注射成型设备课件.pptx
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1、 第二章第二章 注射成型设备注射成型设备 第一节第一节 概概 述述 n注射成型注射成型(Injection Molding)是高分子材料成型加工是高分子材料成型加工中一种重要的方法。中一种重要的方法。n 1872年,被称为填塞机的第一台柱塞式注射成型机年,被称为填塞机的第一台柱塞式注射成型机问问世;世;1956年,往复螺杆式注射成型机诞生,这是注射成年,往复螺杆式注射成型机诞生,这是注射成型技术的一大进步,从此拓宽了采用注射技术成型多种型技术的一大进步,从此拓宽了采用注射技术成型多种聚合物制品的应用范围。聚合物制品的应用范围。n特点特点n1. 成型周期短、生产效率高;成型周期短、生产效率高;n
2、2. 能一次成型外形复杂、尺寸精确的制品;能一次成型外形复杂、尺寸精确的制品;n3. 成型适应性强,制品种类繁多;成型适应性强,制品种类繁多;n4. 容易实现生产自动化。容易实现生产自动化。n因此应用十分广泛,几乎所有的热塑性塑料及多种热因此应用十分广泛,几乎所有的热塑性塑料及多种热固性塑料都可用此法成型,也可以成型橡胶制品。固性塑料都可用此法成型,也可以成型橡胶制品。n注射成型机发展阶段:注射成型机发展阶段:n从十九世纪第一台注射成型机问世至今,注射机的发从十九世纪第一台注射成型机问世至今,注射机的发展经历了五个阶段展经历了五个阶段n(1)1932年,第一台全自动柱塞式卧式注射成型机年,第一
3、台全自动柱塞式卧式注射成型机问世,用来加工赛璐珞、聚氨酯和尼龙等材料;问世,用来加工赛璐珞、聚氨酯和尼龙等材料;n(2)1948年,形成阶段。借助金属压铸机原理形成,年,形成阶段。借助金属压铸机原理形成,主要用来加工纤维素硝酸酯、醋酸纤维一类材料;主要用来加工纤维素硝酸酯、醋酸纤维一类材料;n(3)19481956年,注射机上开始使用注射装置,年,注射机上开始使用注射装置,1956年第一台往复螺杆式注射成型机出现。是注射成型年第一台往复螺杆式注射成型机出现。是注射成型技术的重大突破,扩大了聚合物的加工范围,可加工绝技术的重大突破,扩大了聚合物的加工范围,可加工绝大多数的通用热塑性材料;大多数的
4、通用热塑性材料;n(4)19561974年,螺杆式注射机定型,出现了多种年,螺杆式注射机定型,出现了多种专用注射机,用来加工工程塑料和橡胶;专用注射机,用来加工工程塑料和橡胶;n(5)1974年至今,注射成型机结构基本完善,并不年至今,注射成型机结构基本完善,并不断研究出新型注射成型装置。断研究出新型注射成型装置。n发展趋势是高速、高效、自动化并注重发展趋势是高速、高效、自动化并注重低能耗低能耗和和环境环境保护保护。一、注射机的工作原理一、注射机的工作原理 注射成型机注射成型机(简称注射机或注塑机简称注射机或注塑机)是塑料成型加工是塑料成型加工的主要设备之一。其工作原理是将固态塑料原料经塑化的
5、主要设备之一。其工作原理是将固态塑料原料经塑化装置塑化为熔融状态,在压力作用下注射入密闭的模腔装置塑化为熔融状态,在压力作用下注射入密闭的模腔内,经保压冷却定型后,开模顶出而获得塑料制品的一内,经保压冷却定型后,开模顶出而获得塑料制品的一种成型方法。种成型方法。n 塑料的塑料的注射成型注射成型是将粒状料加入到注射机的料筒,是将粒状料加入到注射机的料筒,经经加热熔化加热熔化呈流动状态,然后在注射机的柱塞或移动螺呈流动状态,然后在注射机的柱塞或移动螺杆快速而又连续的压力下,从料筒前端的杆快速而又连续的压力下,从料筒前端的喷嘴喷嘴中以很高中以很高的压力和很快的速度注入到的压力和很快的速度注入到闭合的
