流体力学第二版蔡增基课件.pptx
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- 流体力学 第二 版蔡增基 课件
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1、2-1 流体静压强及其特征流体静压强及其特征2-2 流体静压强的分布规律流体静压强的分布规律2-3压强的度量压强的度量第二章第二章 流体静力学流体静力学2-4流体静力学基本方程式的应用流体静力学基本方程式的应用2-6作用于平面的液体压力作用于平面的液体压力2-7作用于曲面的液体压力作用于曲面的液体压力2-5流体的平衡微分方程流体的平衡微分方程2-8液体的相对平衡液体的相对平衡 流体静力学着重研究流体在外力作用下处于静止状态的规律及其在工程实际中的应用。 这里所指的静止包括绝对静止和相对静止两种。以地球作为惯性参考坐标系,当流体相对于惯性坐标系静止时,称流体处于绝对静止状态;当流体相对于非惯性参
2、考坐标系静止时,称流体处于相对静止状态。 流体处于绝对静止或相对静止状态,两者都表现不出黏性作用,即切向应力都等于零。所以,流体静力学中所得的结论,无论对实际流体还是理想流体都是适用的。 2-1流体静压强及其特征流体静压强及其特征一、流体静压强的定义、流体静压强的定义 在流体内部或流体与固体壁面所存在的单位面积上的法向作用力称为流体的压强。当流体处于静止状态时,流体的压强称为流体静压强,用符号p表示,单位为Pa。 二、二、 流体静压强的基本特性流体静压强的基本特性 (1)流体静压强的方向与作用面相垂直,并指向作用面的内法线方向。 这一特性可由反证法给予证明: 假设在静止流体中,流体静压强方向不
3、与作用面相垂直,而与作用面的切线方向成角,如图2-1所示。pnptp切向压强静压强法向压强图2-1 那么静压强p可以分解成两个分力即切向压强pt和法向压强pn。 由第一章可知,流体具有流动性,受任何微小切力作用都将连续变形,也就是说流体要流动。 这与我们假设是静止流体相矛盾。流体要保持静止状态,不能有剪切力存在,而流体也不能承受拉力,唯一的作用力便是沿作用面内法线方向的压力。 (2)静止流体中任意一点流体压强的大小与作用面的方向无关,即任一点上各方向的流体静压强都相同。 在静止流体中围绕任意一点A取一微元四面体的流体微团ABCD,设直角坐标原点与A重合。微元四面体正交的三个边长分别为dx,dy
4、和dz,如图所示。因为微元四面体处于静止状态,所以作用在其上的力平衡。zxydzdxdypzpypxpn作用在ACD面上的流体静压强作用在ABC面上的流体静压强作用在BCD面上的静压强作用在ABD和上的静压强图图2 22 2 微元四面体受力分析微元四面体受力分析zxydzdxdy 设作用在ACD、 ABD、ABC和BCD四个面上的流体静压强分别为px、py、pz和pn,pn与x、y、z轴的夹角分别为、,则作用在各面上流体的总压力分别为:zypPxxdd21zxpPydd21yyxzpzPdd21nApPdnn 除压强外,还有作用在微元四面体微团上的质量力 。 设流体微团的平均密度为,而微元四面
5、体的体积为 dV=dxdydz/6 微元四面体流体微团的质量为dm=dxdydz/6。pzpypxpnzxydzdxdy 假定作用在流体上的单位质量力为 ,它在各坐标轴上的分量分别为fx、fy、fz,则作用在微元四面体上的总质量力在三个坐标轴上的分量为:f;ddd61yyzfyxWzzzfyxWddd61;ddd61xxzfyxWpzpypxpnzxydzdxdy 由于流体的微元四面体处于平衡状态,故作用在其上的所有力在任意轴上投影的和等于零: 0 xP 0yP 0zP 在x轴方向力的平衡方程为:0cosxnxWPPpzpypxpnzxydzdxdy因为0ddd61cosddd21xnnxzf
