均匀设计法课件.ppt
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1、61 基本原理基本原理 一、引言一、引言 正交试验设计利用:正交试验设计利用: 均衡分散:试验点在试验范围内排列规律整齐均衡分散:试验点在试验范围内排列规律整齐 整齐可比:试验点在试验范围内散布均匀整齐可比:试验点在试验范围内散布均匀 可以进行部分试验而得到基本上反映全面情况的试验可以进行部分试验而得到基本上反映全面情况的试验结果,但是,当试验中因素数或水平数比较大时,正交试结果,但是,当试验中因素数或水平数比较大时,正交试验的次数也会很大。如验的次数也会很大。如5因素因素5水平,用正交表需要安排水平,用正交表需要安排5525次试验。这时,可以选用均匀设计法,仅用次试验。这时,可以选用均匀设计
2、法,仅用5次试验次试验就可能得到能满足需要的结果就可能得到能满足需要的结果 1978年,七机部由于导弹设计的要求,提出了一个五因年,七机部由于导弹设计的要求,提出了一个五因素的试验,希望每个因素的水平数要多于素的试验,希望每个因素的水平数要多于10,而试验总数,而试验总数又不超过又不超过50,显然优选法和正交设计都不能用,方开泰与,显然优选法和正交设计都不能用,方开泰与王元经过几个月的共同研究,提出了一个新的试验设计,王元经过几个月的共同研究,提出了一个新的试验设计,即所谓即所谓“均匀设计均匀设计”,将这一方法用于导弹设计,取得了,将这一方法用于导弹设计,取得了成效成效 均匀设计法愈正交设计法
3、的不同:均匀设计法愈正交设计法的不同: 均匀设计法不再考虑均匀设计法不再考虑“数据整齐可比数据整齐可比”性,只考虑试验点性,只考虑试验点在试验范围内充分在试验范围内充分“均衡分散均衡分散” 均匀设计属于近年发展起来的均匀设计属于近年发展起来的“伪蒙特卡罗方法伪蒙特卡罗方法”的的范筹。将经典的确定的单变量问题的计算方法推广后范筹。将经典的确定的单变量问题的计算方法推广后用于多变量问题的计算时,计算量往往跟变量个数有用于多变量问题的计算时,计算量往往跟变量个数有关,即使电脑再进步很多,这种方法仍无法实际应用,关,即使电脑再进步很多,这种方法仍无法实际应用,乌拉母(乌拉母(S.Ulam)与冯诺依曼)
4、与冯诺依曼(J.von Neumann)在在40年代提出蒙特卡罗方法,即统计模拟方法,这个方法年代提出蒙特卡罗方法,即统计模拟方法,这个方法的大意是将一个分析问题化为一个有同样解答的概率的大意是将一个分析问题化为一个有同样解答的概率问题,然后用统计模拟的方法来处理后面这个问题,问题,然后用统计模拟的方法来处理后面这个问题,这样使一些困难的分析问题反而得到了解决,例如多这样使一些困难的分析问题反而得到了解决,例如多重定积分的近似计算。蒙特卡罗方法的关键是找一组重定积分的近似计算。蒙特卡罗方法的关键是找一组随机数作为统计模拟之用,所以这一方法的精度在于随机数作为统计模拟之用,所以这一方法的精度在于
5、随机数的均匀性与独立性。随机数的均匀性与独立性。 二、均匀设计表二、均匀设计表 均匀设计表符号表示的意义均匀设计表符号表示的意义U7(76)均匀表的代号试验次数因素的水平数因素数图图9-1 两因素均匀设计布点图两因素均匀设计布点图 如如U6(64)表示要做次表示要做次6试验,每个因素有试验,每个因素有6个水平,个水平,该表有该表有4列。列。 1234112362246533624441535531266541U6(64)列号试验号 每个均匀设计表都附有一个使用表,它指示我们如何从设计表每个均匀设计表都附有一个使用表,它指示我们如何从设计表中选用适当的列,以及由这些列所组成的试验方案的均匀度。中
6、选用适当的列,以及由这些列所组成的试验方案的均匀度。下表是下表是U6(64)的使用表。它告诉我们,若有两个因素,应选用的使用表。它告诉我们,若有两个因素,应选用1,3两列来安排试验;若有三个因素,应选用两列来安排试验;若有三个因素,应选用1,2,3三列,三列,最后最后1列列D表示刻划均匀度的偏差表示刻划均匀度的偏差(discrepancy),偏差值越小,偏差值越小,表示均匀度越好。表示均匀度越好。s列号D2130.187531230.2656412340.2990U6(64)的使用表均匀设计有其独特的布(试验)点方式:均匀设计有其独特的布(试验)点方式: 每个因素的每个水平做一次且仅做一次试验
7、每个因素的每个水平做一次且仅做一次试验 任两个因素的试验点点在平面的格子点上,每行每列有且任两个因素的试验点点在平面的格子点上,每行每列有且仅有一个试验点仅有一个试验点 以上两个性质反映了均匀设计试验安排的以上两个性质反映了均匀设计试验安排的“均衡性均衡性”,即对各,即对各因素,每个因素的每个水平一视同仁。因素,每个因素的每个水平一视同仁。 均匀设计表任两列组成的试验方案一般并不等价均匀设计表任两列组成的试验方案一般并不等价 例如用例如用U6(64)的的1,3 和和1,4列分别画图,得到下面的图列分别画图,得到下面的图 (a)和图和图 (b)。我们看到,。我们看到,(a)的点散布比较均匀,而的