6、模具内闭合的模具内。充满模腔的。充满模腔的熔体在受压的情况下,经冷却熔体在受压的情况下,经冷却热塑性塑料热塑性塑料)或加热或加热(热固热固性塑料性塑料)固化后,固化后,开模开模得到与模具型腔相应的制品。得到与模具型腔相应的制品。n注射成型是注射成型是间歇间歇生产过程,除了很大的管、棒、板等生产过程,除了很大的管、棒、板等型材不能用此法生产外,其他各种形状、尺寸的塑料制型材不能用此法生产外,其他各种形状、尺寸的塑料制品都可以用这种方法生产。它不但常用于树脂的直接注品都可以用这种方法生产。它不但常用于树脂的直接注射,也可用于复合材料、增强塑料及泡沫塑料的成型。射,也可用于复合材料、增强塑料及泡沫塑
7、料的成型。 二、注射成型工艺过程二、注射成型工艺过程1.1. 塑料预塑:随着螺杆的转动,落入料筒加料口的塑料被塑料预塑:随着螺杆的转动,落入料筒加料口的塑料被不断向前输送。不断向前输送。 2合模、注射:合模、注射:预塑完成后,合模装置动作,模具闭合,预塑完成后,合模装置动作,模具闭合,注射座前移。注射座前移。 3保压、冷却:保压、冷却:当熔料充满后,螺杆对熔料保持压力一段当熔料充满后,螺杆对熔料保持压力一段时间,以防模腔内的熔料倒流。时间,以防模腔内的熔料倒流。 4开模顶出制品开模顶出制品:制品冷却定型后,打开模具,顶出机构制品冷却定型后,打开模具,顶出机构顶出制品。顶出制品。 (a) 加料塑
8、化加料塑化 (b) 注射充模注射充模 (c) 保压冷却保压冷却 (d ) 脱模脱模 1加热装置加热装置 2料斗料斗 3电机电机 4模具模具 5喷嘴喷嘴 6加热冷却装置加热冷却装置 7行程开关行程开关 8油压缸油压缸 9制品制品三、注射机的基本结构组成三、注射机的基本结构组成 注射机主要由注射机主要由注射装置注射装置、合模装置、合模装置、液压传动系统液压传动系统和和电气控制系统等组成。电气控制系统等组成。 其组成部分必须具备下列基本功能;其组成部分必须具备下列基本功能; 1)实现塑料原料的塑化、计量并将熔料以一定压力射出;实现塑料原料的塑化、计量并将熔料以一定压力射出; 2)实现成型模具的启闭、
9、锁紧和制品的脱模;实现成型模具的启闭、锁紧和制品的脱模; 3)实现成型过程中所需能量的转换与传递;实现成型过程中所需能量的转换与传递; 4)实现工作循环及工艺条件的设定与控制。实现工作循环及工艺条件的设定与控制。 1注射装置注射装置:由由塑化部件(料筒、螺杆、喷嘴等)、料斗、塑化部件(料筒、螺杆、喷嘴等)、料斗、计量装置、注射和移动油缸等组成。计量装置、注射和移动油缸等组成。 主要作用:主要作用:使聚合物均匀地塑化成熔融状态,并以足够的使聚合物均匀地塑化成熔融状态,并以足够的压压力和速度将定量的熔料注入模腔中。力和速度将定量的熔料注入模腔中。 2合模装置合模装置:由模板、合模机构、制品顶出机构
10、等组成。由模板、合模机构、制品顶出机构等组成。 主要作用:主要作用:实现模具的启闭,并保证实现模具的启闭,并保证模具可靠模具可靠的锁紧、成的锁紧、成型。型。 n3液压、电器控制系统:液压、电器控制系统:n液压系统:液压系统:由动力油泵、执行机构(油缸、油马达)、由动力油泵、执行机构(油缸、油马达)、各种控制阀组成。各种控制阀组成。n电器控制系统:电器控制系统:由各种电器、仪表、计算机控制部件组由各种电器、仪表、计算机控制部件组成。成。n主要作用:主要作用:为注射成型提供动力,实现动作控制,保为注射成型提供动力,实现动作控制,保证注射成型正常进行。证注射成型正常进行。 四、注射机的分类四、注射机
