挑战杯答辩基于SAR成像技术的非法无人机防御系统动态PPT课程教育.pptx

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20、清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。工作的背景艾瑞咨询发布了中国无人机行业研究报告，预测称，到2025年，国内无人机航拍市场规模约为300亿人民币，农林植保约为200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿总规模将达750亿。而航拍及娱乐、农林、安防、电力也是目前无人机市场的重点细分领域。广东有大量的玩具、小型航模厂商在做面向消费市场的玩具“无人机”产品，出货量很多，质量一般。主打看似炫酷的外形和功能（例如一键翻滚）之类的。这类产品的总体出货量非常大，价格都在千

21、元以下，500左右的产品就带摄像头等等，和我们熟知的大疆等产品学的有模有样。不过毕竟制造和技术还是存在壁垒，安全耐用智能什么的都谈不上了，主要满足“飞”的需求。品类的话直升机最多，现在最火的多旋翼飞行器是这些厂家的主打款早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大

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23、有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行

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25、这个早晨让人感觉死气沉沉的。工作的背景专注面向普通消费市场的：亿航主打app操控的四旋翼，在国外的销售量不错，作为创业公司估值增产的也很快。类似的无人机比较容易受到公众的关注，在美国众筹的也很多，这个方向的创业公司很多。（法国的parrot是这类的范本，产品的脑洞，操控易上手，娱乐性都是一流。）掌握某方面核心技术并且产品横跨消费级市场的公司：大疆（影像、飞控、消费级套机）；零度（飞控、消费级套机、商用航拍）。这两家公司体量都不小，是民用无人机市场的明星早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声

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30、看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过

31、头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的

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33、晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。工作的背景反无人机产品设计思路缺点激光技术利用精密激光将无人机任意部位烧出一个洞，使其从空中坠落功耗过高，需人工瞄准，体积大,价格高昂声波技术利用外部声波使无人机的陀螺仪发生共振，从而扰乱无人机的平稳飞行。需要分贝高(140dB），实用性低，声波衰减快，防御范围小（40m）AUDS系统集成了电子扫描防空雷达，光电指示器、可见光/红外相机和目标跟踪软件以及定向射频抑制/干扰系统造价高（售价达100万英镑），体积较大，

34、所用相控阵雷达复杂度过高。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚

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37、路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。工作的背景针对上述问题，我们的设计思路是：通过机械旋转扫描并引入合成孔径雷达成像方法实现对全方位多目标的检测与跟踪本作品采用新的体系结构，满足机场安防的需求，结构紧凑

38、、功能优秀同时价格、体积大幅度下降。成本：11万 占地面积：0.1平方米检测范围：0-1000m早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来

39、的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。

40、早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清

41、楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。创 新 点 描 述第二部分performance in workplace execution

42、comes from careful execution workplace execution comes早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移

43、动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉

44、死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚

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46、防御系统构架，通过机械扫描并引入合成孔径雷达（SAR）成像方法实现地对空全方位的多目标检测与跟踪。串联馈电的微带天线设计采用基于切比雪夫最优化设计的串联馈电的微带天线方式实现了24GHz毫米波天线，具有体积小、重量轻，结构简单、易集成、损耗低、成本低的特点。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这

47、个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚

48、太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐

49、在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在

50、路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。创新点描述多重PRF解速度模糊的目标检测算法设计出针对非法飞行物防御系统的使用变周期线性调频连续波的帧结构，提出包含多重PRF解速度模糊的目标检测和参数估计算法。对未知高度的全方位目标检测和成像算法围绕所设计帧结构，结合SAR成像技术和空域信号处理技术，利用虚拟阵列，恒虚警检测和Capon法等步骤实现了对未知高度的全方位目标检测和成像算法。早晨的雾很大，看不清楚太阳，看不清楚景物，看不清楚天空中有没有云。我坐在车上吃着早饭，转过头，模糊中看到自行车和汽车在路上移动，远处传来的车笛声在空中回荡，这个早晨让人感觉死气沉沉的。早晨的雾