平板湍流边界层课件.ppt
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1、湍流湍流平板边界层的流速分布与分区结构平板边界层的流速分布与分区结构湍流湍流平板边界层的紊动特性平板边界层的紊动特性湍流湍流平板边界层的能量平衡平板边界层的能量平衡湍流湍流平板边界层厚度和阻力平板边界层厚度和阻力 粗糙平板紊流边界层粗糙平板紊流边界层 平板边界层流动中,势流流速和压强在整个平板边界层流动中,势流流速和压强在整个流场中均为常数。当边界层雷诺数流场中均为常数。当边界层雷诺数 达到临界值后达到临界值后,边界层流动将可能由层流转变为湍流。湍流边,边界层流动将可能由层流转变为湍流。湍流边界层中的流速分布、阻力规律、边界层厚度的沿界层中的流速分布、阻力规律、边界层厚度的沿程发展等均与层流边
2、界层不同。而且在湍流边界程发展等均与层流边界层不同。而且在湍流边界层流动中又因固体壁面的光滑或粗糙而使得流动层流动中又因固体壁面的光滑或粗糙而使得流动情况发生变化。情况发生变化。湍流平板边界层流动是一种基本的流动现象湍流平板边界层流动是一种基本的流动现象,对于航空、造船、化工、水力机械和水工建筑,对于航空、造船、化工、水力机械和水工建筑物的设计都有重要的意义。物的设计都有重要的意义。 像圆管湍流一样,湍流平板边界层流动也像圆管湍流一样,湍流平板边界层流动也是壁面湍流的一种,只不过固体边界的特征不是壁面湍流的一种,只不过固体边界的特征不同。圆管湍流是流动发生在由固体边界所包围同。圆管湍流是流动发
3、生在由固体边界所包围的空间内,因而固体边界限制了湍流的发展。的空间内,因而固体边界限制了湍流的发展。而平板边界层流动则是流动发生在某一固体壁而平板边界层流动则是流动发生在某一固体壁面上,在固体壁面上的湍流边界层可以沿程发面上,在固体壁面上的湍流边界层可以沿程发展而其上边界不受固体边界的限制。但是湍流展而其上边界不受固体边界的限制。但是湍流边界层与圆管湍流在流动特点方面也有很多共边界层与圆管湍流在流动特点方面也有很多共同之处。同之处。湍流平板边界层的流速分布与分区结构湍流平板边界层的流速分布与分区结构 湍流边界层微分方程式可由雷诺方程出发:考虑边界湍流边界层微分方程式可由雷诺方程出发:考虑边界层
4、近似,而得到二维湍流边界层方程。层近似,而得到二维湍流边界层方程。 定常,二维雷诺方程:定常,二维雷诺方程: 表示沿固体壁面的边界层坐标, 为壁面外法线方向坐标。2221111112122212112121uupuuuu uuuxxxxxxx 22222222 12212212212121uupuuu uuuuxxxxxxx 12120uuxx1x2x由经验,在湍流中三个方向的湍流强度 , , 基本上具有同一量级,因此引入一个共同的脉动流速的尺度 。对于湍流切应力 , 则需引入相关函数 假定 , , 大致具有1的量级。在边界层流动中,顺流方向的长度尺度与垂直方向尺度相比甚大 , 的量级小于 的
5、量级,保留 。又在湍流边界层中,粘性切应力与湍流切应力均应保留: 21u22u23uviju uijijR22221232ijijuuuvuuR v ,ij12R13R23R12LL22111uvxL2121222u uR vxL122u ux211112122121221uupuu uuuxxxxx 流向动量湍流边界层方程: 上式如无量纲化,则除 项外,其余各项量级均为1,因此要保留 项,则必须:所以:即无量纲雷诺应力的量级为 的量级, 为当地势流流速。21111 2122121221 uupuuuuuxxxxx1220u uU 212020 1u uUx122u ux122u uxU法向动
