挑战杯答辩基于SAR成像技术的非法无人机防御系统动态学习PPT课程演示.pptx

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6、在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿

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8、监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。工 作 的 背 景第一部分performance in workplace execution comes from careful execution workplace execution comes它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面

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11、市场迅猛发展，需求量持续上升比2013年增长了2倍以上民用无人机市场巨大，占据市场的98.6%它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上

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14、人机”产品，出货量很多，质量一般。主打看似炫酷的外形和功能（例如一键翻滚）之类的。这类产品的总体出货量非常大，价格都在千元以下，500左右的产品就带摄像头等等，和我们熟知的大疆等产品学的有模有样。不过毕竟制造和技术还是存在壁垒，安全耐用智能什么的都谈不上了，主要满足“飞”的需求。品类的话直升机最多，现在最火的多旋翼飞行器是这些厂家的主打款它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是

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17、的销售量不错，作为创业公司估值增产的也很快。类似的无人机比较容易受到公众的关注，在美国众筹的也很多，这个方向的创业公司很多。（法国的parrot是这类的范本，产品的脑洞，操控易上手，娱乐性都是一流。）掌握某方面核心技术并且产品横跨消费级市场的公司：大疆（影像、飞控、消费级套机）；零度（飞控、消费级套机、商用航拍）。这两家公司体量都不小，是民用无人机市场的明星它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们

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20、 同时一旦产生碰撞，其危害更是难以l 无人机黑飞现象十分严重。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张

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22、一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。工作的背景反无人机产品设计思路缺点激光技术利用精密激光将无人机任意部位烧出一个洞，使其从空中坠落功耗过高，需人工瞄准，体积大,价格高昂声波技术利用外部声波使无人机的陀螺仪发生共振，从而扰乱无人机的平稳飞行。需要分贝高(140dB），实用性低，声波衰减快，防御范围小（40m）AUDS系统集成了电子扫描防空雷达，光电指示器、可见光/红外相机和目标跟

23、踪软件以及定向射频抑制/干扰系统造价高（售价达100万英镑），体积较大，所用相控阵雷达复杂度过高。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞

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26、了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱

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28、名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。创 新 点 描 述第二部分performance in workplace execution comes from careful execution workplace execution comes它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞

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31、体的毫米波雷达非法飞行物防御系统构架，通过机械扫描并引入合成孔径雷达（SAR）成像方法实现地对空全方位的多目标检测与跟踪。串联馈电的微带天线设计采用基于切比雪夫最优化设计的串联馈电的微带天线方式实现了24GHz毫米波天线，具有体积小、重量轻，结构简单、易集成、损耗低、成本低的特点。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是

32、一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督

33、我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。创新点描述多重PRF解速度模糊的目标检测算法设计出针对非法飞行物防御系统的使用变周期线性调频连续波的帧结构，提出包含多重PRF

34、解速度模糊的目标检测和参数估计算法。对未知高度的全方位目标检测和成像算法围绕所设计帧结构，结合SAR成像技术和空域信号处理技术，利用虚拟阵列，恒虚警检测和Capon法等步骤实现了对未知高度的全方位目标检测和成像算法。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳

35、舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄

36、鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。创新点描述天线单元长度依据道尔夫-切比雪夫最优分布规律中点源阵比例设计，天线宽度相同并达到24.15GHZ谐振点，两块两根发射天线，四根接收天线收发合成1x32的虚拟均匀线阵通过以上设计，该毫

37、米波天线具有抗干扰、反隐身、高分辨率的优点,同时体积减小为原来的四分之一/4.它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂

38、鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望

39、，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。创新点描述创新性地利用了最小公倍数的概念，对目标速度进行估计。降低了硬件实现复杂度，运行时间为传统算法的1/2复杂度低它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一

40、样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。

41、它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。创新点描述本算法结合

42、SAR成像技术和空域信号处理技术，实现了对未知高度的全方位目标检测和成像算法。与传统SAR成像相比，本算法具有所需空间小，可对未知高度、动态目标进行成像的优点所需空间小，地对空成像它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东

43、张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老

44、师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。测 试 与 分 析第三部分performance in workplace execution comes from careful execution workplace execution comes它在我们的头上飞来飞去，

45、像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数

46、学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在

47、音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。测试与分析发射天线随频率变化的增益接收天线随频率变化的增益天线满足以下指标频段：24.0524.25GHz驻波带宽 -13dB （-10dB 带宽约 400MHz）增益 12dB发射天线 旁瓣电平 -21dB 接收天线 SLL - 19dB它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西

48、望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一

49、样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。

50、测试与分析虚拟天线阵列和波束成形获得的额外增益。与14虚拟天线相比，132虚拟天线具有较高的增益和较窄的波束宽度，从而可以抑制杂波。示出了完全浸没在背景噪声中的回波信号的时域图，图（b）示出了在快速时间尺寸FFT和波束成形操作之后的回波信号，其中可以观察到明显的增益。当增加虚拟阵列的长度时，对于信噪比改善将更显著。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，小黄鹂鸟站在音箱上东张西望，仿佛是一名老师一样，在监督我们学习。它在我们的头上飞来飞去，像是在上面跳舞。上数学课了，