大学物理-质点运动学动力学习题课课件.ppt
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- 大学物理 质点 运动学 动力学 习题 课件
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1、第一、二章习题课第一、二章习题课1 一、质点运动的矢量描述一、质点运动的矢量描述位矢和位移位矢和位移r运动方程:运动方程:)(trr位移:位移:)()(1212ttrrrrr P O r(t)trv dtrdtrttrttrvtt 00lim)()(lim速度和速率速度和速率tsvdtdstsvt0lim主要内容回顾主要内容回顾第一、二章习题课第一、二章习题课2加速度加速度1212)()(tttvtvtva 220lim)(dtrddtvdtvtatkzjyixr 直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度直角坐标系中的位置矢量、速度和加速度kvjvivkdtdzjdtdyidtdxdtrdvzyx
2、 kajaiakdtdvjdtdvidtdvdtvdazyxzyx 任意曲线运动都可以视为沿任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独轴的三个各自独立的直线运动的叠加(矢量加法)。立的直线运动的叠加(矢量加法)。运动的独立性原理运动的独立性原理或或运动叠加原理运动叠加原理第一、二章习题课第一、二章习题课3自然坐标系中的速度和加速度自然坐标系中的速度和加速度nvdtdvaaan2 anaa 圆周运动中的切向加速度和法向加速度圆周运动中的切向加速度和法向加速度nRvdtdva2 dtdsvv第一、二章习题课第一、二章习题课4二、圆周运动的角量描述二、圆周运动的角量描述OXR1v2vs ABt
3、 Att B角位移角位移角位置角位置角速度角速度角加速度角加速度 dtdtt 0lim220limdtddtdtt 22sRRvaRdtdRdtdvaRdtdRdtdvn第一、二章习题课第一、二章习题课5三、相对运动三、相对运动 力学的相对性原理力学的相对性原理 动力学定律在一切惯性系动力学定律在一切惯性系中都有相同的数学形式。这个结论进一步推广为:中都有相同的数学形式。这个结论进一步推广为:对于力学规律来说,一切惯性系都是等价的。对于力学规律来说,一切惯性系都是等价的。 A,B,C三个质点三个质点相互间有相对运动相互间有相对运动BCABACvvvBAABvvv0rrruvv0aaa伽利略变换
4、伽利略变换第一、二章习题课第一、二章习题课6)(ta)(tr( ) tv求导求导求导求导积分积分积分积分四、质点运动学两类基本问题四、质点运动学两类基本问题 1、由质点的运动方程可以求得质点在任一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;时刻的位矢、速度和加速度; 2、已知质点的加速度以及初始速度和初始位已知质点的加速度以及初始速度和初始位置置, , 可求质点速度及其运动方程可求质点速度及其运动方程第一、二章习题课第一、二章习题课7dva tdt( ) )(taa 1)以直线运动为例以直线运动为例tvva t dt00( ) vtvdva t dt00( )txxv t dt
5、00( ) xtxdxv t dt00( )dxv tdt( ) 第一、二章习题课第一、二章习题课8dva vdt( ) )()(xavdxdvxadtdvdxxavdvtvv0)(0)(vaa 2)(xaa 3)vvdvtta v00( ) vtvdvdta v00( )第一、二章习题课第一、二章习题课91)在直角坐标下)在直角坐标下对一般曲线运动对一般曲线运动 在前述关系式中,将在前述关系式中,将 、 用其分量用其分量 、 替换即可,如替换即可,如axavxv( )xxdvatdt 00( )txxxvvat dt 00( )xxvtxxvdvat dt00( )txxxvt dt 第一、
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