11、的分类 目前使用较多的分类方法有以下几种目前使用较多的分类方法有以下几种: 1 按设备外形特征分类按设备外形特征分类 (1)卧式注射机)卧式注射机:注射机的注射装置和合模装置的运动轴:注射机的注射装置和合模装置的运动轴线线呈一直水平直线徘列呈一直水平直线徘列。 具有机身低,操作、维修方便,自动化程度高等特点。具有机身低,操作、维修方便,自动化程度高等特点。对大、中、小型都适用,是目前对大、中、小型都适用,是目前注射机最基本注射机最基本的形式。的形式。 n(2)立式注射机)立式注射机:注射机的注射装置轴线与合模装注射机的注射装置轴线与合模装置运动轴线置运动轴线呈一直线垂直排列呈一直线垂直排列。n
12、占地面积小,模具拆装方便。但制品顶出后不易自动占地面积小,模具拆装方便。但制品顶出后不易自动脱落,不易实现全自动化操作,且机身高,加料、维修脱落,不易实现全自动化操作,且机身高,加料、维修不方便。目前这种形式不方便。目前这种形式主要主要用于用于小型注射机小型注射机。n(3)角式注射机:)角式注射机:注射机的注射装置与合模装置轴注射机的注射装置与合模装置轴线互成垂直排列线互成垂直排列(L型型)。n其优缺点介于立式和卧式之间,使用也较普通,大、其优缺点介于立式和卧式之间,使用也较普通,大、中、小型注射机均有。中、小型注射机均有。 (4)多模注射机:多模注射机是一种多工位操作)多模注射机:多模注射机
13、是一种多工位操作的特殊注射机。合模装置有多个,按多种形式排列。的特殊注射机。合模装置有多个,按多种形式排列。 多模转盘式注射机多模转盘式注射机n2按机器加工能力分类按机器加工能力分类n 注射机加工能力可用机器的注射机加工能力可用机器的注射量注射量和和合模力合模力两个参两个参数表示。数表示。 注射量:注射量:注射螺杆注射螺杆(或柱塞或柱塞)作一次最大注射行程时,注作一次最大注射行程时,注射装置所能达到的最大注射量。射装置所能达到的最大注射量。 合模力:合模力:是由合模机构所能产生的最大模具闭紧力。是由合模机构所能产生的最大模具闭紧力。 表表1 机器加工能力分类范围机器加工能力分类范围 3按机器用
14、途分类按机器用途分类 分为热塑性塑料通用型分为热塑性塑料通用型(亦称普通型亦称普通型)注射机、热固性注射机、热固性塑料注射机、发泡注射机、高速注射机、精密塑料注射塑料注射机、发泡注射机、高速注射机、精密塑料注射机、多色注射机、反应注射机等类型。机、多色注射机、反应注射机等类型。n4. 根据物料在注射机料筒中的根据物料在注射机料筒中的塑化方式塑化方式不同,还可以不同,还可以n将注射机分为将注射机分为柱塞式柱塞式注射机和注射机和螺杆式螺杆式注射机两大类。注射机两大类。这将在下面注射机的注射系统部分作详细介绍。这将在下面注射机的注射系统部分作详细介绍。第二节第二节 注射机的基本参数与型号注射机的基本
15、参数与型号一、一、注射机的规格型号注射机的规格型号 我国塑料注射成型机的型号编制方法由我国塑料注射成型机的型号编制方法由基本型号基本型号和和辅助型号辅助型号两部分组两部分组成。基本型号和辅助型号之间用短线成。基本型号和辅助型号之间用短线隔开。隔开。 国产注射机型号表示方法国产注射机型号表示方法1 合模力表示法合模力表示法 合模力表示法是以注射机合模装置的合模力合模力表示法是以注射机合模装置的合模力(N)表示设表示设备规格。备规格。 2注射容积与合模力共同表示法注射容积与合模力共同表示法 我国标准规定以理论注射容积和合模力共同表示设备规我国标准规定以理论注射容积和合模力共同表示设备规格格 。二、
