能力 独立运行,不能资源共享 3综合自动化系统阶段综合自动化系统的定义二次系统的功能进行组合与优化设计自动监视、自动
2、测量、自动控制和保护与调度系统通信 4国外发展概况始于20世纪70年代日本日本的SDCS-1系统西门子西门子的LSA678系统ABBABB的SCS100系统(中低压)、SCS200系统(高压)最新进展(基于IEC61850 )主要特点:半数字化ABBABB的MicroSCADA Pro变电站自动化系统(SYS600)间隔层:IED670系列智能化微机保护及控制装置 西门子西门子的SICAM PAS系统间隔层:SIPROTEC系列间隔控制单元5国内发展概况以RTU为基础的变电站自动化系统 6集中式变电站自动化系统 7传统自动化系统的缺陷传统自动化系统的缺陷组成:继电保护+RTU的模式 安全性、可
3、靠性不高占地面积大,增加了投资维护工作量大,设备可靠性差综合自动系统的发展趋势综合自动系统的发展趋势基于IEC61850的全数字化综合自动化系统,主要特点: 100M工业以太网智能化的一次设备网络化的二次设备 集成保护系统8二、综合自动化系统的构成二、综合自动化系统的构成系统构成系统构成9变电所层变电所层 当地监控单元当地监控单元当地监控功能当地监控功能系统维护功能系统维护功能实时及报表打印功能实时及报表打印功能远动通信单元远动通信单元间隔层间隔层 牵引主变压器单元牵引主变压器单元保护功能保护功能测量功能测量功能控制功能控制功能故障录波和负荷录波功能故障录波和负荷录波功能备用电源自投功能备用电
4、源自投功能10馈线单元馈线单元保护功能保护功能测量功能测量功能控制功能控制功能故障录波和负荷录波功能故障录波和负荷录波功能故障测距功能故障测距功能并补单元并补单元保护功能保护功能测量功能测量功能控制功能控制功能故障录波和负荷录波功能故障录波和负荷录波功能11综合自动化系统的特点综合自动化系统的特点功能综合化分层分布化结构操作监视屏幕化运行管理智能化通信手段多元化测量显示数字化综合自动化系统的优点综合自动化系统的优点与传统的微机保护+RTU自动化系统相比,综合自动化系统具有如下优点: 提高牵引变电所的安全、可靠运行水平 提高牵引供电系统的运行管理水平 降低造价,减少总投资 促进无人值班变电所管理
5、模式的实行12三、综合自动化系统的主要功能三、综合自动化系统的主要功能监控子系统监控子系统数据采集功能事件顺序记录功能故障记录、故障录波和测距功能操作控制功能安全监视功能继电保护子系统继电保护子系统故障记录功能统一时钟对时功能存储多套整定值当地、远方修改整定值故障自诊断、自闭锁和自恢复功能13通信子系统通信子系统所内通信功能与调度端通信功能14四、综合自动化系统的应用模式四、综合自动化系统的应用模式分散式无人值守模式分散式无人值守模式视频监控单元自动灭火单元分散式保护测控单元当地监控单元 15分散式无人值守综合自动化系统配置图16集中式有人值班模式集中式有人值班模式集中式保护测控单元当地监控单
6、元中央信号显示表计 17集中式有人值班综合自动化系统配置图18集中式无人值守模式集中式无人值守模式视频监控单元自动灭火单元集中式保护测控单元 当地监控单元 19集中式无人值守综合自动化系统配置图20五、提速五、提速/ /高速线路对综自的要求高速线路对综自的要求可靠性方面的要求动车组对保护的影响全并联AT供电方式下的故障测距问题21六、所内通信六、所内通信 LON现场总线主要特点支持双绞线、同轴电缆、光纤、射频、红外线、电力线等多种通信介质 网络协议LonTalk提供了一个固化在芯片内的网络操作系统处理全部的通信任务,提供给用户的是一个简单的网络应用接口 ,一帧最大数据228个 LonTalk寻
7、址体系由域、子网、节点三级构成 ,节点还可编成组 。采用域/子网/组/节点的编址方式,组网方式灵活一个域的最大节点数255(子网数)x127(节点数)=32385 22光纤双环自愈LON现场总线网络 23远动管理机 收集间隔层装置的信息,并上送调度系统; 转发调度系统的控制命令等 MIS管理机主要功能:收集间隔层装置的信息,将这些信息实时上送到牵引供电运营管理系统通信管理机采用双机热备的方式进行工作收集间隔层信息并上送到变电站层将变电站层的命令发送到间隔层装置间隔层采用光纤双环自愈环网,某一节点的损坏不会影响其他节点的通信,同时相邻节点会给出报警信息 24 CAN总线主要特点CAN总线为多主工