6、yxApzypzyAndd21cosd0ddd61dd21dd21xnxzfyxzypzyp上式变成0d31xfppxnx两边除dydz由于xfxd3/1为无穷小,可以略去故得:nxpp同理可得nyppnzpp nzyxpppp所以代入数值得:pzpypxpnzxydzdxdy静止的流体,点的位置不同,压强可能不同; 点的位置一定,无论那个方向,压强大小相同。pzpypxpnzxydzdxdynzyxpppp 2-2流体静压强的分布规律流体静压强的分布规律 在实际工程中,经常遇到并要研究的流体是质量力只有重力的液体。 一、压强关系式一、压强关系式 在静止液体中任意取出一微小圆柱体,如图所示。
7、微元流体在图示力的作用下处于平衡状态。 轴向方向满足: P3P40cosPP12GdAp22P 其中dAp11P ldAgG0cos12ldAgdApdAp所以整理得012hgpphgp或hgpp12 或 静止液体中任两点的压强差等于两点间的深度差与密度、重力加速度的乘积。 二、流体静压强的基本方程式二、流体静压强的基本方程式 hp0 对于静止液体密度为的液体,设液面的压强为p0 ,如图示。 深度为h处的压强为:ghpp0 液体静力学的基本方程式 由此可得到三个重要结论: (1)在重力作用下的静止液体中,静压强随深度按线性规律变化,即随深度的增加,静压强值成正比增大。 (2)在静止液体中,任意
8、一点的静压强由两部分组成: 一部分是自由液面上的压强p0;另一部分是该点到自由液面的单位面积上的液柱重量gh。 (3)在静止液体中,位于同一深度(h常数)的各点的静压强相等,即任一水平面都是等压面,压强的方向指向受力物体的内法向。ABC 等压面适用条件:只适用于静止、同种连续的液体。 对于不同密度的混合液体,在同一容器中处于静止状态,分界面既是水平面又是等压面。液体静力学基本方程式的另一种表达形式p0p1p2Z1Z2 在一盛有静止液体的容器内,任取两点1和2,点1和点2压强各为p1和p2,位置坐标各为z1和z2 ,如图示。Z0)(1001ZZgpp)(2002ZZgpp整理得:gpzgpz00
9、11gpzgpz0022C2211gpzgpz 为了进一步理解流体静力学基本方程式,现在来讨论流体静力学基本方程的几何意义 几何意义几何意义 由公式可以看出,在同一种静止液体 中,任何一点的 都是一个常数。 Z是流体质点离基准面的高度,称为位置水头。 p/g也是长度单位,它的几何意义 表示为单位重量流体的压强水头。 位置水头和压强水头之和称为静水头。gpZp0p1p2Z1Z2Z0C2211gpzgpz 2-3压强的度量压强的度量 一、压强的两种计算基准一、压强的两种计算基准 压强计算基准:绝对压强和相对压强。 以完全真空时的绝对零压强(p0)为基准来计量的压强称为绝对压强,用p表示。 以当地大
10、气压强pa为基准来计量的压强称为相对压强用 p表示。 绝对压强与相对压强、大气压强之间的关系: 因为p可以由压强表直接测得,所以又称计示压强。appp 绝对压强p不可能是负值,但相对压强可正可负。当相对压强为正时,称为正压,反之为负压。负压的绝对值称为真空度,用符号pv表示。即pPaM点的绝对压强为 p=pa+2gh2-1gh1 p1=p+1gh1 p2=pa+2gh2 M点的相对压强为 p=2gh2-1gh1U U形管测压形管测压app p+1gh1+2gh2=paM点的绝对压强为 p=pa-1gh1-2gh2 M点的真空度或负压强为 pv=pa-p=1gh1+2gh2 三、三、U形管差压计
11、形管差压计 U形管差压计用来测量两个容器或同一容器流体中不同位置两点的压强差。测量时,把U形管两端分别与两个容器的测点A和B连接。U U形管差压计形管差压计若A、B为液体,A=B=1)()(1211hhgghppBA 若两个容器内是同一气体,由于气体的密度很小,U形管内的气柱重量可忽略不计,上式可简化为ghppBA 四、倾斜微压计四、倾斜微压计 在测量气体的小压强和压差时,为了提高测量精度,常采用微压计。倾斜微压计是由一个大截面的杯子连接一个可调节倾斜角度的细玻璃管构成,其中盛有密度为的液体。0ph1h2pasLA120倾斜微压计倾斜微压计)(21hhgppasinglppasin1hln倾斜