16、注射机的基本参数二、注射机的基本参数1注射量注射量:指注射机的螺杆或柱塞作一次最大行程对空注指注射机的螺杆或柱塞作一次最大行程对空注射时所能达到的注射量。表示方法一般有两种射时所能达到的注射量。表示方法一般有两种 。2注射压力注射压力:指螺杆或柱塞作用于熔料上单位面积的力。:指螺杆或柱塞作用于熔料上单位面积的力。 n注射压力注射压力是注射熔料充模的首要条件,对成型制品的是注射熔料充模的首要条件,对成型制品的质量产生直接影响。质量产生直接影响。n注射压力过高注射压力过高,会在制品局部产生内应力,影响制品,会在制品局部产生内应力,影响制品表观质量;表观质量;注射压力过低注射压力过低,会出现注射充模
17、不满,制品,会出现注射充模不满,制品缺料等现象。缺料等现象。 注射压力注射压力确定要根据机器和原料情况而定。确定要根据机器和原料情况而定。n(1)低压)低压: (7080Mpa)。适用于加工流动性好,适用于加工流动性好,形状简单的厚壁制品,如低密度聚乙烯、聚酰胺等;形状简单的厚壁制品,如低密度聚乙烯、聚酰胺等;n(2)常压:)常压: (100120MPa)。加工粘度较低,形加工粘度较低,形状一般,对精度要求一般的制品,如聚碳酸酯等;状一般,对精度要求一般的制品,如聚碳酸酯等; n(3)中压)中压: (140170MPa)。加工中等粘度,形。加工中等粘度,形状较为复杂,有一定精度要求制品,如聚乙
18、烯等状较为复杂,有一定精度要求制品,如聚乙烯等。n(4)高压)高压: (180220MPa)。加工物料黏度较高,。加工物料黏度较高,精度要求严格制品。精度要求严格制品。3注射速率注射速率:指单位时间内注射出熔料的容积指单位时间内注射出熔料的容积 。 注射速度:指螺杆或柱塞的移动速度。注射速度:指螺杆或柱塞的移动速度。 注射时间:指完成一次注射所需要的时间。注射时间:指完成一次注射所需要的时间。n为了将熔料及时充满模腔,得到密度均匀和高精度的为了将熔料及时充满模腔,得到密度均匀和高精度的制品必须在短时间内把熔料快速充满模腔。制品必须在短时间内把熔料快速充满模腔。n注射速率低注射速率低,熔料充模慢
19、,制品易产生密度不均、内,熔料充模慢,制品易产生密度不均、内应力大等缺陷。应力大等缺陷。n使用使用高速注射高速注射,可减少模腔内的熔料温差,容易充满,可减少模腔内的熔料温差,容易充满复杂模腔,缩短成型周期,可避免注射成型缺陷,获得复杂模腔,缩短成型周期,可避免注射成型缺陷,获得精密制品。精密制品。 n4塑化能力塑化能力:指单位时间内注射装置所能塑化的塑指单位时间内注射装置所能塑化的塑料量。常用单位为料量。常用单位为kgh。n它受螺杆直径、螺杆长径比、螺杆转速等因素的影它受螺杆直径、螺杆长径比、螺杆转速等因素的影响。螺杆的响。螺杆的塑化能力塑化能力应该在规定的时间内,保证提供足应该在规定的时间内
20、,保证提供足够量的够量的塑化均匀塑化均匀的熔料。的熔料。 n5锁模力锁模力:指注射机的合模装置对模具所能施加的指注射机的合模装置对模具所能施加的最大夹紧力。最大夹紧力。 锁模力是注射机生产能力的又一个重要锁模力是注射机生产能力的又一个重要参数。参数。n机器在注射时,熔料经料筒、喷嘴、模具的浇注系统机器在注射时,熔料经料筒、喷嘴、模具的浇注系统后进入模腔,若使模具不被模腔压力所产生的胀模力顶后进入模腔,若使模具不被模腔压力所产生的胀模力顶开,就必须施加足够的夹紧力,即合模力或称锁模力。开,就必须施加足够的夹紧力,即合模力或称锁模力。n注射机的注射机的锁模力锁模力,可由下式求得:,可由下式求得:
