法那克西门子华中数控宏指令编程课件.pptx

1、1 1第一节第一节 FANUCFANUC系统宏指令编程系统宏指令编程 第二节第二节 SIEMENSSIEMENS系统宏程序应用系统宏程序应用 第三节第三节 华中数控宏指令编程华中数控宏指令编程 思考与练习题 2 2内容提要 宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 3 3第一节第一节 FANUC系统宏指令编程系统宏指令编程 n一、一、A类宏功能应用类宏功能应用 n二、二、B类宏程

2、序应用类宏程序应用 4 4A类宏功能应用类宏功能应用提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。用户宏功能有A、B两类。 用户用户宏功能宏功能宏指令宏指令5 5变量变量n在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 n变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i n将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 n公共变量是在

3、主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 n系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。 6 6宏指令G65 n宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式一般形式G65 Hm P#i Q#j R#k 7 7宏功能指令宏功能指令 n算术运算指令算术运算指令n逻辑运算指令逻辑运算指令n三角函数指令三角函数指令n控制类指令控制类指令 8 8算术运算指令 G码H码功 能定 义G65H01定义，替换# i# jG65H02加# i# j# kG65H03减# i# j-# kG65H

4、04乘# i# j # kG65H05除# i# j/# kG65H21平方根# i# j G65H22绝对值# i|# j|G65H23求余# i# j-trunc# j/# k # k Trunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码二进制码# iBIN# jG65H25二进制码BCD码# iBCD# jG65H26复合乘/除# i# i # j# kG65H27复合平方根1# i# j2# k2 G65H28复合平方根2# i# j2-# k2 9 9逻辑运算指令G码码H码码功功 能能定定 义义G65H11逻辑逻辑“或或”# i# j OR # kG65H12逻辑逻辑“与与”# i#

5、 j AND # kG65H13异或异或# i# j XOR # k1010三角函数指令G码码H码码功功 能能定定 义义G65H31正弦正弦# i# j SIN # kG65H32余弦余弦# i# j COS # kG65H33正切正切# i# j TAN# kG65H34反正切反正切# iATAN# j/# k1111控制类指令G码H码功 能定 义G65H80无条件转移GO TO nG65H81条件转移1IF # j# k，GOTOnG65H82条件转移2IF # j# k，GOTOnG65H83条件转移3IF # j# k，GOTOnG65H84条件转移4IF # j# k，GOTOnG6

6、5H85条件转移5IF # j# k，GOTOnG65H86条件转移6IF # j# k，GOTOnG65H99产生PS报警PS报警号500n出现1212 （1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 注意事项注意事项1313 有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y35sinX和Z5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加

7、工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5，然后用正弦曲线方程Y35sinX和Z5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。 例：例：应用宏功能指令加工空间曲线应用宏功能指令加工空间曲线 14141515 #500-Z向每次切入量为2mm； 设置时输入“2000”；#501-Y35sinX的幅值为35mm， 设置时输入“35000”；#502-Z5sinX的幅值为5mm， 设置时输入“5000”；#503-X的步距为 05时的终点值360； 设

8、置时输入“360”。 设置保持型变量设置保持型变量 1616 #100-X当前值，为度；#110-Y坐标当前值，为mm；#120-Z5sinX的值，为mm；#130-Z向每次进刀后的初始值，为mm；#140-Z坐标当前值，为mm。 设置操作型变量设置操作型变量 1717 N10 G65 H01 P#100 Q0 N20 G91 G01 Z-#500 F100 N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500N100 G65 H02 P#100 Q#100 R05N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100

9、 N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120 子程序子程序0 0004 1818 N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 N160 G91 Z15 N170 G90 X0 Y0 N180 G91 G01 Z-15 F200 N190 M99 1919 N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 N20 G00 X-10 Y-10 N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200N40 G65 H01 P#130 Q0N50 G01 Z0 N60 M98 P30004 N70 G00 Z1

10、5 N80 M30 主程序主程序0 00052020B类宏功能应用类宏功能应用由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。 宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。 宏程序宏程序定义定义宏程序宏程序特点特点2121基本指令n调用指令格式调用指令格式： G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）n宏程序的编写格式与子程序相同。宏程序的编写格式与子程序相同。n变量。变量。n算术运算指令。算术运算指令。n控制指令。控制指令。 2222变量变量n变量的分配类型I n变量的级别 本级变量本级变量#1#33 作用于宏

11、程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。 通用变量通用变量#100#144，#500#531 可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 2323算术运算指令（1）变量的定义和替换（2）加减运算（3）乘除运算（4）函数运算（5）运算的组合（6）括号的应用2424控制指令n（1）条件转移 编程格式编程格式：IF条件表达式GOTOn