8、点散布比较均匀,而(b)的的点散布并不均匀。均匀设计表的这一性质和正交表有很大点散布并不均匀。均匀设计表的这一性质和正交表有很大的不同,因此,每个均匀设计表必须有一个附加的使用表。的不同,因此,每个均匀设计表必须有一个附加的使用表。 三、试验结果分析三、试验结果分析均匀设计的结果没有整齐可比性,分析结果均匀设计的结果没有整齐可比性,分析结果不能采用一般的方差分析方法,通常要用回归分不能采用一般的方差分析方法,通常要用回归分析或逐步回归分析的方法:析或逐步回归分析的方法:01 122_1_12_1_1(8 1)k,1,2,(82)1,2,(83)(84)mmikiknijijikikkNiiyi
9、kkKNyykiNiiiybb xb xb xxxyyLxxxxi jmLxxyyimLyyxx令代表因素 在第k次试验时取的值, 表示响应值在第 次试验的结果。1,2,(85)im_111 11121 1221 1_011(86)87NkiMmymmymmmmmyNiiiyyNL bLbLL bL bLL bLbLbyb y回归方程组系数由下列正规方程组决定:( )2211112()(89)mTmiiijijiiimiiijijib xb x xb xTCx xx0当各因素与响应值关系是非线性关系时,或存在因素的交互作用时,可采用多项式回归分析的方法例如各因素与响应值均为二次关系时的回归方程
10、为:y=b其中反映了因素间的交互效应,反映因素的二次项效应,通过变量代换(8-9)式可化为多元线性方程求解。12201(1,2,;1)(8 10)(89)()(8 11)Uijm Tllmlxx xim jybb xTC即令方程化为在这种情况下,为了求得二次项和交互作用项,就不能选用试验次数等于因素数的均匀设计表,二必须选用试验次数大于或等于回归方程系数总数的 表了92 应用举例 利用均匀设计表来安排试验的步骤:利用均匀设计表来安排试验的步骤: (1)根据试验的目的,选择合适的因素和相应的水平。)根据试验的目的,选择合适的因素和相应的水平。 (2)选择适合该试验的均匀设计表,然后根据该表的使)
11、选择适合该试验的均匀设计表,然后根据该表的使用表从中选出列号,将因素分别安排到这些列号上,并将用表从中选出列号,将因素分别安排到这些列号上,并将这些因素的水平按所在列的指示分别对号,则试验就安排这些因素的水平按所在列的指示分别对号,则试验就安排好了好了 在阿魏酸的合成工艺考察中,为了提高产量,选在阿魏酸的合成工艺考察中,为了提高产量,选取了原料配比取了原料配比(A)、吡啶量、吡啶量(B)和反应时间和反应时间(C)三个三个因素,它们各取了因素,它们各取了7个水平如下:个水平如下: 原料配比(原料配比(A):):1.0,1.4,1.8,2.2,2.6,3.0,3.4 吡啶量(吡啶量(B)(ml):
12、10,13,16,19,22,25,28 反应时间(反应时间(C)(h):0.5,1.0,1.5,2.0,2.5,3.0,3.5 7个水平,需要安排个水平,需要安排7次试验,根据因素和水平,我们可以次试验,根据因素和水平,我们可以选用选用U7(76)完成该试验。完成该试验。1234561123656224653533624144415363553124266541217777777U7(76)列号试验号因素数列号2133123412365123466123456U7(76)使用表使用表U7(76)共有6列,现在有3个因素,根据其使用表,应该取1,2,3列安排试验。No.配比配比(A)吡啶量吡啶
13、量(B)反应时反应时间(间(C)收率收率(Y)11.0(1)13(2)1.5(3)0.33021.4(2)19(4)3.0(6)0.33631.8(3)25(6)1.0(2)0.29442.2(4)10(1)2.5(5)0.47652.6(5)16(3)0.5(1)0.20963.0(6)22(5)2.0(4)0.45173.4(7)28(7)3.5(7)0.482制备阿魏酸的试验方案U7(73)和结果根据试验方案进行试验,其收率根据试验方案进行试验,其收率(Y)列于表的最后列于表的最后一列,其中以第一列,其中以第7号试验为最好,其工艺条件为号试验为最好,其工艺条件为配比配比3.4,吡啶量,吡