6、量湍流边界层方程:与层流边界层中结论相同,即在湍流边界层中同样压强沿y轴是均匀分布的,与边界层外边缘处势流压强相同。边界条件: 20px0210px212010u uUx 222020 1uUx 21221000 x;u,ux;uU x固定壁面上,边界层外边缘,所有脉动分量在固体壁面处均应消失,而在很靠近壁面处,脉动分量的数值很小。由此可知在固体壁面处所有雷诺应力均为零,只有粘性切应力存在。由此可以想见在紧靠壁面处存在一个极薄的流层,在这层流动里湍流切应力和流速的脉动均很微弱,由于这里流速很小,粘性力大于惯性力,这一流层即为粘性底层。紧靠粘性底层上部,存在一层过渡区。过渡区中湍动剧烈,湍流切应
7、力显著增加。过渡区以外则湍流切应力占主导地位,是为湍流层或称对数层。紊流边界层的流速分布在其不同的分区中具有不同的规律,与圆管紊流相似。图11-1为紊流边界层中流速分布分区结构的典型示意图。在紊流边界层中除粘性底层、过渡区及紊流区(对数区)以外,还存在一个尾流区或称为外区(outer layer)。而粘性底层、过渡区和对数区则统称为内区(inner layer)。在紊流边界层中,对于分区界限各家试验略有出入。一般用y 表示x2 ,认为:粘性底层: 过渡区: 对数区: 以上三个区域统称内区。尾流区(外区):30700 2yy ,.0510y5103070y0 21 0y.平板紊流边界层各个分区中
8、的流速分布为: 粘性底层: 或写为 (11-7)对数区: (11-8)尾流区: (11-9) (11-10) 称为尾流函数(law of the wake), 为尾流强度。uyuu uy 5 855 56u.lg y.1yuln yCW222yyWsinyW科尔斯(D.Coles)发现对于零压梯度的紊流边界层,当 时 。图 11-2 尾流强度11-1 紊流平板边界层的流速分布与分区结构紊流平板边界层的流速分布与分区结构225000URe0 55.下图给出由斯坦福大学的伦斯塔德勒(P.W.Runstandler)2等人制作的一组表示湍流边界层各分区中流动特性的照片。这组照片是使用氢气泡技术以显示
9、不同流区的某一高度上边界层内流动状况,同时还给出在该高度测量的瞬时流速过程线。图11-3给出由斯坦福大学的伦斯塔德勒(P.W.Runstandler)2等人制作的一组表示紊流边界层各分区中流动特性的照片。 这组照片是使用氢气泡技术以显示不同流区的某一高度上边界层内流动状况,同时还给出在该高度测量的瞬时流速过程线。图11-3(a)表示 处平面上流动显示,此处位于粘性底层上部或过渡区下部。由照片可见此处流速具有大小相间的流速带,紊动剧烈,但紊动的三维性不明显。 图11-3(b)表示 处的流动。此时位于紊流对数区,紊流具有明显的三维性,但从瞬时流速的时间过程线看出此处脉动比 处要弱。图11-3(c)
10、表示 处的流动,而图11-3(d)表示 处的流动。这两个位置均已处于尾流区中,紊动明显减弱,当时从瞬时流速时间过程线还可看出紊动已开始具有间歇性质。82y8y407y8y531y图图 11 3(a)流动显示图)流动显示图 , 图图 11 3(a)流动显示图)流动显示图 , 图图 11 3(c)流动显示图)流动显示图 , 图图 11 3(d)流动显示图)流动显示图 , 82y8y407y531y图11-3(a)表示 处平面上流动显示,此处位于粘性底层上部或过渡区下部。由照片可见此处流速具有大小相间的流速带,湍动剧烈,但湍动的三维性不明显。8y图11-3(b)表示 处的流动。此时位于湍流对数区,湍
11、流具有明显的三维性,但从瞬时流速的时间过程线看出此处脉动比 处要弱。82y8y早期对湍流平板边界层的量测主要是量测其时均流速和压强的分布。随着科学技术的发展,使得对湍动特性:例如湍流度,湍流能量及能谱,湍流切应力等的量测变得既有需要,也有可能。而且只有通过对湍动特性的直接量测才使人们对湍流的机理获得进一步深入的理解。1954年克莱巴诺夫3对零压梯度湍流平板边界层进行了量测,得到丰富的成果。试验是在一个4.5英尺的风洞中进行,光滑平板长12英尺,宽 4.5英尺。风洞的湍流度在风速30英尺/秒时为0.02%,在风速100英尺/秒时为0.04%。近壁区的量测使用热线风速计。量测断面距平板前缘为10.