12、n（2）重复执行 编程格式：编程格式：WHILE条件表达式 DO m . . . END m2525第二节第二节 SIEMENS系统宏程序应用系统宏程序应用 n一、计算参数一、计算参数n二、赋值方式二、赋值方式n三、控制指令三、控制指令n四、应用举例四、应用举例26 26计算参数计算参数 nR0R99-可自由使用；nR100R249-加工循环传递参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）；nR250R299-加工循环内部计算参数（如程序中没有使用加工循环，这部分参数可自由使用）。27 27赋值方式 n为程序的地址字赋值时，在地址字之后应使用“=”，N、G、L除外。 例：G00 X=

13、R228 28控制指令nIF 条件 GOTOF 标号 nIF 条件 GOTOB 标号29 29 用镗孔循环 LCYC85加工图6.6所示矩阵排列孔，无孔底停留时间，安全间隙2mm。应用举例应用举例 30 30nN10 G0 G17 G90 F1000 T2 D2 S500 M3nN20 X10 Y10 Z105nN30 R1=0 nN40 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 R105=0 R107=200 R108=100nN50 R115=85 R116=30 R117=20 R118=10 R119=5 R120=0 R121=10nN60 MARKE1:LC

14、YC60nN70 R1=R1+1 R117=R117+10nN80 IF R15 GOTOB MARKE1nN90 G0 G90 X10 Y10 Z105nN100 M231 311宏变量n #0#49 当前局部变量n #50#99 全局变量n #100#199 刀补号 100199的补偿值n #200#249 0层局部变量n #250#299 1层局部变量n #300#349 2层局部变量n #350#399 3层局部变量n #400#449 4层局部变量 n #450#499 5层局部变量n #500#549 6层局部变量一、宏变量及常量一、宏变量及常量32 32n #550#599 7层

15、局部变量n #600#699 刀具长度寄存器H0H99n #700#799 刀具半径寄存器D0D99n #800#899 刀具寿命寄存器 n #1195#1199为固定循环使用 n2常量n PI：圆周率n TRUE：真n FALSE：假33 33运算符与表达式n1算术运算符n2条件运算符 n3逻辑运算符n4函数n5表达式 用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 n6赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式n7条件判别语句IF， ELSE，ENDIFn8循环语句WHILE，ENDW 34 34例：要求加工椭圆的内腔轮廓。 设椭圆轮廓表面还有一个加工余量，则加工椭圆的内腔轮廓只要按轮廓编程的方法即

16、可，但由于椭圆为高阶曲线，不能直接用圆弧插补指令来编程，设想将椭圆轮廓分成若干线段，在这每一线段上做直线或圆弧插补，这时需要计算出这些线段端点的坐标，直接计算较麻烦，可以将其坐标值用宏变量来表示。 35 352222cossin1baab36 36程序n%02005nN10 G92 X100 Y100 Z100 ； nN20 G90 G40 G16； nN30 G00 X0 Y0；nN40 M03 S500； nN50 G00 Z-5；nN60 #1=50；nN70 #2=25；nN80 #3=50； nN90 #4=0；nN100 WHILE #4 LE 360 DO 1；N110 G01

17、G41 X#3 Y#4 D02 F50；N120 #4=#4+1；N140 #6=#2*#2*COS#4*COS#4；N150 #3=#1*#2*SQRT1/#5+#6； N160 END 1；N170 G00 G40 X0 Y0；N180 G15；N190 G00 Z100 M05；N200 X100 Y100；N210 M30；3737思考与练习题思考与练习题n1.（ ）宏程序的特点是可以使用变量，变量之间不能进行运算。n2.（ ）A类宏指令与B类宏指令只是调动格式不一样。n3.（ ）在“G65 H01 P#100 Q1” 中，H01是指01号偏移量。n4.（ ）一般规定加工中心的宏编程采

18、用A类宏指令，数控铣床编程采用B类宏指令。n5.（ ）SIEMENS宏指令主要应用在钻孔加工循环中。一、判断题一、判断题3838思考与练习题思考与练习题n1. 华中数控系统采用的是 。 AA类 BB类 CC类 DD类n2. 宏程序中的#110属于_。A、公共变量； B、局部变量； C、系统变量； D、常数。n3. G65 P9201属于 宏程序 AA类 BB类 CSIEMENS D华中数控n4. 华中数控系统宏指令中SQRT为 A取符号 B求平方根 C求绝对值 D取整数n5. HNC-21系统中，下列（ ）变量属于当前局部变量。 A. #30 B. #140 C. #2000 D. #5201二、选择题二、选择题