8、作方式任一节点可在任意时刻主动向其他节点发送信息。它采用总线仲裁技术,当网络出现冲突时,优先级高的节点可继续传输数据,优先级低的节点则主动停止传输,从而避免了总线冲突。CAN总线的信号传输采用短帧结构每帧有效字节数为8个,传输时间短,受干扰的概率低,当节点严重错误时,具有自动关闭的功能以切断该节点和总线的联系,使总线上其他节点的通信不受影响,具有较强的抗干扰能力。存在的问题是对大容量的综合自动化监控信息,必须进行多包传输才能完成 CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达110个 。25 CAN总线网络 26 工业以太网工业以太网光纤双环自愈以太网系统结构 27保护、测控装置的以太网
9、通信速率为10M,在光纤环网上的速度为100M,远远大于LonWorks总线的1.25M的速度。现场总线通信网络采用的是IEC60870-5-103规约的查询方式进行通信,而以太网通信网络采用IEC60870-104规约的主动上送方式,采用TCP协议保证传输的可靠性。28星型以太网系统结构 29 综合自动化系统中的通信协议综合自动化系统中的通信协议 间隔层:通信管理机和保护测控装置使用103协议,按照查询方式 变电站层:通信管理机和监控系统TCP方式,使用104协议,主动上送UDP方式,按照101查询方式远动通信:变电所和调度端将103协议数据转换为101协议数据数据过滤,调度端不需要所有综自
10、数据智能设备通信:其他厂家设备接入综自系统采用标准或自定义协议30七、高速铁路牵引网馈线保护牵引供电系统的特点单相、移动、冲击性负荷;单相、移动、冲击性负荷;负荷电流变化范围大;负荷电流变化范围大;负荷电流中的谐波含量高(负荷电流中的谐波含量高(20%20%30% 30% ),在再生),在再生工况下更高(可达工况下更高(可达40%40%以上);以上);空载投入机车牵引变压器、含有空载投入机车牵引变压器、含有ATAT或或BTBT的牵引网的牵引网空载投入时,将产生励磁涌流;空载投入时,将产生励磁涌流; 供电臂供电距离长,单位阻抗大;供电臂供电距离长,单位阻抗大;牵引网结构复杂,接触网机械故障的机率
11、增大。牵引网结构复杂,接触网机械故障的机率增大。 因此,与电力系统中的线路保护相比,牵引网馈线因此,与电力系统中的线路保护相比,牵引网馈线保护有其特殊性。保护有其特殊性。31自适应距离保护 对距离保护的要求躲负荷过过渡电阻能力负荷特性对距离保护的影响因此,在牵引网馈线保护中因此,在牵引网馈线保护中距离保护距离保护通常采用通常采用偏移四边形特性。偏移四边形特性。jXORabCZfZLZKZg32 自适应距离保护的基本思想相控整流电力机车负荷电流中含有丰富的奇次谐波分量;电力机车通过电分相或空载投入AT,牵引网产生的励磁涌流中含有较高的二次谐波分量。基本思想:基本思想:根据负荷电流中综合谐波含量,
12、自动调节阻抗继电器的边界。33综合谐波抑制综合谐波含量定义:23571IIIIKI11zdzdRRK 11zdzdXXK 自适应调节动作边界:自适应调节动作边界:自适应阻抗继电器的动作特性图34二次谐波闭锁目的:为了避免电力机车通过电分相或AT供电方式下空载投入接触网产生的励磁涌流引起保护误动作。判据:221IKI35距离保护的整定一、ab边的整定 ab边按线路阻抗整定,即:二、bc边的整定按基波最小负荷阻抗整定,即:maxminmaxmax)/sin(cosFkFfLfzdIKUZtgZRLXKXkzd036电流增量保护目的提高躲过渡电阻能力。基本思想负荷电流在短时间(ms级)内增量不大;短