12、5英尺,为充分发展湍流边界层。试验中自由流速(边界层外的势流流速)为50英尺/秒。图图 11 4 紊流平板边界层紊流度沿断面分布紊流平板边界层紊流度沿断面分布32uU2uU2wU图11-4分别表示出顺流方向x, 垂直平板方向y及展向z的紊流度 , , 。图中还特别表示了在紧靠壁面处的情况。由图可以看出各个方向的紊流度均在紧靠固体壁面附近达到其最大值,而固体壁面处由于壁面对脉动的限制,紊流度均为零。顺流方向的紊流度 最大值约为0.12,表示 约为自由流速 的12%。垂直紊流度则为0.04.图11-4中的 分布曲线表明在 紊流平板边界层中,展向的脉动值不容忽视。2wU图11-4中还示出了紊流切应力
13、 在平板紊流边界层内的分布,图中无量纲量采用 表示单位质量切应力的无量纲量。在紧靠壁面处未能量测到有关数据。 图图 11 5 紊流平板边界层间歇系数紊流平板边界层间歇系数3在边界层的外边界,即紊流边界层与上部势流的交界面处紊流具有间歇性质。克莱巴诺夫3测得的资料显示,在 处,平板紊流边界层即具有明显的间歇性质,而当 时则流速基本上不再呈现脉动。平板紊流边界层中间歇系数 的分布规律如图11-5所示并可用下式表示:u v 2u v U0 8y.1 2y.11507 82ye r f.(11-11)边界层内紊流与边界层外势流的交界面有时称为边界层的自由(freeboundary)。图11-6为自由边
14、界的示意图。自由边界随时间而变动,具有随机的性质。光滑壁面平板紊流边界层自由边界的平均位置为 ,标准差为 。粗糙壁面时自由边界平均位置在 而标准差为 。 0 78.0 14.0 82.0 15.图图 11 6 紊流边界层自由边界示意图紊流边界层自由边界示意图为了深入理解边界层中的紊流结构,常对紊流中两个相邻测点同时进行脉动流速的量测,以分析紊流的空间特性。空间相关函数(space correlation function):122212u u Ru u 图11-7为西蒙斯.(L.F.G.Simmons)4在圆管中测得的顺流方向脉动流速 和 的典型的相关函数曲线。其中一个热线风速计置于圆管的中心
15、处,另一风速计则置于与中心相距 处。当 ,表明两个风速计均在中心处,这时两个脉动流速 和 相同,从而其相关函数 。当 逐渐增大,相关函数值迅速减小。图中横坐标用圆管半径 进行无量纲化。相关函数的积分: 20dLRrdr (11-13)图图 11 7 空间相关函数分布空间相关函数分布4表示紊流结构中一个特征长度,称为紊流长度比尺(length scale of turbulence)。紊流长度比尺 表示在紊流中旋涡的平均尺度,流体中某一范围内的流体质点作为一个旋涡而运动。图11-7所表示的流动可得1u 2u r01R2u1ur0r0 142dL.如果相关函数中的 不是在与1不同的位置而是在相同的
16、位置,但是在不同的时间所量测的脉动流速,例如 是 时的脉动流速而 是 时量测的脉动流速。这样得到的相关函数则称为自相关函数(autocorrelation function)。同样地,如果 和 表示同一位置处两个不同方向的脉动流速,其相关系数也可用(11-12)式表示。 , 随 成比例下降,当 k(或 n值相当大时, 下降更快,与 成比例如图中线。紊流的谱分析说明在紊流中包含了各种不同尺度的旋涡。在雷诺数很大时,这些旋涡的尺度可以有量级上的差别。脉动动能由大的旋涡带入并逐级传递给小尺度的旋涡,通过很小尺度的旋涡由于粘性而将动能转变为热能,耗散在流动中。克莱巴诺夫3也量测了平板紊流边界层的谱分布