21、不同制品和物料条件下的模腔平均压力不同制品和物料条件下的模腔平均压力制品、物料条件制品、物料条件模腔平均压力模腔平均压力 / / MPa应应 用用易成型制品易成型制品25PE、PP、PS等壁厚均匀等壁厚均匀的日用品、容器类制品的日用品、容器类制品一般制品一般制品30高模温、薄壁、容器类高模温、薄壁、容器类制品制品高黏度物料、较高精高黏度物料、较高精度制品度制品35ABS、PMMA等有精度等有精度要求的工业零件要求的工业零件高黏度物料,高精度、高黏度物料,高精度、充模难的制品充模难的制品40高精度的机器零件,如高精度的机器零件,如齿轮、凸轮等齿轮、凸轮等6开开合模速度:合模速度: 模板移动速度是
22、反映设备工作效率的参数,直接影模板移动速度是反映设备工作效率的参数,直接影响成型周期的长短响成型周期的长短 。 根据开合模的运动特性,要求模板的运行速度是变化根据开合模的运动特性,要求模板的运行速度是变化的,即合模时从快到慢,开模时则由慢到快到慢。的,即合模时从快到慢,开模时则由慢到快到慢。 n从注射机发展过程来看,从注射机发展过程来看,开合模速度开合模速度有提高的趋势。有提高的趋势。目前,国产注射机的动模板移动速度,高速大都为目前,国产注射机的动模板移动速度,高速大都为2535m/min,有的甚至可达,有的甚至可达6090m/min,慢速移模速度,慢速移模速度一般在一般在0.243m/min
23、的范围内。的范围内。n7合模部分的基本尺寸:合模部分的基本尺寸:n(1)模板间最大开距)模板间最大开距:指定模板与动模板之间能达:指定模板与动模板之间能达到的最大距离到的最大距离 。式中式中 L模板间最大开距模板间最大开距 h制品最大高度制品最大高度(2)动模板行程动模板行程:关系到设备所能生产制品的最大高:关系到设备所能生产制品的最大高度度h。一般应使。一般应使S2h 。(3)模具的最小与最大厚度模具的最小与最大厚度 :分别指动模板移动到使分别指动模板移动到使模具闭合模具闭合,并达到规定锁模力时,动模板与定模板间的最并达到规定锁模力时,动模板与定模板间的最小与最大距离小与最大距离 。n8空循
24、环时间:空循环时间:n指注射机在没有塑化、注射、保压、冷却、取出制品指注射机在没有塑化、注射、保压、冷却、取出制品等动作的情况下,完成一个循环所需要的时间。是表征等动作的情况下,完成一个循环所需要的时间。是表征注射机综合性能的参数之一。注射机综合性能的参数之一。n 反映了注射机机械、液压和电器控制系统性能的优反映了注射机机械、液压和电器控制系统性能的优劣,在一定程度上表示了机器的工作效率。劣,在一定程度上表示了机器的工作效率。 第三节第三节 注射机的注射装置注射机的注射装置n注射机最主要的组成部分,它的注射机最主要的组成部分,它的作用作用包括:包括:n(1)塑化)塑化能在规定的时间内将规定数量
25、的物料能在规定的时间内将规定数量的物料均匀地熔融塑化,并达到流动状态;均匀地熔融塑化,并达到流动状态;n(2)注射)注射以一定的压力和速度将熔料注射到模以一定的压力和速度将熔料注射到模具型腔中去;具型腔中去;n(3)保压)保压注射完毕后,有一段时间螺杆保持不注射完毕后,有一段时间螺杆保持不动,以向模腔内补充一部分因冷却而收缩的熔科,使动,以向模腔内补充一部分因冷却而收缩的熔科,使制品密实和防止模腔内的物料倒流:制品密实和防止模腔内的物料倒流:1 1 柱塞式注射装置柱塞式注射装置 柱塞式注射装置由加料装置、料筒、柱塞、分流棱和喷柱塞式注射装置由加料装置、料筒、柱塞、分流棱和喷嘴等部件组成嘴等部件
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