13、路电流在短时间(ms级)内增量很大。电流增量定义qhIII时间间隔通常取一个工频周波:20ms37 动作判椐1111 (1)AghqAhhhZDIIK K IIIK K IKI 23571IIIIKI综合谐波含量:谐波抑制系数:AK(通常取大于1的数)二次谐波闭锁:221IKI原理框图38动作分析负荷故障故障电流基本为纯正弦波,则 ,显然,继电器的动作量为基波电流增量。 负荷负荷负荷电流中综合谐波含量越大,值也就越大,继电器的动作量也就越小,继电器的动作门槛值也就越大,继电器越不容易动作。可见其躲过渡电阻的能力大大增强。 1111 (1)AghqAhhhZDIIK K IIIK K IKI 0
14、 hK39特点可按一列机车起动电流整定 .maxzdkFIKI机车起动电流,跟机车类型有关,一般在200A左右。典型时限:常规保护最长时限为(0.2 -0.4)s 躲过渡电阻能力强、灵敏度高。40电流速断保护当系统发生严重的故障时,为了快速切除故障,设置了电流速断保护。综合谐波抑制二次谐波闭锁信号跳闸1212/zdIK IIIIK SDt41反时限过负荷保护常用的三种反时限特性一般反时限0.020.14101GFGFTtII甚反时限1 3 .51 01G FG FTtII极度时限28 01 01G FG FTtII特点:近处故障时动作时限短,远处故障时动作时间自动加长。42 馈线保护配置与整定
15、馈线保护配置与整定 单线单边供电方式单线单边供电方式保护配置:阻抗段电流速断电流增量(可选配)变电所 分区所 D L 43阻抗段整定电抗边按线路全长整定:0XLKXkZD电阻边按负荷阻抗整定:LFFFknZDtgIKURsincos9 . 0max电流速断整定maxFkzdIKI电流增量整定maxFkzdIKI负荷角线路阻抗角可靠系数线路全长单位线路电抗一列车的启动电流最大负荷电流44单线越区供电方式单线越区供电方式保护配置:阻抗段阻抗段电流速断电流增量(可选配) SS SP L1 L2 D1 D2 45阻抗段整定电抗边按线路全长L1的85%整定:电阻边按负荷阻抗整定:LFFFknZDtgIK
16、URsincos9 . 0max负荷角线路阻抗角线路全长单位线路电抗最大负荷电流0185. 0XLXZD阻抗段整定电抗边整定按线路全长(L1+L2)整定:021)( 5 . 1XLLXZD电阻边按负荷阻抗整定46电流速断整定电流速断整定电流速断按分区所SP处最大短路电流整定。电流增量整定maxFkzdIKI一列车的启动电流max.2 . 1SPdzdIISP处短路时的最大短路电流47复线单边供电方式复线单边供电方式 SS L SP D1 D2 D3 保护配置:变电所SS处D1、D2 分区所SP处D3 阻抗段 正向阻抗段 阻抗段 反向阻抗段 电流速断 电流速断 电流增量(可选配) 电流增量(可选
17、配)48阻抗段电抗边按线路全长L的85%整定,考虑上行互感:电阻边按负荷阻抗整定:LFFFknZDtgIKURsincos9 . 0max负荷角线路阻抗角线路全长单位线路电抗最大负荷电流阻抗段电抗边整定按线路全长2L整定:电阻边按负荷阻抗整定)15. 185. 0(85. 0120XXLXZD单位上下行线路互感025 . 1XLXZD变电所整定:49电流速断电流速断电流速断按分区所SP处最大短路电流整定。电流增量maxFkzdIKI一列车的启动电流max.2 . 1SPdzdIISP处短路时的最大短路电流50分区所整定:正反向阻抗段电抗边按线路全长L整定:电阻边按负荷阻抗整定:LFFFknZD
18、tgIKURsincos9 . 0max负荷角线路阻抗角线路全长单位线路电抗最大负荷电流05 .1XLXZD电流速断按一列车的最大负荷电流整定:JCZDII2 . 1一列车的最大负荷电流电流增量maxFkzdIKI一列车的启动电流51 全并联AT牵引网的保护配置 全并联AT供电方式的特点主要特点:主要特点:上下行供电臂在变电所、上下行供电臂在变电所、ATAT所和分区所所和分区所并联。并联。单断路器并联模式单断路器并联模式特点:特点:在在ATAT所采用一台断路器实现并联所采用一台断路器实现并联52双断路器并联模式特点:特点:在在ATAT所、分区所采用两台断路器实现并联所、分区所采用两台断路器实现
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