14、啶量28ml,反应时间,反应时间3.5h。我们可用线性回归模型来拟合上表的试验数据我们可用线性回归模型来拟合上表的试验数据n7 70.330,1.0,13,1.5), 0.3361.4,19,3.0ijL解:这时 ,组观测值为(,)(0.482,3.4,29,3.5),它们的均值为:_1231112121222323331232.2192.00.36834.4816.81.40.2404252.010.50.56407.00.52450.037,0.00343,0.0770.36830.0372.20.00343 190.yyyijjixxxyLLLLLLLLLLLbbba 由于,故不必全部列
15、出,将它们代入方程组中可以解得从而0772.00.2011230.07,0.201 0.0370.003430.0077(8 12)YXXX于是回归方程为:进一步对它做方差分析,其方差分的估计析表如下:方差来源自由度平方和均方F回归误差总和3360.0487700.0148380.0636080.0162570.0049463.29方差分析表,13,30.05 F( )(0.05) 9.283.29mn mFFF 当时 表的临界值回归方程不可信。 现在用逐步回归分析的方法来筛选变量:现在用逐步回归分析的方法来筛选变量:逐步回归是回归分析中的一种筛选变量的技术逐步回归是回归分析中的一种筛选变量的
16、技术.开始它开始它将贡献最大的一个变量选入回归方程,并且预先确定两个将贡献最大的一个变量选入回归方程,并且预先确定两个阈值阈值Fin和和Fout,用于决定变量能否入选或剔除,用于决定变量能否入选或剔除.逐步回归在逐步回归在每一步有三种可能的功能:每一步有三种可能的功能: 将一个新变量引进回归模型,这时相应的将一个新变量引进回归模型,这时相应的F统计量必须大于统计量必须大于Fin 将一个变量从回归模型中剔除,这时相应的将一个变量从回归模型中剔除,这时相应的F统计量必须小于统计量必须小于Fout 将回归模型内的一个变量和回归模型外的一个变量交换位置。将回归模型内的一个变量和回归模型外的一个变量交换
17、位置。 设先用后退法来选变量设先用后退法来选变量.所谓后退法,就是开始将所谓后退法,就是开始将所有的变量全部采用,然后逐步剔除对方程没有所有的变量全部采用,然后逐步剔除对方程没有显著贡献的变量,直到方程中所有的变量都有显显著贡献的变量,直到方程中所有的变量都有显著贡献为止。著贡献为止。 仍考虑线性模型,开始三个因素全部进入方程,仍考虑线性模型,开始三个因素全部进入方程,得得(2.12).统计软件包通常还会提供每个变量的统计软件包通常还会提供每个变量的t值,值,t值越大(按绝对值计)表示该因素越重要值越大(按绝对值计)表示该因素越重要.对本对本例有例有 t0=0.204,t1=0.96,t2=-
18、0.67,t3=2.77这表明三个因素中以这表明三个因素中以X3(反应时间)对得率(反应时间)对得率(Y)影)影响最大,配比次之,吡啶量最小。响最大,配比次之,吡啶量最小。这些这些t 值都是随机变量,它们遵从值都是随机变量,它们遵从tn-m-1分布。分布。若取若取=0.05 ,这时,这时n=7,m=3, tn-m-1= 的临界值的临界值t3(0.05)=3.18。t值大于该值的因素表示对方程有显著贡献,否则表示不显值大于该值的因素表示对方程有显著贡献,否则表示不显著。今著。今 均小于均小于(0.05)=3.18 ,说明回归方程,说明回归方程(2.18)的三个的三个变量至少有一个不起显著作用变量
19、至少有一个不起显著作用.于是我们将贡献最小的于是我们将贡献最小的X2删去,重新建立删去,重新建立Y和和X1及及X3的线性回归方程,得的线性回归方程,得130.1690.02510.0742YXX22013433350.06526 ,t2.12,0.79,2.91,tt(0.05)2.78,YX0.21410.079(8 13)3.34(0.05)2.57,0.063ttttYXtt1三个 值分别为这时这三个 值遵从含四个自由度的 分布,临界值为从而X 应从方程中剔除,然后对 和建立回归方程这里。因此,回归方程(8-13)并非真正的最终模型,而是在线性框架下的最终产物。XY3上述的分析只发现对
20、有显著作用,其它两个因素均没有显著作用,该结论与实际经验不吻合,因此猜想用线性模型不一定符合实际。201123313213(8 14)0.062320.2510.060.0235(8 15)0.0217,97.77XmmiiiiiijijiiijYXXX XYXXX XRXX03这时方程中有9项(不算)。利用逐步回归技术求得回归方程如下:其响应的。显然,回归方程(8-15)的效果优于(8-13)。该方程于是进一步考虑二次回表明因素和交互作用归模型对Y有显著的影响2333XX3.4(8 15)0.062320.33090.06/00,2.757551.85%YYXXYXY133的极大值。此处我们
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