12、微压计的放大倍数值越小,倾斜微压计可使读数更精确。 【例例2-2】如图所示测量装置,活塞直径d=35,油的相对密度d油=0.92 ,水银的相对密度dHg=13.6,活塞与缸壁无泄漏和摩擦。当活塞重为15时,h=700,试计算形管测压计的液面高差h值。 【解解】重物使活塞单位面积上承受的压强为 列等压面的平衡方程 解得h为: 15590035. 041541522dphgghpHg油4 .1670. 06 .1392. 0806. 91360015590HgHghgph油 【例例2-3】用双形管测压计测量两点的压强差,如图所示,已知h1=600mm,h2=250mm,h3=200 mm,h4=3
13、00mm,h5=500mm,1=1000/m3,2=800/m3,3=13598/m3,试确定和两点的压强差。【解解】根据等压面条件,图中11,22,33均为等压面。 p1=pA+1gh1 p2=p1-3gh2 p3=p2+2gh3 p4=p3-3gh4 pB=p4-1g(h5-h4) 逐个将式子代入下一个式子,则 pB=pA+1gh1-3gh2+2gh3-3gh4-1g(h5-h4) pA-pB= 1g(h5-h4)+3gh4 +3gh2-2gh3-1g h1 =9.8061000(0.5-0.3) +1334000.3-78500.2 +1334000.25-9.80610000.6=67
14、876(Pa) 2-5流体平衡微分方程流体平衡微分方程 一、流体平衡微分方程式一、流体平衡微分方程式 在静止流体中任取一边长为 dx,dy和dz的微元平行六面体的流体微团,如图所示。O(x,y,z)微元平行六面体微元平行六面体x x方向的受力分析方向的受力分析M(x-1/2dx,y,z)N(x+1/2dx,y,z)zyxxppddd21O(x,y,z)zyxxppddd21M(x-dx/2,y,z)N(x+dx/2,y,z)微元平行六面体微元平行六面体x x方向的受力分析方向的受力分析 设微元平行六面体中心点处的静压强为p,则作用在六个平面中心点上的静压强可按泰勒级数展开,例如:在垂直于X轴的
15、左平面中心点上的静压强为: 3332222d612d212dxxpxxpxxpp 略去二阶以上无穷小量后,等于 同理右侧面等于 因此,垂直于x轴的左、右两微元面上的总压力分别为: xxppd21xxppd21zyxxppddd21zyxxppddd21zxyppdddy21zxyyppddd21 同理,可得到垂直于y轴的下、上两个微元面上的总压力分别为: 作用在流体微团上的外力除静压强外,还有质量力。若流体微团的平均密度为,则质量力沿三个坐标轴的分量为 处于静止状态下的微元平行六面体的流体微团的平衡条件是:作用在其上的外力在三个坐标轴上的分力之和都等与零。例如,对于x轴,则为yxzppdddz
16、21yxzzppddd21zyxfFxxdddzyxfFzzdddzyxfFyyddd 垂直于轴的后、前两个微元面上的总压力分别为:0dddddd21ddd21zyxfzyxxppzyxxppx0ddddddzyxfzyxxpxzyxxppddd21O(x,y,z)zyxxppddd21M(x-dx/2,y,z)N(x+dx/2,y,z)微元平行六面体微元平行六面体x x方向的受力分析方向的受力分析 整理上式,并把各项都除以微元平行六面体的质量dxdydz则得 同理得 这就是流体平衡微分方程式,是在1755年由欧拉首先推导出来的,所以又称欧拉平衡微分方程式。此方程的物理意义是:在静止流体中,单
17、位体积质量力在某一坐标轴上的投影与压强沿该轴的递增率相平衡。0 xpfx0ypfy0zpfz 把式两边分别乘以dx,dy,dz,然后相加,得 流体静压强是空间坐标的连续函数,即 ,它的全微分为 所以 zzpyypxxpzfyfxfzyxddd)ddd(),(zyxppzzpyypxxppdddd)ddd(dzfyfxfpzyx 此式称为压强差公式。 它表明:在静止流体中,空间点的坐标增量为dx、dy、dz时,相应的流体静压强增加dp,压强的增量取决于质量力。欧拉 莱昂哈德欧拉(1707年4月5日1783年9月18日)是瑞士数学家和物理学家。他被一些数学史学者称为历史上最伟大的两位数学家之一 。
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