17、函数(spectrum function)如图11-8所示。谱分布函数 的最大值常出现在低频区域。当频率k或波数n增加,频谱(或波数谱)曲线的坡度有如图中线图图 11 8 紊流平板边界层频谱图紊流平板边界层频谱图32u 1u 1t2u 21ttt 1u 2u Ek5 3Ekk E k E k7k图11-7为西蒙斯.(L.F.G.Simmons)4在圆管中测得的顺流方向脉动流速 和 的典型的相关函数曲线。其中一个热线风速计置于圆管的中心处,另一风速计则置于与中心相距 处。当 ,表明两个风速计均在中心处,这时两个脉动流速 和 相同,从而其相关函数 。当 逐渐增大,相关函数值迅速减小。图中横坐标用圆
18、管半径 进行无量纲化。相关函数的积分: 20dLRrdr (11-13)图图 11 7 空间相关函数分布空间相关函数分布4表示紊流结构中一个特征长度,称为紊流长度比尺(length scale of turbulence)。紊流长度比尺 表示在紊流中旋涡的平均尺度,流体中某一范围内的流体质点作为一个旋涡而运动。图11-7所表示的流动可得1u 2u r01R2u1ur0r0 142dL.如果相关函数中的 不是在与1不同的位置而是在相同的位置,但是在不同的时间所量测的脉动流速,例如 是 时的脉动流速而 是 时量测的脉动流速。这样得到的相关函数则称为自相关函数(autocorrelation fun
19、ction)。同样地,如果 和 表示同一位置处两个不同方向的脉动流速,其相关系数也可用(11-12)式表示。 , 随 成比例下降,当 k(或 n值相当大时, 下降更快,与 成比例如图中线。紊流的谱分析说明在紊流中包含了各种不同尺度的旋涡。在雷诺数很大时,这些旋涡的尺度可以有量级上的差别。脉动动能由大的旋涡带入并逐级传递给小尺度的旋涡,通过很小尺度的旋涡由于粘性而将动能转变为热能,耗散在流动中。克莱巴诺夫3也量测了平板紊流边界层的谱分布函数(spectrum function)如图11-8所示。谱分布函数 的最大值常出现在低频区域。当频率k或波数n增加,频谱(或波数谱)曲线的坡度有如图中线图图
20、11 8 紊流平板边界层频谱图紊流平板边界层频谱图32u 1u 1t2u 21ttt 1u 2u Ek5 3Ekk E k E k7k恒定二维紊流平板边界层流动的时均流动部分的能量方程可从式(7-13)进行边界层近似得到。式(7-13)为132467522jiiijiiiijijjijiiiiijijjijjjuuu uuu uu phutxxxxxuuuuuu u u u xxxxx由于流动是恒定的,1项可消掉。在平板边界层中3项为零。在紊流边界层中,除紧靠壁面的粘性底层内,紊流切应力 均较粘性切应力 大得多,因此4项的粘性扩散项与6项的紊流扩散项相比可以忽略。5项的粘性耗散项与7项的紊流产
21、生项相比可以忽略。最后得到二维紊流平板边界层的时均流动部分能量方程为: 111 121 111212122222uuuuuuuuuuuuxxxx (11-14)iju u jijiuuxx即只有时均流速场不均匀而引起的迁移变化,亦称传递项,紊流切应力引起的扩散项或理解为紊流切应力作功及紊流产生项。汤森5绘制的紊流平板边界层内时均流动的能量平衡图如图11-9所示。图中各项均以剪切流速 作为速度尺度,边界层厚度 作为长度尺度进行了无量纲化, , 。由图可见,对于时均流动,产生项在整个断面内均为损失。产生项在边界层内区最大,随着 的增加而减小。说明紊动主要在近壁区产生。时均流动的能量在这里损失一部分
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